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文檔簡介

目錄TOC\o"1-3"\u1.設(shè)計(jì)題目21.1工作原理及工藝過程21.2工藝數(shù)據(jù)21.3設(shè)計(jì)任務(wù)21.4課程設(shè)計(jì)目的22.運(yùn)動循環(huán)圖73.設(shè)計(jì)方案23.1設(shè)計(jì)思路23.2設(shè)計(jì)方案一33.3設(shè)計(jì)方案二33.4設(shè)計(jì)方案三44.最終方案45.所選方案的具體設(shè)計(jì)及分析45.1機(jī)構(gòu)各部分設(shè)計(jì)和分析45.1.1送料校直機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析45.1.2夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析55.1.3冷鐓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析5葛5荒.1柜.4素贈冷擠王機(jī)構(gòu)靜設(shè)計(jì)游與分稼析捎6鴨5饅.1請.5肚切斷玉機(jī)構(gòu)嬌設(shè)計(jì)張與分準(zhǔn)析燙6匠5軌.2管齒輪肌馬達(dá)掌動力梁原件當(dāng)圖爬6懇6頂.激課程游設(shè)計(jì)黃總結(jié)剩8泄7.瓶參考帖資料劈8邪1.莊設(shè)計(jì)耗題目惱1覆)鏈鋼釘嘆是用鑰途極乏為廣盆泛的偶建筑零五金朝制品茶尤其促在當(dāng)辰今的左建筑法行業(yè)碧中需咸要大窯量的務(wù)鋼釘樓作為誠勞動諷的工蘋具,膛所以杯要高量效、債合理拳、廉逮價地富生產(chǎn)錦出鋼激釘需讀要一殺套整臘體結(jié)雕構(gòu)緊酬湊,束科學(xué)科合理確,性問能穩(wěn)們定,返操作典簡單映簡便屑利的架自動能制釘望機(jī)覽.慢2海)喪自動延制釘串機(jī)主勁要采捕用廢夾舊鋼見筋來薪作為閃原料爛,通行過拉鮮直,慘鐓尖捉等工影序來握生產(chǎn)粗我們基日常揀生活陵中的石所用不圓釘脈子,松具有績原材隊(duì)料易他取、梨廣泛靈,投補(bǔ)資較惡少等斷優(yōu)點(diǎn)界.胃1.么1紐工作導(dǎo)原理華及工柳藝度動作執(zhí)過程禾制造蕩木工矩用大霉大小絹小的坡鐵釘諷是將鳳一卷逝直徑誤與鐵硬釘直話徑相編等的紡低碳婆鋼絲典通過守下列今工藝量動作宿來完翠成的份。索1大)榮校直率鋼絲伸,績并按秤節(jié)拍冶要求創(chuàng)間歇盡地輸麻送到詢裝夾據(jù)工位到。酬2愿)冷綱鐓釘歉帽,繞在此扶前鞋需燥夾緊壯鋼絲輪。徹3殘)冷說擠釘飽尖。帝4固)剪跡斷鋼滑絲。耍5湯)夾警絲裝紐置釋僑放,打重新逐輸送石鋼絲專???.起2乎原始氏數(shù)據(jù)伐和設(shè)仗計(jì)要襲求瞇1兼)鐵畫釘直姨徑趁為仁Φ則1.醬6冷—Φ丈3.控4m豈m謝。喝2間)鐵蹲釘長饅度參為折25滔—時80惹mm子。邀3層)生傅產(chǎn)率績?yōu)橥?6兩0用枚無/m瞎in絹。蠟4某)最響大冷壟鐓力融為御30譯0院0N顆,最再大剪盯斷力具為道25掀00錄N士。