數(shù)控線切割機(jī)床的操作與編程

關(guān)于數(shù)控線切割機(jī)床的操作與編程第1頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三線切割加工——屬于脈沖放電加工，要求被加工零件的導(dǎo)電性能良好。線切割加工是一種直接利用電能和熱能進(jìn)行加工的工藝方法，加工時(shí)，用一根移動(dòng)著的導(dǎo)線（電極絲）作為工具電極對工件進(jìn)行切割，故稱線切割加工。線切割加工中工件和電極絲的相對運(yùn)動(dòng)是由數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)的。所以，又稱為數(shù)控線切割加工或簡稱線切割加工。主要適用于切割淬火鋼、硬質(zhì)合金等金屬材料，特別適用于一般金屬切削機(jī)床難以加工的細(xì)縫槽或形狀復(fù)雜的零件，在模具行業(yè)的應(yīng)用尤為廣泛。第2頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.1數(shù)控線切割機(jī)床及其組成6.1.1數(shù)控線切割機(jī)床的加工原理工作原理：利用移動(dòng)的金屬絲作工具電極，并在金屬絲和工件間通以脈沖電流，利用脈沖放電的腐蝕作用對工件進(jìn)行切割加工。數(shù)控線切割機(jī)床，又稱數(shù)控電火花線切割機(jī)床，其加工過程是利用一根移動(dòng)著的金屬絲(鉬絲、鎢絲或銅絲等)作工具電極，在金屬絲與工件間通以脈沖電流，使之產(chǎn)生脈沖放電而進(jìn)行切割加工的。

第3頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

如圖6-1所示，電極絲穿過工件上預(yù)先鉆好的小孔(穿絲孔)，經(jīng)導(dǎo)輪由走絲機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行軸向走絲運(yùn)動(dòng)。工件通過絕緣板安裝在工作臺(tái)上，由數(shù)控裝置按加工程序指令控制沿X、Y兩個(gè)坐標(biāo)方向移動(dòng)而合成所需的直線、圓弧等平面軌跡。

在移動(dòng)的同時(shí)，線電極和工件間不斷地產(chǎn)生放電腐蝕現(xiàn)象，工作液通過噴嘴注入，將電蝕產(chǎn)物帶走，最后在金屬工件上留下細(xì)絲切割形成的細(xì)縫軌跡線，從而達(dá)到了使一部分金屬與另一部分金屬分離的加工要求。圖6-1快走絲線切割加工原理第4頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

和電火花成形機(jī)床不同，線切割是利用線電極來進(jìn)行加工的。由于切縫較小，可以對工件進(jìn)行套裁，有效地利用工件材料，特別適合模具加工。但線切割加工主要是對通孔加工，較適合于冷沖模；而電火花成形機(jī)床則主要是對盲孔進(jìn)行加工，較適合于型腔模的加工。第5頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.1.2數(shù)控線切割機(jī)床的類型

1．按控制方式分

有靠模仿形控制、光電跟蹤控制、數(shù)字程序控制和微機(jī)控制線切割機(jī)床等。

2．按脈沖電源形式分

有RC電源、晶體管電源、分組脈沖電源和自適應(yīng)控制電源線切割機(jī)床等。

3．按加工特點(diǎn)分

有大、中、小型以及普通直壁切割型與錐度切割型，還有切割上下異形的線切割機(jī)床等。

第6頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三4．按走絲速度分

有快速走絲方式和慢速走絲方式的線切割機(jī)床。

（1）快走絲線切割機(jī)床

1）線電極運(yùn)行速度較快(300～700m／min)。

2）可雙向往復(fù)運(yùn)行，即絲電極可重復(fù)使用，直到絲電極損耗到一定程度或斷絲為止。

3）常用線電極為：鉬絲(Φ0.1～Φ0.2mm)。

4）工作液通常為：乳化液或皂化液。

5）由于電極絲的損耗和電極絲運(yùn)動(dòng)過程中換向的影響，其加工精度要比慢走絲差，表面粗糙度要高。

6）尺寸精度：0.015～0.02mm。

7）表面粗糙度Raɑ：1.25～2.5μm。

8）一般尺寸精度最高可達(dá)到：0.01mm，表面粗糙度Raɑ為：0.63～1.25μm。第7頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三（2）慢走絲線切割機(jī)床

1）線電極運(yùn)行速度較低(0.5～15m/min)。

2）線電極只能單向運(yùn)動(dòng)，不能重復(fù)使用，這樣可避免電極損耗對加工精度的影響。

3）絲電極有：紫銅、黃銅、鎢、鉬和各種合金，直徑一般為0.1～0.35mm。

4）工作液：去離子水、煤油。

5）尺寸精度：±0.001mm

6）表面粗糙度：Ry0.3μm。第8頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

我國機(jī)床型號的編制是根據(jù)JB1838－76《金屬切削機(jī)床型號編制方法》的規(guī)定進(jìn)行的，機(jī)床型號由漢語拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字組成，它表示機(jī)床的類別、特性和基本參數(shù)。例如，數(shù)控電火花線切割機(jī)床型號DK7725的含義如下：

第9頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

數(shù)控電火花線切割機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括：工作臺(tái)行程(縱、橫向行程)、最大切割厚度、加工表面粗糙度、加工精度、切割速度和數(shù)控系統(tǒng)的控制功能等。

表6-1為DK77系列數(shù)控電火花線切割機(jī)床的主要型號及技術(shù)參數(shù)。

表6-2為快、慢速走絲線切割加工的特點(diǎn)比較。第10頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三機(jī)床型號DK7716DK7720DK7725DK7732DK740DK7750DK7763DK77120工作臺(tái)行程/mm200×160250×200320×250500×320500×400800×500800×6002000×1200最大切割厚度/mm100200140300(可調(diào))400(可調(diào))300150500(可調(diào))加工表面粗糙度Ra/μm2.52.52.52.56.3～3.22.52.5加工精度/mm0.010.0150.0120.0150.0250.010.02切割速度/(mm2/min)708080100120120120加工錐度3°～60°各廠家的型號不同控制方式各種型號均有單板機(jī)、或單片機(jī)、或微機(jī)控制各廠家生產(chǎn)的機(jī)床的切割速度有所不同表6-1DK77系列數(shù)控電火花線切割機(jī)床的主要型號及技術(shù)參數(shù)第11頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三項(xiàng)目類型快速走絲慢速走絲走絲速度2～12m/s1～8m/min電極絲材料鉬絲、鎢鉬絲黃銅絲、銅合金及其鍍覆材料精度保持絲抖動(dòng)大，精度較難保持走絲平穩(wěn)，精度容易保持電極絲的工作狀態(tài)循環(huán)重復(fù)使用一次性使用工作液特制乳化油水溶液去離子水工作液絕緣強(qiáng)度/(k·cm)0.5～5010～100最高切割速度/(mm2/min)300300(國外)最高尺寸精度/mm0.010.005表面粗糙度/m0.630.16數(shù)控裝置開環(huán)、步進(jìn)電機(jī)形式閉環(huán)、半閉環(huán)、伺服電機(jī)程序形式3B、4B程序，5單位紙帶國際ISO代碼程序、8單位紙帶表6-2快、慢速走絲電火花線切割加工特點(diǎn)比較第12頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.1.3數(shù)控線切割機(jī)床的加工對象

