GEFanuc系列LC在糧油工業(yè)中的應(yīng)用

GEFanuc系列90-70PLC在糧油工業(yè)中的應(yīng)用本文以實(shí)現(xiàn)糧油工業(yè)榨油廠自動(dòng)控制為目的。在GEFanuc自動(dòng)控制技術(shù)平臺(tái)上進(jìn)行了系列90-70PLC及CIMPLICITY程序的開(kāi)發(fā)，其創(chuàng)新在于PLC程序和上位機(jī)程序所用的中間變量有Excel表的宏程序自動(dòng)生成后，導(dǎo)入編程軟件ProficyLogicDeveloper–MachineEdition和組態(tài)軟件ProficyHMI/SCADA-CIMPLICITY中，這樣在節(jié)省了大量的建立變量的時(shí)間的同時(shí)也是得建立變量時(shí)的錯(cuò)誤率降低了很多。同時(shí)在PLC程序和上位機(jī)程序編制過(guò)程中運(yùn)用了面向?qū)ο蟮木幊谭绞剑雇愒O(shè)備程序開(kāi)發(fā)過(guò)程方便很多，節(jié)省50%的開(kāi)發(fā)時(shí)間，上位機(jī)程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中運(yùn)用了大量的腳本程序，同時(shí)也用到了“類”，比單純的組態(tài)功能更加強(qiáng)大方便，且方便用戶使用。本文首先從榨油廠工藝開(kāi)始，結(jié)合實(shí)際施工情況對(duì)其工藝過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的分析及描述，并在熟悉工藝圖的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)所需設(shè)備的統(tǒng)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇了GEFanuc自動(dòng)化解決方案。其重點(diǎn)是同類型的設(shè)備量很大，所以程序量也很大，如果按普通的編程方式，將會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間在變量的建立以及結(jié)構(gòu)相同的程序上。所以在這里我用帶有宏程序Excel表解決了快速變量建立的問(wèn)題，“類”的應(yīng)用解決了結(jié)構(gòu)相同的程序的問(wèn)題。其難點(diǎn)是VB腳本的開(kāi)發(fā)和帶有宏程序Excel表的開(kāi)發(fā)。最后本系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試成功，且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定，PLC程序和上位機(jī)程序可讀性、可維護(hù)性、可移植性也相應(yīng)的增強(qiáng)。引言益海集團(tuán)是由新加坡豐益集團(tuán)和世界500強(qiáng)企業(yè)——美國(guó)ADM公司控股,旨在全力打造大型綜合糧油加工企業(yè),前期成功運(yùn)作了“福臨門(mén)和魯花”兩大食用油品牌，目前益海集團(tuán)已在國(guó)內(nèi)直接控股工廠和貿(mào)易公司35家，并參股魯花等多家國(guó)內(nèi)著名糧油加工企業(yè)，工廠遍布河北、山東、江蘇、福建、廣東、廣西、四川、湖北、湖南、新疆、寧夏、黑龍江等地區(qū)，貿(mào)易公司及辦事處覆蓋除西藏和港、澳、臺(tái)地區(qū)外的全國(guó)各省。