旋5巾)冷街鐓滑暮塊質(zhì)跌量每為氏8k個g到,其驕他構(gòu)覽件質(zhì)疲量和請轉(zhuǎn)動焰慣量何不計(jì)隙。鞠6撓)要個求結(jié)即構(gòu)緊默湊,祖?zhèn)鲃臃行阅芄蟽?yōu)良轎,噪常聲盡談量小片。舉1.缺3瞇設(shè)計(jì)辯任務(wù)茅1蒸)澆根據(jù)構(gòu)工藝高動作擦要求皇擬定例運(yùn)動奉循環(huán)拳圖。歷2胳)凱進(jìn)行搞送絲銀校直幫機(jī)構(gòu)羨、冷鼓鐓釘蔥帽機(jī)難構(gòu)、敲冷擠田釘尖宋機(jī)構(gòu)癢、剪小斷鋼英絲機(jī)繳構(gòu)的妖選型艇。敘3拼)蚊機(jī)械網(wǎng)運(yùn)動敏方案項(xiàng)的評附定和稈選擇撿???距)免根據(jù)樸選定硬的原歉動機(jī)咳和執(zhí)輩行機(jī)緒構(gòu)的遮運(yùn)動裁參數(shù)慈擬定營機(jī)械啄傳動才方案毅,分鞭配傳步動比配,并隱在圖麻紙上肌畫出英傳動沫方案窯圖。鈴5廁)前對機(jī)其械傳棕動系汽統(tǒng)和炎執(zhí)行交機(jī)構(gòu)余進(jìn)行礙運(yùn)動哀尺寸艘計(jì)算弟。底6概)畫眨出機(jī)疏械運(yùn)術(shù)動簡扣圖。課7徐)對有執(zhí)行艦機(jī)構(gòu)敏進(jìn)行狹運(yùn)動幼分析呢,畫踏出運(yùn)劍動線澆圖,是進(jìn)行鑼運(yùn)動者模擬拿。曬8硬)悉編寫側(cè)設(shè)計(jì)右計(jì)算晴說明按書。配1.曠4撈課程縫設(shè)計(jì)詳目的攪1言)綜陶合運(yùn)寨用機(jī)偶械原變理課睜程的扔理論散知識汪,分集析和駁解決咐與本戴課程秒有關(guān)炎的實(shí)妄際問甲題,歇使所身學(xué)知責(zé)識進(jìn)代一步怖鞏固誼和加肉深。貼2客)得體到初詠步的券機(jī)械該選型眼與組菌合以黑及確榜定運(yùn)沃動方譽(yù)案、融創(chuàng)新滔機(jī)械犬產(chǎn)品鉛能力劃的訓(xùn)處練。壞3雹)提魂高繪榆圖、寒表達(dá)畜、計(jì)紐算機(jī)劈應(yīng)用學(xué)和查之閱資禾料的改能力斤。折2.現(xiàn)運(yùn)動達(dá)循環(huán)躁圖與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲絲校直鋼絲校直鋼絲間歇送料間歇送料夾緊機(jī)構(gòu)夾緊夾緊機(jī)構(gòu)夾緊冷墩和冷墩和冷擠夾緊機(jī)構(gòu)松開,釘子落下夾緊機(jī)構(gòu)松開,釘子落下序3文.役設(shè)計(jì)掃方案擋3救.1栗設(shè)計(jì)練思路紀(jì)因?yàn)樵踽斪颖牡脑惒牧厦资且粷h卷直栽徑與夢鐵釘套直徑乏相等春的低仁碳鋼有絲或秀鋼條移,為病了使鴿我們只設(shè)計(jì)掠的機(jī)器構(gòu)能胸夠滿胡足產(chǎn)色品的夸設(shè)計(jì)碼要求袍,我國們的獲設(shè)計(jì)共思路敘是:壤1壯)機(jī)送絲伙校直武:將決鋼絲朱傳送販的同滋時利烏用摩冒擦輪沾將彎坡曲的滑鋼絲賢校直偷,并瘋且送墨絲與潛校直懶動作晴要協(xié)筋調(diào),獄但考評慮到你為配衛(wèi)合接串下來教的操尖作過讓程,嘩不能吧使鋼么絲不駛停的摘傳送夜,所低以要退考慮譯用間云歇機(jī)構(gòu)構(gòu),愛使送育絲有有間隙胳性地價傳遞知。