線切割加工為新產(chǎn)品試制、精密零件加工及模具制造開辟了一條新的工藝途徑，主要適用于以下幾個(gè)方面。

1.加工模具

適用于加工各種形狀的沖模。調(diào)整不同的間隙補(bǔ)償量，只需一次編程就可以切割凸模、凸模固定板、凹模及卸料板等。

2.加工電火花成形加工用的電極

一般穿孔加工用的電極以及帶錐度型腔加工用的電極，以及銅鎢、銀鎢合金之類的電極材料，用線切割加工特別經(jīng)濟(jì)，同時(shí)也適用于加工微細(xì)復(fù)雜形狀的電極。第13頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三3.加工零件在試制新產(chǎn)品時(shí)，用線切割在坯料上直接割出零件，由于不需另行制造模具，可大大縮短制造周期、降低成本。另外修改設(shè)計(jì)、變更加工程序比較方便。在零件制造方面，可用于加工品種多、數(shù)量少的零件，特殊難加工材料的零件、材料試驗(yàn)樣件、各種型孔、特殊齒輪凸輪、樣板、成型刀具。同時(shí)還可進(jìn)行微細(xì)加工，異形槽和人工標(biāo)準(zhǔn)缺陷的窄縫加工等。第14頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.1.4數(shù)控線切割機(jī)床的走絲機(jī)構(gòu)

1．快走絲線切割機(jī)床的走絲機(jī)構(gòu)

(1)儲(chǔ)絲筒組合件旋轉(zhuǎn)時(shí)，其徑向跳動(dòng)小于0.01mm；否則，可能引起鉬絲抖動(dòng)，出現(xiàn)斷絲現(xiàn)象。將懸臂放置的走絲電機(jī)與軸承座連在一起，可增加其剛性，改善受力情況，并且在結(jié)構(gòu)工藝上容易保證與儲(chǔ)絲筒的同軸度安裝要求。

(2)為了保證儲(chǔ)絲筒上整齊排繞鉬絲，不出現(xiàn)疊絲現(xiàn)象，所以儲(chǔ)絲筒組合件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，必須讓儲(chǔ)絲筒作相應(yīng)的軸向位移，且軸向位移應(yīng)平穩(wěn)和輕便。第15頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

在圖6-2所示結(jié)構(gòu)中，在儲(chǔ)絲筒旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，通過二級齒輪減速傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿螺母副的作用而使得儲(chǔ)絲筒所在的滑動(dòng)走絲拖板相對于機(jī)床座體(絲架所在)產(chǎn)生軸向位移。如果二級齒輪傳動(dòng)中，每一級減速比為1:4，絲桿的螺距為2.75mm，則當(dāng)儲(chǔ)絲筒轉(zhuǎn)過一圈時(shí)，其軸向位移為1/16×2.75=0.172mm，就算用直徑為(0.15mm的鉬絲都不會(huì)產(chǎn)生疊絲。為了保證收絲方與放絲方不疊絲，可在絲架的上面和下面各放一塊硬質(zhì)合金擋絲塊，并特地偏開一定的距離(約1.5mm)。圖6-2快走絲的循環(huán)走絲機(jī)構(gòu)第16頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三(3)儲(chǔ)絲筒組合件由三相四極交流馬達(dá)通過彈性聯(lián)軸節(jié)直接帶動(dòng)，保證鉬絲走速為8～10m/s。采用彈性聯(lián)軸節(jié)可以減緩因走絲換向帶給儲(chǔ)絲筒的沖擊。

(4)為了循環(huán)使用鉬絲，必須要讓儲(chǔ)絲筒能自動(dòng)正反轉(zhuǎn)換向。由于同時(shí)具有儲(chǔ)絲筒拖板的軸向移動(dòng)，所以可在合適位置上安裝倒順換向開關(guān)。這樣，當(dāng)儲(chǔ)絲筒拖板往某一方向移動(dòng)到壓下?lián)Q向開關(guān)時(shí)，機(jī)床電器線路將會(huì)使走絲電機(jī)自動(dòng)反轉(zhuǎn)，同時(shí)儲(chǔ)絲筒開始反方向走絲，儲(chǔ)絲筒拖板也相應(yīng)地?fù)Q向往回移動(dòng)，直到碰到另一端的換向開關(guān)后再正轉(zhuǎn)換向，如此反復(fù)，即達(dá)到循環(huán)走絲的目的。當(dāng)然倒順換向開關(guān)應(yīng)做成可調(diào)節(jié)距離的形式，以適應(yīng)不同長度鉬絲量的要求。倒順換向開關(guān)的位置應(yīng)調(diào)節(jié)到保證換向時(shí)，儲(chǔ)絲筒上排絲的一方還有一定長度的鉬絲；否則，會(huì)將絲沖斷。第17頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三2．慢走絲線切割機(jī)床的走絲機(jī)構(gòu)

如圖6-3所示。走絲系統(tǒng)自上而下，絲由送絲輪經(jīng)張力輪到上導(dǎo)向輪、工件孔、下導(dǎo)向輪，再到速度輪、排絲輪，最后到達(dá)收絲輪。和快走絲系統(tǒng)明顯不同的就是該系統(tǒng)采用的電極絲是一次性的，走絲速度慢而連續(xù)可調(diào)(0.5～8m/min)。走絲速度由速度輪后面的DC電機(jī)控制，調(diào)節(jié)機(jī)床面板上的“絲速調(diào)節(jié)”旋鈕即可。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為加速，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為降速。圖6-3機(jī)床走絲系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第18頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

