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文檔簡介

機(jī)械原理習(xí)題解答例4-1繪制圖4-2所示液壓泵機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。解:該機(jī)構(gòu)由機(jī)架1、原動(dòng)件2和從動(dòng)件3、4組成,共4個(gè)構(gòu)件,屬于平面四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中構(gòu)件1、2,構(gòu)件2、3,構(gòu)件4、1之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng),即兩構(gòu)件間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副,轉(zhuǎn)動(dòng)副中心分別位于A、B、C點(diǎn)處;構(gòu)件3、4之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng),即兩構(gòu)件間形成移動(dòng)副,移動(dòng)副導(dǎo)路方向與構(gòu)件3的中心線平行。構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)尺寸為A、C兩點(diǎn)間距離,構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)尺寸為A、B兩點(diǎn)之間的距離,構(gòu)件3從B點(diǎn)出發(fā),沿移動(dòng)副導(dǎo)路方向與構(gòu)件4在C點(diǎn)形成移動(dòng)副,構(gòu)件4同時(shí)又在C點(diǎn)與構(gòu)件1形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。選擇與各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面平行的平面作為繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的視圖平面。選擇比例尺=0.001m/mm,分別量出各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸,繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,并標(biāo)明原動(dòng)件及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向,如圖4-2所示。圖圖4-3簡易沖床機(jī)構(gòu)=0.001m/mm例4-2繪制圖4-3所示簡易沖床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。解:圖示機(jī)構(gòu)中已標(biāo)明原動(dòng)件,構(gòu)件6為機(jī)架,其余構(gòu)件為從動(dòng)件。需要注意的是,在區(qū)分構(gòu)件時(shí)應(yīng)正確判斷圖中各構(gòu)件都包括哪些部分,例如:構(gòu)件3就包括兩部分,如圖所示。該機(jī)構(gòu)中構(gòu)件1與機(jī)架以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,轉(zhuǎn)動(dòng)副中心位于固定軸的幾何中心A點(diǎn)處;構(gòu)件2除與構(gòu)件1形成回轉(zhuǎn)中心位于C點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副外,又與構(gòu)件3形成移動(dòng)副,移動(dòng)副導(dǎo)路沿BC方向;構(gòu)件3也繞固定軸上一點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng),即構(gòu)件3與機(jī)架形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副位于B點(diǎn),同時(shí)構(gòu)件3與構(gòu)件2形成移動(dòng)副,又與構(gòu)件4形成中心位于D點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副;構(gòu)件4與構(gòu)件5形成中心位于E點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副;構(gòu)件5與機(jī)架6形成沿垂直方向的移動(dòng)副。該機(jī)構(gòu)屬于平面機(jī)構(gòu),因此選擇與各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面平行的平面作為繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的視圖平面。選擇比例尺=0.001m/mm,量出各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸,繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,并標(biāo)明原動(dòng)件及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向,如圖4-3所示。題4-3圖機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋱D機(jī)構(gòu)示意圖題4-3圖機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋱D機(jī)構(gòu)示意圖解:若以構(gòu)件1為機(jī)架,則該手術(shù)用剪刀由機(jī)架1、原動(dòng)件2、從動(dòng)件3、4組成,共4個(gè)構(gòu)件。屬于平面四桿機(jī)構(gòu)。撒當(dāng)用雙手握奇住剪奪刀,監(jiān)即構(gòu)陷件1供(固委定鉗圣口)久不動(dòng)巷時(shí),粘驅(qū)動(dòng)掌構(gòu)件棚2,響使構(gòu)粥件2狐繞構(gòu)舍件1辭轉(zhuǎn)動(dòng)粒的同準(zhǔn)時(shí),添通過條構(gòu)件彈3帶頭動(dòng)構(gòu)姜件4廈(活談動(dòng)鉗這口)伐也沿友構(gòu)件亂1(碰固定寬鉗口如)上區(qū)下移傘動(dòng),幣從而例使剪卡刀的涉刀口趕張開浙或閉協(xié)合。長其機(jī)捎構(gòu)示描意圖穴和機(jī)寺構(gòu)拓誠撲圖吵如上渴圖所豐示。疊其關(guān)蒜聯(lián)矩忘陣為輕:遷拔帶達(dá)丘鑄款鄰接燈矩陣壽為:澇;覆論摧腐;遵例管4-召4詞計(jì)算璃圖爪4-叉13鑄所示芒壓榨碑機(jī)機(jī)怪構(gòu)的祖自由抱度。架解:參機(jī)構(gòu)遇為平技面機(jī)澤構(gòu)。圖4-13壓榨機(jī)機(jī)構(gòu)伍機(jī)構(gòu)修中構(gòu)仗件1役為偏梢心輪備,構(gòu)咳件2拍繞構(gòu)貍件1憤的幾盼何中溉心發(fā)碑生相座對(duì)轉(zhuǎn)塌動(dòng),芳即形播成中蝕心位筆于偏軟心輪定幾何布中心昆的轉(zhuǎn)盾動(dòng)副民,因粉此偏輸心輪促相當(dāng)芳于一纖個(gè)有朱兩個(gè)花轉(zhuǎn)動(dòng)反副的棕構(gòu)件稻,一引個(gè)轉(zhuǎn)畫動(dòng)副洪是在獎(jiǎng)點(diǎn)鄉(xiāng)A炭與機(jī)賊架咱11要形成毒的,麥另外網(wǎng)一個(gè)殺是在刪偏心病輪幾鴉何中屯心處累與構(gòu)張件2換形成圖4-13壓榨機(jī)機(jī)構(gòu)謀該機(jī)甲構(gòu)中耗存在珍結(jié)構(gòu)伙對(duì)稱估部分矩,構(gòu)被件8欺、9到、1株0壩和構(gòu)輕件4壘、5戴、6掃。如災(zāi)果去濾掉一釣個(gè)對(duì)狂稱部斤分,耗機(jī)構(gòu)香仍能郵夠正瘋常工嗚作,嬌所以街可以婚將構(gòu)侵件8黃、9絡(luò)、1脫0以欠及其鑒上的滑轉(zhuǎn)動(dòng)良副邀G掩、萍H蹈、轉(zhuǎn)I西和志C減處的恰一個(gè)粗轉(zhuǎn)動(dòng)呼副視枕為虛旦約束儲(chǔ);構(gòu)掀件7席與構(gòu)有件1白1在般左右暮兩邊蒜同時(shí)憐形成屢導(dǎo)路槽平行虹的移弓動(dòng)副嫌,只捉有其表中一謀個(gè)起形作用釀,另拘一個(gè)纖是虛遼約束株;構(gòu)工件4沫、5夸、6字在沿D寧點(diǎn)處腐形成樂復(fù)合逃鉸鏈詞。機(jī)握構(gòu)中注沒有位局部蛾自由咱度和每高副暫。笨去掉阻機(jī)構(gòu)頑中的獵虛約罰束,叉則機(jī)缸構(gòu)中鋪活動(dòng)瘡構(gòu)件拐數(shù)為表,機(jī)警構(gòu)中龍低副沫數(shù)仇,得圖4-14自動(dòng)駕駛儀操縱機(jī)構(gòu)生例診4-其5仔計(jì)算領(lǐng)圖臥4-衡14狠所示框自動(dòng)驢駕駛騙儀操企縱機(jī)授構(gòu)的棋自由圖4-14自動(dòng)駕駛儀操縱機(jī)構(gòu)娃解:豬自動(dòng)亮駕駛停儀操嗓縱機(jī)現(xiàn)構(gòu)為罷空間絨機(jī)構(gòu)貧,機(jī)販構(gòu)中距共有跨3個(gè)中活動(dòng)嫂構(gòu)件際,其彈中構(gòu)拔件1喉、2歉之間卷形成勝圓柱字副,芳屬辱Ⅳ浩級(jí)副樂;構(gòu)觸件2柿、3政形成蘇轉(zhuǎn)動(dòng)享副,寇屬金Ⅴ裹級(jí)副期;構(gòu)巖件3遠(yuǎn)、4俱形成冬球面孫副,邀屬窯Ⅲ耐級(jí)副賠;構(gòu)贊件4殿、1究形成碎轉(zhuǎn)動(dòng)虧副,毯屬澤Ⅴ掉級(jí)副由。妄則機(jī)沒構(gòu)自茂由度啦為購:饒4-峰6梅在題塵4-準(zhǔn)6圖促所示右所有豪機(jī)構(gòu)赤中,熱原動(dòng)擺件數(shù)錦目均屢為1友時(shí),反判斷須圖示塑機(jī)構(gòu)管是否隊(duì)有確繭定的改運(yùn)動(dòng)識(shí)。如作有局撿部自圍由度飯、復(fù)撿合鉸肢鏈和帳虛約異束請(qǐng)嘴予以憲指出物。郊解:探(賤a)析、體,機(jī)汽構(gòu)有她確定戰(zhàn)的運(yùn)途動(dòng)。誼其中打:F話、D框、B計(jì)、C尤四處奉均為永復(fù)合裂鉸鏈拍,沒躬有局愧部自盟由度緒、虛脅約束奪;姿(b猴)、捕,機(jī)鹿構(gòu)沒連有確盤定的錦運(yùn)動(dòng)丑。其六中:君A處書為復(fù)似合鉸植鏈,?。颂幾餅榫种孔约灿啥缺?,沒奉有虛拐約束凝;艱(C脆)、吵,機(jī)妨構(gòu)有銹確定奮的運(yùn)路動(dòng)。禁其中榜:構(gòu)晃件A習(xí)B、統(tǒng)BC揀、C泥D、捆AD侍四桿才中有針一桿蛛為虛鄭約束嗎,如扶果將削構(gòu)件鏟AD千視為忌虛約墓束,趴去掉石虛約慎束,蛙則點(diǎn)亂B、擔(dān)C均重為復(fù)陶合鉸勺鏈,童沒有山局部怨自由戀度;誓(d恥)、肅,系書統(tǒng)不門能運(yùn)兄動(dòng),掏所以籃也就門不是危一個(gè)舟機(jī)構(gòu)完。從荷圖中戒可以舟看出許,鉸悲鏈點(diǎn)改C誦是構(gòu)狡件隨BC汗上的柔點(diǎn),板其軌選跡應(yīng)嫂當(dāng)是率以鉸壇鏈點(diǎn)耀B同為圓謝心的傻圓,角同時(shí)擊,鉸琴鏈點(diǎn)朝C裕又是面構(gòu)件虛CD復(fù)上的饒點(diǎn),眠軌跡技應(yīng)當(dāng)霞是移防動(dòng)副麗F謎約束沖所允位許的玻直線柄,兩大者是何矛盾溫的,刑所以難,系典統(tǒng)不皂能運(yùn)迷動(dòng)。笨系統(tǒng)蓮中沒奸有局挽部自把由度優(yōu)、復(fù)圖合鉸前鏈、柜虛約貧束。趟(e土)、遍,機(jī)五構(gòu)沒姓有確楚定的漸運(yùn)動(dòng)嫁。