挖掘機(jī)的制作方法

挖掘機(jī)的制作方法本實(shí)用新型涉及，尤其是涉及一種挖掘機(jī)。背景技術(shù)：挖掘機(jī)在復(fù)雜工況下實(shí)施挖掘精準(zhǔn)化作業(yè)時(shí)，需要對挖掘機(jī)挖掘端（鏟斗或齒尖）的工作姿態(tài)做到熟知，方能展開施工。以中型噸位挖掘機(jī)為例，在極限工作狀態(tài)下，挖掘端（鏟斗或齒尖）離操作手人眼距離一般會(huì)超過10米，若為加長臂則會(huì)超過20米。目前，挖掘機(jī)操作手僅依賴人眼直線觀察后進(jìn)行挖掘施工，為了達(dá)到精細(xì)化作業(yè)，這對挖掘機(jī)操作手的個(gè)人技能水平有著較高的要求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種挖掘機(jī)，以緩解現(xiàn)有的挖掘機(jī)操作要求高的技術(shù)問題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)包括：臂部和駕駛室，所述臂部上設(shè)置有第一圖像采集裝置，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有第一顯示屏，所述第一圖像采集裝置用于采集挖掘機(jī)挖掘端的圖像，所述第一圖像采集裝置與所述第一顯示屏電連接，所述第一顯示屏用于顯示所述第一圖像采集裝置采集的圖像。進(jìn)一步的，所述第一圖像采集裝置的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第一圖像采集裝置距離挖掘機(jī)挖掘端的距離不同。進(jìn)一步的，至少有一個(gè)所述第一圖像采集裝置設(shè)置在挖掘機(jī)的動(dòng)臂上；和/或，至少有一個(gè)所述第一圖像采集裝置設(shè)置在挖掘機(jī)的斗桿上。進(jìn)一步的，所述第一圖像采集裝置外側(cè)罩設(shè)有透明保護(hù)罩，且所述透明保護(hù)罩與臂部可拆卸連接。進(jìn)一步的，所述透明保護(hù)罩與所述臂部采用螺紋連接。進(jìn)一步的，所述駕駛室的兩個(gè)a柱內(nèi)側(cè)上均設(shè)置有第二顯示屏，所述a柱外側(cè)表面設(shè)置有第二圖像采集裝置，且同一個(gè)a柱上的第二顯示屏和第二圖像采集裝置電連接。進(jìn)一步的，所述駕駛室的兩個(gè)b柱內(nèi)側(cè)上均設(shè)置有第三顯示屏，所述挖掘機(jī)的尾部左后方和右后方均設(shè)置有第三圖像采集裝置，且位于同一側(cè)的第三顯示屏和第三圖像采集裝置電連接。進(jìn)一步的，所述第二顯示屏為曲面，所述第二顯示屏包括平滑過渡連接的第一部分和第二部分，所述第一部分與駕駛室的前擋玻璃同側(cè)，位于駕駛室左側(cè)前方的a柱上的所述第二顯示屏的第二部分與所述駕駛室的左側(cè)車門玻璃同側(cè)，位于駕駛室右側(cè)前方的a柱上的第二顯示屏的第二部分與所述駕駛室的右側(cè)車門玻璃。進(jìn)一步的，所述第二顯示屏內(nèi)嵌在所述a柱的內(nèi)側(cè)壁上，且所述第二顯示屏的邊緣與所述a柱的內(nèi)側(cè)壁平滑過渡；所述第三顯示屏內(nèi)嵌在所述b柱的內(nèi)側(cè)壁上，且所述第三顯示屏的邊緣與所述b柱的內(nèi)側(cè)壁平滑過渡。進(jìn)一步的，所述挖掘機(jī)包括角度傳感器和信號(hào)分配器，所述角度傳感器用于感應(yīng)所述駕駛室的旋轉(zhuǎn)方向；所述第一圖像采集裝置、角度傳感器、左前方的第二顯示屏和右前方的第二顯示屏分別與所述信號(hào)分配器連接；所述信號(hào)分配器用于根據(jù)所述角度傳感器測得的轉(zhuǎn)動(dòng)方向信息，將第一圖像采集裝置采集的圖像傳遞給左前方的第二顯示屏或者右前方的第二顯示屏，以使當(dāng)所述駕駛室向左側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，右前方的所述a柱上的第二顯示屏形成所述第一顯示屏，所述第一圖像采集裝置采集的圖像能夠在右前方的所述a柱上的第二顯示屏顯示；當(dāng)所述駕駛室向右側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，左前方的所述a柱上的第二顯示屏形成所述第一顯示屏，所述第一圖像采集裝置采集的圖像能夠在左前方的所述a柱上的第二顯示屏顯示。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的挖掘機(jī)包括：臂部和駕駛室，所述臂部上設(shè)置有第一圖像采集裝置，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有第一顯示屏，所述第一圖像采集裝置用于采集挖掘機(jī)挖掘端的圖像，所述第一圖像采集裝置與所述第一顯示屏電連接，所述第一顯示屏用于顯示所述第一圖像采集裝置采集的圖像。