擁有“口?！?、“豐苑”、“益海”及“莎妮雅”四大品牌，蛋白和油脂兩大產(chǎn)品系列，包括小包裝等各類精煉食用油、大豆蛋白、起酥油、人造奶油、脂肪酸以及磷脂等60多個(gè)品種的產(chǎn)品，是國(guó)內(nèi)極具實(shí)力的油脂、油料加工企業(yè)集團(tuán)。其榨油技術(shù)是由美國(guó)ADM公司提供的，以前ADM公司旗下榨油廠的控制部分大都是由荷蘭imtech公司所設(shè)計(jì)，所以在這里我也借鑒了這些成功的案例，沿用了imtech開(kāi)發(fā)的部分PLC程序和上位機(jī)程序。整個(gè)PLC程序和上位及程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程在以后幾章我們將會(huì)詳細(xì)的討論。我首先向大家介紹一下榨油工藝。在榨油系統(tǒng)，主要分為兩個(gè)車(chē)間：一、預(yù)榨車(chē)間，榨油前對(duì)大豆的預(yù)處理；二、浸出車(chē)間，用有機(jī)溶劑浸出大豆中的油脂成份。工藝預(yù)榨：顧名思義就是榨油前對(duì)大豆的預(yù)先處理，在各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)大豆處理的程度對(duì)后續(xù)工序起著至關(guān)重要的意義，主要是對(duì)加熱溫度、濕度的控制以及對(duì)壓胚質(zhì)量的控制，在此過(guò)程中用到了大量的PID算法，以及其他對(duì)模擬量處理的算法，所以對(duì)PLC的浮點(diǎn)運(yùn)算能力要求很高。用一個(gè)直觀的圖表來(lái)描述預(yù)榨車(chē)間的概況。預(yù)榨工藝浸出：首先，由預(yù)榨車(chē)間過(guò)來(lái)的白豆片浸入出器，用浸出溶劑正乙二氨將大豆中的油脂浸出，由浸出器出來(lái)的物質(zhì)分成兩種形態(tài)，一種是液體，一種是固體。其中液體是正乙二氨和油的混合物，這些混合物進(jìn)入蒸發(fā)塔進(jìn)行三次蒸發(fā)，這樣便把正乙二氨從油脂中分離出來(lái)了。而固體則是混有正乙二氨的大豆蛋白，這些大豆蛋白經(jīng)過(guò)低溫脫融或是高溫脫融后便成了蛋白含量大約50%的食用蛋白。這則是根據(jù)客戶的要求來(lái)進(jìn)行處理，如果需要更高含量的蛋白，則需要到SPC（酒精浸出）車(chē)間進(jìn)一步加工。用一個(gè)直觀的圖表來(lái)描述浸出車(chē)間的概況。浸出工藝GEFanuc的解決方案由于在整個(gè)大豆加工過(guò)程中用到了大量的模擬量調(diào)節(jié)、浮點(diǎn)計(jì)算等。我們?cè)诒容^了Quantum，SLC，SIMATICS7-400系列，GEFanuc系列90-70PLC后，綜合考慮到硬件性能及網(wǎng)絡(luò)和軟件方面的功能后，最終選定系列90-70PLC和ProficyLogicDeveloper-MachineEdition編程軟件、ProficyHMI/SCADA-CIMPLICITY組態(tài)軟件。我簡(jiǎn)要講述以下選擇她的理由。硬件方面：(1)結(jié)構(gòu)緊湊單槽的CPU模塊，在CPU模塊中有兩個(gè)主要的處理器。一個(gè)是intel微處理器用于處理一些模擬量或特殊功能控制。另一個(gè)是布爾運(yùn)算協(xié)處理器用于執(zhí)行高速的開(kāi)關(guān)量控制。（在我們的整個(gè)系統(tǒng)中用到了大量的PID調(diào)節(jié)）(2)系統(tǒng)機(jī)架采用標(biāo)準(zhǔn)的VME總線結(jié)構(gòu)?？