沒型有局鳳部自挎由度綱、復(fù)件合鉸佳鏈、繪虛約為束。題題4-6圖涂4-送7馬計(jì)算有題懇4-停7圖激所示炭齒輪嬌-連秧?xiàng)U機(jī)濤構(gòu)的陵自由育度。題題4-7圖陵解:揪(a孕)、慘,嘩鉸鏈貞點(diǎn)莊A蔬為復(fù)常合鉸刪鏈,凝齒輪慕副為參高副渴。振(b明)、膝,鉸插鏈點(diǎn)周B秧、夾C掉、頁D穗均為渠復(fù)合阻鉸鏈神。題4-8圖吐4-管8定題幫4-稀8圖棵所示修為縫漠紉機(jī)軍中的體送料博機(jī)構(gòu)勾。計(jì)軌算該寇機(jī)構(gòu)某的自播由度武,該右機(jī)構(gòu)椒在什送么條該件下冰具有卸確定遞的運(yùn)題4-8圖解:掉C染處的比滾子駱為局楊部自尖由度隨,構(gòu)捆件1輕于構(gòu)鑒件2階、構(gòu)果件3乖與構(gòu)臟件2壤之間豆形成補(bǔ)兩對(duì)明高副杠,但鴨是,螺每對(duì)配高副蘋的法附線都涉是重迷合的侍,所存以,模每對(duì)之高副當(dāng)中有什一個(gè)坑高副將為虛褲約束愁。靜由于貍該機(jī)巴構(gòu)具約有2技個(gè)自晶由度纏,所匪以該毀機(jī)構(gòu)賊在有時(shí)2個(gè)描原動(dòng)丈件的游條件經(jīng)下就帽具有島確定魂的運(yùn)坐動(dòng)。窮4-芳9依計(jì)算賣題誤4-猶9圖遍所示碑機(jī)構(gòu)同的自擾由度躲。題4-9圖噴解:角(a仙題4-9圖荒(b翁)、香(注催:滑潔塊D織受到鞠的運(yùn)寺動(dòng)約豎束與粉構(gòu)件執(zhí)FG鮮C爭上C漂的運(yùn)神動(dòng)軌散跡相壘重合阿,所紋以滑情塊D耳及其鞋上的翼轉(zhuǎn)動(dòng)刻副和蓄移動(dòng)姥副均踏應(yīng)視情為虛偷約束辟。)潮4-爛10母豐構(gòu)思住出自煤由度脈分別揪為1很、2困和3厘的卡Ⅲ工級(jí)機(jī)援構(gòu)的秧設(shè)計(jì)將方案蕉。市解:賭由機(jī)邀構(gòu)的杰組成抖原理管可知具,一肺個(gè)驕Ⅲ鳳機(jī)構(gòu)勸中,殘至少掃應(yīng)當(dāng)本包含激有一利個(gè)赴Ⅲ扯級(jí)基及本桿鳴組。守將一摩個(gè)乳Ⅲ扭級(jí)基糟本桿纏組中更的一路個(gè)外廁副與柜一個(gè)耗單自辨由度龍的機(jī)威構(gòu)相臭聯(lián),糧另外儉兩個(gè)蒼外副閘與機(jī)洋架相干聯(lián),拼則可晃以得淡到一感個(gè)單織自由毒度的曾Ⅲ籌機(jī)構(gòu)謠;如堪果將洽Ⅲ哨級(jí)基踐本桿罵組中船的兩聾個(gè)外胃副分蠶別與射兩個(gè)厚單自昆由度湖的機(jī)價(jià)構(gòu)相踐聯(lián),管另外漠一個(gè)絡(luò)外副濱與機(jī)碰架相務(wù)聯(lián),麥則可情以得秩到一優(yōu)個(gè)有誼兩個(gè)勒自由史度的盛Ⅲ架機(jī)構(gòu)灑。而戚最簡村單的沖單自貸由度帖機(jī)構(gòu)障是一融個(gè)構(gòu)元件與養(yǎng)機(jī)架綢通過眠一個(gè)春低副嶼(如歲:轉(zhuǎn)件動(dòng)副糾)聯(lián)完接所普形成素的機(jī)辮構(gòu)。貿(mào)按照遭以上鉆分析松,自眉由度摔分別里為1惠、2江和3姜的離Ⅲ兵級(jí)機(jī)槳構(gòu)最帖簡單剖的結(jié)挺構(gòu)分煉別如柴圖中乞(a俘)、參(b劈)和射(c盒)所馬示。斃4-啞12嘴禍確定丸圖助4肥-1準(zhǔn)9a企所示賴機(jī)構(gòu)荷當(dāng)構(gòu)呀件8浙為原接動(dòng)件雞時(shí)機(jī)施構(gòu)的蝶級(jí)別斯。近解:唯確定升機(jī)構(gòu)傳的級(jí)障別關(guān)元鍵是杜要拆窯出機(jī)燈構(gòu)中鑰所含找的基明本桿棚組。推當(dāng)構(gòu)疤件8骨為原青動(dòng)件萌時(shí),貿(mào)拆基鳥本桿浙組首殿先應(yīng)鋒當(dāng)從普最遠(yuǎn)登離原臘動(dòng)件促的構(gòu)株件1斷拆起舊,可漏以拆鉤出握Ⅱ熊級(jí)基達(dá)本桿下組丘AB揭C植,然廟后,悲又依遍次可沈以拆賤出憲Ⅱ浮級(jí)基柏本桿睜組臺(tái)DE掉F既和愈GH癢I孩。如貝下圖卷示。梨所以芝該機(jī)算構(gòu)為基Ⅱ誕級(jí)機(jī)元構(gòu)。圖圖4-19圖5-3撲例萌5-雕1憤在圖耍5-恭3結(jié)所示傅的鉸醋鏈四柴桿機(jī)康構(gòu)中景,已急知該殺機(jī)構(gòu)航的結(jié)翼構(gòu)參筐數(shù)以倘及構(gòu)芹件1橫的轉(zhuǎn)詢速為代,機(jī)窗構(gòu)運(yùn)堤動(dòng)簡做圖的匹比例紐尺為辣。利匯用速廢度瞬轟心法爸,求令在圖辦示位乒置時(shí)汪,構(gòu)峰件2簡和構(gòu)栽件3錫的轉(zhuǎn)像速闖和邊的大謎小和歇方向噸。鄭都解:脖首先走找出撕相關(guān)妨的速需度瞬起心:套速度塊瞬心贊P桐10盤、P少12要、P挪23霸、P扒03虜可根缺據(jù)相反應(yīng)的蔽構(gòu)件清構(gòu)成腎轉(zhuǎn)動(dòng)巡副直蛋接確舞定出吃來;親而P么02玩和P焦13腎需應(yīng)撓用三示心定摟理來采確定半:速耐度瞬聾心P覆02軌應(yīng)在蹄三個(gè)源構(gòu)件疼0、程1、畜2的秋兩個(gè)尤已知瀉速度盡瞬心姐P損10芹和P探12耐的連轉(zhuǎn)線上司,同拔時(shí)又泥應(yīng)在上三個(gè)境構(gòu)件累0、頑3、圾2的筆兩個(gè)店已知知速度逆瞬心拜P鵲03迅、P竿23算的連溉線上館,則彼這兩仙條連厚線的差交點(diǎn)兆即為饅P允02蘇。速蓮度瞬毒心P駐13梁的確鋒定方破法類伴似,旱它應(yīng)譯是P稻12般P善23督連線旺和P糠10閃P杯03等連線孟的交代點(diǎn)。唐由速揉度瞬感心的山概念器,在竿速度心瞬心乘點(diǎn)兩些構(gòu)件笑的絕委對(duì)速貍度相剪同,莫便可裳求解皮未知敏轉(zhuǎn)速貓。在次速度醉瞬心蓮點(diǎn)P促12額有詠腐稅花珍虛答邁惱絕式中幅和稍可直信接從陡所作豈的圖虹中量穗取。扁由上褲式可粘解出坐拍絨資犯雅萄榜星由絕虜對(duì)速穗度觸方向草,得飲出宜ω伍2蕩方向咬為順哨時(shí)針胡方向白。矮同理萄,講在速爸度瞬絹心點(diǎn)圈P銷13槳有馳澆察是蔬曠葛仔圖5-3總由絕佳對(duì)速傭度敞的方民向,誘可知墨其為津逆時(shí)趴針方洞向。方例魄5-排2脂在圖岔5-塵4辟所示湖的凸罪輪機(jī)佛構(gòu),害已知著該機(jī)冒構(gòu)的舅結(jié)構(gòu)無尺寸豈和凸雄輪1錯(cuò)的角耗速度癢。利側(cè)用瞬沃心法指,求懼機(jī)構(gòu)烤在圖識(shí)示位神置時(shí)贏從動(dòng)寬件2秩的線石速度鞋。機(jī)涂構(gòu)運(yùn)漂動(dòng)簡綿圖的扎比例聚尺為穴。圖5-4綱解:鼻構(gòu)件貞1與攏機(jī)架蕉0的榴速度晴瞬心傷P釋01嫂以及轎從動(dòng)戶件與翅機(jī)架吸的速瞇度瞬法心去P晨02澤可根絹據(jù)相粉應(yīng)的慨構(gòu)件似分別企構(gòu)成默轉(zhuǎn)動(dòng)戶副和部移動(dòng)腰副而洪直接隆確定偶出來扇。凸辱輪1校和從此動(dòng)件鑒之間年的瞬桂心P瓣12紅的確腦定方瞎法是劫:一稻方面伍,P莊12籮應(yīng)在酸構(gòu)件玩1、倦2高杯副接征觸點(diǎn)怪K的戶公法華線帶n-跑n啟上,濫另一撕方面扛,利孟用三矛心定月理,銳它又寄應(yīng)在李瞬心哀P功01刃和P不02炕的連田線上蠻,即癢又應(yīng)銳在過憂點(diǎn)艘P砌01跳而垂虧直于綢從動(dòng)責(zé)件2烤與機(jī)鋤架移逆動(dòng)副衫導(dǎo)路脾的直蘭線上遠(yuǎn)。因遙而,次n-瞧n舊與該巨直線販的交綠點(diǎn)即將為P鍛12健圖5-4刷再根代據(jù)速恐度瞬悔心的惜概念牽,可挽得:術(shù)其中活,壤可以蹦直接行從圖婆中量餃出。宋從動(dòng)輩件的震速度納v腫2暑方向辮如圖戲中督所示言。題5-2圖荷5-抹2續(xù)在題變5-帽2圖悄所示揚(yáng)所示竄的平肆面組春合機(jī)火構(gòu)中圓,已擺知機(jī)偶構(gòu)作睛圖的辛比例責(zé)尺怎μ介l案,及壞構(gòu)件古1的炸角速勵(lì)度犬,求悄圖示討位置領(lǐng)構(gòu)件樂4的和線速旗度鑒。題5-2圖疾解:例根據(jù)錦兩個(gè)飼構(gòu)件躍相成溝運(yùn)動(dòng)裁副的犬瞬心州的確已定方鴨法可展以確軋定出岡瞬心喚,偉,辟的位裳置或拐所在艇的直牧線。者由于跑題目疑已知溉構(gòu)件負(fù)1的繁角速尖度,威求構(gòu)懼件4羞的線目速度披,因掘而需規(guī)求出聰速度丙瞬心戲。一貞方面額,拒應(yīng)在崗瞬心阿和孫的連跳線上箱,另落一方治面,嚼它也鳥應(yīng)在秤瞬心恥和貸的連畜線上紙。而暴瞬心者一方瞞面應(yīng)較在構(gòu)緩件1每、2鞠高副冷接觸缸點(diǎn)的擾公法趴線餓n-攜n按上,晌另一亂方面跡,它俗也應(yīng)集在瞬耍心球和言的連吉線上愁;瞬駛心元一方呀面應(yīng)芝在瞬斷心來和蒜的連賀線上稿,另竊一方琴面,屋它也坡應(yīng)在您瞬心涼和廈的連繡線上敲。辛根據(jù)態(tài)速度蔑瞬心初的概投念,燭可得狐,其稠中,澡可以郊直接撒從圖揚(yáng)中量賊出。屈構(gòu)件擺4的病速度獻(xiàn)方向遮如圖房中表所示躬。題5-3圖邁5-靈3燕確定慈題5捷-3邁圖所盤示機(jī)哪構(gòu)所級(jí)有的訴速度陳瞬心漆。如寬果已久知構(gòu)暢件1不的角顏速度犯,設(shè)鋼圖示疾比例金為劣,求買圖示倒位置浮時(shí),祖題5臨-3乘圖(惜a)跡齒輪反4的穗角速灘度很的大漸小、堆方向降和題倉5括-3牽圖(雪b)季構(gòu)件駐3的艷速度脂的大螞小和浸方向租。題5-3圖持解:看(a士)、拿圖示思機(jī)構(gòu)鮮共有父6個(gè)阿構(gòu)件六,所福以速鳥度瞬罰心的賣數(shù)目啄為出。其故中:桌、敲和軋?jiān)谵D(zhuǎn)察動(dòng)副逆處;全、芬和博在轉(zhuǎn)刻動(dòng)副稅處;魚在轉(zhuǎn)摸動(dòng)副補(bǔ)處;碎在轉(zhuǎn)疲動(dòng)副潛處;狠在表侮示齒銜輪2傘和齒種輪3泛的圓柄的切幟點(diǎn)處功;呀在表篩示齒棋輪2苗和齒只輪4盾的圓誦的切朝點(diǎn)處仆;法在瞬融心捏和箏的連析線與份瞬心家和竿的連聚線的旗交點(diǎn)良處;奴在瞬既心碰和控的連練線與振瞬心疏和亂的連腿線的復(fù)交點(diǎn)才處;謹(jǐn)在瞬兼心彈和樓的連其線與像瞬心佛和奉的連婆線的掀交點(diǎn)膛處;屬在瞬痕心拌和放的連叮線與態(tài)瞬心膨和書的連辮線的快交點(diǎn)詠處;凡在瞬猾心司和劣的連誼線與致瞬心郊和吧的連材線的液交點(diǎn)簡處。廊根據(jù)凍速度堵瞬心屈的概細(xì)念,箭可得熄,從瞞而可剖先求釀出構(gòu)格件3河的角肯速度渾,其喝中,浙和既可以并直接略從圖丑中量監(jiān)出,是構(gòu)件癥3的蘿速度脫方向族如圖趁中裁所示直;再樹根據(jù)銹速度鞭瞬心策的概痕念,霧可得廳,從傳而可弓求出巴構(gòu)件長4的黃角速美度溝,其耳中,袋和料可以姥直接絕從圖授中量菜出,休構(gòu)件鼻4的淘速度恰方向莖如圖喚中阿所示溉。唇(b析)、找圖示秧機(jī)構(gòu)剩共有的4個(gè)君構(gòu)件魄,所帥以速芝度瞬已心的稱數(shù)目獅為糟。其軋中:辯和置分別杠在構(gòu)轉(zhuǎn)件1拔和構(gòu)攻件4券、構(gòu)烏件2多和構(gòu)蝴件4盈形成腦的轉(zhuǎn)附動(dòng)副太處;饞在垂線直于壘移動(dòng)鋼副導(dǎo)派路的剪無窮微遠(yuǎn)處究;攝在過示高副瞞接觸直點(diǎn)B魔的公族法線鳴n-凡n陳和瞬妨心鋪、游的連征線的焦交點(diǎn)像處;泄在過淚高副受接觸范點(diǎn)C卻的公須法線耍和瞬歇心蘋、貍的連籮線的傲交點(diǎn)鉤處;不在瞬酷心傅和最的連摧線與固瞬心救和扛的連密線的悉交點(diǎn)眠處。慣根據(jù)篩速度紋瞬心融的概港念,賄可得弓,其植中,柜可以納直接渡從圖歐中量惜出。各構(gòu)件潔3的肯速度鞭方向柏如圖絮中酸所示登。題6-3圖叼6-巴3討在題債6怪-3養(yǎng)圖的顧四桿愚閉運(yùn)干動(dòng)鏈土中,磁已知養(yǎng),吧,里,遷。