無人機(jī)發(fā)展與創(chuàng)新

無人機(jī)創(chuàng)新與發(fā)展沈晨康本文檔共31頁；當(dāng)前第1頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分2016年珠海航展11月1日第十一屆中國國際航空展在珠海盛開幕。珠海航展是聞名世界的五大航展之一，也是珠海最著名的一張名片。本文檔共31頁；當(dāng)前第2頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分各大飛行表演隊(duì)炫技藍(lán)天俄羅斯勇士飛行表演隊(duì)本文檔共31頁；當(dāng)前第3頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分英國皇家空軍紅箭特技飛行表演隊(duì)本文檔共31頁；當(dāng)前第4頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分俄羅斯勇士、雨燕飛行表演隊(duì)混編表演本文檔共31頁；當(dāng)前第5頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分中國空軍八一飛行表演隊(duì)本文檔共31頁；當(dāng)前第6頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分本文檔共31頁；當(dāng)前第7頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分本文檔共31頁；當(dāng)前第8頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分無人機(jī)百年發(fā)展史無人機(jī)在中國自制無人機(jī)目錄Contents本文檔共31頁；當(dāng)前第9頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分Part1無人機(jī)百年發(fā)展史本文檔共31頁；當(dāng)前第10頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分無人機(jī)百年發(fā)展史Part11917年：斯佩里（Sperry）空中魚雷號第一次世界大戰(zhàn)進(jìn)入尾聲時，動力飛行還完全是一個新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛完成了原始雙翼飛機(jī)的試飛。那是個重大發(fā)明輩出的年代。1917年，皮特·庫柏和埃爾默·A·斯佩里（發(fā)明了第一臺自動陀螺穩(wěn)定器，這種裝置能夠使得飛機(jī)能夠保持平衡向前的飛行，無人飛行器自此誕生。這項(xiàng)技術(shù)成果將美國海軍寇蒂斯N-9型教練機(jī)成功改造為首架無線電控制的不載人飛行器斯佩里空中魚雷搭載300磅的炸彈飛行50英里，但它從未參與實(shí)戰(zhàn)。本文檔共31頁；當(dāng)前第11頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分Part1Part11917年：凱特靈（Kettering）空中魚雷號木質(zhì)的凱特靈空中魚雷被稱作“凱特靈小飛蟲，這架飛機(jī)能夠載重300磅，在1917年的造價為400美金。通用公司的查爾斯·F·凱特靈設(shè)計(jì)的這架飛行器擁有可拆卸機(jī)翼，并且可以巧妙地從裝有滾輪的手推車起飛。一戰(zhàn)接近結(jié)束的時候，美軍下了大量的凱特靈飛蟲的訂單，但在它被派上戰(zhàn)場之前戰(zhàn)爭就已經(jīng)結(jié)束了。無人機(jī)百年發(fā)展史本文檔共31頁；當(dāng)前第12頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分Part1Part1Part1無人機(jī)百年發(fā)展史1935年:DH.82B蜂王號1935年之前的空中飛行器飛不回起飛點(diǎn)，因此也就無法重復(fù)使用。蜂王號的發(fā)明，使得無人機(jī)能夠回到起飛點(diǎn)，使得這項(xiàng)技術(shù)更具有實(shí)際價值。蜂王最高飛行高度17000英尺，最高航速每小時100英里，在英國皇家空軍服役到1947年。本文檔共31頁；當(dāng)前第13頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分無人機(jī)百年發(fā)展史Part11944年：復(fù)仇武器1號阿道夫·希特勒希望擁有攻擊非軍事目標(biāo)的飛行炸彈，因此德國工程師于1944年設(shè)計(jì)了一架速度達(dá)到每小時470英里的無人機(jī)。著名的復(fù)仇者一號為攻擊英倫列島而設(shè)計(jì)，也是當(dāng)代巡航導(dǎo)彈的先驅(qū)。復(fù)仇者一號載彈量比前代更大，經(jīng)常搭載多達(dá)2000磅的導(dǎo)彈。英國有900多人死于該型無人機(jī)之下，復(fù)仇者一號從彈射道發(fā)射后能按照預(yù)先程序飛行150英里。本文檔共31頁；當(dāng)前第14頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分無人機(jī)百年發(fā)展史Part11963年：洛克希德M-21和D-21M-21型是黑鳥系列中最早的產(chǎn)品A-12型飛機(jī)的變體，它是用來搭載洛克希德D-21高空無人機(jī)的母機(jī)。這兩型飛行器于1969年到1971年開展對羅布泊核試驗(yàn)場的四項(xiàng)偵察活動。21機(jī)型的后續(xù)生產(chǎn)在1966年因?yàn)镈-21在發(fā)射過程中和M-21母艦之間發(fā)生撞擊事故而被取消。本文檔共31頁；當(dāng)前第15頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分Part11986年：先鋒RQ-2A1986年12月首飛的先鋒系列無人機(jī)為戰(zhàn)術(shù)指揮官提供了特定目標(biāo)以及戰(zhàn)場的實(shí)時畫面，執(zhí)行了美國海軍“偵察、監(jiān)視并獲取目標(biāo)”等各種任務(wù)。這套無人定位系統(tǒng)的花銷很小，滿足了20世紀(jì)80年代美國在黎巴嫩，格林納達(dá)以及利比亞以低代價開展無人獲取目標(biāo)的要求，并首次投入實(shí)戰(zhàn)。先鋒號現(xiàn)在仍在服役，通過火箭助力起飛，起飛重量416磅。