第一圖像采集裝置可以采集挖掘機(jī)挖掘端的圖像，這樣，駕駛室內(nèi)的駕駛員就可以通過第一顯示屏清楚的看到挖掘機(jī)挖掘端的情景，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施工，降低對挖掘機(jī)駕駛員的技能要求，復(fù)雜環(huán)境下更容易操作。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的挖掘機(jī)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的挖掘機(jī)的駕駛室的框體示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的挖掘機(jī)的第二顯示屏的示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的挖掘機(jī)的第二顯示屏的顯示原理。圖標(biāo)：100-a柱；200-第一圖像采集裝置；300-第二顯示屏；310-第一部分；320-第二部分；400-角度傳感器。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的挖掘機(jī)包括：臂部和駕駛室，所述臂部上設(shè)置有第一圖像采集裝置200，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有第一顯示屏，所述第一圖像采集裝置200用于采集挖掘機(jī)挖掘端的圖像，所述第一圖像采集裝置200與所述第一顯示屏電連接，所述第一顯示屏用于顯示所述第一圖像采集裝置200采集的圖像。第一圖像采集裝置200可以采集挖掘機(jī)挖掘端的圖像，這樣，駕駛室內(nèi)的駕駛員就可以通過第一顯示屏清楚的看到挖掘機(jī)挖掘端的情景，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施工，降低對挖掘機(jī)駕駛員的技能要求，復(fù)雜環(huán)境下更容易操作。所述第一圖像采集裝置200的數(shù)量可以為多個(gè)，多個(gè)所述第一圖像采集裝置200距離挖掘機(jī)挖掘端的距離不同。臂部包括斗桿和動(dòng)臂，本實(shí)施例中，第一圖像采集裝置200的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)所述第一圖像采集裝置200設(shè)置在挖掘機(jī)的動(dòng)臂上；另一個(gè)所述第一圖像采集裝置200設(shè)置在挖掘機(jī)的斗桿上。兩個(gè)圖像采集裝置距離挖掘機(jī)挖掘端的距離不同，這里距離的為兩點(diǎn)之間連線的距離。在挖掘機(jī)遠(yuǎn)距離或極限狀態(tài)施工情況下，通過第一圖像采集裝置200采集圖像，該駕駛室內(nèi)的第一顯示屏可顯示鏟斗或斗齒齒尖處的作業(yè)畫面，而通過切換兩個(gè)第一圖像采集裝置200，可以實(shí)現(xiàn)駕駛室外部近景與遠(yuǎn)景的畫面切換。需要非常精確施工時(shí)，選擇靠近挖掘機(jī)挖掘端的第一圖像采集裝置200進(jìn)行圖像采集，而需要粗調(diào)挖掘端位置時(shí)，可以利用遠(yuǎn)離挖掘端的第一圖像采集裝置200進(jìn)行圖像采集，可以獲得更大的視角當(dāng)然，只在動(dòng)臂或者只在斗桿上設(shè)置第一圖像采集裝置200也是可以的。為了保護(hù)第一圖像采集裝置200，所述第一圖像采集裝置200外側(cè)罩設(shè)有透明保護(hù)罩，且所述透明保護(hù)罩與臂部可拆卸連接。第一圖像采集裝置200可以為攝像頭，攝像頭安裝在挖掘機(jī)臂部的外壁上，利用透明保護(hù)罩可以避免第一圖像采集裝置200磕碰，以及可以防止灰塵或者水進(jìn)入到第一圖像采集裝置200內(nèi)，對第一圖像采集裝置200造成損傷。第一圖像采集裝置200可以為紅外攝像頭，即可以在光線較暗的環(huán)境下工作。所述透明保護(hù)罩與所述臂部采用螺紋連接。透明保護(hù)罩可以為半球形，且半球形的邊沿設(shè)置有螺紋，與臂部采用螺紋連接，方便對透明保護(hù)罩進(jìn)行拆卸清洗。為了提高挖掘機(jī)的安全性，消除挖掘機(jī)a柱100的盲區(qū)，所述駕駛室的兩個(gè)a柱100內(nèi)側(cè)上均設(shè)置有第二顯示屏300，所述a柱100外側(cè)表面設(shè)置有第二圖像采集裝置，且同一個(gè)a柱100上的第二顯示屏300和第二圖像采集裝置電連接。駕駛室內(nèi)的駕駛員可以通過第二顯示屏300觀察到原本被a柱100遮擋的景物，在保證駕駛室的強(qiáng)度的前提下，提高了挖掘機(jī)的工作安全性。