欲妙設(shè)計(jì)從一個(gè)魯鉸鏈愧四桿施機(jī)構(gòu)溪,機(jī)唐構(gòu)的膨輸入插運(yùn)動(dòng)間為單蟲向連清續(xù)轉(zhuǎn)傍動(dòng),產(chǎn)確定妥在下騎列情箏況下語,應(yīng)脂取哪催一個(gè)摟構(gòu)件俗為機(jī)凈架?垂①程輸出移運(yùn)動(dòng)箱為往奇復(fù)擺淡動(dòng);釘②口輸出鳥運(yùn)動(dòng)梁也為忌單向憲連續(xù)愚轉(zhuǎn)動(dòng)云。題6-3圖坐解:隱①數(shù)當(dāng)輸鄉(xiāng)出運(yùn)質(zhì)動(dòng)為旅往復(fù)傾擺動(dòng)迅時(shí),虜機(jī)構(gòu)突應(yīng)為顛曲柄諷搖桿予機(jī)構(gòu)睜,此超時(shí)應(yīng)咳取四盤桿中霉最短與桿的哪相鄰岸桿,峰即b住或d歉作為鄰機(jī)架掉。券②筐當(dāng)輸識(shí)出運(yùn)楊動(dòng)也幫為單喝向連詞續(xù)轉(zhuǎn)還動(dòng)時(shí)展,機(jī)凳構(gòu)應(yīng)城為雙駱曲柄濱機(jī)構(gòu)帳,此扮時(shí)應(yīng)嬌取四酸桿中朗的最袍短桿猛,即扮a作聲為機(jī)忍架。什6-員5附在題政6-城5圖嘉a皂、睛b孩中題6-5圖墓說明袖如何禽從一重個(gè)曲燕柄搖美桿機(jī)欄構(gòu)演均化為葉題6淺-5撐圖吧a截的曲糖柄滑節(jié)塊機(jī)漏構(gòu)、褲再演嶼化為登題6奧-5認(rèn)圖殼b廚的擺伸動(dòng)導(dǎo)憶桿機(jī)構(gòu)構(gòu);盾題6-5圖禁確定下構(gòu)件摘AB召為曲蝦柄的寄條件單;涂當(dāng)題嶺6-吉5圖珍a繞為偏制置曲磨柄滑荷塊機(jī)車構(gòu),把而題水6-秋5圖寬b虎為擺腹動(dòng)導(dǎo)嘩桿機(jī)歪構(gòu)時(shí)懂,畫吊出構(gòu)膚件3債的極漸限位滅置,草并標(biāo)潑出極躲位夾半角丑。餐解:啊(1廟)當(dāng)熄曲柄東搖桿中機(jī)構(gòu)穿的搖割桿為竟無窮怒長時(shí)拋,則田原來囑搖桿詞與機(jī)竊架之潮間的條轉(zhuǎn)動(dòng)送副就升變?yōu)槌鲆苿?dòng)弓副,屋原機(jī)仙構(gòu)就嶄演化苦為了器題6擇-5盜圖旦a棄的曲餐柄滑職塊機(jī)業(yè)構(gòu)。擦如果斥取曲風(fēng)柄滑糊塊機(jī)關(guān)構(gòu)中詠的連姜桿作脾為機(jī)邪架,裙則曲冒柄滑與塊機(jī)霉構(gòu)就洽演化帖為了短題6嗽-5形圖精b膀的擺貝動(dòng)導(dǎo)和桿機(jī)撲構(gòu)。良(2設(shè))對(duì)連于圖語(a衫),戰(zhàn)構(gòu)件顫AB五為曲量柄的食條件蠢是墻;對(duì)灣于圖賤(b銅),圾只要災(zāi)導(dǎo)桿貪BC證足夠息長,繞滿足日裝配厲要求裕,則算構(gòu)件箱AB旱始終蝴為曲膚柄。鄉(xiāng)(3木)對(duì)宅于題肝6-劑5圖脅(a酷),知構(gòu)件悔3的漸極限帖位置差在曲主柄1噸和連竊桿2濟(jì)的兩爹次共澆線處內(nèi),其鄙極限絕位置龜、據(jù)和極絨位夾秋角敏如圖煤(a雕)所勞示;宵對(duì)于粗題6置-5哭圖(金b)客,構(gòu)裁件3躺的極咐限位劉置在冊(cè)曲柄底1與支滑塊步2形墾成的尊轉(zhuǎn)動(dòng)籠副B拴的軌朵跡圓舞與導(dǎo)柱桿3盲的切位線處省,即耳,其頃極限耕位置景、年和極胳位夾換角骨如圖青(b飼)所源示。題6-6圖冷6-診6嚴(yán)題6姑-6毫圖料為開予槽機(jī)差上用厚的急潮回機(jī)蒙構(gòu)。龜原動(dòng)抖件領(lǐng)BC卵勻速撐轉(zhuǎn)動(dòng)嚴(yán),已族知聞,夏,閥,摩。題6-6圖抽確定胞滑塊以F想的上士、下壤極限亭位置且;致確定吧機(jī)構(gòu)窄的極和位夾扭角;矮欲使儀極位張夾角側(cè)增大顛,桿柴長忍BC微應(yīng)當(dāng)個(gè)如何指調(diào)整到?振解:衣(1襪)由墨于紋,所奴以四孤桿機(jī)惹構(gòu)殿A(yù)B抱C逢為轉(zhuǎn)吉?jiǎng)訉?dǎo)裙桿機(jī)脊構(gòu),笑導(dǎo)桿各AB碰也是敏曲柄陰,可溜以相籍對(duì)機(jī)河架轉(zhuǎn)堪動(dòng)3毀60釣0鹿,則類滑塊龍F的拾上、培下極銜限位喇置如騎圖中濃F惕2撥、F享1慎的位黃置。怕(2烘)被對(duì)應(yīng)朝滑塊凈F偽的極唐限位械置,加可以圈確定墳出導(dǎo)水桿顛AC教的位字置及阿滑塊遵C弄的位患置寨C朱1哈,佳C群2墻。由煉圖中感幾何鐵關(guān)系接,得格則極抗位夾淚角屈。哄(3漆)欲糾使極蜻位夾產(chǎn)角增勒大,丟應(yīng)使園角減妥小,踏所以宇桿長直BC災(zāi)就當(dāng)紙減小憤。兄例霜6-治3尋已知裕圖序6-旱14樹所示大機(jī)構(gòu)囑的結(jié)鴉構(gòu)尺飄寸、旦固定椒鉸鏈虎點(diǎn)的塑位置蹦和原協(xié)動(dòng)件健的運(yùn)缸動(dòng)。測試分豬別以世構(gòu)件銜CD否和構(gòu)臣件臣AB虛為原糊動(dòng)件蹦,確枯定機(jī)皆構(gòu)中指所有蜻從動(dòng)枕構(gòu)件姑的運(yùn)豆動(dòng)。圖6-14丑解:膠首先攔建立坦直角舍坐標(biāo)母系如期圖所炭圖6-14冶固定涼鉸鏈炸點(diǎn)D墻、E布、A銀的坐內(nèi)標(biāo)分棚別為鋒D(筑0,斤0)暖,E慧(嗽x帳E欲,停y捎E陵),悼A(律x甜A氏,閱y由A綱)。爪當(dāng)以泛構(gòu)件緩CD要為原盆動(dòng)件穗時(shí),貸機(jī)構(gòu)于為香Ⅱ褲級(jí)機(jī)嬌構(gòu);東而當(dāng)述以構(gòu)咽件鋤AB竿為原駐動(dòng)件益時(shí),稻機(jī)構(gòu)叼為施Ⅲ匹級(jí)機(jī)裝構(gòu)。藏(一惱)、戒以構(gòu)爺件焦CD茂為原辭動(dòng)件矛時(shí)圣構(gòu)件危CD兩為定茂軸轉(zhuǎn)吧動(dòng),末已知涉原動(dòng)營件的騾運(yùn)動(dòng)息,就訂是已鹽知構(gòu)辱件普CD具繞點(diǎn)趁D銹轉(zhuǎn)動(dòng)認(rèn)的角翼位置偶、角緊速度責(zé)和角工加速擾度亮鉸鏈擴(kuò)點(diǎn)脹C作是構(gòu)予件嶄CD烏上點(diǎn)爽,同架時(shí)也努是構(gòu)殿件3凝上的晴點(diǎn),丘而構(gòu)抄件3象是一鑒個(gè)從毫動(dòng)構(gòu)歉件,銀因此哀,運(yùn)費(fèi)動(dòng)分宿析從棗鉸鏈礙點(diǎn)朋C細(xì)開始淚。暴鉸鏈賊點(diǎn)拌C您是構(gòu)昆件1定上的債點(diǎn),膀運(yùn)動(dòng)孟約束狂為到肚點(diǎn)D耕之間蟻的距貢離慣不變擁,并漿且點(diǎn)跪C、奉D連賭線與之坐標(biāo)牽軸安正向喚之間溝的夾軍角為婦,所羨以可鏡以寫浮出其溝位置早方程創(chuàng)其中胞,望和北由題名意是肺已知寇的,牢只有挎兩個(gè)雁未知安數(shù),蜓因此云,可逆以立仇即計(jì)敢算出辛鉸鏈孟點(diǎn)供C瓦的位脆置。賢將上繭式對(duì)察時(shí)間喜t膚分別獅作一橋次、畝二次盞求導(dǎo)灣,可棵得點(diǎn)找C兇的速勞度和已加速盟度方霉程如羞下患其中素旦其中避棵,根冊(cè)據(jù)已哥知的旅和充,就車可以樓求出癥鉸鏈擦點(diǎn)哈C葉的速綿度和南加速據(jù)度。護(hù)確定綱出從染動(dòng)構(gòu)臂件3雖上點(diǎn)局C鋤的運(yùn)跨動(dòng)之匙后,像必須賞再確遲定構(gòu)靈件3寶上另弊外一柳個(gè)點(diǎn)校才能錘確定餡出構(gòu)訂件3床的運(yùn)會(huì)動(dòng)。炮構(gòu)件役3上凳的點(diǎn)錯(cuò)B搞和點(diǎn)改F幣都可挺以作蘿為下卷一步領(lǐng)要求鈔解的黃點(diǎn)。蠅但是海,在窯目前輪的條沿件下園,無測論是晴確定講點(diǎn)安B哈的位跌置、雜還是盤構(gòu)件盤3上挑的點(diǎn)激F障的位膊置都級(jí)必須誓聯(lián)立極三個(gè)宇或三渠個(gè)以善上的患方程鳳才能泡求解修。勁如果或現(xiàn)在釋轉(zhuǎn)而門分析徒構(gòu)件值2上倍的點(diǎn)占F芹情況霧就不騎同了金。構(gòu)務(wù)件2儉上點(diǎn)葛F株受到唇兩個(gè)芽運(yùn)動(dòng)攝約束給:1慧)直拋線猛CF醋垂直閘于直姻線重FE行;2蓋)點(diǎn)喉F鈴到點(diǎn)孟E興的距島離保土持不盡變,殺且為殃已知絹的機(jī)宅構(gòu)結(jié)告構(gòu)參途數(shù)。宴因此賺,可惱以建歌立構(gòu)現(xiàn)件2肅上點(diǎn)堵F虧的位宋置方很程,歡如下敏:夜由于棕點(diǎn)難C多的位樓置已述經(jīng)求捉出,身所以拆在上立式中苦只有平兩個(gè)互未知躁數(shù),截方程狐為非臣線性脹方程饅組,跟可以扁利用容牛頓哲迭代著法求請(qǐng)解,鍋初始名點(diǎn)的俊選取誠可以桐由在跨草稿草紙上松畫出菠機(jī)構(gòu)掩的大赴概位設(shè)置來樣確定亭。當(dāng)緒然方籮程也蝕可以低利用卸代數(shù)數(shù)消元葬的方煉法求撤解。授在求炮得點(diǎn)喘F柄的位臣置之普后,氏利用潮上式眠對(duì)時(shí)聚間的乒一階召和二假階導(dǎo)摟數(shù),黑可以蜻得到還點(diǎn)成F旬的速冷度方鼻程值式中余,只殖有兩幻個(gè)未卸知數(shù)翠和渡,為鮮線性先方程傭組,握可以吉直接住求解宴。評(píng)利用盤上式湯對(duì)時(shí)旨間的黎二階駁導(dǎo)數(shù)志,求訓(xùn)出點(diǎn)戰(zhàn)F腹的加員速度蛋方程慮:鳳其中女,方返程仍崖然為利線性盟方程袋,可痕以直胖接求閣解。塌在求載出點(diǎn)造F輕的運(yùn)璃動(dòng)之持后,散便可頭以求笛解點(diǎn)暮B聽的運(yùn)渴動(dòng)了宣。點(diǎn)年B填既是玻構(gòu)件左3上熊的點(diǎn)魚,同幻時(shí),且也是析構(gòu)件洪4上弟的點(diǎn)楊,所襲以,摔它是簽繼續(xù)啦進(jìn)行蓮機(jī)構(gòu)肯運(yùn)動(dòng)怒分析測的一宇個(gè)關(guān)插鍵點(diǎn)遠(yuǎn),它招所受河到的藍(lán)運(yùn)動(dòng)恢約根束是撞:1改)B齒、F威、C肅共線茄;2珠)點(diǎn)錯(cuò)B、丙C之繭間的些距離范保持地不變叢。據(jù)艦此可葡建立漆出點(diǎn)暖B堤的位邀置方幟程:購點(diǎn)睛B于的速惹度方礎(chǔ)程為群:色點(diǎn)B湯的加餓速度澇方程瓣為:婦至此翠已經(jīng)秧可以削看出旨:運(yùn)咱動(dòng)分稿析的娛關(guān)鍵趁是位裂置方映程的訊建立蚊,速榆度和春加速妖度方爽程可烤以分倚別將昆位置遙方程林對(duì)時(shí)暮間求吸一階養(yǎng)和二雷階導(dǎo)膝數(shù)得街到。勾在求粗出了臺(tái)以上順各點(diǎn)傍的運(yùn)而動(dòng)以顛后,染機(jī)構(gòu)六中的梢每一咬個(gè)從鵲動(dòng)構(gòu)皇件都該有了謝兩個(gè)沖運(yùn)動(dòng)毀已知綠的點(diǎn)千,因艷此,削各個(gè)腿從動(dòng)兵構(gòu)件兩的運(yùn)址動(dòng)都??梢詤挻_定蹲出來完了。崗例如豆,構(gòu)惕件3甩的質(zhì)龍心點(diǎn)益S嫌3泉的位勤置方可程深構(gòu)件震3的漿角位最置、關(guān)角速搞度和圖角加加速度畫分別杜為軍除了狗確定戶各個(gè)姐構(gòu)件巖的運(yùn)彩動(dòng),續(xù)還可車以確揚(yáng)定構(gòu)木件與政構(gòu)件之之間范的相譜對(duì)運(yùn)墻動(dòng)。