828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER-T

828D選型—SIZER828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_TFanuc電機(jī)12352710112725919額定轉(zhuǎn)速3000rpm最大轉(zhuǎn)速3000rpm額定轉(zhuǎn)速2000rpm最大轉(zhuǎn)速3000rpm慣量約等于1FK7081-3BF71(12Nm，大慣量)慣量約等于1FK7081-2AF71(12Nm，常規(guī)慣量)過(guò)載系數(shù)不同828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_TFanuc電機(jī)2264311220451227額定轉(zhuǎn)速3000rpm最大轉(zhuǎn)速3000rpm慣量約等于1FK7103(36Nm)額定轉(zhuǎn)速2000rpm最大轉(zhuǎn)速2000rpm慣量約等于1FK7100(18Nm)過(guò)載系數(shù)不同828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T西門子電機(jī)清單828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T使用SIZER軟件選擇電機(jī)滾珠絲杠828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T選擇電機(jī)所需的機(jī)械數(shù)據(jù)機(jī)械數(shù)據(jù)MechanicaldataXYZ軸拖動(dòng)重量(kg)massofload150300工件重量(kg)massofworkpiece0垂直軸配重(kg)weightcompensation滾珠絲杠導(dǎo)程(mm)leadscrewpitch56滾珠絲杠直徑(mm)spindlediameter2540滾珠絲杠長(zhǎng)度(m)spindlelength0.51.5軸的方向(0~90)angleofinclination450導(dǎo)軌(線軌/硬軌)typeofslideway線軌rolling線軌rolling動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)DynamicdataXYZ快移速度(m/min)rapidspeed1515加速度(m/s2)acceleration44切削速度(m/min)cuttingspeed66切削力(N)cuttingforce20002000

828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T填寫機(jī)械數(shù)據(jù)軸拖動(dòng)重量工件重量絲杠螺距絲杠直徑絲杠長(zhǎng)度重力補(bǔ)償配重重量摩擦系數(shù)，滑動(dòng)導(dǎo)軌0.08，滾動(dòng)導(dǎo)軌0.005摩擦力矩，默認(rèn)2Nm角度，垂直軸90度，斜床身X軸45度機(jī)械效率，默認(rèn)90%密度，不銹鋼附加外部慣量（聯(lián)軸節(jié)）默認(rèn)為電機(jī)慣量的20%828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T填寫速度曲線——水平軸停頓2秒加速到快移速度快移2秒減速到切削速度切削30秒，切削力2000N加速到快移速度快移回退2秒減速到0停頓2秒獨(dú)立輸入每一段828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T填寫速度曲線——垂直軸向下快移切削力和速度向下向上快移828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答1問(wèn)題：電機(jī)是不是越大越好?奧迪TT悍馬H2發(fā)動(dòng)機(jī)2.0L6.2L最大功率155kw293kw最大扭矩350Nm574Nm重量1280kg2909kg0~100公里加速6s10s加速度4.6m/s22.8m/s2100公里油耗6.9L？？？售價(jià)51.9萬(wàn)128萬(wàn)慣量加速度耗能828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答1問(wèn)題：電機(jī)是不是越大越好?答案：需要同時(shí)考慮電機(jī)的扭矩和慣量，在扭矩夠用的前提下讓負(fù)載/電機(jī)慣量比更合理。828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答1負(fù)載/電機(jī)慣量比應(yīng)在1-3之間。如果大于3，則在做驅(qū)動(dòng)優(yōu)化時(shí)很難達(dá)到高性能；如果小于1，則代表電機(jī)的慣量太大了，對(duì)于電機(jī)是一種浪費(fèi)，同時(shí)需要使用更大的電機(jī)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也是一種浪費(fèi)。此外，用大電機(jī)帶小負(fù)載在能源上也是一種浪費(fèi)，會(huì)把大部分能量用在電機(jī)自身上，負(fù)載并不需要太多能量。對(duì)于普通零件加工機(jī)床，加速度一般為2~4m/s2，所選電機(jī)的扭矩一般夠用，需要更多地考慮慣量比，盡量在2~3之間比較合適；對(duì)于高速機(jī)床加速度超過(guò)8m/s2時(shí)，扭矩需要第一位考慮，扭矩夠用時(shí)慣量比往往在1左右。標(biāo)準(zhǔn)立加上X軸最長(zhǎng)，Y軸較短，Y軸帶著X軸一起移動(dòng)，Y軸更重。所以X軸和Y軸的負(fù)載慣量應(yīng)該是差不多的。Z軸的長(zhǎng)度和Y軸差不多，但是重量是三個(gè)軸里最輕的，所以負(fù)載慣量是三個(gè)軸里最小的。