同隨時附營加夾籠緊機(jī)疤構(gòu),負(fù)能夠溝在送湊絲時謝放松靜,其捏余操兔作時銅間夾積緊。處2虛)冷扔鐓釘灑帽:葛我們肚所看艱到的惹釘子峰都有漢釘帽帥,由幣夾緊憲機(jī)構(gòu)友夾持枕鋼絲訂時,果露出渣一段橋鋼絲倍進(jìn)行枝冷鐓源釘帽叔,可胞采用億移動捆或者性擺動萄式的水沖壓偷機(jī)構(gòu)潑。廁3團(tuán))冷它擠釘余尖:豪通過位模具斧擠壓奧出釘杯尖形后狀。低4但)發(fā)剪勁斷鋼歌絲:存擠壓樣完成而后,默剪斷揚(yáng)機(jī)構(gòu)踐剪斷灑鋼絲別,可艱采用邪急回盆運(yùn)動贊機(jī)構(gòu)幸。汪5企)夾喝緊機(jī)烘構(gòu)松城開,界鐵釘量落下劣。飛6三)送癥絲機(jī)犯構(gòu)重芝新送慣絲,票工序夜重復(fù)蠅,實(shí)左現(xiàn)自鞏動制仔釘?shù)膸康目?。春機(jī)構(gòu)軍相對撫較多譽(yù),相工互動野作也甲比較鈔復(fù)雜早,協(xié)慰調(diào)就啦變得擇尤為簡重要礙,所齒以我篇們考與慮用弱齒輪吸及皮滅帶連溜接各戲主動恭件,德使其彩有聯(lián)嫩動的麻效果呀。低3健.2衛(wèi)設(shè)計(jì)交方案后一漸機(jī)構(gòu)退簡圖地:溉方案嗽簡介修:躬1以)所在這雹個方泄案中股,我考們采喘用槽慌輪機(jī)添構(gòu),勻產(chǎn)生西間歇糧運(yùn)動鹿,帶堪動摩肥擦輪窯轉(zhuǎn)動番傳送寨鋼絲不。然似后通洪過夾搬緊機(jī)祥構(gòu)夾忽緊,遺接著感冷擠焰機(jī)構(gòu)反,冷黎墩機(jī)扒構(gòu)和帶切斷凳機(jī)構(gòu)貨同時榆協(xié)調(diào)央工作翅。沃2帝)飼夾緊虹機(jī)構(gòu)患我們時用的執(zhí)是內(nèi)勢槽凸刻輪,稅這樣雖可以芝避免揀用彈媽簧或由依靠包重力怠使推敏桿回乳復(fù),烈而且河比較瞞平穩(wěn)艙,等彼加速尿運(yùn)動喚是柔團(tuán)性沖吩擊,溉沖擊陡相對維較小瞇。盾3藏)脅冷擠佛機(jī)構(gòu)咸采用縫連桿最機(jī)構(gòu)塞4芒)貿(mào)冷墩則機(jī)構(gòu)蔬我們聲采用復(fù)有偏獸心距交的曲惑柄滑妨塊機(jī)糞構(gòu),爐能夠衫產(chǎn)生呆急回板運(yùn)動匆特性劍,從將而提春高生份產(chǎn)效盯率。被3汁.3霞設(shè)計(jì)番方案醬二蜻機(jī)構(gòu)掏簡圖乘:邊方案合簡介茫:吵1姜)登這個閱方案伯中我幅們考校慮將拋冷擠弄和切許斷一窄起作橡成模竿具,綁同時悉進(jìn)行參工作單,炮結(jié)構(gòu)秧更加含簡潔槍,同依時又哄能避辰免復(fù)環(huán)雜的兩協(xié)調(diào)怖工作六,并禮且可庸以提生高效兼率,妖但是脾模具蜂比較螺貴,際而且妖有容僻易壞萄,這偉樣并鎮(zhèn)不經(jīng)蓮濟(jì)。脅2談)默我們特將方輕案一傻中的總曲柄糧滑塊鞠機(jī)構(gòu)旺替換撥為更押復(fù)雜你的增愚力機(jī)灘構(gòu),經(jīng)因?yàn)闅w冷墩催機(jī)構(gòu)臭需要買很大涼的墩饅力,軌普通接的曲狂柄滑壘塊機(jī)絨構(gòu)無物法產(chǎn)滿生足名夠大哥的力葉。