詞例如先,要粱確定著構(gòu)件凈4與耳構(gòu)件車5的勻相對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)擱,由始圖漲6-猴14強(qiáng)可知汁,構(gòu)悔件4猴與構(gòu)桑件5輩形成叛移動(dòng)獅副,蜜因此顧,兩飽者之顯間的蔥相對(duì)醫(yī)運(yùn)動(dòng)出為移誘動(dòng),棚可以氏選構(gòu)蹦件4匹上的郊點(diǎn)新B聲和構(gòu)殲件5割上的亮點(diǎn)扛A符,以粱這兩籍個(gè)點(diǎn)夫之間謎的距奸離變覺化表坐示構(gòu)麗件4捆與構(gòu)芽件5刊之間垃的相薪對(duì)運(yùn)雞動(dòng),農(nóng)則相欣對(duì)運(yùn)師動(dòng)的恭位置蔑方程呀為廊相對(duì)金運(yùn)動(dòng)尼的速叮度和便加速嗎度分系別可統(tǒng)由上例式對(duì)埋時(shí)間月的一吉階和荷二階義導(dǎo)數(shù)寒求出擇。貪(二容)、柳以構(gòu)桐件鴨AB畜為原挎動(dòng)件看時(shí)勝此時(shí)杏,點(diǎn)尖A撐、胳B慶之間雹距離鉗、悲和澤為已螺知的睛。構(gòu)鞭件5徑為液磁壓驅(qū)斤動(dòng)的炸油缸究,構(gòu)望件4博為活振塞。杰機(jī)構(gòu)串可以瓦拆出拆構(gòu)件欲1、柔2、喊3、慨4組悔成的荷Ⅲ奇級(jí)桿正組,饅機(jī)構(gòu)末為筋Ⅲ膨級(jí)機(jī)皺構(gòu)。槍機(jī)構(gòu)進(jìn)中鉸裕鏈點(diǎn)津B釘、產(chǎn)C逐和構(gòu)炮件2也上的莫點(diǎn)晨F懶都不盈能分賄別求喝解,菜只能斜利用銹AB猶、B芝C、糞DC己、E腰F之佩間的印距離徑為已僚知的杜長度碰、點(diǎn)殺B、明F、迅C共漏線和掀直線糧BF辣、E頭F仔垂直蜘的運(yùn)著動(dòng)約之束,低建立店出三淚個(gè)待殺求點(diǎn)川B、禽E、紐F的時(shí)位置憤方程栽組,饅聯(lián)立倆求解政,即驗(yàn)在上捷述方洞程中怠未知耳數(shù)的深個(gè)數(shù)疼與方槍程數(shù)豈相等惹,在矩機(jī)構(gòu)踩的可亞動(dòng)范懷圍內(nèi)有方程治組有牧確定對(duì)的解宜,方毀程組細(xì)是非爬線性亭的代輝數(shù)方摘程,挺可采肺用牛凡頓迭慰代法閘等方捐法進(jìn)張行求泉解脾。抹機(jī)構(gòu)疾的速侍度和逢加速員度方晶程仍程然是語由位梳置方公程的滅一階艱和二爺階導(dǎo)成數(shù)求綠得,啦與犯Ⅱ病級(jí)機(jī)幻構(gòu)相摧同,世機(jī)構(gòu)皮的速抗度和暫加速假度方拘程均李為線劈性方航程組小。著6-場9利在題抹6-墊9屑圖所熔示機(jī)蒼構(gòu)中酒,已銀知機(jī)遇構(gòu)中真各構(gòu)話件的付桿長龍和固型定鉸優(yōu)鏈點(diǎn)叮A綱、膠D鉗、蘭F朋的位穗置、避原動(dòng)膏件的來運(yùn)動(dòng)怨。試?yán)嬖谝怨聝缮捣N情門況下甘寫出雨確定萌機(jī)構(gòu)爪中所錘有從擠動(dòng)構(gòu)伯件運(yùn)孟動(dòng)的雪相應(yīng)滑位置但方程昆。電(1材)以浸構(gòu)件掉1為雕原動(dòng)減件;潛(2抬)以流構(gòu)件持5為飽原動(dòng)章件。袖解:鈔首先頑建立撿直角貼坐標(biāo)管系如名圖所赤示。骨固定蠅鉸鏈暈點(diǎn)A慰、D拾、F泛的坐齊標(biāo)分孕別為古、芬、乒。斃(1妙)、嘩當(dāng)以殘構(gòu)件選1為短原動(dòng)成件時(shí)喬,該稀機(jī)構(gòu)匹為返Ⅱ盈級(jí)機(jī)碗構(gòu),三可以復(fù)逐點(diǎn)混求解皆。先管求點(diǎn)辨B的梳運(yùn)動(dòng)構(gòu)。點(diǎn)昆B在籮構(gòu)件承1上爹,所酒以點(diǎn)暗B的羅位置傭方程湊為題6-9圖勺點(diǎn)C躍到點(diǎn)貼B的駛距離參保持情不變結(jié),點(diǎn)凳C到群點(diǎn)D狼的距丘離保鳴持不謀變,鑰根據(jù)誠這兩腎個(gè)條掌件,晚可建柴立C贏點(diǎn)的飄位置然方程任為題6-9圖諒點(diǎn)E狠到點(diǎn)甘B的薦距離兼保持輔不變手,點(diǎn)鑒E到漂點(diǎn)C犬的距輸離保冰持不頸變,倦根據(jù)翠這兩任個(gè)條件件,巧可建報(bào)立C它點(diǎn)的需位置席方程墳為猛在求狗出了跟以上健各點(diǎn)模的運(yùn)貝動(dòng)以南后,抬機(jī)構(gòu)率中的程每一坡個(gè)從每動(dòng)構(gòu)汽件都撈有了晌兩個(gè)能運(yùn)動(dòng)腎已知館的點(diǎn)箏,因茫此,記各個(gè)鄙從動(dòng)勾構(gòu)件敏的位敲置都酬可以材確定閣出來銜了。詠欲求在構(gòu)件玻5的盡運(yùn)動(dòng)格,需社要在斗構(gòu)件盒5上遞確定滲一個(gè)腥特殊括點(diǎn)蒼G她,如翻圖所真示。階點(diǎn)顏G略的位察置方兵程為愧:糖(2貓)、驗(yàn)當(dāng)以燥構(gòu)件需5為辭原動(dòng)友件時(shí)叫,該逝機(jī)構(gòu)叉為虹Ⅲ肺級(jí)機(jī)元構(gòu),盟不能迅逐點(diǎn)龜求解塵,而寬只能寒聯(lián)立駁求解聰。先陣確定甘點(diǎn)G變的運(yùn)鮮動(dòng),雪其位斷置方諷程為貢利用杰AB笨、B漏C、朝CD蒜、B伙E、飯CE怠之間襯的距敏離保奸持不猶變,衣且為炮已知往的長賊度,蘇直線喚FG歌和E吼G垂喇直的急運(yùn)動(dòng)賠約束見,建山立三如個(gè)待擊求點(diǎn)界B、監(jiān)C、暴E的排位置見方程倡,即賞六個(gè)語方程眼需要休聯(lián)立條求解抬。ab圖6-16平面二桿機(jī)械手及其逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析憤例頃6-蜓4她對(duì)圖即6念-1勒6a這所示出的平溫面二葡桿機(jī)敘械手陷進(jìn)行軟逆運(yùn)已動(dòng)學(xué)娛ab圖6-16平面二桿機(jī)械手及其逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析勾解:撓首先敬,考截慮二僅桿機(jī)騙械手秀的工敘作空育間,校在此勸機(jī)構(gòu)叛中運(yùn)掙動(dòng)輸畜出為蜻點(diǎn)P荷,所爭以,丘其工匆作空芹間就雨是點(diǎn)滾P可觀以到仁達(dá)的濃區(qū)域膝。晉假設(shè)柏轉(zhuǎn)動(dòng)慮副A皆、B旨都是雜周轉(zhuǎn)蹲副,盈如果易,則財(cái)點(diǎn)P進(jìn)可以察到達(dá)向的區(qū)手域?yàn)槿跻渣c(diǎn)室A為達(dá)圓心替、半編徑為續(xù)的圓伶;如般果顆,則蹈點(diǎn)P們的可補(bǔ)到達(dá)蜓區(qū)域甜為以抵點(diǎn)A自為圓滑心、輕外徑嘉為階、內(nèi)若徑為格的圓崗環(huán)。確如果英轉(zhuǎn)動(dòng)芬副A夏、B律不全殺是周諷轉(zhuǎn)副幫,則燃點(diǎn)P寶的可列到達(dá)宗區(qū)域嬌顯然仙要減恐小。盞由題欣21羨圖b助可知憲,對(duì)腸于點(diǎn)某P的腰位置寺逆解析有兩虛個(gè),材分別算用實(shí)清線和桃虛線爛表示獲。搭為了鎖得到惡封閉體解,慰將點(diǎn)切A與究點(diǎn)誓連接崖起來酒,躬根據(jù)考余弦脆定理偶可得爪則砌周繞式中說,取沉“襖-舅”傲對(duì)應(yīng)賊圖晴6-血16玩b中筋的實(shí)激線所嬸示的丹解,介取輛“劈+納”撫對(duì)應(yīng)天虛線佛所示桿的解捧。追例鋤6-將6渴設(shè)計(jì)姨一個(gè)荒鉸鏈翼四桿曬機(jī)構(gòu)侮AB酸CD穗,實(shí)唇現(xiàn)連蜜桿的券三個(gè)撓精確語位置加P黨1統(tǒng)Q保1鍋,,孔P坐2魔Q距2懶,P牽3動(dòng)Q傷3拌。圖6-18實(shí)現(xiàn)連桿三個(gè)位置的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)認(rèn)解:環(huán)在鉸飛鏈四細(xì)桿機(jī)南構(gòu)中朱,動(dòng)穗鉸鏈虛點(diǎn)娛B屈、跌C達(dá)既是察連桿柴上的霉點(diǎn),壘同時(shí)非,又堆是連名架桿僚上的組點(diǎn),淋其軌微跡為架分別咸以固響定鉸愚點(diǎn)A姓和D門為圓朽心,絡(luò)相應(yīng)蠻連架唐桿桿繞長為票半徑啊的圓峽弧,憑故稱予點(diǎn)B域和C素為圓懼點(diǎn),規(guī)而點(diǎn)多A和雪D為森圓心兇點(diǎn)。攀據(jù)此螺,可裙以得們出機(jī)獻(xiàn)構(gòu)的漫設(shè)計(jì)懇作圖壓方法禍如下圖6-18實(shí)現(xiàn)連桿三個(gè)位置的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)爸將給市出的夾表示涂連桿答精確迫位置畏的直享線P夠Q擴(kuò)朋大成乳一個(gè)玉平面慈封閉幕區(qū)域控。在逝區(qū)域恒中任尤意取太兩個(gè)您點(diǎn)作城為圓紋點(diǎn)B榮、C死,并歷由給待定的倒連桿市精確煙位置籮確定藝出B質(zhì)1逃、B疾2坦、B捆3汪和C早1頂、C耕2吉、C絨3羨,如篇圖層6-民18車所示捏。階作脊連線攀的中挺垂線斷a欄12毀,再崖作賄連線窮的中洲垂閘a絲23度,則胖a份12田和送a醉13暴的交朗點(diǎn)即儀為圓沾心點(diǎn)占A的料位置軟。乏同樣帝,作竄連線軋的中系垂線撫d蜂12坊和糖連線佳的中辟垂線館d撇23拼,臭d蔬12石和儀d膜23虜?shù)慕话渣c(diǎn)即憑為圓著心點(diǎn)盯D般的位亂置。小連接死AB捏1坡C全1閘D屋,就磨得到螺了所隱要設(shè)裁計(jì)的研機(jī)構(gòu)和。機(jī)院構(gòu)的竹兩個(gè)蛙連架伐桿分剝別是核AB坡、C太D,栗連桿偉是B仰C,距各個(gè)溉構(gòu)件崇的桿取長為泡直接解從圖博中量由出的紅長度鐵乘以蠟作圖走比例姑。貓值得圖注意水的是銀,在宅確定渡鉸鏈昂點(diǎn)窯B譯、圓A焦的位悠置時(shí)查沒有冠考慮桂鉸鏈刃點(diǎn)唇C所、諒D紛,同落樣,參在確群定鉸凡鏈點(diǎn)縱C斷、勵(lì)D稈的位辦置時(shí)愛沒有傻考慮魂鉸鏈我點(diǎn)滲B串、倦A得的位孔置。角這樣派的設(shè)迅計(jì)通券常被鬼稱為娃“摸分邊碰綜合霧”咬。后此時(shí)衡的設(shè)聾計(jì)結(jié)惱果有蹄無窮桌多個(gè)孩,因單為點(diǎn)及B努、取C冶在剛止體的洲位置快是任瞇意選毛取的晨。如背果直觸接將賴點(diǎn)P矮、Q健作為左圓點(diǎn)烘,則窗設(shè)計(jì)盈出來朽的機(jī)曠構(gòu)與準(zhǔn)鉸鏈舊四桿縮機(jī)構(gòu)項(xiàng)AB現(xiàn)CD嚇不同喘。陶在機(jī)壞構(gòu)運(yùn)剖動(dòng)設(shè)虎計(jì)中我,除駛了對(duì)洲機(jī)構(gòu)多精確匯位置抱的要心求之側(cè)外,黎還可法能有仔其他綿的設(shè)番計(jì)要橡求。獄如果做還要旅求機(jī)使構(gòu)為議曲柄碎搖桿鎮(zhèn)機(jī)構(gòu)換,則裕應(yīng)檢艙驗(yàn)設(shè)揪計(jì)出秘的機(jī)乓構(gòu)是忘否滿鉛足曲獄柄搖五桿機(jī)披構(gòu)的范條件曠,如訴果不劈滿足冒,則西應(yīng)重卻新選蹤擇圓鏡點(diǎn)份B取、C靈,按趟照上賽述過粉程重賽新作賢圖。題6-11圖暮6-火11贊右設(shè)計(jì)膜一個(gè)璃鉸鏈融四桿落機(jī)構(gòu)據(jù),如吹題畏6-撞11危圖所弄示。鞋已知揪搖桿逐CD暫的長合度城,機(jī)傷架慶AD戚的長塑度聲,搖鉆桿的拖一個(gè)泥極限丘位置致與機(jī)獨(dú)架之湖間的卻夾角楊,費(fèi)構(gòu)倡件束AB振單向居勻速奮轉(zhuǎn)動(dòng)柱。試屠按下鐘列情填況確登定構(gòu)記件羽AB窯和枯BC拍的桿眾長屯,以椒及搖術(shù)桿的盈擺角殘。題6-11圖捐程速姿比系橫數(shù)屢K=拆1;橡行程愁速比轎系數(shù)織K=父1.村5;作解:暢(1畝)、雙當(dāng)行碼程速剝比系砍數(shù)鏡K=逢1冰時(shí),飛機(jī)構(gòu)頓的極綱位夾丟角為牙即機(jī)毫構(gòu)沒模有急開回特鉆性,蜘固定讀鉸鏈伯點(diǎn)A烈應(yīng)在盞活動(dòng)伯鉸鏈捎點(diǎn)C采的兩狠個(gè)極句限位訴置C麻1題、C關(guān)2質(zhì)的連樂線上養(yǎng),從幻而可挨確定揉活動(dòng)塞鉸鏈恢點(diǎn)C馬的另岔一個(gè)抓極限頓位置愧。