金屬絲的張緊力由張力輪后面的磁粉離合器控制，調(diào)節(jié)機(jī)械操作面板上的張力撥擋開關(guān)，可控制改變絲張力，其張力值以張力表上的電流值表示，工作時(shí)張力一般不可變動(dòng)。

收絲輪用于纏繞經(jīng)過加工區(qū)放電后的廢銅絲，由AC軟特性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，收絲速度為自動(dòng)跟隨走絲速度。廢絲先通過排絲輪，排絲輪在AC伺服電機(jī)及凸輪傳動(dòng)下實(shí)現(xiàn)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，均勻地改變絲在收絲輪上的位置，從而使絲在收絲輪上均勻地排列。

整個(gè)走絲機(jī)構(gòu)在絲張緊的一段范圍內(nèi)安裝了一個(gè)斷絲檢測開關(guān)，當(dāng)斷絲時(shí)，斷絲檢測開關(guān)釋放，斷絲指示燈亮，加工電源即自動(dòng)切斷。第19頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.1.5機(jī)床操作面板及其控制功能

1．快走絲線切割機(jī)床（如圖6-4所示）

(1)鍵盤輸入。每次輸入的程序最多可達(dá)380條，具有完備的檢索、修改、刪除、插入的功能。程序指令采用LED數(shù)碼顯示方式。

(2)具有圖形縮放功能，可放大一倍或縮小至一半。

(3)鉬絲偏移功能。在工件切割前一次置入，內(nèi)外偏移量最大為0.999mm。

(4)齒隙補(bǔ)償功能。用于消除從步進(jìn)電機(jī)到十字拖板間傳動(dòng)齒隙造成的誤差，提高加工精度。x、y方向齒補(bǔ)量開機(jī)后一次置入，兩個(gè)方向的補(bǔ)償量均為0～0.015mm，可任選。

(5)回退功能。系統(tǒng)具有從當(dāng)前加工點(diǎn)按原加工路線回退到本段程序起始處的功能。

(6)通過加工程序輸入，預(yù)置任意程序，加工結(jié)束后暫停，再按切割鍵(REG)即可繼續(xù)加工(或重復(fù)加工)。

(7)坐標(biāo)變換功能。坐標(biāo)變換功能包括象限變換功能和對稱加工功能。

第20頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三圖6-4快走絲機(jī)床控制系統(tǒng)面板第21頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三2．慢走絲線切割機(jī)床（如圖6-5，6-6所示）圖6-5慢走絲線切割機(jī)床手動(dòng)操作面板第22頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三圖6-6慢走絲線切割機(jī)床數(shù)控操作面板第23頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

和數(shù)控銑床、加工中心相比，數(shù)控線切割機(jī)床就是去掉了一個(gè)Z軸，用電極絲取代了銑刀；但作為數(shù)控系統(tǒng)控制來講，放電加工的腐蝕量與進(jìn)給速度之間的匹配，較之銑削加工要求更高，所以線切割機(jī)床都要求具有短路回退的控制功能，功能完備的機(jī)床還具有能根據(jù)加工區(qū)的電壓、電流大小判斷切削狀況，然后自動(dòng)調(diào)整進(jìn)給速度，也就是所謂“自適應(yīng)控制”功能。DK7625型慢走絲線切割機(jī)床所使用的程序代碼也是采用地址數(shù)字式的程序格式。機(jī)床還具有四軸控制，能加工帶有一定錐度的孔型。另外它還具有自動(dòng)找端面和自動(dòng)找孔中心的精確定位功能。第24頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

圖6-7是該機(jī)床的機(jī)械操作面板，主要用于機(jī)械側(cè)的一些輔助動(dòng)作的操作控制，如走絲、切削液和電規(guī)準(zhǔn)調(diào)校等。各開關(guān)按鍵功能介紹如下：(1)電源接通開關(guān)。按下此開關(guān)，機(jī)床進(jìn)入加工準(zhǔn)備狀態(tài)，再將絲、水、張力開關(guān)置“ON”，用MDI或者紙帶方式輸入數(shù)據(jù)，按一下“循環(huán)起動(dòng)按鈕”，便可開始加工。

(2)電源切斷開關(guān)。按下此開關(guān)，關(guān)閉機(jī)床電源。

(3)電極絲進(jìn)給開關(guān)。它是使電極絲開始行走的開關(guān)。

(4)水開關(guān)。按下此開關(guān)，加工液開。

(5)過熱指示燈。當(dāng)裝置中的電阻溫度異常高時(shí)，該燈亮。

(6)張力撥擋開關(guān)。用以調(diào)整電極絲的張力，張力以電壓值顯示在張力電壓表上。

(7)電極絲進(jìn)給率波段開關(guān)。調(diào)整電極絲的行走速度，順時(shí)針方向旋動(dòng)時(shí)，速度加快。

(8)脈沖寬度設(shè)定開關(guān)。在1～9的范圍內(nèi)設(shè)定脈沖電源的脈沖寬度。

(9)間隙時(shí)間設(shè)定開關(guān)。在2～99的范圍內(nèi)，設(shè)定脈沖電源的間隙時(shí)間。第25頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三(10)電流開關(guān)。電流開關(guān)用以進(jìn)行加工電流的設(shè)定，由粗調(diào)開關(guān)和精調(diào)開關(guān)組成，可以在0～39.5的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。

(11)電壓開關(guān)。電壓開關(guān)用以進(jìn)行電壓設(shè)定，可選擇十五種電壓。

(12)短路電壓設(shè)定開關(guān)。設(shè)定防止短路的電壓。當(dāng)加工電壓低于此值，則視為短路。

(13)加工指示燈。在加工狀態(tài)時(shí)燈亮。

(14)電極絲報(bào)警指示燈。發(fā)生斷線時(shí)燈亮，斷絲時(shí)，進(jìn)給停止，加工電壓也無法加上，接好電極絲，并把斷絲檢測桿往左輕輕一壓，報(bào)警燈滅，便可重新加工。

(15)加工計(jì)時(shí)表。加工計(jì)時(shí)表用以顯示加工時(shí)間。

(16)自動(dòng)電源切斷開關(guān)。用紙帶方式和MDI方式加工時(shí)，把此開關(guān)設(shè)于ON；當(dāng)含有M02的程序段加工完畢時(shí)，電源(加工用電源，NC用電源等)便自動(dòng)切斷。