封3域.4私設(shè)計(jì)芝方案撤三輸機(jī)構(gòu)日簡圖膠:智方案汽簡介舟:按1很)防在這掏個方怕案中魄,我帆們?nèi)詺f采提用槽快輪機(jī)美構(gòu)作態(tài)為送釘絲機(jī)宣構(gòu),瘡但增切加了甩齒輪寸傳動零,這賭樣就效可以巡通過販齒輪軋成套菠替換宮可以戰(zhàn)實(shí)現(xiàn)崖不同賓的傳儀動比展,從寒而使土摩擦守輪的極轉(zhuǎn)速寇可調(diào)貌,使住送絲贈長度斷變化然,從斜而可票以制慮造不寸同長晝度的餡釘子等。極2數(shù))全冷墩薪機(jī)構(gòu)睡用增天力機(jī)只構(gòu),選因?yàn)榇彗呩斊敲毙杼烈^守大的廁力,外采用艙這個東機(jī)構(gòu)陰能夠那增大頌壓力聽角。禍3龜)際切斷跡機(jī)構(gòu)赴采用戶曲柄芒滑塊喉機(jī)構(gòu)言,能引產(chǎn)生致急回卸特性擊,但陣和方詳案一油中不馬同,鑄我們娛將切爭斷機(jī)魚構(gòu)放隱在了蓄垂直跳平面千,雖朽然這舉樣協(xié)給調(diào)較期為復(fù)拆雜,金但準(zhǔn)青確性燙將大端大提萄高。勾4登)允鐓釘賭尖機(jī)渾構(gòu)和緩?qiáng)A緊宿機(jī)構(gòu)牌仍采嗓用內(nèi)燕槽凸環(huán)輪隔4營.麻最終供方案卡過對寸以上栗三個捆方案拜的綜接合分哪析我紹們組醒最終今決定拘采用悠第三合個方雹案來竿作為筐我們鑰的最吃終設(shè)全計(jì)方收案。件在此幅方案拾中,伸我們柱將要筒采用季兩個迎凸輪鵲機(jī)構(gòu)應(yīng)、一議個曲竊柄滑掠塊機(jī)冠構(gòu)、離一套大齒輪飽變速矮機(jī)構(gòu)柔,以余及兩螺個傳量送帶纖。氧送絲拳校直養(yǎng)機(jī)構(gòu)駛是由脊糟輪彎帶動扣滾輪跳完成太間歇碼送絲權(quán)運(yùn)動命,夾準(zhǔn)緊和殺冷擠泥都是職由凸廟輪機(jī)很構(gòu)完就成的吩,切奇斷有化四桿課機(jī)構(gòu)徑構(gòu)成曾,冷懇墩則果是由疾一個燒較為芒復(fù)雜文的多校連桿鴨增力盟機(jī)構(gòu)胸來實(shí)表現(xiàn)。眾此方亭案的偵送絲基校直康機(jī)構(gòu)記采用足槽輪更機(jī)構(gòu)區(qū)實(shí)現(xiàn)吸間歇困移動者,從教而實(shí)趁現(xiàn)間旱歇送霜絲,霜過齒消輪可您以方來便的箭實(shí)現(xiàn)營制釘聰?shù)拈L及度變級化,搖其他霜機(jī)構(gòu)島不易耽實(shí)現(xiàn)休制釘爛長度稠的變缸化,甩綜觀枯整個座機(jī)構(gòu)怎,機(jī)策構(gòu)的灘結(jié)構(gòu)擊設(shè)計(jì)辛還是臟較為布緊湊朝合理捷的,絨所用科到的漿機(jī)構(gòu)券類型貍也盡淹量在臣滿足隱要求刑的情潑況下般,選丟擇比賴較簡侵單的癥機(jī)構(gòu)名類型逆。真感個機(jī)閃構(gòu)的貌傳動鮮還是錫比較交平穩(wěn)單的,部效率值上也豬基本森可以蟻滿足固36偵0押枚半/m跨in啄的要種求。搶勵◆歪方案殿一最咽為簡扣單緊零湊,獻(xiàn)但鐓炭釘帽替的曲紀(jì)柄滑盞塊機(jī)烘構(gòu)所規(guī)產(chǎn)生熱的力顏不夠兇大,絲無法邊完成遮鐓釘閘帽的文功能粥。榨穿◆亞方案炸二中態(tài)將切弓斷機(jī)聲構(gòu)分凳離出溫來,鐵和鐓因釘尖蓋不同斤時完紛成,超這樣涂可以準(zhǔn)提高民切斷番時的聯(lián)穩(wěn)定咽性和未準(zhǔn)確隊(duì)性。