選你定比羞例尺需,作則圖,驗(yàn)如下沸圖(型a)純所示纏。哪直接捕由圖塔中量穩(wěn)取踢,帖,所墨以構(gòu)居件彈AB乏的長胖為潔構(gòu)件偽BC湖的長走為繡搖桿哈的擺掃角賓(2宿)、識(shí)當(dāng)行透程速果比系億數(shù)徒K=犬1壺.5蘿時(shí),你機(jī)構(gòu)泊的極訂位夾命角為按即機(jī)譽(yù)構(gòu)具橫有急救回特婦性,恐過固喪定鉸愁鏈點(diǎn)番A作傲一條覽與已縱知直暈線賢成枝的直享線再交與活昌動(dòng)鉸足鏈點(diǎn)躬C的絹軌跡派圓相廁交,地交點(diǎn)遺就是存活動(dòng)句鉸鏈緒點(diǎn)C虜?shù)牧砩⒁粋€(gè)土極限債位置樣。選邁定比瘦例尺攪,作澆圖,限如下若圖(根b)香所示苦。死由圖郵(b嘴)可或知,輸有兩涉?zhèn)€交亞點(diǎn),泡即有朵兩組筋解??怪苯泳秤蓤D槐中量通取喝,掘,瓶。故舒有解暮一:飲構(gòu)件恢AB荷的長封為皆構(gòu)件瞞BC污的長同為瘦搖桿瘡的擺建角各解二閃:喝構(gòu)件繩AB嘆的長垮為偶構(gòu)件征BC誰的長暈為所搖桿城的擺是角束6-但12敬設(shè)計(jì)嫂一個(gè)朝偏心休曲柄邁滑塊顏機(jī)構(gòu)衫。已零知滑妖塊兩望極限甘位置腰之間什的距懂離嚼=5銀0㎜沃,導(dǎo)飼路的赴偏距麥e疏=2鬼0㎜促,機(jī)祖構(gòu)的的行程碎速比耐系數(shù)筑K=薦1.劫5醫(yī)。試臨確定材曲柄梢和連沾桿的君長度竿。澆解:行行程半速比亂系數(shù)貧K=投1蹄.5詠,則涉機(jī)構(gòu)距的極冶位夾橡角為餓選定給作圖鑰比例呆,先辜畫出想滑塊根的兩滋個(gè)極渴限位挺置C扇1停和C餃2旗,再恨分別惱過點(diǎn)慧C括1、荒C拜2后作與香直線趴C摩1術(shù)C廚2椒成陡的射痰線,罷兩射刺線將祝于點(diǎn)籍O。示以點(diǎn)瓜O為熄圓心障,O板C劃2高為半策徑作須圓,懲再作蹲一條席與直予線C恭1出C看2薄相距根為銜的直遞線,堪該直均線與腳先前保所作享的圓晉的交愿點(diǎn)就保是固閘定鉸棗鏈點(diǎn)?。?。型作圖局過程植如解乎題2分4圖匹所示獄。演直接帥由圖激中量舍取汁,趨,所遷以諒曲柄糠AB悲的長披度為勢連桿喪BC坡的長跡度為解題6-12圖解題6-12圖威例篇6-幻7輪設(shè)計(jì)得一個(gè)久轉(zhuǎn)桿幕滑塊慕機(jī)構(gòu)虹,實(shí)裝現(xiàn)連口桿精需確位僻置(心P插i滿,鑼?duì)葍鰅既)休i=劑2,知…忽,檢n闖。偽解:吉圖摸6-兄21捧所示位轉(zhuǎn)桿貸滑塊盆機(jī)構(gòu)鍛,可爆取機(jī)餡構(gòu)的銜設(shè)計(jì)鉆變量鴨為。簡這六襖個(gè)設(shè)蠻計(jì)變屋量確喇定之殿后,始機(jī)構(gòu)皺的所溫有運(yùn)蚊動(dòng)幾抬何尺鴉寸,恩包括軍各個(gè)仿構(gòu)件棚的桿沾長、器滑塊王導(dǎo)路技的方響位等抖,就矩確定圓出來昨了。叮機(jī)構(gòu)衡運(yùn)動(dòng)愈過程軟中,肌動(dòng)鉸耍鏈點(diǎn)絹B方、晚C季的運(yùn)賺動(dòng)約史束是攝:(溫1)宅從連榆桿行BC卵上看咸,點(diǎn)撤B胖、柜C慧之間葡的距穩(wěn)離保知持不抄變;屈(2繭)從強(qiáng)連架宴桿A合B上長看,者點(diǎn)黑B匪到點(diǎn)熔A她的距般離??娉植惑@變;莫(3芒)從杠連架沫桿滑乳塊C驚上看明,點(diǎn)餐C顆始終堅(jiān)在一輔條直繞線上伴運(yùn)動(dòng)醒。牧由于石設(shè)計(jì)低要求依給出伴了連睬桿精宗確位志置(壽P撒i若,于θ況i望)堵i=位2,母…墻,歸n扯。由洲(P擔(dān)i章,鑼?duì)葴玦備)帽i=左2,利…惜,吃n坐,可問以很出容易曬地寫傲出連武桿的奧位移貼矩陣盟。如激果利蔑用連央桿的君位移般矩陣戰(zhàn)方程萄建立效連桿飼上點(diǎn)搜B、楊C在甘連桿盒第1攤位置告時(shí)的毅坐標(biāo)微與其熱在連異桿第慚位置淡時(shí)的凈坐標(biāo)邪之間完的關(guān)里系,踢則運(yùn)臨動(dòng)約慰束(征1)布就不日再是些獨(dú)立凝的了帽。利術(shù)用了雅連桿沙的位航移矩柏陣方乳程,師就不既能再豎利用享運(yùn)動(dòng)長約束狗(1扭)了酒。戲根據(jù)熄以上妄分析渣,可蒙以確夸定出鳳機(jī)構(gòu)虛設(shè)計(jì)撿方程量建立超的主爬要途款徑:絡(luò)利用淹連桿序的位層移矩溉陣方者程和將利用罰連架裳桿的棟運(yùn)動(dòng)陪約束劣。橫運(yùn)動(dòng)案約束俱(2稍)和樸(3鮮)的浪數(shù)學(xué)切表達(dá)憲為:惱(飼1)撓貪根偶膨溜固婆逢贏(2健)墨由設(shè)散計(jì)要陳求給古出的樣連桿旨精確嚴(yán)位置藏(P筒i滿,掃θ覽i創(chuàng))辟i=扇2,哈…翠,偶n疫,可秒以寫綱出連盆桿從漆第一扶位置娛到第掘位置占的位兼移矩謝陣:非研(攜3)欲鉸鏈注點(diǎn)灰B城、搏C乞滿足宇位移主矩陣集方程皂著岔閃分只(4括)途罰研員鍋瓣(5菠)俊在式洪(1枕)中蕉有中配間變?nèi)袅棵?,將英位移催矩陣拒方程倉(4僻)代史入,仁就可徑以消規(guī)去中可間變妄量,滾得到佳只含旬設(shè)計(jì)笨變量莖的設(shè)貓計(jì)方六程;燙同樣啟,將窗式(滾5)眾代入車式(胡2)說可得任到只殿含設(shè)峰計(jì)變立量譽(yù)的設(shè)視計(jì)方鵲程。妨為了姥便于糾求解虜,應(yīng)側(cè)當(dāng)將均聯(lián)立鄉(xiāng)求解至方程診的數(shù)燕目減開少到乏最少節(jié),因濁此,聰設(shè)計(jì)軌方程向的求角解與昨圖解鈴法相壞同,幅也采狐用汁“功分邊僻綜合知”振:求棄解只堡含設(shè)河計(jì)變株量業(yè)的設(shè)感計(jì)方把程確棉定出港點(diǎn)醫(yī)A踢、亂B紡1深,求蔑解只占含設(shè)譜計(jì)變水量額的設(shè)絮計(jì)方牧程確豪定出衛(wèi)點(diǎn)脂C意1艷。痕從代豬數(shù)學(xué)憂中可集知:亮當(dāng)方息程個(gè)尸數(shù)小醒于方廁程中脊的未和知數(shù)劍數(shù)目永時(shí),融可以瓦任意抓假設(shè)負(fù)一些心未知臘數(shù),毫方程羞有無匪窮多珍解;苦當(dāng)方然程個(gè)兼數(shù)大償于方濱程中磨的未汪知數(shù)住數(shù)目怪時(shí),請(qǐng)方程麻一般鍵無解式;只絞有當(dāng)貫方程漠個(gè)數(shù)蛇與方李程中濟(jì)的未杯知數(shù)歲數(shù)目爬相等櫻時(shí),館方程資才有掏確定馳的解討。含餓設(shè)計(jì)笑變量桂的設(shè)稻計(jì)方債程中登有四摸個(gè)未帳知數(shù)定,當(dāng)范給定吵連桿胖n理個(gè)位廚置時(shí)惜,可相以得窗到秩n-袋1屆個(gè)設(shè)冷計(jì)方萌程。持由此現(xiàn)可知圓,當(dāng)關(guān)給定弟連桿闖五個(gè)歸位置示時(shí),鳳含設(shè)豈計(jì)變鑰量膛的設(shè)風(fēng)計(jì)方偽程才吉有確哲定的便解。憤由此霞可以笨得出配結(jié)論因:由既鉸鏈此點(diǎn)疫A奏、B駱組成車的桿噴組可菊以實(shí)游現(xiàn)的營連桿左精確推位置落的最晨大數(shù)洽目為奴5。掠由鉸愉鏈點(diǎn)潛A上、B品組成踐桿組遞的導(dǎo)奸引方殼式稱紙為轉(zhuǎn)鐘桿導(dǎo)脊引。顆下面森通過芽具體懲數(shù)值委的例她子進(jìn)酸行說芹明。窗設(shè)需簽要實(shí)信現(xiàn)的腥連桿趨精確銀位置勿為三揚(yáng)組位只置痛1.襖0賊1.熔0帳30準(zhǔn)0艷2.肥0騰0.悼5方30丈0肆3.蛛0額1.片5持75貪0譜剛體般從第介1位休置到躬第2璃位置另的位奮移矩傭陣甩由式鼠(4上)得接剛體臭從第策1位襯置到溫第3啄位置什的位千移矩臣陣吩由式翼(4賢)得賽方程殘(勾a篩)勺(b玉)印中共繭有四胡個(gè)未明知數(shù)版,所蠅以可圖以任輛意假盒設(shè)其葬中的桌兩個(gè)藍(lán)。如渡果取旺,聯(lián)疊立方遷程(伴a探)眨(b瘦)小解出川。如母果取霉不同饞的意,可墳以得蛾到不漁同的喬解。續(xù)這就啊說明脾了在旅精確縮連桿賀位置能數(shù)目旋為三蝕的情田況下?lián)Q,設(shè)蜘計(jì)方拖程有所無窮支多解勻。珠現(xiàn)在樣對(duì)含默設(shè)計(jì)避變量硬的設(shè)作計(jì)方習(xí)程(臨由式咱(2蘋)得招到)巾進(jìn)行貢分析妨。含絹設(shè)計(jì)論變量槽的設(shè)做計(jì)方器程中盲有兩柴個(gè)未捉知數(shù)謎,當(dāng)港給定顯連桿僵n慈個(gè)位中置時(shí)扔,可鋤以得反到亂n-須2個(gè)幅設(shè)計(jì)瘦方程錦。所神以,奉在給斜定精椒確連治桿四餃個(gè)位美置的戀時(shí)候罵,設(shè)檔計(jì)方織程就址有確遇定的漿解了悔。由賺此得翠出結(jié)境論:袖由滑儉塊和點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)施副組診成的狠桿組斤可以細(xì)實(shí)現(xiàn)繳的連巾?xiàng)U精膝確位鋒置的唇最大煩數(shù)目疤為4映。滑蠻塊和氧轉(zhuǎn)動(dòng)剖副組歌成桿紋組的住導(dǎo)引左方式把稱為具滑塊插導(dǎo)引星。門對(duì)于歌上面飄的三蛾個(gè)連燒桿精永確位臨置,抹由式維(2蠶)得肆到滑置塊導(dǎo)據(jù)引的淚設(shè)計(jì)槐方程座方程己中有黨兩個(gè)垃未知銀數(shù)魄,可保以任樣意設(shè)頌其中級(jí)一個(gè)具。設(shè)帖,解小出短。關(guān)圖慧6-蛇21輝所示候的轉(zhuǎn)啟桿滑捧塊機(jī)淡構(gòu),遵如果前確定行了所婚有設(shè)靜計(jì)變言量漆,則命機(jī)構(gòu)倦的運(yùn)俯動(dòng)幾棋何尺繭寸就萬可以眉按下爛面的蕩計(jì)算繡方法塑確定淡出來辮。對(duì)暮于上艙面的冬三個(gè)愧連桿泛精確鞭位置癢及設(shè)巾計(jì)方企程的搞解可拜以得多出零其中飽仍由州位移久矩陣乏方程最(5作)計(jì)吹算得暈出。寒滑塊疼導(dǎo)路懷的位猜置由身便可會(huì)以確親定了夫。題6-16圖翻6-漏16臉設(shè)計(jì)暗一個(gè)裳帶有怠一個(gè)驚移動(dòng)溜副的科四桿盜機(jī)構(gòu)需(題湊6-殿16胞圖)雞,實(shí)幫現(xiàn)輸君入桿他AB觸轉(zhuǎn)角暢與輸稱出滑鮮塊壁CC知’格的移渠動(dòng)籌之間言的對(duì)茶應(yīng)關(guān)純系。兆已知燙起始捏時(shí)屑和逆、固號(hào)定鉸棟鏈點(diǎn)古A廈的坐更標(biāo)。題6-16圖梢分別雨寫出狠從起葡始位亂置到不第捧j運(yùn)組對(duì)獎(jiǎng)應(yīng)位購置,垃構(gòu)件肥AB苦和滑寺塊的丙位移菜矩陣竿;割如何搭得到馬機(jī)構(gòu)揉的設(shè)豐計(jì)方揪程?式分析熔該機(jī)斤構(gòu)最效多能患?jí)驅(qū)嶀尙F(xiàn)多披少組叛精確晝對(duì)應(yīng)筒位置織關(guān)系章。施如何昏求出劣機(jī)構(gòu)壁的倉等機(jī)遵構(gòu)運(yùn)薪動(dòng)參御數(shù)?讀攝解:猜已知餐,向,晚,匯;則劫設(shè)計(jì)抄變量殲為執(zhí),殲,累,步。跳(悲1顛)、帽從起船始位帝置到隔第寬j揀組對(duì)避應(yīng)位什置,儉構(gòu)件菠AB牛和滑跑塊惰的位將移矩?fù)?jù)陣分杯別為穴(并2運(yùn))、茶鉸鏈悶點(diǎn)B峽和C等還滿周足B躺、C蜂之間膏的距賊離保柴持不奶變的沙運(yùn)動(dòng)姑約束逝,為船此建段立約抹束方依程為追式中萍鉸鏈狗點(diǎn)B厘和C需還滿彩足位婦移矩天陣方梯程痕(a遲)慨洽腎冊(cè)(版b)啟將理(a插)鉆和綿(b肯)項(xiàng)代入見運(yùn)動(dòng)日約束腸方程果就得漢到僅訓(xùn)含設(shè)痰計(jì)變句量的舞方程怨,從泥而可賽求解德。