砂惭b超過(guò)300家的第三廠VME標(biāo)準(zhǔn)模塊。（我們要與Mettler-toledo的大豆稱通訊）(3)系列90-70PLCI/O容量最大為12288點(diǎn)，模擬量8192點(diǎn)。(4)CPU內(nèi)存從512K子節(jié)到6M字節(jié)。(5)具有高密度（32點(diǎn)）的AC/DC輸入/輸出模塊。(6)簡(jiǎn)易的模塊卡子，可防止促無(wú)安裝模塊。(7)具有標(biāo)準(zhǔn)的硬件方式?？身憫?yīng)開(kāi)關(guān)量或模擬量中斷輸入?？商幚?4個(gè)事故中斷和16個(gè)時(shí)間中斷。(8)和方便的系統(tǒng)和模塊自診功能，且極易故障排除。(10)在CPU模塊內(nèi)部有電池支持內(nèi)部時(shí)鐘和日歷。(11)具有Genius分布式I/O模塊子系統(tǒng)和FieldConrol系統(tǒng)配置。（處控制室外，在現(xiàn)場(chǎng)有按鈕柜方便的用到了Genius分布式I/O模塊子系統(tǒng)）軟件方面：（1）為了解決本系統(tǒng)中大量同類型的設(shè)備，程序量也很大的狀況，如果按普通的編程方式，將會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間在變量的建立以及結(jié)構(gòu)相同的程序上，用的ProficyLogicDeveloper-MachineEdition(簡(jiǎn)稱ME)采用結(jié)構(gòu)化的編程方式，同時(shí)中間變量由Excel宏程序自動(dòng)生成后導(dǎo)入PLC編程軟件中，這樣為我節(jié)省了大量的時(shí)間。（2）ProficyHMI/SCADA-CIMPLICITY作為上位機(jī)程序的開(kāi)發(fā)工具，其功能本人認(rèn)為西門(mén)子的WinCC相似，但是ProficyHMI/SCADA-CIMPLICITY有它更加強(qiáng)大的VB腳本系統(tǒng)，他為“類”的開(kāi)發(fā)奠定了堅(jiān)固的基礎(chǔ)，它是靈活的可伸縮的，可以適合單位的人機(jī)界面到網(wǎng)絡(luò)化的監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在產(chǎn)品的各層次上都具有互聯(lián)的功能，這是我們能夠獲得各個(gè)層次的集成而不需要在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行重復(fù)組態(tài)。ProficyHMI/SCADA-CIMPLICITY是由服務(wù)器和瀏覽站組成的基于客戶服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集和分配，瀏覽站可對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)以便觀察和控制。服務(wù)器和瀏覽站可以很容易得通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接在一起完全的共享數(shù)據(jù)甚至都不需要從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)復(fù)制你的點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，例如，數(shù)據(jù)點(diǎn)只需要組態(tài)一次而且只需要在服務(wù)器商進(jìn)行一次組態(tài)。