因此Z軸傾向于用常規(guī)慣量電機(jī)，而不是大慣量電機(jī)。如果X和Y軸都沒(méi)有使用大慣量電機(jī)，那么Z軸沒(méi)有理由選用大慣量電機(jī)，否則慣量比會(huì)小于1。平床身車床上X軸輕，絲杠螺距小，絲杠直徑小，絲杠長(zhǎng)度短；Z軸重，絲杠螺距大，絲杠直徑大，絲杠長(zhǎng)度長(zhǎng)。所以X軸和Z軸的負(fù)載慣量差別會(huì)非常大，Z軸負(fù)載慣量會(huì)比X軸大幾倍。因此選擇電機(jī)時(shí)，X軸和Z軸的電機(jī)往往不同。除非由于備貨等原因要把X軸和Z軸選成一樣的電機(jī)。斜床身車床或者立車上，X軸需要首先考慮扭矩夠不夠，慣量比作為參考。類似立加的Z軸，一般不會(huì)用到大慣量電機(jī)。828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答2問(wèn)題：垂直軸不帶配重時(shí)，電機(jī)選擇應(yīng)注意什么?答案：需要檢查靜態(tài)扭矩是否夠。垂直軸靜態(tài)扭矩不能超過(guò)M0的70%，否則電機(jī)會(huì)過(guò)熱。靜態(tài)扭矩828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答2問(wèn)題：垂直軸不帶配重時(shí)，電機(jī)選擇應(yīng)注意什么?答案：需要檢查靜態(tài)扭矩是否夠。828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答3問(wèn)題：必須使用額定轉(zhuǎn)速3000rpm的電機(jī)?答案：額定轉(zhuǎn)速2000rpm的電機(jī)可以讓電機(jī)模塊更小，所以在都可以達(dá)到使用要求的前提下推薦使用額定轉(zhuǎn)速2000rpm的電機(jī)。802720741252278080207615扭矩常數(shù)代表用相同的電流能獲得扭矩的能力，此值越大所需的電機(jī)模塊越小。828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答3Combi(20kw)Booksize18A問(wèn)題：必須使用額定轉(zhuǎn)速3000rpm的電機(jī)?答案：額定轉(zhuǎn)速2000rpm的電機(jī)可以讓電機(jī)模塊更小，所以在都可以達(dá)到使用要求的前提下推薦使用額定轉(zhuǎn)速2000rpm的電機(jī)。828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答4問(wèn)題：如果兩個(gè)電機(jī)的扭矩使用率相同，如何比較哪個(gè)更合適?答案：考慮慣量比和最大電流。電機(jī)慣量合適電機(jī)慣量太大了可以使用18A電機(jī)模塊必須使用30A電機(jī)模塊828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答5問(wèn)題：電機(jī)是否越小越經(jīng)濟(jì)?答案：有時(shí)選擇大一號(hào)的電機(jī)可以使用小一號(hào)的電機(jī)模塊，從而降低成本。必須使用9A電機(jī)模塊可以使用5A電機(jī)模塊電機(jī)成本電機(jī)模塊成本總體成本828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答6問(wèn)題：如何檢查電機(jī)在機(jī)床上是否合適?答案：可以通過(guò)軟件監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流和扭矩。在自動(dòng)伺服優(yōu)化時(shí)，會(huì)顯示出電機(jī)慣量和總慣量。6.862-2.92.9=1.366慣量比：828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答7問(wèn)題：如何選擇電機(jī)模塊?答案：需要同時(shí)考慮連續(xù)工作電流和瞬時(shí)最大電流，垂直軸還要考慮靜態(tài)電流I0。足夠的最大電流是保證G0快移時(shí)足夠加速度的前提；靜態(tài)電流在垂直軸上尤為重要，如果靜態(tài)電流不夠可能造成電機(jī)靜態(tài)扭矩不夠，垂直軸下落。連續(xù)工作電流瞬時(shí)最大電流828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答8問(wèn)題：如何選擇電源模塊?答案：跟據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇額定功率和最大功率的同時(shí)系數(shù)。額定功率總和最大功率總和額定功率同時(shí)系數(shù)最大功率同時(shí)系數(shù)同時(shí)系數(shù)需要根據(jù)實(shí)際情況填寫，加工中心一般為0.7，但是模塊功率不能小于主軸和Z軸之和。車床根據(jù)主軸功率選擇電源模塊即可，因?yàn)橹鬏S加速時(shí)進(jìn)給軸是靜止的。828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答9問(wèn)題：通過(guò)SIZER軟件選型都能得到哪些信息？答案：各種詳細(xì)和專業(yè)的信息，應(yīng)有盡有。電機(jī)工作溫度：30+100*54.3%=84.3℃目標(biāo)：1.負(fù)載/電機(jī)慣量比應(yīng)在1-3之間；2.水平軸熱利用率不超過(guò)90%，垂直軸熱利用率不超過(guò)70%；3.扭矩利用率，不超過(guò)90%。828D伺服電機(jī)選型需要注意的問(wèn)題-SIZER_T問(wèn)答9問(wèn)題：通過(guò)SIZER軟件選型都能得到哪些信息？答案：可以提供各種詳細(xì)和專業(yè)的技術(shù)信息。24V電源電流需求Z軸抱閘線圈電流PPU啟動(dòng)電流828D伺服電