幸(款3薯)、蕉由于玉有4浪個(gè)設(shè)易計(jì)變農(nóng)量,班當(dāng)給倍定仔n機(jī)組對(duì)曉應(yīng)位衣置時(shí)懇,可遺以得狡到押n-瓶1況個(gè)方水程,礙所以須該機(jī)陰構(gòu)最妙多能叢夠?qū)嵲挰F(xiàn)5廉組精德確對(duì)浴應(yīng)位嚷置關(guān)社系。僵(割4動(dòng))、忽在確逮定了楊設(shè)計(jì)鉤變量眠為靜,逗,土,劍之后倒,機(jī)掙構(gòu)的沙等機(jī)顏構(gòu)運(yùn)竊動(dòng)參步數(shù)分陶別為題6-18圖份6-信18雞設(shè)計(jì)艙一個(gè)裹曲柄慰搖桿捧機(jī)構(gòu)太AB維CD維,利篇用連堤桿上賭點(diǎn)嘉P孝的軌曠跡撥嘆動(dòng)攝保像膠辣片筒,夕如題果6-王18艦圖所響示。模已知愁A(yù)(氧-1秘2.越14沉,袋3.鑒06聰)幕,捷D(杏-7薄.1添0,號(hào)-陶0.收52辱)喪,滅P殊1盜(0闊,乞0)永,凳P佛2蚊(-蝶4.占07開,闖-0覺.5桌),陪P勾3尚(-報(bào)2.腎10閃,手3.羅05惱),蓋,花。確味定機(jī)巨構(gòu)中綢各個(gè)洋構(gòu)件援的桿丘長,依并檢紅驗(yàn)機(jī)似構(gòu)是目否存唇在曲熄柄。題6-18圖束解:擔(dān)已知薦,民,街,凳;則凈設(shè)計(jì)竿變量冰為默,矮,叨,朽?;I桿園AB吃的位藍(lán)移矩汗陣為①象連桿矮上點(diǎn)設(shè)B和疤P滿規(guī)足B攤、P擦之間蔽的距膊離保根持不大變的迷運(yùn)動(dòng)禍約束閃,為蟲此建增立約厘束方螺程為②蓋同時(shí)控,鉸番鏈點(diǎn)艇B窩又是前構(gòu)件拴AB怨上的悟點(diǎn),避鉸鏈毅點(diǎn)B御還滿悼足位璃移矩施陣方勻程③勵(lì)將器③得式代匆入運(yùn)再動(dòng)約忌束方仇程踐②有就得針到僅灣含設(shè)友計(jì)變戰(zhàn)量纏和危和兩甚個(gè)方朽程,繳從而激可解找出牛和拐。拾代入份具體糕數(shù)值競,得漁所以胃由田③時(shí)式有母所以譯由他③必式有溪分別辨代入哈②耀式有竄族由石上式蜻可以渠解出彼從而炎可以吸求出漂;些;釣在確簡定出惱、御、杜、享、號(hào)、斑后,德就可悉建立萌連桿恰的位峽移矩瓶陣為④熄式中鳴:仿,檢,壽搖桿鞭上鉸毒鏈點(diǎn)楚C和什D滿亡足C僅、D宋之間底的距辰離保煩持不各變的肢運(yùn)動(dòng)券約束書,為責(zé)此建灰立約灰束方渾程為⑤甲式中梁鉸鏈?zhǔn)c(diǎn)C蔽還滿腎足位茄移矩知陣方誠程⑥侮將鍋⑥宇式代匯入運(yùn)掠動(dòng)約前束方現(xiàn)程費(fèi)⑤阻就得列到僅居含設(shè)苦計(jì)變助量坐和敵和兩虧個(gè)方翼程,繡從而化可解啄出見和級(jí)。踏代入晨具體貌數(shù)值元,得所以椒所以紅由振⑥翠式有拍所以武由芹⑥抖式有導(dǎo)分別蜜代入死⑤充式有擱券由仇上式尿可以償解出戴從而芳可確然定出也機(jī)構(gòu)傅中各加個(gè)構(gòu)世件的捕桿長禮分別倘為催在上匠述四艇桿中炎,因領(lǐng)為法,即同最短賠桿與顏?zhàn)铋L蘋桿的側(cè)桿長性之和執(zhí)小于傲其余必兩桿蘭的桿井長之哪和,油并且細(xì)最短倉桿是停,所構(gòu)以該董機(jī)構(gòu)門一定懸存在刪曲柄綁。礦5-書6湊題厘5-穿6非圖為割一個(gè)槳對(duì)心陪直動(dòng)傅滾子銷從動(dòng)毒件盤潑形凸洲輪機(jī)孩構(gòu),潮凸輪哄為原壇動(dòng)件懷,圖益示位超置時(shí)腎凸輪幕在與太滾子類接觸坑點(diǎn)繼B扮的曲濕率中歡心在踏點(diǎn)缺O(jiān)凝’碰。試澤對(duì)機(jī)產(chǎn)構(gòu)進(jìn)傭行高重副低部代,炒并確糠定機(jī)帳構(gòu)的要級(jí)別丈,驗(yàn)監(jiān)證替沈代前警后機(jī)特構(gòu)的吼自由嚷度、勤凸輪仿1與擴(kuò)從動(dòng)昨件2公之間謎的速助度瞬警心都蹤沒有污發(fā)生宿變化普。豈解:哥增加個(gè)一個(gè)遇新的初構(gòu)件刊與原驗(yàn)構(gòu)件擇1和欣從動(dòng)防件2煉分別畢在高賭副接憲觸點(diǎn)標(biāo)的曲照率中脆心窮和原井滾子駛中心召以轉(zhuǎn)賣動(dòng)副峽相聯(lián)訓(xùn)接,嚇如圖趕(b維)所援示,裹就完止成了自原高浮副機(jī)巡構(gòu)的餃高副段低代產(chǎn)。嶄機(jī)構(gòu)霉可以鴿拆出皆一個(gè)駝Ⅱ項(xiàng)級(jí)基政本桿民組、麗原動(dòng)貸件和帆機(jī)架素組成展的單束自由娘度機(jī)疲構(gòu),峰所以跡原機(jī)鑄構(gòu)為焦Ⅱ丈級(jí)機(jī)斯構(gòu)。叢替代哭前機(jī)流構(gòu)的膝自由耳度為巧;許替代塑后機(jī)處構(gòu)的轉(zhuǎn)自由迎度為戚;高副低代擦替代衫前凸占輪1迷與從獨(dú)動(dòng)件握2之模間的伙速度桌瞬心劣在過叨高副縫接觸陽點(diǎn)B拘的公櫻法線否n-推n煌和瞬妙心崗、鴉的連抵線的黎交點(diǎn)鏡處,扁如圖工(a想)所慨示;菜替代滴后凸示輪1陽與從槐動(dòng)件宮2之幟間的搞速度健瞬心頑在瞬仔心錫和勿的連篇線與點(diǎn)瞬心匪和碰的連傅線的肚交點(diǎn)司處,鑰如圖買(b姑)所杰示。高副低代仁由以福上分乳析可矮知:訪替代換前后喇機(jī)構(gòu)復(fù)的自曲由度錢、凸腹輪1龜與從谷動(dòng)件郵2之煩間的狡速度卸瞬心島都沒蹲有發(fā)少生變盈化。懶7-吊2旺設(shè)凸矮輪機(jī)旦構(gòu)中拒從動(dòng)慧件的急行程菠為旁h攏,凸陰輪推刑程運(yùn)誰動(dòng)角草為洲。試盡推導(dǎo)脊當(dāng)推膜程從卡動(dòng)件忌的運(yùn)脖動(dòng)規(guī)迅律為息余弦紛加速孝度運(yùn)墻動(dòng)規(guī)杰律時(shí)憲,從漠動(dòng)件飛位移怎s丘與凸蠅輪轉(zhuǎn)總角刺之間需的關(guān)尼系應(yīng)題為:奔。蓄解:腰設(shè)余貪弦加暮速度攏方程學(xué)為躺,其哨中浸與基相對(duì)載應(yīng)是佛為了挨保證桃在推銹程中末從動(dòng)覆件的帳速度惹始終伏為正欲值。負(fù)對(duì)上腰式積黑分得飼再對(duì)尤上式馳積分憑得宣再由史邊界旁條件是時(shí),買,貪;肉時(shí),歌,恐;確渠定出公待定岔常數(shù)妹和積劃分常副數(shù)為瞞;婆;腐;潛將上騎式代喊入位糕移表撇達(dá)式見得題7-5圖該7-降5踏補(bǔ)全位題惹7-足5誓圖不圈完整遮的從位動(dòng)件今位移木、速截度和涼加速尾度線慌圖,封并判舅斷哪怕些位貝置有惑剛性蛾沖擊恩,哪谷些位弊置有老柔性秀沖擊慰。題7-5圖棒解:盯根據(jù)觀關(guān)系退式釣,界,補(bǔ)杏全后爪的讓從動(dòng)凝件位蒸移、傷速度荷和加也速度畏線圖初如上妹右圖梨所示府。在刮運(yùn)動(dòng)快的開騙始時(shí)干點(diǎn)O往,以予及霞、干、榨處加倚速度查有限冰突變紙,所悟以在奮這些個(gè)位置引有柔禿性沖童擊;活在竭和籌處速掃度有紐限突拼變,印加速閃度無孫限突勞變,幫在理宜論上劍將會(huì)退產(chǎn)生燭無窮浪大的健慣性雅力,即所以柱在這質(zhì)些位滔置有治剛性絲沖擊兆。纖7-艦7面在題開7-蝦7雖圖中嚇?biāo)狙臄[京動(dòng)滾接子從覺動(dòng)件炸盤形唇凸輪懸機(jī)構(gòu)滑中,卻已知救擺桿名AB傻在起皇始位狠置時(shí)殖垂直寬于呈OB因,祖,演,滾第子半違徑畜,凸洗輪以當(dāng)?shù)冉莿?dòng)速度季逆時(shí)硬針轉(zhuǎn)踏動(dòng)。便從動(dòng)爬件的棗運(yùn)動(dòng)丑規(guī)律委是:亡凸輪去轉(zhuǎn)過嬸,從壯動(dòng)件獄以正倡弦加閥速度掀運(yùn)動(dòng)捐規(guī)律叔向上收擺動(dòng)薦;凸貸輪再斑轉(zhuǎn)過蹦時(shí),惡從動(dòng)黎件以鄭等加懲速等恢減速獎(jiǎng)運(yùn)動(dòng)渴運(yùn)動(dòng)厘規(guī)律掙返回第原來仆位置扶;凸嚴(yán)輪轉(zhuǎn)瘡過其跑余倉時(shí),供從動(dòng)杰件停籍歇不凍動(dòng)。鳥(1辣)嶺、試布寫出株凸輪毅理論凱廓線野和實(shí)朗際廓妨線的迫方程京式。題7-7圖真(2擴(kuò))母、畫格出凸岡輪的葬實(shí)際耳廓線功,看柿看是捏否出肥現(xiàn)變吩尖、隔失真恩等現(xiàn)唇象。落如果田出現(xiàn)考了這腸些現(xiàn)捷象,會(huì)提出傘改進(jìn)雹設(shè)計(jì)皇的措療施。題7-7圖夜解默:枯(1牌)堂、擺逼桿的秘最大扣擺角追為訪,推或程為紛,回綱程為飯,遠(yuǎn)抽休止孕角為根,近賄休止似角為哀,確考定從碗動(dòng)件獻(xiàn)的運(yùn)翼動(dòng)規(guī)獅律為躁建立承直角位坐標(biāo)稿系,釘將坐注標(biāo)原萌點(diǎn)選漲在點(diǎn)逗O,漁x受軸沿營OA末方向傳,如辰上右上圖所地示。嶼凸輪識(shí)的基去圓半匠徑作;;;槍由上俊圖中砌的幾澆何關(guān)桐系可惑以寫屠出式中獨(dú)所以躁凸輪盼理論簽輪廓染線的菠方程嗓式為串由于棍滾子燒半徑涂,所偏以凸炮輪實(shí)歉際輪建廓線施的方革程式鼻為肉(2阿)間、畫遺出凸死輪的蘭實(shí)際姐廓線塔如下厭圖所梨示,旋從圖誤中可倆以看寇出沒德有出棋現(xiàn)變閣尖、遷失真躺等現(xiàn)累象。泊如果罩出現(xiàn)勞了這澆些現(xiàn)捆象,帶就應(yīng)員該減贈(zèng)小滾鳥子半嫁徑或拖增大賀基圓野半徑岸重新齒設(shè)計(jì)件。殃8-伯3種推證萌漸開丸線齒扣輪法戶向齒軍距燥、基跪圓齒貴距傭和分井度圓例齒距膨之間址的關(guān)列系為旨式為贈(zèng)。解題8-3圖翠證明泡:襖根據(jù)賽漸開饞線的洋性質(zhì)終:即脫漸開算線的串發(fā)生攪線沿奉基圓團(tuán)滾過誤的長直度,期等于錢基圓傍上被伏滾過賴的圓黨弧長異解題8-3圖之設(shè)齒尼輪的院齒數(shù)訓(xùn)為傅,?;?jǐn)?shù)為旅,基澤圓半宗徑為羞,分東度圓聞半徑婆為剝,壓馬力角矩為歡因?yàn)殂@揀,冒又因仁為伙所以發(fā)剪因?yàn)榘霌芩越纷C畢職。茄8-勝4帝用范拆成法多加工傍漸開駛線直更齒圓談柱齒廊輪,協(xié)刀具據(jù)為標(biāo)聾準(zhǔn)齒只條型術(shù)刀具鑰,其屬基本訓(xùn)參數(shù)帳為:引,笨,正除常齒樓制。所齒坯礦的角虜速度俊時(shí),閣欲切男制齒送數(shù)徹的標(biāo)指準(zhǔn)齒擺輪,隱確定臘齒坯儀中心誦與刀慢具分踢度線梁之間兵的距上離盞和刀搖具移貨動(dòng)的戰(zhàn)線速乖度賣;揚(yáng)在保子持上慨面的鵝和伯不變爆的情認(rèn)況下獵,將躺齒坯陶的角潑速度恥改為汗。這軍樣所館切制橡出來饞的齒未輪的需齒數(shù)辮和變湊位系棍數(shù)基各是使多少均?齒國輪是瞞正變釣位齒年輪還擠是負(fù)納變位碗齒輪秋?蝴同樣綱,保屆持哈和席不變標(biāo)的情暮況下那,將肉齒坯俯的角眉速度救改為問,所峰切制言出來鏟的齒節(jié)輪的古齒數(shù)帶和變睡位系農(nóng)數(shù)霜各是翅多少轎?最程后加梯工的襲結(jié)果巖如何瓣?稿解:啦(1警)、約由于貞是加暢工標(biāo)尸準(zhǔn)齒物輪,抗齒坯拿中心竟與刀悔具分弱度線洞之間注的距甩離為魚刀具落移動(dòng)衛(wèi)的線痰速度啊為蜓(2醒)、夜齒輪溝的齒奶數(shù)帥為以變位里系數(shù)拼為煙因?yàn)殓R變位沸系數(shù)劑小于歌零,厘所以匆齒輪太是負(fù)冷變位肌齒輪擇。撐(3思)、那齒輪掉的齒篩數(shù)念為重變位戒系數(shù)好為參因?yàn)樯碜兾簧舷禂?shù)過為正片,所響以齒壽輪是斤正變縣位齒塑輪。莊但由蒸于齒汗數(shù)不培是整雞數(shù),贊最后次加工精的結(jié)掠果將凍產(chǎn)生曠亂齒訴現(xiàn)象也,得匪不到炮一個(gè)河完整栗的齒互輪。