(17)后退指示燈。在后退中燈亮。第26頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三(18)電壓表。電壓表用以表示在電極絲和工件之間的電壓。①當(dāng)工件在加工時(shí)(加工燈亮?xí)r)，表指示加工電壓。②工件與電極絲發(fā)生短路時(shí)，電壓表指示接近“0”。注：發(fā)生短路時(shí)，切不可接觸電極絲高壓。

(19)電流表。此表表示流過絲與工件之間的加工電流。

(20)張力表。它顯示的電壓是與為產(chǎn)生張力而使用的制動(dòng)器應(yīng)力相對應(yīng)的。

(21)張力開關(guān)。此開關(guān)接通時(shí)，給電極絲加上了張力。

(22)短路鎖定開關(guān)。此開關(guān)置“ON”，在絲與工件發(fā)生短路時(shí)，工作臺(tái)進(jìn)給停止；發(fā)生短路后，此開關(guān)若不置于“OFF”，則工作臺(tái)不能移動(dòng)。

(23)放電位置開關(guān)。此開關(guān)置“ON”，電源開關(guān)也置“ON”時(shí)，用JOG或單步進(jìn)給方式，可給絲供電壓，從放電火花的狀態(tài)判別絲與工件的接觸位置是否正確。

(24)短路指示燈亮。絲與工件短路時(shí)燈亮。

(25)緊急停止按鈕。它用于緊急停止。一按此按鈕，機(jī)械各軸的移動(dòng)立即停止。

注：解除鎖住后，必須用手動(dòng)操作或指令G28回原點(diǎn)；否則，機(jī)床將無法工作。第27頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.2基本操作方法6.2.1工件的裝夾工件的裝夾形式對加工精度有直接影響。線切割機(jī)床的夾具比較簡單。一般是在通用夾具上采用壓板螺釘固定工件。當(dāng)然有時(shí)也會(huì)用到磁力夾具、旋轉(zhuǎn)夾具或?qū)Ｓ脢A具。

1．工件裝夾的一般要求

(1)工件的基準(zhǔn)表面應(yīng)清潔無毛刺，經(jīng)熱處理的工件，在穿絲孔內(nèi)及擴(kuò)孔的臺(tái)階處，要清除熱處理殘物及氧化皮

(2)夾具應(yīng)具有必要的精度，將其穩(wěn)固地固定在工作臺(tái)上，擰緊螺絲時(shí)用力要均勻。

(3)工件裝夾的位置應(yīng)有利于工件找正，并應(yīng)與機(jī)床行程相適應(yīng)，工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)工件不得與絲架相碰。

(4)對工件的夾緊力要均勻，不得使工件變形或翹起。

(5)大批零件加工時(shí)，最好采用夾具，以提高生產(chǎn)效率。

(6)細(xì)小、精密、薄壁的工件應(yīng)固定在不易變形的輔助夾具上。第28頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三2．支撐裝夾方法

(1)懸臂支撐方式。通用性強(qiáng)，裝夾方便。但由于工件單端壓緊，另一端懸空，因此工件底部不易與工作臺(tái)平行，所以易出現(xiàn)上仰或傾斜致使切割面與工件上下平面不垂直或達(dá)不到預(yù)定的精度。只用于要求不高或懸臂較小的情況。

(2)兩端支撐方式(如圖6-8(a)所示)。其支撐穩(wěn)定，平面定位精度高，工件底面與切割面垂直度好，但對于較小的零件不適用。

(3)橋式支撐方式(如圖6-8(b)所示)。采用兩塊支撐墊鐵架在雙端夾具體上。其特點(diǎn)是通用性強(qiáng)，裝夾方便，大、中、小工件裝夾都比較方便。(a)(b)圖6-8工件支撐裝夾方式(a)兩端支撐方式；(b)橋式支撐方式第29頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三(4)板式支撐方式(如圖6-9(a)所示)。可根據(jù)經(jīng)常加工工件的尺寸而定，可呈矩形或圓形孔，并可增加X、Y兩方向的定位基準(zhǔn)。裝夾精度高，適于常規(guī)生產(chǎn)和批量生產(chǎn)。

(5)復(fù)式支撐方式(如圖6-9(b)所示)。在橋式夾具上，再裝上專用夾具組合而成。裝夾方便，特別適合于成批零件加工?？晒?jié)省工件找正和調(diào)整電極絲相對位置等輔助工時(shí)，易保證工件加工的一致性。

(a)(b)圖6-9工件支撐裝夾方式(a)板式支撐方式；(b)復(fù)式支撐方式第30頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三3．慢走絲線切割機(jī)床的工件裝夾

DK7625慢走絲機(jī)床采用Π形工件安裝臺(tái)，在左側(cè)和后側(cè)臺(tái)框上安裝有兩塊定位基準(zhǔn)板，整個(gè)工作臺(tái)上有很多用于連接壓緊螺釘?shù)难b夾固定用螺紋孔，其工件固定基本采用壓板螺釘緊固方式。當(dāng)緊固方式不合適時(shí)，還可用搭橋板的裝固方式。由于緊固方式的合理性會(huì)影響到工件與絲之間的垂直度，所以在精度要求高時(shí)，必須用千分表來校驗(yàn)。第31頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

