高中通用技術(shù)-一控制系統(tǒng)的組成描述教學(xué)課件設(shè)計

高中通用技術(shù)必修2第四章第二節(jié)控制的組成與描述第四章控制與設(shè)計

第二節(jié)控制系統(tǒng)的組成和描述學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、知道簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成并能畫出簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖

2、知道閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成并能畫出簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖

3、理解閉環(huán)控制系統(tǒng)中的控制器、執(zhí)行器的作用，理解控制量和被控量的涵義4、初步理解開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別肢體大腦期望值落點飛鏢投擲飛鏢控制信號傳遞力期望值自行車肢體大腦行駛方向力騎自行車控制信號傳遞實際行駛方向期望行駛方向眼睛期望值自行車肢體眼睛大腦行駛方向力肢體大腦期望值落點飛鏢控制器執(zhí)行器被控對象控制器執(zhí)行器被控對象輸入量被控量被控量反饋環(huán)節(jié)控制量力控制量輸入量控制系統(tǒng)的框圖表示控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量1、開環(huán)2、閉環(huán)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量比較器給定量（輸入量）

期望值命令發(fā)出者命令執(zhí)行者命令的作用對象反饋環(huán)節(jié)控制的結(jié)果對控制對象所產(chǎn)生作用控制器執(zhí)行器被控對象反饋環(huán)節(jié)被控量（輸出量）

控制量描述性語言概念控制系統(tǒng)的組成1、控制系統(tǒng)的組成部分控制器：對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件執(zhí)行器：直接對被控對象進行控制的裝置或元件被控對象：控制系統(tǒng)中所要控制的裝置或生產(chǎn)過程反饋環(huán)節(jié)：用來檢測被控量，并將其轉(zhuǎn)換成與給定量同一的物理量控制系統(tǒng)的組成2、控制系統(tǒng)的相關(guān)量被控量（輸出量）：控制系統(tǒng)所要控制的量。給定量（輸入量）：控制系統(tǒng)的給定量控制量：執(zhí)行器的輸出信號開環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別

開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上信號的流動上控制的精確度上簡單無反饋復(fù)雜有反饋單向閉合精確度較低抗干擾性差精確度較高抗干擾性好游泳池注水的開環(huán)與閉環(huán)實例游泳池進水閥門定時器設(shè)定注水時間（輸入）水流量游泳池的水位（輸出）游泳池進水閥門控制器給定水位水流量游泳池的水位（輸出）檢測裝置比較器+-并不是每一個控制系統(tǒng)都能相對獨立地在結(jié)構(gòu)上分出控制器、執(zhí)行器、比較器等部分，它們有時是合在一起，很難截然分開的。強化練習(xí)部分燈泡聲光信號聲光檢測控制裝置

開關(guān)燈亮/滅通/斷1、聲光控?zé)艨刂葡到y(tǒng)聲響檢測控制裝置～電燈2、紅外線自動門電機控制電路紅外傳感器電機自動門

檢測控制電路轉(zhuǎn)動人體熱輻射門的開啟與關(guān)閉電冰箱實際溫度設(shè)定溫度控制器壓縮機控制量檢測裝置比較器3、電冰箱溫度控制系統(tǒng)4、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)比較器浮球控制器閥門水箱預(yù)設(shè)水位進水量水位一、控制系統(tǒng)的組成1、控制系統(tǒng)的組成部分:

控制器、執(zhí)行器、被控對象、反饋環(huán)節(jié)2、控制系統(tǒng)的相關(guān)量:

被控量（輸出量）、給定量（輸入量）、控制量二、控制系