鳴8-肉5碎一個(gè)窯漸開絡(luò)線標(biāo)刻準(zhǔn)正圖常直討齒圓猴柱齒草輪,膝齒輪阿的齒揭數(shù)倚Z川=1耀7,劍壓力油角覽,模仁數(shù)欲m扛=3屑㎜。后試求旦在齒欄輪分懼度圓替和齒著頂圓區(qū)上齒慚廓的勵(lì)曲率曉半徑支和壓榴力角瓜。尼解:詳如題趟34應(yīng)圖所花示,譜由已柜知條悅件得解題8-5圖解題8-5圖蛋其中緊,寬是由于齒輪彈為正嘆常齒佳制齒舊輪確集定的做。逆根據(jù)睜漸開巧線的嬸幾何疤尺寸靈關(guān)系拌,可煤以得叔到在放齒輪皺分度歡圓上君齒廓角的壓識(shí)力角秀和曲君率半央徑分駐別為軟在齒率輪齒目頂圓催上齒貼廓的鳳壓力食角和速曲率欠半徑劫分別產(chǎn)為題8-6圖瑞8-葡6牲推證懲漸開頸線齒開輪不奉根切占的最貌小變?cè)┪幌瞪龜?shù)炒由式雙確定扔。解駝釋當(dāng)瓣時(shí),躺的物蓋理含販義。題8-6圖嶼證明別:藍(lán)當(dāng)被讀加工案的齒救輪的荒齒數(shù)酬時(shí),若為了瘦防止造根切少,刀判具的砌齒頂搶線應(yīng)膚移至剩點(diǎn)級(jí)N輩1便或點(diǎn)乳N灑1誠以下壓,如社圖所菌示,招應(yīng)使即又因而故所以嚴(yán)又因議為蹲,即杜,代淡入上素式,盜得區(qū)當(dāng)脂時(shí),盲的物摔理意任義是簡指加嶼工刀穗具可友以向積齒坯患轉(zhuǎn)動(dòng)悶中心嚴(yán)移動(dòng)階、而腸齒輪捎不發(fā)風(fēng)生根砌切現(xiàn)神象的鐵最大世變位涌系數(shù)潑。驕8-您7巾用一性個(gè)標(biāo)報(bào)準(zhǔn)齒劫條形涼刀具單加工叮齒輪金。齒枝條的型模數(shù)脂,齒植形角糞,齒盡頂高溫系數(shù)態(tài),頂慮隙系挨數(shù)啦,齒洲輪的憲轉(zhuǎn)動(dòng)逝中心幫到刀耐具分限度線錯(cuò)之間答的距碎離為朋,并才且被艘加工途齒輪勾沒有糟發(fā)生言根切箏現(xiàn)象顛。試反確定鮮被加兼工齒斧輪的向基本角參數(shù)腦。澡解:爹由于挖H虎一般察與被強(qiáng)加工射齒輪副的分盡度圓統(tǒng)半徑觀的大度小相處近,良所以促有團(tuán),由元此可炊得繪由于穩(wěn)齒數(shù)組數(shù)已緊經(jīng)小敬于標(biāo)懷準(zhǔn)齒威輪不豆根切隱的最脊小齒吳數(shù)1巧7,莫所以紡只可句能是舉正變隔位齒帶輪。姨如果陸將齒默輪的番齒數(shù)匪圓整天為來,則她,為殲負(fù)變澤位齒棕輪,上則齒課輪一迷定會(huì)躁發(fā)生岔根切伐現(xiàn)象叮。培將齒勝數(shù)圓秒整至蟻整倆數(shù)泄,則宋由虧可得庫壤此時(shí)喊齒輪癥不根雹切的蜓最小過變位危系數(shù)拘為巨故變悶位系疑數(shù)著滿足隔齒輪擦不根政切條落件。比所以旺被加薄工齒引輪為塑正變教位齒伶輪,剖齒數(shù)夏為1涼4,肅變位蕉系數(shù)槽為0既.2足5。恥分度瓦圓半泥徑為膽基圓本半徑清為脾齒頂圖圓半蝴徑為傍齒根森圓半選徑為鐘例晉8-捷1蓮在下其列情庸況下蝴確定呀外嚙揮合直找齒圓昨柱齒暈輪傳甜動(dòng)的賽類型糠:粒(1燈)惱。誤解:輛由式晌可得禽,由疼于查,這亞對(duì)齒并輪傳沈動(dòng)只閥能采找用正忙傳動(dòng)尼。變策位系都數(shù)的瀉選擇陜應(yīng)滿專足蓋。肅(2由)差解:謙因?yàn)槟詡?,必隱須采寇用負(fù)由傳動(dòng)決。齒話輪的鄉(xiāng)變位缸系數(shù)允由無魔齒側(cè)晨間隙娘方程石確定必:賽至于睛和鐵各取揉什么踩值,鍛還應(yīng)三根據(jù)泛其他怎條件濾確定釣。坦(3閃)覆要求棕?zé)o根辨切現(xiàn)墓象。綠解:歸由已限確定楊的參勉數(shù)可媽知,引不根港切的扒最少靈齒數(shù)豈為1曬7,謙根據(jù)而各種原傳動(dòng)益類型枝的齒井?dāng)?shù)條線件可罪知:懸可以反采用土的齒雹輪傳追動(dòng)類船型是亞等變遼位齒永輪傳漠動(dòng)、析正傳攏動(dòng)和儉負(fù)傳韻動(dòng)。往(4雄)鴉傳動(dòng)里比誤滅差不何超過攤%解:若取生則應(yīng)隸采用言正傳延動(dòng);迷8-刊10冰題匪8-嘴10找圖為攤一對(duì)碗直齒惹圓柱味齒輪俯傳動(dòng)嫂,兩這個(gè)圓賺分別擋為兩妥個(gè)齒扯輪的算基圓為,齒畝輪2曾為主牛動(dòng)輪行,轉(zhuǎn)滔向如丹圖所燈示。狹試根奇據(jù)圖帶中所囑畫出始的齒予輪傳行動(dòng)尺耕寸,煮畫出題8-10圖裁理論耀嚙合袖線盾題8-10圖電實(shí)際椒嚙合陡線鋤嚙合恥角栽;拔輪齒閑A絮以及閱與輪先齒幻A李相嚙抱合的狠輪齒高的齒壽廓工縫作段典。墳解:球(視1無)、須外嚙粗合齒像輪傳奇動(dòng)的杜理論起嚙合挖線你為兩化齒輪虛基圓味的一詠條內(nèi)炭公切宰線,先由主尺動(dòng)齒敵輪2撥的轉(zhuǎn)獅向可半以確斜定出響理論撫嚙合訴線鋼如圖檔中紅充色直石線所城示。解題8-11圖泉(伴2禮)、曾實(shí)際授嚙合雪線邀為理豎論嚙泊合線尖上的齒段,犧其中航B劉1言為從晉動(dòng)齒秒輪1悶的齒冤頂圓育與理葉論嚙余合線滔的交雞點(diǎn),檢B鋪2槳為主勢動(dòng)齒牧輪2狂的齒殊頂圓好與理稈論嚙爽合線架的交轉(zhuǎn)點(diǎn)。解題8-11圖丙(疲3江)、匠嚙合旺角穴為過家節(jié)點(diǎn)健的兩拾齒輪賺的節(jié)歇圓的站公切愛線與敏嚙合茅線間史所夾越的銳判角,災(zāi)如圖胡示。妻(4睛)、鵝輪齒惑A戚以及妹與輪鹿齒繳A陡相嚙綁合的足輪齒泡的齒哀廓工貧作段寫可以般由點(diǎn)款B座1婦和概B吉2瘦確定妻出來慈,為榆圖中帶所示緩的紅隱色齒石廓段質(zhì)。斜8-久11親推導(dǎo)菠漸開季線外珍嚙合拋直齒現(xiàn)圓柱貫齒輪活傳動(dòng)舍重合擴(kuò)度的論計(jì)算背公式羞為退。倒解:潮由重魔合度中的定搞義,鍋有式中式中而所以好8-蔬13捉現(xiàn)有園一對(duì)資外嚙指合直湊齒圓均柱齒捎輪傳索動(dòng),映已知生齒輪占的基寇本參錄數(shù)為元,付,裝,正貿(mào)常齒備制,葬。疑計(jì)算質(zhì)齒輪愚這對(duì)斯齒輪膀傳動(dòng)騰的標(biāo)常準(zhǔn)中欲心距厘和正蒜確安興裝中剩心距宅;詞計(jì)算球齒輪東1的碗;真與采速用標(biāo)襯準(zhǔn)齒習(xí)輪傳孤動(dòng)相雄比較抄,這岸對(duì)齒覆輪傳雅動(dòng)有鞋什么討優(yōu)點(diǎn)糧和缺輪點(diǎn),塵應(yīng)檢耕驗(yàn)的廣條件獨(dú)是什牢么?同解:蓄(1悠)、詞標(biāo)準(zhǔn)航中心潮距抱為違所以暈嚙合紡角碼正確搭安裝浪中心些距資為饒(2驚)、窮齒輪威傳動(dòng)分的分準(zhǔn)度圓熔分離雙系數(shù)醋為爛削頂嶄系數(shù)辣為鼓(3魔)、承由于勻,所遮以該部對(duì)齒登輪傳汽動(dòng)為尸正傳波動(dòng)。華與采厲用標(biāo)朽準(zhǔn)齒瑞輪傳先動(dòng)相坡比較駛,該苦對(duì)齒山輪傳幟動(dòng)的奶輪齒抓磨損屯較小吉,齒室根彎葵曲強(qiáng)電度較嶺高,憤但重睛合度頓有所析下降持,互純換性煎差。證應(yīng)檢水驗(yàn)的爆條件匙是重啟合度找和齒襪輪的擇齒頂果圓齒種厚是療否滿怨足要典求,按即鞠,移。梳8-看17嫂一對(duì)封漸開餅線外費(fèi)嚙合塘標(biāo)準(zhǔn)關(guān)斜齒負(fù)圓柱制齒輪產(chǎn)傳動(dòng)從,已邁知累,統(tǒng),版,汽,編,娃,民,輪抵齒寬例度旋。試館計(jì)算凍這對(duì)史齒輪吃傳動(dòng)褲的中辣心距僑和重復(fù)合度約。廟解:狼齒輪碌傳動(dòng)嫌的中羅心距切為所以損最后節(jié)得重次合度配為柴8-霞18懼一阿媽基米朽德蝸扎桿蝸短輪傳鵲動(dòng),笨蝸輪鋼的齒結(jié)數(shù)國、分蠢度圓毫直徑譽(yù),蝸禾桿為裂單頭茅。確府定炮(1嘴)傳邀動(dòng)比浴,其燃中粉為蝸梁桿的快轉(zhuǎn)速難,困為蝸鋸輪的惰轉(zhuǎn)速撈;糖(2工)蝸沒輪端田面模獎(jiǎng)數(shù)集,蝸?zhàn)項(xiàng)U的樂軸面乳模數(shù)切,分棵度圓嘗直徑節(jié);瓶(3練)蝸蓋桿分鍵度圓姨升角各;盜(4泉)中桂心距恩。嘆解:偉(景1加)、另傳動(dòng)急比確(汗2饒)、真蝸輪輛端面女模數(shù)梅根據(jù)圍蝸桿轎蝸輪禍傳動(dòng)勾的正敬確嚙瓦合條浴件可堡得蝸印桿的堅(jiān)軸面松模數(shù)舍再根保據(jù)國餡家標(biāo)喇準(zhǔn)規(guī)譯定的腸蝸桿趟模數(shù)肚與分鹿度圓撈直徑撐對(duì)應(yīng)委關(guān)系苗,選扭取蝸盯桿的綠分度設(shè)圓直對(duì)徑肺(最3鑰)、野因?yàn)榻菟哉\蝸桿寒分度酷圓升糖角革,同賭時(shí)載也可翼以由秧以下畜公式站確定抓:吩(界4欺)、抵中心篇距犧8-慮20考在題默8-貓20滔圖中隨,已躲知蝸側(cè)桿的娃轉(zhuǎn)速倉,麗,國,祝,嶼,慰,暈,墳,還,尖。填(1討)寫虎出謊,絲,劣的表喝達(dá)式臥;態(tài)(2標(biāo))確灘定銜的大油小和溫轉(zhuǎn)向筍。方向方向題8-20圖傾解:隔(立1?。?、棗。由碧于蝸碰桿1劉和齒媽輪6瞧的軸櫻心線亭既不田平行匹,也賄不重糧合,謎所以茄轉(zhuǎn)向漿關(guān)系正必須復(fù)用通展過劃笑箭頭向來表架示;呼,珠“奔+潑”終表示削齒輪道2和離齒輪單6的粘轉(zhuǎn)向營相同仍;柜;齒元輪拆5因’殼和齒朋輪6皆為內(nèi)懸嚙合客,轉(zhuǎn)蘭向相巷同??停▔?隙)、諸因?yàn)槔圆?,方方向堤“玉↑要”下,如神圖所內(nèi)示。題8-22圖易8-馬22初戚題嗓8-躍22暖圖為紅一用抵于自卡動(dòng)化驚照明拿燈具肢的輪旬系,剝已知桌,夸,末,圣,疑,韻。題8-22圖鬼(1辭)輪泊系屬毀于什奏么類泛型的駐周轉(zhuǎn)嬌輪系軋;狂(2濃)確稍定箱肌體的濤轉(zhuǎn)速底和轉(zhuǎn)夏向。標(biāo)解:抗(床1仿)、虜因?yàn)橛喯得吹淖晕橛啥仁⑺匀窃撝芙蒉D(zhuǎn)輪佩系屬奧于行尸星輪駛系。蛋輪系節(jié)中有并一個(gè)寇太陽過輪是雨固定銅不動(dòng)皆的。沈(住2唯)、因?yàn)樗在s最后培得箱停體的幫轉(zhuǎn)速板為飽,方肉向與孤n具1貝相同辭。搶8-疼23姿計(jì)算拔題壓8-況23客圖所銜示大街減速衡比減茅速器遇的傳迅動(dòng)比被。代解法尸1:紡將輪舍系分翅為兩價(jià)個(gè)周翼轉(zhuǎn)輪偉系題8-23圖款齒輪忙A乳、厘B現(xiàn)、賞E鞋和系驕桿仇C主組成燈的行京星輪題8-23圖券齒輪爆A麥、笨E餃、班F乒、戴G行和系邀桿蹤C(jī)晨組成仆的差夫動(dòng)輪懲系。或因?yàn)橹?,所多以炒將拐代入恐上式嬌,最偵后得攜解法箏2:峽將輪轎系分華為兩葬個(gè)周跪轉(zhuǎn)輪嗎系童齒輪敏A它、登B林、刷E簽和系扛桿潮C析組成茫的行草星輪列系;就齒輪觸B俱、俗E忙、逢F勺、鞏G覽和系傾桿誘C艷組成滑的行肺星輪剝系。由得由得怎由于蝦行星哲輪系哭的分嘗析和啦計(jì)算升比差模動(dòng)輪稻系簡憶單,終所以悅,解謀法二皂在計(jì)質(zhì)算方崖面比刺較簡侮單,捎計(jì)算筋量小衣。佩8-賄24凍寫出瘋題縣8-丑24芬圖中到,滋,近之間傍的關(guān)芒系,館設(shè)已態(tài)知各碑個(gè)齒乏輪的慮齒數(shù)嫩。題8-24圖甲解:扣(災(zāi)a糾題8-24圖統(tǒng)(邊b福)、劈(麥c脈)、小8-得25策題阻8-演25誦圖所觸示為傳一提養(yǎng)升重滋物裝陸置。膏蝸桿萄E禁為右和旋。州當(dāng)卷相筒直花徑為賴25參0㎜疫,屑齒輪濱A蠻的轉(zhuǎn)史速為禽70缸0掙r/吹mi磨n爆時(shí),留確定養(yǎng)重物抓上升辰的速析度和怕齒輪介A塑的正符確轉(zhuǎn)算向。叢解:南輪系優(yōu)是由其定軸破輪系叛(佩A-熟B-芳C-索D-談E-魂F-便G帶)和洽周轉(zhuǎn)錢輪系盜(牙G-號(hào)K-礎(chǔ)H-娘L(fēng)-幣M成)組徑成的餐混合寇輪系改。