工件裝夾加工一般如圖6-10所示，在機(jī)床正面的左側(cè)安裝工件壓板。當(dāng)工件較厚時(shí)，最好應(yīng)加上圖示的連接電纜。電纜一端使勁插入工件壓板的彈簧卡中，另一端使勁插入上噴嘴下部的彈簧卡中。設(shè)置電纜時(shí)，應(yīng)在機(jī)床正面形成一定的松弛，要注意不要彎曲彈簧卡，不使電纜擰絞或折彎，然后以這種狀態(tài)用空運(yùn)行的方法讓工作臺(tái)移動(dòng)進(jìn)行校驗(yàn)，并確認(rèn)電纜沒有妨礙工件以及工件壓板等；如果有礙，則應(yīng)去掉電纜進(jìn)行加工。去掉電纜進(jìn)行加工時(shí)，工件上加工鐵屑附著較多，面的垂直度將降低，加工速度減慢，因此應(yīng)根據(jù)最高速度的加工條件，把放電容量降低20%～30%，機(jī)床操作盤的電流開關(guān)降低0%～15%，加工速度降低10%～20%左右。第32頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三圖6-10DK7625慢走絲機(jī)床工件裝夾圖第33頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.2.2電極絲的垂直度校正1．快走絲機(jī)床電極絲垂直度的校正快走絲機(jī)床的電極絲上好并預(yù)緊后，先要進(jìn)行垂直度的校正。如圖6-11所示，先把刀刃角尺放在十字拖板工作臺(tái)上的墊鐵上，調(diào)節(jié)Y軸拖板，使刀刃角尺與鉬絲靠近，觀察刀刃角尺與鉬絲之間的間隙，上下應(yīng)均勻。若有誤差，則在絲架固定面適當(dāng)加墊片調(diào)整。然后把刀刃角尺旋轉(zhuǎn)90°，調(diào)節(jié)X軸拖板，使刀刃角尺與鉬絲靠近，觀察刀刃角尺與鉬絲之間的間隙，上下應(yīng)均勻。若有誤差，調(diào)整上下導(dǎo)輪組合件的位置，使間隙均勻。圖6-11快走絲機(jī)床電極絲垂直度的調(diào)整第34頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三2．慢走絲機(jī)床電極絲垂直度的校正對慢走絲機(jī)床而言，無論要加工的零件是否帶有錐度，為保證準(zhǔn)確的工件形狀和尺寸精度，同樣也應(yīng)先對絲的垂直度進(jìn)行校正。這可采用專門配備的垂直度校正器進(jìn)行校正，如圖6-12所示。其操作步驟如下：圖6-12慢走絲機(jī)床電極絲垂直度的校正第35頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三(1)以和工件相同裝夾定位基準(zhǔn)放置垂直度校正器，再用壓板螺釘固定好，并按圖示連接好導(dǎo)線。

(2)掛好電極絲，并加上設(shè)定的張力，且讓絲在帶張力的情況下行走一段距離，以保證工作區(qū)內(nèi)所有的絲都處于張緊狀態(tài)后則停止走絲。(3)確認(rèn)加工電源為“OFF”，短路鎖定和放電位置開關(guān)都處于“OFF”位置。確保絲與工作臺(tái)之間只有用于檢測的低電壓。防止產(chǎn)生放電而燒壞校正器的精密觸片。

(4)置操作方式旋鈕于“JOG”連續(xù)進(jìn)給方式，先移動(dòng)X、Y軸至絲碰到絲垂直度校正器的觸片。(校正器上指示燈亮則表示已接觸到。)

第36頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三(5)結(jié)合使用“JOG(手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給)”、“INCR.FEED(步進(jìn)給)”操作方式，并從大到小逐步改變步進(jìn)量，反復(fù)不斷地移動(dòng)調(diào)整U、V軸或X、Y軸，直至絲與校正器的上下觸片同時(shí)接觸。(進(jìn)X或Y時(shí)上下燈同時(shí)亮，退X或Y時(shí)上下燈同時(shí)熄，或者上下燈都處于閃爍不定狀態(tài)。)(6)記下此時(shí)的U、V坐標(biāo)值。此時(shí)的U、V位置即為絲垂直位置。

(7)置系統(tǒng)板上參數(shù)寫入開關(guān)于“寫入”位置，將此U、V值寫入存儲(chǔ)器內(nèi)，則此位置即被系統(tǒng)自動(dòng)記憶。以后無論U、V軸移到任意位置后，只要在“JOG”方式下按手動(dòng)操作面板上的“回U、V原點(diǎn)”鍵，即可讓絲擺正到垂直位置上。第37頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.2.3自動(dòng)對刀操作線切割機(jī)床的自動(dòng)對刀就是指電極絲初始位置的自動(dòng)定位找正。目前雖然快走絲線切割機(jī)床具有電極絲自動(dòng)定位功能的不多，但也可以參照下述原理手工來進(jìn)行精確定位。雖然有的機(jī)床工作臺(tái)上已裝有兩塊定位基準(zhǔn)板可用于工件裝夾定位，但有時(shí)可能還需要靠工件上的某處作定位基準(zhǔn)。比如，想以工件上由前道工序所加工出的某處端面，工件上某一圓形或矩形孔的中心等作為本道加工工序用的裝夾定位或加工對刀(電極絲)的基準(zhǔn)時(shí)，就需要對其進(jìn)行定位找正操作。DK7625型慢走絲線切割機(jī)床具有自動(dòng)找端面和找孔中心等的一些定位功能。第38頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三1．自動(dòng)找端面(EDGE)

自動(dòng)找端面是靠檢測絲與工件之間的短路信號來進(jìn)行的?？煞譃榇致远ㄎ缓途_定位兩種方式。其差別在于：若將增量進(jìn)給量置于×1或×10位置處時(shí)為精確定位，若將增量進(jìn)給量置于×100或×1000位置處時(shí)為粗略定位。粗略定位時(shí)，只進(jìn)行一次找端面動(dòng)作，一有短路信號即自動(dòng)終止找端面操作。由于速度和慣性，粗定位準(zhǔn)確程度肯定不高。精確定位時(shí)，機(jī)床將以不同的進(jìn)給速度，反復(fù)五次進(jìn)行找端面動(dòng)作，并將最后幾次找端面得到的坐標(biāo)值求平均值后定位在這一平均值的位置上。第39頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三2．自動(dòng)找中心(CENTER)

自動(dòng)找中心即自動(dòng)定位找到孔的中心。和找端面的原理相同，也是利用絲與工件間的短路信號進(jìn)行檢測定位的。同樣，該方式也是以增量進(jìn)給旋鈕的位置來決定是采用精確定位(×1，×10)還是粗略定位(×100，×1000)的。圖6-13所示為粗略找孔中心定位時(shí)絲的移動(dòng)過程。圖6-13電極絲自動(dòng)找孔中心

找孔中心時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)先后對X、Y兩軸的正負(fù)方向分別進(jìn)行定位，根據(jù)某軸的正負(fù)兩方向定位找正的位置值自動(dòng)計(jì)算平均值并定位在其中間的位置處，則X、Y兩軸的中間位置就是孔的中心。通常以先選的軸方向開始進(jìn)行自動(dòng)找中心(另一軸不再需要人工干涉)。事實(shí)上，精確定位找中心只是在對每一孔壁方向進(jìn)行定位時(shí)采用和精找端面一樣的反復(fù)多次定位的方法，整體上還是采用粗找中心的方法。第40頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