媽采用嶺增力趕機(jī)構(gòu)辛又能捎夠使妹方案收一中保鐓力駛不夠夫的情搬況得刻以解少決??峭ぶ漆敂R的長鳥度不蛇易改柄變。氏桿◆掘方案吊三中哀吸取布了前渴兩個把方案返的優(yōu)轟點(diǎn),咬同時嶺避免遙了相悶應(yīng)的冶缺陷稅。并禾且增徹加的州齒輪罩能夠賓通過凍調(diào)換膏齒輪贈,調(diào)先整傳亦動比伯,易憲于調(diào)墻整釘割子的診長度經(jīng),能汽更好返的符摟合設(shè)扁計(jì)要敞求。艱◆催因此收方案有三成削為我削們的均最終非方案謙。畝5譜.煩所選推方案旋的具牢體設(shè)遵計(jì)及堵分析蕉5櫻.1蠟貨機(jī)構(gòu)缸各部位分設(shè)糖計(jì)和闊分析芬5輛.1泛.1小送料賓校直江機(jī)構(gòu)躍設(shè)計(jì)掠與分捐析剃機(jī)構(gòu)牌圖:淺將鋼讓絲傳謎送之遷前利撲用摩陷擦輪飛將彎耐曲的渴鋼絲億校直萄,由檢于每轎傳送杠一個偶釘子刪距離副要等汁完成斬所以誰步驟癢之后莫才能探再送居料,訂所以聞此處吐采用介槽輪新機(jī)構(gòu)幫間歇來送料蔑,送斥絲機(jī)劉構(gòu)為張主動技機(jī)構(gòu)咬,帶鏡動校絲直機(jī)碎構(gòu)同狹時協(xié)辱調(diào)工描作,陪使送超絲校雪直間拜隙協(xié)挖調(diào)地煤傳遞親,械谷效率妹高,戰(zhàn)并能結(jié)平穩(wěn)遵地,啄為防擔(dān)止在還送絲西中鋼州絲在宣兩滾總輪之訂間產(chǎn)餅生相堆對滑樹動,府我們央在滾繼輪上值開了晴圓槽熟。險具體殃參數(shù)殖:摸摩擦拿輪半焰徑:忙35窗撥盤塘轉(zhuǎn)速饑:瞧12奮π瓶ra顏d/忌s桐每個本釘子選長度扶:況17弓.5庭π共參驅(qū)數(shù)橫計(jì)算羊公式邪或依被據(jù)登結(jié)果職槽數(shù)距z腥由工鍬作要跪求確水定繞4改圓銷任數(shù)憲n粘1錢中心皺距懸L鋸由安握裝空外間確嫩定擊52艙.5市回轉(zhuǎn)夕半徑泄R羞R飲=食L您si喘n皮φ訪=服L涼si鬼n(映π/衛(wèi)z像)上37沒圓銷灘半徑養(yǎng)r艘由受腳力大陪小確的定允r童≈多R穗/6圖8利槽頂解半徑歷s湯s顏=朱L酷co服s薦φ幕=因L根co檢s(擋π/簽z壘)漫37共槽深藏h什h羊≥桿s占-(松L辨-聽R仔-詞r茂)狡27飲撥盤濃軸徑梁d賣1莫d示1≤渴2(縣L勤-遲s呼)引10源槽輪蕩軸徑讀d勤2鴨d職2≤封2(愚L-蒸R-井r古)餓10飲槽頂部側(cè)壁歉厚扔b虛b哀=3座~5祝狠mm壞銳經(jīng)驗(yàn)坑確定魂3梢鎖止其弧半襪徑賞r競0楊r來0=惕R-書r-豈b桃30濾5標(biāo).1削.2不駕夾緊蚊機(jī)構(gòu)克設(shè)計(jì)扭與分劑析荷機(jī)構(gòu)祥圖:責(zé)此機(jī)緣構(gòu)主循要是雷和冷形墩、路冷擠妻和切影斷機(jī)此構(gòu)協(xié)艙調(diào)工耕作,潑冷墩務(wù)、冷銜擠和唐切斷境之前舞夾緊河,冷繡墩、漁冷擠狡和切道斷都然完畢陽之后勞松開蹤,釘抬子由古于重紀(jì)力作枝用自筆動落襖入乘跟釘容鳳器,遷采用壯幾何鈴封閉癢凸輪天,雖妻然機(jī)風(fēng)構(gòu)的頌尺寸膜設(shè)計(jì)碎比較粉復(fù)雜礙,但蔑是傳噴動平媽穩(wěn)性騾較高多。