飛機(jī)能夠漂浮在水面，并且通過海面降落進(jìn)行回收。無人機(jī)百年發(fā)展史本文檔共31頁；當(dāng)前第16頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分Part1無人機(jī)百年發(fā)展史1994年：MQ捕食者無人機(jī)通用原子公司在1994年制造了MQ捕食者無人機(jī)。捕食者的升級版能夠?qū)⑼耆珎刹橛猛镜娘w機(jī)改造成用于攜帶武器并攻擊目標(biāo)。捕食者無人機(jī)在聯(lián)合國及北約在1995年對波斯尼亞的戰(zhàn)役中首次使用，同時也出現(xiàn)美軍阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場上，不過正逐步被淘汰。本文檔共31頁；當(dāng)前第17頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分Part1無人機(jī)百年發(fā)展史2000年：全球鷹無人機(jī)全球鷹具有從敵占區(qū)域晝夜全天候不間斷提供數(shù)據(jù)和反應(yīng)的能力，只要軍事上有需要它就可以啟動。RQ-4A“全球鷹”是美國空軍乃至全世界最先進(jìn)的無人機(jī)?！白畲箫w行速度740km/h，航程26000km，續(xù)航時間42h。可從美國本土起飛到達(dá)全球任何地點(diǎn)進(jìn)行偵察。本文檔共31頁；當(dāng)前第18頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分Part1無人機(jī)百年發(fā)展史2011年：X-47B無人機(jī)X-47B是人類歷史上第一架無需人工干預(yù)、完全由電腦操縱的“無尾翼、噴氣式無人駕駛飛機(jī)”，也是第一架能夠從航空母艦上起飛并自行回落的隱形無人轟炸機(jī)。具備良好的隱身性能和戰(zhàn)場生存能力。本文檔共31頁；當(dāng)前第19頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分Part2無人機(jī)在中國本文檔共31頁；當(dāng)前第20頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分無人機(jī)在中國Part2中國航天科技集團(tuán)中國航天空氣動力研究院設(shè)計(jì)制造的彩虹-5無人機(jī)亮相2016珠海航展。11月1日下午，彩虹-5在本屆航展正式發(fā)布。本文檔共31頁；當(dāng)前第21頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分無人機(jī)在中國Part22006年，影響世界民用無人機(jī)格局的深圳大疆公司成立，先后推出的無人機(jī)，在世界范圍內(nèi)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。幫助汪峰成功搶到頭條就是大疆公司的產(chǎn)品。本文檔共31頁；當(dāng)前第22頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分無人機(jī)在中國Part2在國內(nèi)，似乎無人機(jī)與電商之間的“聯(lián)姻”更受人矚目。亞馬遜在2014年就推出無人機(jī)送貨服務(wù)，但其市場化的路程卻顯得有些漫長。2015年3月，順豐成為第一家在國內(nèi)推出無人機(jī)快遞業(yè)務(wù)的物流公司：以每天500架次的飛行密度，在山區(qū)、偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)村等農(nóng)村市場開展無人機(jī)速遞業(yè)務(wù)。今年六月初，京東在劉強(qiáng)東的老家江蘇省宿遷市也開展了無人機(jī)試運(yùn)營。與亞馬遜將貨物通過無人機(jī)直接送到消費(fèi)者手中不同，京東是用無人機(jī)送到鄉(xiāng)鎮(zhèn)配送站，再由推廣員交給村民。盡管沒有直達(dá)方便，相對固定的路線更便于設(shè)置和調(diào)整。本文檔共31頁；當(dāng)前第23頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分無人機(jī)在中國Part2國內(nèi)無人機(jī)送貨當(dāng)屬「順豐」和「京東」。兩家物流公司推出無人機(jī)送貨，是為了解決農(nóng)村及偏遠(yuǎn)地區(qū)快遞難、成本高的問題。劉強(qiáng)東曾表示，“有時候一輛車開到村里，每次只送一個包裹，攤銷在一個訂單上的油錢、時間成本就會非常高，而這是農(nóng)村電商發(fā)展最大的障礙。一個包裹送到我老家宿遷的成本大概是送到北京的5倍。”本文檔共31頁；當(dāng)前第24頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分無人機(jī)在中國Part25月25日，小米以視頻直播的方式發(fā)布其1080P及4k兩款無人航拍機(jī)。盡管目前很難撼動大疆的霸主地位，以低價和簡易操作為賣點(diǎn)的小米無人機(jī)，很有可能進(jìn)一步打開中國的無人機(jī)市場，成為廣大攝影愛好者的新寵。本文檔共31頁；當(dāng)前第25頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分Part3自制無人機(jī)本文檔共31頁；當(dāng)前第26頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分自制無人機(jī)Part3旋翼對稱分布在機(jī)體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。本文檔共31頁；當(dāng)前第27頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分自制無人機(jī)Part3Pleaseaddtexthere.Accordingtotheneedtoadjustthefontsize.Thetextusejustified.

四旋翼飛行器通過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機(jī)，但只有四個輸入力，同時卻有六個狀態(tài)輸出，所以它又是一種欠驅(qū)動系統(tǒng)。本文檔共31頁；當(dāng)前第28頁；編輯于星期三\9點(diǎn)7分自制無人機(jī)Part3材料無刷電機(jī)（4個