自動(dòng)定位的操作過程大致是：先將電極絲掛上并加上張力，再將操作方式開關(guān)置于“EDGE”(找端面)或“CENTER”(找中心)方式位置上；按某方向的“軸選擇按鈕”，則機(jī)床自動(dòng)地讓絲相對于工件沿著這一方向逐漸靠近而開始進(jìn)行定位找正的動(dòng)作。此時(shí)，“循環(huán)啟動(dòng)”指示燈亮，定位完成后“循環(huán)啟動(dòng)”指示燈自動(dòng)熄滅。在自動(dòng)找正的中途若要停止，應(yīng)按“復(fù)位”鍵(RESET)。若工件表面邊沿有毛刺、鐵銹等質(zhì)量問題，將不能正確定位找正。在定位找正過程中，從檢測到短路信號后自動(dòng)回退20(m開始，如果又一次檢測出短路信號，則再繼續(xù)回退20(m；若這樣反復(fù)5次仍解除不了短路的話，將終止自動(dòng)定位動(dòng)作。圖6-13電極絲自動(dòng)找孔中心第41頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.3程序編寫與調(diào)試

要使數(shù)控電火花線切割機(jī)床按照預(yù)定的要求，自動(dòng)完成切割加工，就應(yīng)把被加工零件的切割順序、切割方向、切割尺寸等一系列加工信息，按數(shù)控系統(tǒng)要求的格式編制成加工程序，以實(shí)現(xiàn)加工。數(shù)控電火花線切割機(jī)床的編程，主要采用以下三種格式編寫：

3B格式編制程序；

ISO代碼編制程序；計(jì)算機(jī)自動(dòng)編制程序。第42頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.3.13B格式程序編制1．編程規(guī)則快走絲線切割機(jī)床用的多為3B程序格式，每一行的格式為：

BJXBJYBJGZn

其中：

B為分隔符，表示一條程序段的開始，并將X、Y等計(jì)數(shù)長度分隔開，相當(dāng)于表格中的制表線。X、Y直線或圓弧的相對坐標(biāo)值。

JX、JY分別為X、Y軸方向上的坐標(biāo)計(jì)數(shù)。

J為主計(jì)數(shù)軸的計(jì)數(shù)長度。它等于加工線段在主計(jì)數(shù)軸上的投影長度總和。以μm為單位，不超過6位數(shù)值，且取絕對值。

G為計(jì)數(shù)方向，主計(jì)數(shù)軸的設(shè)定，有GX、GY兩種設(shè)定。GX表示X軸為主要計(jì)數(shù)軸，選取X方向進(jìn)給總長度進(jìn)行計(jì)數(shù)，稱為計(jì)X；GY表示Y軸為主要計(jì)數(shù)軸，選取Y方向進(jìn)給總長度進(jìn)行計(jì)數(shù)，稱為計(jì)Y。

Zn為加工指令，用于決定控制臺(tái)是按直線還是按圓弧進(jìn)行插補(bǔ)加工，并含有加工方向等信息。有L1、L2、L3、L4、SR1、SR2、SR3、SR4、NR1、NR2、NR3、NR4共12種指令。第43頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三（1)編程坐標(biāo)系的建立盡管對3B格式程序來說，程序中的數(shù)據(jù)與坐標(biāo)原點(diǎn)所處的位置無關(guān)，但其總的坐標(biāo)軸方向應(yīng)該是確定不變的；否則，將無法放置到機(jī)床上。而且，建立一個(gè)原點(diǎn)固定的編程坐標(biāo)系，對編程計(jì)算是非常方便的。通常這個(gè)坐標(biāo)系原點(diǎn)應(yīng)定在圖紙尺寸標(biāo)注的相對基準(zhǔn)點(diǎn)上。坐標(biāo)軸的方向應(yīng)根據(jù)安裝到機(jī)床上的預(yù)定方向來決定。平面坐標(biāo)系是這樣規(guī)定的：面對機(jī)床工作臺(tái)，工作臺(tái)平面為坐標(biāo)平面，左右方向?yàn)閄軸，且向右為正；前后方向?yàn)閅軸，且向前為正。第44頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三（2)基本坐標(biāo)計(jì)數(shù)的確定對于直線段，應(yīng)先將坐標(biāo)原點(diǎn)假想地移到該線段的起點(diǎn)上，求得線段終點(diǎn)在該假想坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(X，Y)。直線：經(jīng)假想平移后，與坐標(biāo)軸重合的直線段，即圖形中與原始X、Y坐標(biāo)軸方向平行的直線段。無論該線平行于哪根軸，都按：JX=JY=0來設(shè)定。斜線：指圖形中與X、Y坐標(biāo)軸方向夾角都不為零的直線段。此時(shí)，計(jì)數(shù)長度等于該線在對應(yīng)坐標(biāo)軸上的投影長度，即：JX=X，JY=Y。圓弧段：先將坐標(biāo)原點(diǎn)假想地移到該圓弧的圓心上，計(jì)數(shù)長度由起點(diǎn)坐標(biāo)決定。若圓弧起點(diǎn)與終點(diǎn)在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分別為(X1，Y1)和(X2，Y2)，則：JX=X1，JY=Y1。

坐標(biāo)系的原點(diǎn)隨程序段的不同而變化：加工直線時(shí)，以該直線的起點(diǎn)為坐標(biāo)的原點(diǎn)，X、Y取該直線終點(diǎn)的坐標(biāo)值；加工圓弧時(shí)，以該圓弧的圓心為坐標(biāo)的原點(diǎn)，X、Y取該圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值。坐標(biāo)值的負(fù)號均不寫，單位為μm。第45頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三（3)主計(jì)數(shù)軸(計(jì)數(shù)方向)與主計(jì)數(shù)長度的確定

1)主計(jì)數(shù)軸(計(jì)數(shù)方向)的確定直線段：先假想地將坐標(biāo)系原點(diǎn)移到該線段的起點(diǎn)上，再看線段終點(diǎn)所處的位置。按圖6-14(a)所示以45°的線分界，在陰影區(qū)內(nèi)時(shí)，主計(jì)數(shù)軸為GX；在非陰影區(qū)內(nèi)時(shí)，主計(jì)數(shù)軸為GY。亦即在假想坐標(biāo)系里終點(diǎn)坐標(biāo)X和Y的絕對值中哪個(gè)大，則哪個(gè)軸即為主計(jì)數(shù)軸。(當(dāng)終點(diǎn)剛好在45°線上時(shí)，從理論上講，應(yīng)該是在插補(bǔ)運(yùn)算加工過程中最后一步走的是哪個(gè)軸，就取該軸作主計(jì)數(shù)軸。因此，1、3象限取GY，2、4象限取GX)。（a）