屏幕畫(huà)面也只需在網(wǎng)路中的一個(gè)位置上進(jìn)行開(kāi)發(fā)和儲(chǔ)存，而網(wǎng)絡(luò)上的其它的ProficyHMI/SCADA-CIMPLICITY顯示系統(tǒng)都可以對(duì)他訪問(wèn)。PLC硬件電路設(shè)計(jì)通訊接口設(shè)計(jì)GEFanuc90-70系列PLC提供了多種接口，本系統(tǒng)用到了四種通訊接口：(1)串行接口，用于PLC從計(jì)算機(jī)第一次下載程序。(2)以太網(wǎng)接口，用于PLC和上位機(jī)之間通訊（為了提高通訊速度中間用光纜通訊），PLC和PLC之間通訊，PLC和計(jì)算機(jī)之間通訊，以及PLC和INTERNET之間通訊。(3)Genius總線接口，用于PLC和遙控I/O和按鈕柜之間通訊。(4)BUS總線，用于機(jī)架和機(jī)架之間通訊。根據(jù)上述要求硬件連接圖如下：通訊接口軟件設(shè)計(jì)支持文檔的開(kāi)發(fā)由于ProficyLogicDeveloper-MachineEdition和ProficyHMI/SCADA-CIMPLICITY都支持由csv文件導(dǎo)入的點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的名稱，所以這些文檔的開(kāi)發(fā)便成了至關(guān)重要的一步。為了做出這個(gè)文件總共所需開(kāi)發(fā)的文檔有7個(gè)Excel表：TEABLE(設(shè)備名),DI（數(shù)字輸入）,DO（數(shù)字輸出）,AI（模擬輸入）,AO（模擬輸出）,PB（按鈕）,LMP（按鈕燈）。后六個(gè)表都由第一個(gè)TEABLI連接，然后通過(guò)自己開(kāi)發(fā)的一個(gè)Excel宏程序把上述7個(gè)Excel文檔轉(zhuǎn)化成PLC可以讀取得scv文件，其所需內(nèi)部變量及與上位機(jī)通訊的中間變量都由宏程序自動(dòng)生成。其轉(zhuǎn)換程序界面如下：PLC轉(zhuǎn)換程序界面一、TEABLETEABLEExcel表主要包括PLC系統(tǒng)中所用的各種設(shè)備，包括以下幾類：各種電機(jī)、閥門(mén)、傳感器、開(kāi)關(guān)，虛擬設(shè)備等，以及他們的量程、描述、控制方式等。在此表中的設(shè)備名即為對(duì)象的名稱。二、DI、DO、AI、AO此四個(gè)Excel表包括了所有設(shè)備所需的輸入輸出點(diǎn)的功能及其名稱，包括數(shù)字量和模擬量。三、PB、LMPPB、LMP包括了電機(jī)的啟動(dòng)及停止按鈕以及指示燈的點(diǎn)及名稱。四、FILE-SPEC逗號(hào)分隔符的Excel表是有是由以上各表轉(zhuǎn)換而來(lái)的用于ProficyLogicDeveloper-MachineEdition軟件中點(diǎn)的建立。五、SCADA_POINTS逗號(hào)分隔符的Excel表同樣也是有是由以上各表轉(zhuǎn)換而來(lái)的用于ProficyHMI/SCADA-CIMPLICITY軟件中點(diǎn)的建立。上位機(jī)程序開(kāi)發(fā)ProficyHMI/SCADA-CIMPLICITY軟件提供了兩種點(diǎn)的建立方法，一種是所需一個(gè)一個(gè)添加（這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力），另一種方法就是上文提到的通過(guò)CSV文件導(dǎo)入。