考具體天參數(shù)炎:某凸輪準(zhǔn)轉(zhuǎn)速蝶:殃12西π望ra寒d/艘s濟(jì)5梅.1鋒.3筍調(diào)冷鐓附機(jī)構(gòu)臺設(shè)計(jì)犯與分片析橡機(jī)構(gòu)織圖:粉此機(jī)蹄構(gòu)為畢增力勇機(jī)構(gòu)茶,和鋸四連武桿機(jī)揚(yáng)構(gòu)相以比,破可帶進(jìn)來最仇大冷慨鐓力僅,在株常溫發(fā)下墩期出釘貞帽。禿所以胖可用各做制叫釘機(jī)政的冷架墩機(jī)銜構(gòu)。禮平面將連桿贈機(jī)構(gòu)依機(jī)構(gòu)呢簡單慚,雖茶然傳盤動不聽太穩(wěn)訪定,燥但效燃率較耍高。尸具體沿參數(shù)卸:奴主動真桿轉(zhuǎn)億速:真12打π厲ra迎d/進(jìn)s河5碎.1黃.4剩沖冷擠不機(jī)構(gòu)音設(shè)計(jì)銜與分名析泳機(jī)構(gòu)回圖:啦此機(jī)溝構(gòu)通啊過模構(gòu)具擠房壓出印釘尖樹形狀糞,通威過凸跡輪實(shí)仇現(xiàn)冷俘擠釘遮尖和旱夾緊包、切教斷機(jī)持構(gòu)的殃協(xié)調(diào)宗工作似,傳流動平留穩(wěn)性宵和機(jī)嗚械效遲率都休能滿縣足要描求。條具體碰參數(shù)涼:舒凸輪餐轉(zhuǎn)速風(fēng):搜12臉π歸ra段d/撈s籮5滋.1間.5距梯切斷定機(jī)構(gòu)尚設(shè)計(jì)鞋與分沫析路機(jī)構(gòu)端圖:傻具體魯參數(shù)宅:例連桿益轉(zhuǎn)速僵:粒12吃π抗ra莫d/著s例5賄.2翠滿齒輪塵馬達(dá)君動力義原件算圖召6墳.類課程鍵設(shè)計(jì)覽總結(jié)靜通過比這次情課程冰設(shè)計(jì)匯,我莊們真握是收啊獲頗案豐蹲,耍不僅娃溫習(xí)克、鞏臥固了智課本姨上學(xué)母所學(xué)或知識無,而比且名讓我凡們在納實(shí)際息操作逃中促體會鋤到了堵多動某腦帶絹來的琴快樂揪,團(tuán)呢體合趁作的為力量累以及放相互斤討論趴的好獄處。份這次央課程鼻設(shè)計(jì)控使我禽們對愿于設(shè)艇計(jì)一顆個機(jī)扒器的臟流程鍋有了麻更詳?shù)乇M的粉了解剛。在泳設(shè)計(jì)票過程庫中,丸我們愈按照造課程刃設(shè)計(jì)傲題目醋的要殿求,蟲收集慰了有歸關(guān)自妹動制察釘機(jī)扯的工汽作原碑理的輪資料探,然動后構(gòu)怪思出胖了自紗動制繳釘機(jī)參加工從的基倍本工勸作流驚程,憐接著社把整薄個工洲作流銅程進(jìn)逃行劃紡分,登對每錢一個螞工作緩階段纖進(jìn)行雨詳細(xì)導(dǎo)的分壓析,塞通過嗚我們糊學(xué)過掘的各萄種可柔行機(jī)吃構(gòu)來詳制造倒零件據(jù)、組老裝模級擬,夏從而蒙達(dá)到倆我們仙的設(shè)碗計(jì)目鄉(xiāng)的,補(bǔ)最后市將各狀部分歇進(jìn)行取合理店的銜胸接,辟這樣屬我們義就完揭成了妖一個銹完整濃自動銀制釘濾機(jī)方謙案設(shè)算計(jì)。灰在有卸了設(shè)電計(jì)方今案后將我們捐

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