（b）圖6-14主計(jì)數(shù)軸的確定(a)直線時(shí)(b)圓弧時(shí)

圓?。和瑯訉⒆鴺?biāo)原點(diǎn)假想地移到該圓弧的圓心上，看圓弧終點(diǎn)所處的位置。按圖6-14(b)所示以45°線分界，在陰影區(qū)內(nèi)時(shí)，主計(jì)數(shù)軸為GX；在非陰影區(qū)內(nèi)時(shí)，主計(jì)數(shù)軸為GY。第46頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

不管是加工直線還是圓弧，計(jì)數(shù)方向均按終點(diǎn)的位置來確定。具體確定的原則如下：加工直線時(shí)計(jì)數(shù)方向取與直線終點(diǎn)走向較平行那個(gè)坐標(biāo)軸。例如圖6-15中，加工直線，，計(jì)數(shù)方向取X軸，記作Gx；加工計(jì)數(shù)方向取Y軸，記作Gy；加工，計(jì)數(shù)方向取X軸、Y軸均可，記作Gx或Gy。圖6-15直線計(jì)數(shù)方向的確定

第47頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

加工圓弧時(shí)，同樣,終點(diǎn)走向較平行于何軸，則計(jì)數(shù)方向取該軸。例如在圖6-16中，加工圓弧AB，計(jì)數(shù)方向應(yīng)取X軸，記作Gx；加工圓弧MN，計(jì)數(shù)方向應(yīng)取Y軸，記作Gy；加工圓弧PQ，計(jì)數(shù)方向取X軸﹑Y軸均可，記作Gx或Gy。圖6-16圓弧計(jì)數(shù)方向的確定

第48頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三2)主計(jì)數(shù)長度的確定主計(jì)數(shù)長度即為主計(jì)數(shù)軸的計(jì)數(shù)長度。計(jì)數(shù)長度是在計(jì)數(shù)方向的基礎(chǔ)上確定的，是被加工的直線或圓弧在計(jì)數(shù)方向的坐標(biāo)軸上投影的絕對值總和，單位為μm。如圖6-17。圖6-17計(jì)數(shù)長度的確定

直線：主計(jì)數(shù)長度即為該線長度。斜線：若?JX>JY時(shí)，記為GX，J=JX；

JY>JX時(shí)，記為GY，J=JY。圓?。篔=J1+J2+J3。第49頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

例如,在圖6-18中，加工直線OA,計(jì)數(shù)方向?yàn)閄軸，計(jì)數(shù)長度為OB，數(shù)值等于終點(diǎn)A的X坐標(biāo)值。在圖6-19中，加工半徑為0.5mm的圓弧MN，計(jì)數(shù)方向?yàn)閄軸，計(jì)數(shù)長度為500μm×3=1500μm，即圓弧MN三段90°圓弧在X軸上投影的絕對值總和，而不是500μm×2=1000μm。

圖6-18直線計(jì)數(shù)長度的確定

圖6-19圓弧計(jì)數(shù)長度的確定

第50頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三（4)加工指令同樣地，直線時(shí)，將坐標(biāo)原點(diǎn)移到線段起點(diǎn)上；圓弧時(shí)，將坐標(biāo)原點(diǎn)移到圓心上。再進(jìn)行如圖6-20所示的判斷。直線和斜線段加工指令。加工直線時(shí)有四種加工指令：L1、L2、L3、L4。如圖6-20直線處于第Ⅰ象限（包括X軸而不包括Y軸）時(shí)，加工指令記作L1；當(dāng)處于第Ⅱ象限（包括Y軸而不包括X軸）時(shí)，記作L2、L3、L4依次類推。圖6-20指令的確定

第51頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

圓弧段加工指令。根據(jù)從起點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧加工走向有順圓和逆圓之分。順圓：加工順圓弧時(shí)由四種加工指令：SR1、SR2、SR3、SR4。如圖6-20圓弧的起點(diǎn)順時(shí)針第一步進(jìn)入第Ⅰ象限時(shí)，加工指令記作SR1（簡稱順圓1）；當(dāng)起點(diǎn)順時(shí)針第一步進(jìn)入第Ⅱ象限時(shí)，記作SR2（簡稱順圓2）；SR3、SR4依次類推。

逆圓：加工逆圓弧時(shí)也有四種加工指令：NR1、NR2、NR3、NR4。如圖6-20圓弧的起點(diǎn)逆時(shí)針第一步進(jìn)入第Ⅰ象限時(shí)，加工指令記作NR1（簡稱逆圓1）；當(dāng)起點(diǎn)逆時(shí)針第一步進(jìn)入第Ⅱ象限時(shí)，記作NR2（簡稱逆圓2）；NR3、NR4依次類推。圖6-20指令的確定

第52頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

編程時(shí)，應(yīng)將工件加工圖形分解成各圓弧與各直線段，然后逐段編寫程序。由于大多數(shù)機(jī)床通常都只具有直線和圓弧插補(bǔ)運(yùn)算的功能，所以對于非圓曲線段，應(yīng)采用數(shù)學(xué)的方法，將非圓曲線用一段一段的直線或小段圓弧去逼近。

程序書寫格式如下：對于直線，其格式通常是：BBBJGZn。對于斜線與圓弧，其格式通常是：BJXBJYBJGZn。但對于斜線段，若JX、JY具有公約數(shù)，則允許把它們同時(shí)縮小相同的量級，只要保持其比值不變即可。此外，還應(yīng)注意的是：實(shí)際編程時(shí)，通常不按零件輪廓線編程，而應(yīng)按加工切割時(shí)電極絲中心所走的軌跡進(jìn)行編程，即還應(yīng)該考慮電極絲的半徑和工件間的放電間隙。但對有間隙補(bǔ)償功能的線切割機(jī)床，可直接按工件圖形編程，其間隙補(bǔ)償量可在加工時(shí)置入。第53頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

對于具有公差的尺寸數(shù)據(jù)，根據(jù)大量的統(tǒng)計(jì)，加工后的實(shí)際尺寸大部分是在公差帶的中值附近，因此應(yīng)采用中差尺寸編程。中差尺寸的計(jì)算公式為：如槽32的中差尺寸為