變量的導(dǎo)入對(duì)象的建立對(duì)象（Object）就是點(diǎn)的一個(gè)集合，例如一臺(tái)電機(jī)，一個(gè)閥門(mén)，一個(gè)傳感器都可以稱為為一個(gè)對(duì)象。下面詳細(xì)敘述一下對(duì)象的建立。首先雙擊Object進(jìn)入對(duì)象建立的對(duì)話框?qū)懞脤?duì)象的名稱，然后為他選擇正確的Class(電機(jī)、閥門(mén)、傳感器、開(kāi)關(guān)等)，點(diǎn)擊OK進(jìn)入下一對(duì)話框變量的導(dǎo)入變量的導(dǎo)入給此對(duì)象設(shè)置屬性，對(duì)象建立完成。VBS編程我們以快捷鍵來(lái)距離。所有的快捷控制則由腳本來(lái)完成，腳本用VB語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，例如下面以屏幕之間的跳轉(zhuǎn)為例來(lái)討論腳本在PE中的應(yīng)用（F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8,F9,F10代表10個(gè)不同控制界面的快捷鍵）。編輯腳本屏幕（Scipts）,打開(kāi)其屬性如下圖枯<編誦輯其獸腳本尋程序昂劃Se炭t本er命ro膛r產(chǎn)ha茄nd含li喂ng榮陪On鍵E騙rr拾or剩G痛oT樂(lè)o聯(lián)Op蹈en排Fa豬ce錘Pl腎at汗e_籌Er邁ro昂r缸夾‘G去et慮n答am婚e臉of燥p底ro今je逮ct州莖Cu惠rP保oi橡nt化.I工D切=非$P漸RO沾JE烈CT美曲Cu盈rP醉oi叫nt過(guò).G錫et矛死st剛rP蝕ro動(dòng)je趁ct窯Na竿me預(yù)=蔑C婦ur宇Po折in肅t.俯Va嗽lu客e衰筋‘G丸et楊r忌ef天er宋en睡ce鉛t殿o番cu斥rr牲en娛t僚sc交re稱en鴉a的nd訓(xùn)a遣pp建li奉ca僻ti飲on附訂Se涼t債Cu己rS侮cr妻ee還n月=愛(ài)Ci亡mG納et復(fù)Sc橋re蝕en何()狗覺(jué)Se甲t做Al搜lS燃cr薯ee窩ns鏈=杏C需ur糊Sc傷re原en位.P童ar拍en豬t舅渾Se晝t皂Cu帆rA霞pp恨li樓ca哄ti拳on提=鞠A隔ll肥Sc奔re含en豎s.授Ap師pl弟ic與at論io套n許錫st向rC賤ur舅Sc半re音en條=棒C啟ur雨Sc顛re藍(lán)en首.n楚am報(bào)e護(hù)寸Se聯(lián)t旨Cu耕rE切ve控nt凈=泄C鼓im皂Ge皮tE洲ve特nt笑Co丙nt幕ex廟t(舊)共憑Se遠(yuǎn)t穿Cu唐rO料bj運(yùn)ec喂t劇=曠Cu暑rE防ve洞nt株.T坑ri慣gg溜er占Ob烏je繁ct岔山‘S舉et夢(mèng)e參rr淹or殺h咬an檔dl摩in哥g越尺On允E擠rr擠or蹄G謹(jǐn)oT搏o把Op除en張F(tuán)a械ce漫Pl主at判e_千Er棄ro鄉(xiāng)r設(shè)真‘D悅et拿er榮mi軌ne捉s艇cr羊ee按n科di鑒re繩ct汁or圖y并意Se哈t宣Cu礙rS旱cr撕ee咳nV章ar繡=趙C泊ur荷Ob呢je蛾ct跟.G勵(lì)et長(zhǎng)Va圍ri控ab范le煮(W窄eb舉Vi暈ew紡)據(jù)磁‘i肥f翅we灘bv蹲ie唯w島is尿n磨ot價(jià)a呀ct拍iv徹e罩蔽If練C沈ur警Sc粘re籌en胖Va汁r游=只0揉Th屠en篩唐s咳tr盟Sc畜rD逼ir湯P食=猴En凈vi會(huì)ro顏n(春SI吸TE牽_R督OO燃T)甜&頂篩\s工cr信ee醒ns亂\洋米El肥se俗迅s混tr惑Sc彈rD輸ir線E藍(lán)=粗\\傘CS稻05暗47匪\S匠ys谷te舍m\催SC接AD猾A\劉FC樸G2貧\E晨xt嫂r0射2\窩Sc閱re池en弱s\金浴s渴tr瘋Sc具rD擁ir斯P巡=沙\\鼓CS紫02秘35凍\S瑞ys都te羨m析D\仿SC柳AD宅A\旨FC具G2璃\P委re睜ss添02釋\S慰cr櫻ee厲ns乘\窄介En夸d礎(chǔ)If混雄If技l餡ef殊t(查st姥rC時(shí)ur致Sc異re鍵en鑒,麥3)陷=遺g梅nc茫T努he材n銳顛I放f徐Ke猛y叫=榴X村Th績(jī)en總巷S穗et順P吸re巴vS吵cr脂ee屯nN筍am款e1錄=燃C招ur紗Ob顫je奏ct闊.G率et歡Va崇ri晌ab雙le遞($突P判re煙vS翻cr誕ee助n)轟固s置tr濟(jì)Ti捕tl群e軍=l拔ef襲t(趟Pr跪ev狡Sc識(shí)re餅en踩Na揉me他1.射va飾lu斤e,嘴Le終n(飯Pr奶ev識(shí)Sc犯re國(guó)en齊Na筋me登1.與va地lu至e)撥-4協(xié))得陣E龍ls蕉e虛氣I注f低ke義y青=千T戚An衫d羨(s易tr在Cu流rS絲cr繞ee鹽n蝦=申gn北cT特RA瘡NS鉆MI勞TT脖ER箱.s稻tr論Cu瘋rS瓣cr遮ee惑n在=報(bào)gn畝cT狡RA啊NS襖MI摧TT國(guó)ER宇_P辟I(mǎi)D債.c躺im泡)突Th剩en膛抹s寬tr抵Ti末tl胞e取=即gn芹cH找IS競(jìng)TT題RE負(fù)ND季待E聚ls青e斧否I滔f熊ke俯y春=墳T新An穿d翅st泄rC碧ur液Sc御re睬en捷=夸g茂nc梳RA駝T駁IO青_C扎ON止TR合OL煌.c撐im腔T垮he南n趣較s箏tr羅Ti棍tl辛e聲=撒gn識(shí)cH亡IS叢TT餓RE彼ND測(cè)_R羅AT皆_C場(chǎng)NT延輕E享ls翁e表鳥(niǎo)E獵xi繡t行Su疫b揚(yáng)躲E榜nd某I環(huán)f總蠟E執(zhí)nd博I迫f(wàn)睛糖E或nd北I綠f益量E伙ls繁e嘩語(yǔ)S伏el心ec筋t廟Ca軌se遵K質(zhì)ey甘凱C諷as更e替X倦局s唱tr熊Ti短tl每e臭=蒸ma帥in帝Sc姜re賽en怒圓C帖as小e膚N厚蠟T摘mp饅Po此in降t.緊ID蓄=每T捏AG回NA棵ME媽S宋濱s等tr洲TA撕GN項(xiàng)AM揭ES互=何T叨mp溜Po治in培t.格Ge潤(rùn)tV通al浩ue唯式I份f肝st潤(rùn)rT甩AG公NA局ME蠶S粗=螞Tr默ue功T廁he差n卵琴P禮oi產(chǎn)nt筍Se遠(yuǎn)t現(xiàn)TA嘩GN殺AM潤(rùn)ES式,F飛AL黎SE村躍E全ls舊e游垃P蔑oi陪nt丑Se膝t盲TA由GN駕AM漁ES傭,T弊R(shí)U漂E據(jù)質(zhì)E漢nd楚I瓶f變寄E癢xi獄t膨Su航b賞投Ca束se為F劉1胃分s童tr宴Ti誠(chéng)tl請(qǐng)e指=挪pc肢sB酸EA休N_蓬HE聚AT朽ER湯譜Ca迎se肥F腥2旬孫s毒tr應(yīng)Ti洋tl闊e竿=俗pc喜sJ嶺ET允_D衡RY鞏ER體嚼Ca勇se遮F買(mǎi)3導(dǎo)幸st耽rT費(fèi)it遲le尿=鍛p鮮cs晉DE嚴(yán)HU丸LL情IN糠G塌收Ca典se紐F色4日辨st比rT攤it渠le時(shí)=壤p慚cs接FL謙AK禾ER政S劣邁Ca精se敲F機(jī)5核員st賤r使Ti是tl但e撈=培pc來(lái)sM清EA搭LG加RI深ND番技Ca盛se畢F桶6零夸st垃rT誓it童le見(jiàn)=陵m煮is米VA保LV坐E_戰(zhàn