平面四桿機構

關于平面四桿機構第1頁，講稿共10頁，2023年5月2日，星期三平面連桿機構

平面連桿機構定義：若干個剛性構件用平面低副聯(lián)接而成的機構,也可稱為平面低副機構。

優(yōu)點：1.能夠實現(xiàn)多種運動形式的轉換，也可以實現(xiàn)各種預定的運動規(guī)律和復雜的運動軌跡，容易滿足生產中各種動作要求；2.構件間接觸面上的比壓小、易潤滑、磨損輕、適用于傳遞較大載荷的場合；3.機構中運動副的元素形狀簡單、易于加工制造和保證精度。缺點：1.只能近似地滿足給定的運動規(guī)律和軌跡要求，且設計比較復雜；2.運動構件產生的慣性力難以平衡，高速時會引起較大的振動，因此常用于速度較低的場合。命名:根據所含有構件的數目。如四桿機構，多桿機構(五桿機構、六桿機構)。本章主要研究平面四桿機構的類型、基本性質和設計方法。

第2頁，講稿共10頁，2023年5月2日，星期三平面四桿機構的類型及應用

平面四桿機構鉸鏈四桿機構(全轉動副)含有移動副的平面四桿機構曲柄搖桿機構

雙曲柄機構

雙搖桿機構

曲柄滑塊機構

曲柄導桿機構

曲柄搖塊機構移動導桿機構第3頁，講稿共10頁，2023年5月2日，星期三鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構中，固定不動的構件為機架；與機架相聯(lián)的構件為連架桿，連架桿中，能繞機架的固定鉸鏈作整周轉動的稱為曲柄，僅能在一定角度范圍內往復擺動的稱為搖桿；聯(lián)接兩連架桿且不與機架直接相聯(lián)的構件稱為連桿。

根據兩個連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機構可分為三種基本形式：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。第4頁，講稿共10頁，2023年5月2日，星期三曲柄搖桿機構特點是：既能將曲柄的整周轉動變換為搖桿的往復擺動，又能將搖桿的往復擺動變換為曲柄的連續(xù)回轉運動。雙曲柄機構的特點是：能將等角速度轉動轉變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D動。從動曲柄變速回轉。例如：牛頭刨床橫向進給機構、衛(wèi)星天線、縫紉機腳踏板機構、自行車、走步機.例如：慣性篩、機車車輪（平行四邊形機構）、車門啟閉機構（反平行四邊形機構）等。雙搖桿機構的特點是：兩個連架桿均為搖桿。例如：起重機、電風扇搖頭機構等。在兩連架桿中，一個為曲柄，另一個為搖桿。雙曲柄機構—兩連桿架均為曲柄的四桿機構第5頁，講稿共10頁，2023年5月2日，星期三含有一個移動副的平面四桿機構

1.曲柄滑塊機構：鉸鏈四桿機構中，擴大轉動副，使轉動副變成移動副。根據滑塊往復移動的導路中心線是否通過曲柄轉動中心，曲柄滑塊機構可分為對心曲柄滑塊機構和偏置曲柄滑塊機構。特點：可以實現(xiàn)轉動和往復移動的變換。應用：活塞式內燃機、空氣壓縮機、沖床等機械等。第6頁，講稿共10頁，2023年5月2日，星期三2.曲柄導桿機構12343124應用實例：回轉式油泵（轉動導桿機構）牛頭刨床的主體機構（擺動導桿機構）。取曲柄滑塊機構的不同構件為機架而獲得的。取構件2為機架，構件3為主動件，若，導桿1作整周運動，稱為轉動導桿機構；若，導桿1作往復擺動，稱為擺動導桿機構。

2341第7頁，講稿共10頁，2023年5月2日，星期三取曲柄滑塊機構中的連桿3為機架而得到的。當曲柄2為原動件繞點轉動時，滑塊4繞機架3上的鉸鏈中心擺動，故稱該機構為曲柄搖塊機構或稱為擺動滑塊機構。

3.曲柄搖塊機構應用于各種擺動式原動機和工作機中。擺缸式液壓泵、卡車車箱自動翻轉卸料機構。第8頁，講稿共10頁，2023年5月2日，星期三取曲柄滑塊機構中的滑塊4為機架而得到的。當曲柄2轉動時，導桿1可在固定滑塊4中往復移動，故該機構稱為移動導桿機構（或定塊機構）。4.移動導桿機構