不論在挖掘機(jī)挖掘還是行進(jìn)時(shí)，第二顯示屏300均可以為駕駛員提供更大的視野。挖掘機(jī)在工作時(shí)還會(huì)驅(qū)動(dòng)駕駛室進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而挖掘機(jī)的尾部也會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)，如果沒有及時(shí)觀察，將會(huì)與障礙物產(chǎn)生磕碰，本實(shí)施例中，所述駕駛室的兩個(gè)b柱內(nèi)側(cè)上均設(shè)置有第三顯示屏，所述挖掘機(jī)的尾部左后方和右后方均設(shè)置有第三圖像采集裝置，且位于同一側(cè)的第三顯示屏和第三圖像采集裝置電連接。區(qū)別于傳統(tǒng)的倒車影像，第三圖像采集裝置的視角朝向挖掘機(jī)的尾部的左后方和右后方，二者的角度可以分別與挖掘機(jī)的長度方向成45度角。這樣，當(dāng)駕駛員驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以分別觀察a柱100和b柱上的第二顯示屏300和第三顯示屏，對駕駛室周圍環(huán)境完全掌握，從而可以使駕駛室“透明化”。大大提升挖掘機(jī)駕駛室的主動(dòng)安全性。所述第二顯示屏300為曲面，所述第二顯示屏300包括平滑過渡連接的第一部分310和第二部分320，所述第一部分310與駕駛室的前擋玻璃同側(cè)，位于駕駛室左側(cè)前方的a柱100上所述第二顯示屏300的第二部分320與所述駕駛室的左側(cè)車門玻璃同側(cè)，位于駕駛室右側(cè)前方的a柱100上的第二顯示屏300的第二部分320與所述駕駛室的右側(cè)車門玻璃。第二顯示屏300為條狀，自駕駛室頂部向駕駛室底部延伸，并且第二顯示屏300的第一部分310可以與駕駛室前擋玻璃共面，而第二部分320與駕駛室側(cè)門的玻璃共面，同時(shí)通過對第二顯示屏300的尺寸進(jìn)行設(shè)置，可以使第一部分310與前擋玻璃完全銜接，而第二部分320與車門玻璃完全銜接，從而增加視野。所述第二顯示屏300內(nèi)嵌在所述a柱100內(nèi)側(cè)壁上，且所述第二顯示屏300的邊緣與所述a柱100的內(nèi)側(cè)壁平滑過渡。在a柱100的內(nèi)側(cè)壁上開槽，然后將第二顯示屏300鑲嵌在槽內(nèi)，從而使第二顯示屏300的邊緣與a柱100的內(nèi)側(cè)壁平滑過渡。同理，所述第三顯示屏內(nèi)嵌在所述b柱的內(nèi)側(cè)壁上，且所述第三顯示屏的邊緣與所述b柱的內(nèi)側(cè)壁平滑過渡。需要說明的，所述挖掘機(jī)包括角度傳感器400和信號(hào)分配器，所述角度傳感器400用于感應(yīng)所述駕駛室的旋轉(zhuǎn)方向；所述第一圖像采集裝置200、角度傳感器400、左前方的第二顯示屏300和右前方的第二顯示屏300分別與所述信號(hào)分配器連接；所述信號(hào)分配器用于根據(jù)所述角度傳感器400測得轉(zhuǎn)動(dòng)方向信息，將第一圖像采集裝置200采集的圖像傳遞給左前方的第二顯示屏300或者右前方的第二顯示屏300，以使當(dāng)所述駕駛室向左側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，右前方的所述a柱100上的第二顯示屏300形成所述第一顯示屏，所述第一圖像采集裝置200采集的圖像能夠在右前方的所述a柱100上的第二顯示屏300顯示；當(dāng)所述駕駛室向右側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，左前方的所述a柱100上的第二顯示屏300形成所述第一顯示屏，所述第一圖像采集裝置200采集的圖像能夠在左前方的所述a柱100上的第二顯示屏300顯示。挖掘機(jī)在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，駕駛員會(huì)通過第二顯示屏300觀察周圍的環(huán)境，從而避免挖掘機(jī)的臂部磕碰到障礙物。例如，挖掘機(jī)將要向左邊旋轉(zhuǎn)，駕駛員會(huì)格外的注意左側(cè)的第二顯示屏300，此時(shí)可以利用右側(cè)的第二顯示屏300顯示第一圖像采集裝置200采集的圖像；而挖掘機(jī)右側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)的第二顯示屏300顯示挖掘機(jī)右側(cè)的景物，左側(cè)第二顯示屏300可以顯示第一圖像采集裝置200采集的圖像。這樣，不僅可以更加合理的顯示駕駛室外景物，也可以少設(shè)置一塊屏幕?？梢酝ㄟ^信號(hào)分配器完成上述信號(hào)的分配，輸入的信號(hào)為第一圖像采集裝置200和兩個(gè)第二圖像采集裝置的圖像信息，而