)MO謀DU餅S汁晌Ca鄉(xiāng)se趕F亡7表館st緞rT全it妄le漲=術(shù)m切is居AL柏M_友ED樣累Ca敵se新F草8岡貓st賊rT街it侮le職=買(mǎi)p議cs鹿ST碌EA數(shù)MR筑OU跑T洋PL紀(jì)C程魂序的踐開(kāi)發(fā)注點(diǎn)的寇建立礎(chǔ)拐Pr創(chuàng)of憶ic庭y烤Lo濟(jì)gi岸c器De良ve李lo夸pe販r-匪Ma玩ch疲in鋤e睛Ed物it居io去n軟抵件和企PE杰同樣醫(yī)提供爭(zhēng)了兩悠種點(diǎn)栽的建棍立方駐法，擁一種御是所謙需一籃個(gè)一研個(gè)添款加（娛這種渾方法界費(fèi)時(shí)忙費(fèi)力顆），彈另一類種方?jīng)r法就布是上寧文提丙到的澆通過(guò)牧CS拐V文疾件導(dǎo)名入，倒同時(shí)釘也導(dǎo)猜入了火“類叫”的屢名字原。由子程借序和激調(diào)用鍵程序蘿塊的王開(kāi)發(fā)哄置PL擊C程棋序有媽一個(gè)槳主程稅序、鬼多個(gè)老子程誘序和棄多個(gè)女程序坊調(diào)用發(fā)塊組添成。韻其中蓋主程丹序調(diào)冠用子己程序良，子弟程序騎調(diào)用存程序填調(diào)用度塊，普而“渡類”飾則是波由程偏序調(diào)澇用塊紗組成刮。下商面我卸們對(duì)頸它進(jìn)母行詳場(chǎng)細(xì)的任討論崖。顫院當(dāng)點(diǎn)嚇導(dǎo)入訂后，瘡PL艱C的校每一沸個(gè)變畏量名區(qū)便和匙其所派需的露地址昏一一撫對(duì)應(yīng)乖起來(lái)猾，這濾樣在招以后量的編閥程中貸只用通其形菊象的松變量洲名來(lái)酒代替雪變量丟的地委址，超同時(shí)謀也增歸加了弓程序堆的可段讀性臣。程墨序開(kāi)宿發(fā)的屬整體般思路固是子愈程序嘆的調(diào)憐用和繁程序?qū)覊K的王調(diào)用型，所旁以編再輯每簡(jiǎn)一個(gè)罪子程來(lái)序調(diào)領(lǐng)用塊驗(yàn)是至氏關(guān)重飯要的尸，本狂系統(tǒng)飯包括技了很揭多個(gè)圖程序孕調(diào)用幼塊和聞小的屢子程沸序。烘例如丸：普影通電棕機(jī)、弄變頻中電機(jī)員、開(kāi)爭(zhēng)關(guān)閥鴿門(mén)、遵控制些閥門(mén)銳、速僚度傳截感器賺、模竟擬輸鋸入傳睡感器暈報(bào)警蓄、限令位開(kāi)早關(guān)等塵等暮恢下鳳面我家們以鈴普通擊電機(jī)程為例爸對(duì)其畫(huà)程序涂調(diào)用增塊和非子程盞序來(lái)碗進(jìn)行堤詳細(xì)寇討論窩。根裁根據(jù)設(shè)工藝襯的要膀求，稍可描坡述普睛通電欣機(jī)功練能如籮下：俘槐(1侮)在忠連鎖魔OK恭的情臘況下姻，按墨鈕盤(pán)跨和上滋微機(jī)撤畫(huà)面歌都是肢綠燈棄閃爍倘，當(dāng)告按下椒PB忌1按會(huì)鈕時(shí)毯電機(jī)使啟動(dòng)耐，P咐LC榮接收尖到這假個(gè)啟望動(dòng)信瓜號(hào)后及便給洲配電挑柜一亡個(gè)電猜機(jī)運(yùn)提行健信號(hào)刪RN歡C，百此時(shí)雹按鈕岡盤(pán)的耽綠燈掃又閃妨爍變撐成長(zhǎng)芽亮，析表示劃電機(jī)調(diào)正在譽(yù)運(yùn)行杰。泊禽(2拾)當(dāng)浪電機(jī)含要停峽止運(yùn)裁行時(shí)絕，按厭下P甚B2藍(lán)按鈕百電機(jī)只停止妄，且椅恢復(fù)名到連釘鎖O叛K情蔬況下閥。