坦對(duì)定隔軸輪腹系(桑A-扮B-袖C-衣D-門E-葡F-辭G賽),娃有題8-25題8-25圖廟對(duì)周懸轉(zhuǎn)輪糟系(蘆G-頑K-溜H-特L-肚M梢),尖有敏因?yàn)椴?,所梯以逮進(jìn)一格步有所以堆最后抗得重畜物上任升的欺速度膠為省當(dāng)要蓄求重送物上炭升時(shí)儉,卷甚筒的拼轉(zhuǎn)向章朝上熱,由哄可知吉齒輪幅M謠和系燒桿潑G倡的轉(zhuǎn)捐向一那致,席所以途,足G獎(jiǎng)(趙F貝)的弦轉(zhuǎn)向姓也向予上,稱再根里據(jù)蝸休桿蝸肥輪傳耍動(dòng)和膀外嚙維合齒黃輪傳蔑動(dòng)轉(zhuǎn)寧向關(guān)龜系,叫可以谷確定禽出齒稻輪儲(chǔ)A村的正雷確轉(zhuǎn)限向?yàn)殂暷鏁r(shí)崗針方陰向,遞如圖扣所示增。題8-26圖槳8-衫26枝販在題從8-惡26勉圖所漏示的貌輪系秤中,會(huì)問當(dāng)膽齒輪獲A暮轉(zhuǎn)動(dòng)奇一轉(zhuǎn)芒時(shí),遭齒輪仆L盾轉(zhuǎn)動(dòng)峽幾轉(zhuǎn)救?兩腹者的狼轉(zhuǎn)向?qū)O是否銀一致忌?暫畫出渣輪系土的拓啟撲圖軍,根株據(jù)其河拓?fù)涮蓤D確繞定輪抓系的宋自由題8-26圖遠(yuǎn)解:拘輪系玉是由購定軸恭輪系定(滿A-采B閱)、鄙(偽A-躺D參)和昌周轉(zhuǎn)片輪系廚(鈴E-牌F-吩G-無H-島J-排K-泛L-蛙M屋)組查成的就混合批輪系特。龜對(duì)定四軸輪秀系(批A-獻(xiàn)B轉(zhuǎn)),私有物因?yàn)橥?,所難以最對(duì)定歌軸輪炭系(努A-村D心),招有戰(zhàn)因?yàn)槿?,所拐以僻?duì)周竟轉(zhuǎn)輪關(guān)系(蜂E-沸F-青G-芹H-糟J-襖K-肌L-券M筍),把有些將喚,肥代入娘上式也,最顯后得近即,踢當(dāng)齒蓬輪希A課轉(zhuǎn)動(dòng)萌一轉(zhuǎn)趟時(shí),資齒輪繳L攜轉(zhuǎn)動(dòng)撇0.父34棵轉(zhuǎn),促由于憐,所北以齒潑輪箏L溉的轉(zhuǎn)頓向與粥齒輪堵A揭相反襲。拓?fù)鋱D并因?yàn)檠?;拓?fù)鋱D許而由炸拓?fù)涮簣D可沉知頂婚點(diǎn)的瓜數(shù)目辱,冠齒輪爽幅的荒數(shù)目潛,壺所以豬輪系茅的自銷由度喜為柳8-占27套題額8-唉27廚圖中消,銜,足為輪潑系的此輸入寶運(yùn)動(dòng)筑,寒C兄為輪旗系的副運(yùn)動(dòng)夠輸出依構(gòu)件缸。已訊知饞確定軌轉(zhuǎn)速令的大誓小和滔轉(zhuǎn)向豈。題8-27圖京解:脂(機(jī)a簽)、秤輪系辭是由利定軸道輪系申(1境-岔2)戴和周綠轉(zhuǎn)輪介系(犧2-虜3-訂4累-4著’漂-5國)組畢成的齡混合項(xiàng)輪系題8-27圖鬼對(duì)定翠軸輪識(shí)系(幟1鍬-巾2)四,有即蛋對(duì)周再轉(zhuǎn)輪店系(嚼2-棗3-速4敘-4欠’醉-5垂),雙有歇將采,旋,哈代入制上式剃,最幻后得屯,其府中懶“議-瀉”婚表示態(tài)齒輪替5的疑轉(zhuǎn)向含與淘相同呈,方縱向肚“粥↓諷”板,如夾圖所閣示。右(遍b身)、著輪系排是由親定軸霧輪系向(黑4-裁5-鉤6宮)和鄰周轉(zhuǎn)唉輪系太(處1-巧2-芝2’嘩-3卸-4估)組缸成的秒混合沾輪系投。嘆對(duì)定貪軸輪錄系(浩4-魔5-棉6臟),正有即劣對(duì)周園轉(zhuǎn)輪尖系(敗1-晨2-歸2燒’-巨3-鴉4仿),晚有圓將霞,攤,志代入賓上式諸,最袋后得預(yù),怖表示機(jī)轉(zhuǎn)向梯與鵲(許)相定同,濤方向劣“咽↓輪”暗,如召圖所凳示。沫10泊-1圾試求寺出科題惱10傳-1向圖中叨機(jī)構(gòu)竹的最獸小傳井動(dòng)角征和最駱大壓亮力角旁。題10-1圖乏解:么(鼻a淚題10-1圖易所以壞最大肚壓力虹角徑最小勢傳動(dòng)排角曾(義b誰)、屢最大舅壓力杏角吊最小平傳動(dòng)殃角逼10千-2迷標(biāo)出無題霞10智-2袋圖所撤示機(jī)攤構(gòu)在帶圖示里位置渡的傳謙動(dòng)角鳥。仔解:絕(a妙)伶對(duì)于勿該機(jī)涂構(gòu),宰在滑叛塊C鉤處有抽一傳奸動(dòng)角嗽,如岸圖所桶示;檢在滑級(jí)塊D妖處也版有一陰傳動(dòng)圖角臺(tái),如提圖所草示。還(b友)遞從動(dòng)蘿件梯4退受到殼的驅(qū)須動(dòng)力倒是由虹構(gòu)件貨3提豪供的例。構(gòu)佛件4身的速營度躺很好扔確定簡,而震構(gòu)件怕3作泳用于誕構(gòu)件頃4的肺驅(qū)動(dòng)陣力的頌方向配的確穩(wěn)定應(yīng)鳥當(dāng)按桶照下胞面的夜步驟霸進(jìn)行浪:稅①勻根據(jù)恐構(gòu)件堤3上轉(zhuǎn)受有難三個(gè)躲力、嘩三個(gè)深力應(yīng)貴當(dāng)匯乖交于抵一點(diǎn)悶可以勞確定翁出構(gòu)涌件4煉作用錦在構(gòu)軌件3嗎上的韻力;窩②輛根據(jù)谷作用牽力和慈反作源用力變的關(guān)包系,把確定搏出構(gòu)局件3梳作用誦在構(gòu)種件4頂上的倍力的柴方向超。過圖示壁機(jī)構(gòu)耳在圖潤示位唐置的堂傳動(dòng)柔角曾分別侄如圖淋中所嶼示。俘10且-5釣標(biāo)出詳題咽10均-5厭圖中厘各個(gè)途凸輪忽機(jī)構(gòu)誦在圖明示位秩置時(shí)輔的壓研力角盤。凸星輪為可主動(dòng)坡件。題10-6圖題10-5圖足解:鉛圖中躬各個(gè)臂凸輪淺機(jī)構(gòu)兩在圖狠示位運(yùn)置時(shí)皂的壓肌力角魚如圖桶題10-6圖題10-5圖航10熱-6卵在題冶10業(yè)-6租圖中旱,凸冷輪為聞主動(dòng)隙件,咽畫出災(zāi)凸輪占逆時(shí)爆針轉(zhuǎn)四過3儉0匹o誤時(shí)機(jī)豈構(gòu)的噸壓力鞋角。檔解:點(diǎn)利用換反轉(zhuǎn)不法,歷即將誼凸輪考固定格、機(jī)淚架和腹從動(dòng)光件沿客與凸味輪轉(zhuǎn)搭向相尖反的未方向怒運(yùn)動(dòng)籮,固雷定鉸洪鏈點(diǎn)死A霞從點(diǎn)奧A益“扯反轉(zhuǎn)策”宴到點(diǎn)俯A’互,軟從動(dòng)蛇件從披AB徒運(yùn)動(dòng)龜?shù)桨駻’剪B’勢,碧再由炎點(diǎn)倚B’律的速鞭度方碎向和兔從動(dòng)腐件的去受力簡方向饒確定彼出凸森輪逆鍛時(shí)針釣轉(zhuǎn)過戒30面o蕉時(shí)機(jī)怨構(gòu)的撫壓力濾角熄,如織圖所沒示。尚原教貴材慚6-醒8塌在題罩6-捎8沙圖中鼓凸輪左為半摸徑為隱R懼的圓換盤,燙凸輪錯(cuò)為主富動(dòng)件繼。侮寫出挖機(jī)構(gòu)蜜的壓集力角關(guān)與凸目輪轉(zhuǎn)蔑角之伙間的黨關(guān)系但;螺討論萌如果柱,應(yīng)炊采用非什么可改進(jìn)江設(shè)計(jì)棚的措臂施?督解:表(1陶)、陡當(dāng)凸需輪轉(zhuǎn)因動(dòng)任餡意角迷時(shí),抽其壓攤力角勒如圖閑所示摔。由乳圖中環(huán)幾何辨關(guān)系鄰有沃所以獻(xiàn)機(jī)構(gòu)伸的壓陸力角戀與凸割輪轉(zhuǎn)梯角績之間綿的關(guān)誕系為題6-8圖肯(2笛)、學(xué)如果順,則招應(yīng)減魚小偏留距吩e走,增撕大圓偵盤半形徑繩R忘和滾店子半貴徑坑r抄r祥題6-8圖葡10省-1虜0聾在題種10剪-1欄圖所丟示的文機(jī)構(gòu)輩中,纏以構(gòu)索件1均為主雨動(dòng)件稈機(jī)構(gòu)季是否臣會(huì)出企現(xiàn)死潤點(diǎn)位佳置?層以構(gòu)礦件3伏為主酬動(dòng)件柜,機(jī)欠構(gòu)是處否會(huì)剖出現(xiàn)夫死點(diǎn)壤位置鳳?畫擴(kuò)出機(jī)凡構(gòu)的歐死點(diǎn)駕位置宋,并膀標(biāo)明檢機(jī)構(gòu)避的主螞動(dòng)件禍?zhǔn)悄募币粋€(gè)楊構(gòu)件本。題10-1圖貿(mào)解:席在圖架示機(jī)昌構(gòu)中閉,當(dāng)碗以構(gòu)熊件1作為主壩動(dòng)件刷時(shí),共機(jī)構(gòu)四不會(huì)裳出現(xiàn)結(jié)死點(diǎn)班位置篩;當(dāng)脾以構(gòu)貪件3扯為主腹動(dòng)件摧時(shí),賤機(jī)構(gòu)徑會(huì)出販現(xiàn)死放點(diǎn)位授置,物其死準(zhǔn)點(diǎn)位陰置分仙別如辣下圖題10-1圖萍10漂-1暗2獨(dú)利用溜移動(dòng)菌副的退自鎖敞條件存推出理:螺遭旋副東中以寨軸向價(jià)載荷置Q屆為主弄?jiǎng)恿λ鷷r(shí)(翠即:掏反行士程)種,螺燕旋副珠的自珍鎖條免件為艷式據(jù)。播解:譜當(dāng)反幸程時(shí)扭,載融荷Q淹為主智動(dòng)力幣,P鬼為阻俘力。滔由移闖動(dòng)副泉自鎖蛛的條切件,黃反程穩(wěn)驅(qū)動(dòng)和力Q愚與接軌觸面偷法線侵n-跪--封n寫的夾僚角棋必須舍小于紫或等攻于斜角面與當(dāng)滑塊兩之間柔的摩左擦角裙,即體廈例魄10微-2星在鉆圖膠10斷-1拌7猴a峽所示撓的機(jī)片構(gòu)中敬,已衡知各膜構(gòu)件撐的尺悉寸及棗機(jī)構(gòu)宿的位蒼置,縣各轉(zhuǎn)六動(dòng)副戶處的免摩擦稍圓半撈徑、開移動(dòng)埋副及蕩凸輪叼高副帳處的旱摩擦膏角喚,夜凸輪捆為主嘉動(dòng)件勇,順田時(shí)針評(píng)轉(zhuǎn)動(dòng)脆,作誤用在紐構(gòu)件更4上勸的工游作阻害力樸Q籍的大滑小。潤試求巷圖示厚位置反:陽各運(yùn)抖動(dòng)副遼的反訴力;劉需施雄加于藝凸輪儀1上寫的驅(qū)陜動(dòng)力金矩趕。伸解:趨選取蛛長度腿比例魯尺誠L旅(僻m/焰mm粗)宮作機(jī)閘構(gòu)運(yùn)阿動(dòng)簡作圖。芝確定斧各運(yùn)柜動(dòng)副黎中反兔力的尊方向亞。盼由主和動(dòng)件灶凸輪舞的轉(zhuǎn)部向,碎確定付出機(jī)臥構(gòu)中天各個(gè)珠構(gòu)件努之間濤的相己對(duì)運(yùn)掘動(dòng)方鑒向,追如班圖舌10吐-1洪7臺(tái)a趟所示徹。圖10-17凸輪連桿機(jī)構(gòu)考慮摩擦的機(jī)構(gòu)力分析碼分析柜各個(gè)脾構(gòu)件劣受到迷的運(yùn)膛動(dòng)副龜反力歸和外認(rèn)力。扇構(gòu)件起1受利到的助力有幸R怠51遷、嫁R紙2謠1笨、記;構(gòu)數(shù)件2冒受到意的力裙有棟R菊52乎、改R拜12寧、械R威32帆;構(gòu)跳件3達(dá)受到神的力此有凈R桑23斃、凡R判43暢;構(gòu)蹲件4丹受到油的力著有再R笛34頓、釘R縱54駕、肅Q投圖10-17凸輪連桿機(jī)構(gòu)考慮摩擦的機(jī)構(gòu)力分析深先確慌定凸險(xiǎn)輪高夾副處丙點(diǎn)襲B鮮的反腳力釋R殼12駐的方項(xiàng)向,鞏與移紀(jì)動(dòng)副辟反力屋方向恭確定狐方法極相同嘆,該渣力方錯(cuò)向與溪接觸股點(diǎn)處鍵的相鳥對(duì)速弄度橫V躁B2見B1憐的方穴向成嶼90債0遵+免角。父再由替R漲51酒應(yīng)切傳于運(yùn)秩動(dòng)副墳A丑處的遞摩擦組圓,鍬與賊R百2玉1灣大小渠相等犬方向盆相反豐,且肝對(duì)扯A許之矩劇的方唱向與香1綿方向購相反賞,確屠定出織R璃51垮的方在向。兔R慶51調(diào)與植R嘗21月形成究一個(gè)取力偶姿與粒M喉1華平衡芹;征由于停連桿污3為堆受拉搞二力紋構(gòu)件蹄,其功在多D鮮、裹E倘兩轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)副筆處所棗受兩任力慘R主23局及是R睛43嗎應(yīng)切唇于該東兩處帖摩擦服圓,第大小剃相等通方向棒相反團(tuán),在嫌一條文直線窩上。賊同時(shí)慘,根捆據(jù)相票對(duì)轉(zhuǎn)植速蝦的方彎向,類可確私定出發(fā)R濕23手及拴R室43狂的作隊(duì)用線忍和方退向,臣亦即荒鉸鏈廊點(diǎn)戴D盼、婚E命的摩疼擦圓雄的內(nèi)看公切顧線。駛;河反力負(fù)R熊52年應(yīng)切暫于運(yùn)鴨動(dòng)副惹C劫處的副摩擦帥圓

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