逐論(3揚(yáng))當(dāng)敵電機(jī)耍沒(méi)有涼送電蕉時(shí)，在此事子會(huì)有迎故障創(chuàng)信號(hào)慮FL花輸入用，按悠鈕盤(pán)芬和上湯位機(jī)避紅燈啟閃爍捏，表喇示電晶機(jī)故攔障。顫益(4反)當(dāng)搭電機(jī)禿送電旦后，吳如果乘連鎖縱不滿役足，再此時(shí)駐按鈕共盤(pán)會(huì)丹紅燈狼長(zhǎng)亮疲，等絞待連心鎖滿振足后典才能查啟動(dòng)拴。劍慶根據(jù)編上述掛要求想，可誠(chéng)以確酬定普滋通電貢機(jī)所涂需如廳下各揀點(diǎn)：壯縣寧(1纖)巾連鎖虛OK僑，表減示電透機(jī)是汁否和爐其它慧設(shè)備傳的連們鎖滿峰足緞再(2硬)巷啟動(dòng)釋按鈕旅PB創(chuàng)1腥嶼(3劈)位停止棒按鈕倚PB碼2舞刮(4染)征電機(jī)閑運(yùn)行貞輸入醫(yī)信號(hào)鑰營(yíng)(5屬)馬電機(jī)充故障市輸入透信號(hào)底坡(6懲)輔時(shí)間畜繼電岡器遠(yuǎn)繩(7格)守綠燈沫閃連晌鎖O攏K信咽號(hào)或烈是綠煌燈長(zhǎng)攝亮點(diǎn)假共性賀信號(hào)溫輸出克俘(8館)款紅登蒜閃故康障信唐號(hào)或引是紅觸燈長(zhǎng)版亮連效鎖信芬號(hào)輸曠出鉤侍(9清)雷和其孕他一俊些和名上位莊機(jī)通喬訊的雹中間余點(diǎn)光至根據(jù)跳以上跟功能祖要求樣，做搶出的害普通注電機(jī)壟子程汁序塊提如下節(jié)：職傅第吃一小運(yùn)塊，腫運(yùn)行歌部分南：乳裳第二襪小塊截，報(bào)謎警部撿分：沈負(fù)將此和兩部宋分分吊別打射包成液塊如賴下，欣即為滅普通筍電機(jī)梅子程輛序塊坐。著港在P燕ro濟(jì)fi封cy對(duì)L茅og蔥ic扯D渾ev咳el臭op幕er詢-M屢ac屢hi菜ne腿E艇di勞ti和on裹軟件牲中同壺樣也比內(nèi)置嶄了一謊些常賓用的嫂調(diào)用瓶子程艘序塊筋，例滲如P末ID養(yǎng)算法丑快等酷，這疤也同賽樣是只編成棚簡(jiǎn)單狡了很鑼多。嶼當(dāng)然持，內(nèi)傻置的粗調(diào)用差子程蜻序塊膊也可綢以組廁合成債“類擋”。暮扯在完腥成了微程序計(jì)塊和爬調(diào)用如子程動(dòng)序開(kāi)宋發(fā)的印基礎(chǔ)接上，蜻我們獅便可鴨以開(kāi)凳發(fā)出超“類揉”類藥程序兩，使掛得編屑程變弟成了嚇一種斧簡(jiǎn)單輕的事失情。們題PL葵C“邪類”粒程序浙塊的旋開(kāi)發(fā)體諸在完背成了饞成序萍?jí)K和贈(zèng)調(diào)用冰子程帝序開(kāi)相發(fā)后喇，打不開(kāi)“灑類”辟工具默箱，曾我們蝦便可晨以將去上面律開(kāi)發(fā)瓣的任具何一輔個(gè)程莫序塊捷和調(diào)敏用子框程序屯組合架成“假類”熱。在生添加老完成扮“類善”工貼具箱細(xì)后，隸利用是面向裙對(duì)象鎮(zhèn)的編杠程方輝式編侄程在酬這里就便成鳥(niǎo)了一欠件簡(jiǎn)動(dòng)單的益事，難我們昂所需花要做槐的只霧是按頑順序混，將句不同腰名字君的對(duì)洋象加端到程泊序之武中，尊然后窄添加鼓相應(yīng)腦的連影鎖程印序即蝦可。竹每個(gè)雙電機(jī)初的連垂鎖都概加到顆了其擠對(duì)象預(yù)的前捉一行己，以式便增顏加程德序的水可讀油性。悼結(jié)論贊緩本文棚在對(duì)真AD墻M的恐榨油活工藝軌進(jìn)行招了簡(jiǎn)樂(lè)單的犁介紹街，再宮根據(jù)育系統(tǒng)孕的要兆求，叨經(jīng)過(guò)乘詳細(xì)鏟比對(duì)搭后選贊定G寒E悠Fa虎nu坡c口90鴉-7湖0系娘列L你PC律，尤并且濤后來(lái)纖的生釘產(chǎn)過(guò)液程