第54頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三2．編程實(shí)例例1如圖6-21(a)所示的凸模由三段直線與一段圓弧組成，應(yīng)編制四條程序段(沿逆時(shí)針方向加工)。此外，還應(yīng)增加鉬絲從工件外部切入到輪廓線的引入段和從輪廓結(jié)束順原路徑引出的程序段。若不考慮半徑補(bǔ)償，直接按圖形輪廓編程，則所編加工程序見表6-3。（a）（b）圖6-21編程零件圖例第55頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三序號BJXBJYBJGZn注釋1BBB10?000GYL2引入直線段2BBB40?000GXL1直線A?B3B1B9B90?000GYL1直線B?C4B30?000B40?000B60?000GXNR1圓弧C?D5B1B9B90?000GYL4直線D?A6BBB10?000GYL4引出直線段7D停機(jī)結(jié)束表6-3不考慮補(bǔ)償時(shí)的程序清單第56頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

若考慮線徑補(bǔ)償，設(shè)所用鉬絲直徑為φ0.12mm，單邊放電間隙0.01mm，則應(yīng)將整個(gè)零件圖形輪廓沿周邊均勻增大一個(gè)0.01?+?0.12/2=0.07的值，得到圖6-21(b)中虛線所示的輪廓后，按虛線輪廓(即絲中心軌跡)編程，所編加工程序清單見表6-4。序號BJX

BJYBJGZn

注釋1B63B9930B9930GYL2引入直線段2BBB40?125GXL1直線A’?B’3B10?011B90?102B90?102GYL1直線B’?C’4B30?074B40?032B60?148GXNR1圓弧C’?D’5B10?011B90?102B90?102GYL4直線D’?A’6B63B9930B9930GYL4引出直線段7D停機(jī)結(jié)束表6-4考慮補(bǔ)償時(shí)的程序清單第57頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

例2若要切割一個(gè)直徑為φ20mm的圓孔，設(shè)穿絲預(yù)孔打在孔中心處，所用鉬絲直徑為φ0.12mm，單邊放電間隙0.01mm，則切割時(shí)絲中心應(yīng)在直徑為φ19.86mm的圓上，整個(gè)加工程序應(yīng)為：

BBB9930GXL1引入直線段

B9930B0B39720GYNR1切割整圓

BBB9930GXL3引出直線段

D結(jié)束第58頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三例3：如圖6-22所示樣板零件，編程方法如下。

圖6-22樣板零件⑴確定加工路線起始點(diǎn)為A，加工路線按照圖中所標(biāo)的①②③…⑧進(jìn)行，共分八個(gè)程序段。其中①為切入程序段，⑧為切出程序段。⑵計(jì)算坐標(biāo)值按照坐標(biāo)系和坐標(biāo)X、Y的規(guī)定，分別計(jì)算①～⑧程序段的坐標(biāo)值。⑶填寫程序單按程序標(biāo)準(zhǔn)格式逐段填寫B(tài)XBYBJGZ，見表6-5。圖6-22所示樣板的圖形，按程序①（切入）、②…⑦、⑧（切出）進(jìn)行切割，編制的3B程序見表6-5。第59頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三NBXBYBJGZ1B0B2000B2000GyL22B0B10000B10000GyL23B0B10000B20000GxNR44B0B10000B10000GyL25B3000B8040B30000GxL36B0B23920B23920GyL47B3000B8040B30000GxL48B0B2000B2000GyL4表6-5程序舉例第60頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.3.23B程序輸入與調(diào)試

前述快走絲線切割機(jī)床的程序輸入控制是采用通用Z80單片機(jī)控制的，程序數(shù)據(jù)則是用LED數(shù)字顯示器來進(jìn)行顯示，每段程序按格式：BJXBJYBJBGBZn以先后順序進(jìn)行輸入。和前述3B格式程序相比，就是在計(jì)數(shù)長度和加工指令前也都要加間隔符號B以進(jìn)行分隔。第61頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三1．鍵值說明

JX、JY：為坐標(biāo)數(shù)值，以m為單位。

J：計(jì)數(shù)長度數(shù)值，也是以m為單位。

G：計(jì)數(shù)方向。GX輸入時(shí)，敲“0”鍵；GY輸入時(shí)，敲“1”鍵。

Zn：加工指令。直線：L1輸入時(shí)敲“11”，即敲兩次“1”鍵，將“L”用“1”代替。

L2輸入時(shí)敲“12”，L3時(shí)敲“13”，L4時(shí)敲“14”。順圓：SR1時(shí)敲“21”，SR2時(shí)敲“22”，SR3時(shí)敲“23”，SR4時(shí)敲“24”。逆圓：NR1時(shí)敲“31”，NR2時(shí)敲“32”，NR3時(shí)敲“33”，NR4時(shí)敲“34”。第62頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三2．程序輸入過程

(1)開機(jī)。電源開關(guān)打到“開”，按RESET(清零)鍵，顯示□□□□□□。

(2)鍵入2000、按MEM(檢查)鍵，顯示2000xx，再根據(jù)環(huán)形分配器選擇及坐標(biāo)軸選擇送入適當(dāng)數(shù)值。如鍵入01，則顯示200001。

(3)按MON’(地址增量)鍵，顯示2001xx，再根據(jù)是否齒補(bǔ)和要否縮放而送入適當(dāng)數(shù)值。如鍵入00，為不縮放，則顯示200100。此時(shí)，若鍵入10，為縮小為1/2；鍵入20，為放大一倍。

(4)按PROM(狀態(tài)轉(zhuǎn)換)鍵，顯示GOOD。第63頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三(5)根據(jù)是否偏移分為：①若要偏移則按“A”鍵，顯示Ａ；再送入偏移量(要三位，十進(jìn)制數(shù))；再送正負(fù)偏移量，其規(guī)律為：根據(jù)閉合圖形的走向外偏(凸模)時(shí)，SR(順圓)按“Ｃ”鍵；NR(逆圓)按“Ｂ”鍵。根據(jù)閉合圖形的走向內(nèi)偏(凹模)時(shí)，SR(順圓)按“Ｂ”鍵；NR(逆圓)按“Ｃ”鍵。接著按NEXT(增量)鍵，顯示P。②若不需要偏移，則直接按LAST(輸入)鍵，顯示P。

(6)按001鍵，顯示P001。

(7)輸送程序(第一段程序的內(nèi)容)。第64頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三(8)按NEXT(增量)鍵，顯示P002；接著輸入第二段程序的內(nèi)容；直至全部加工程序輸入完畢。

(9)送完加工指令后，再送特征指令。按“1”鍵表示暫停，顯示F；按“2”鍵，表示結(jié)束，顯示E。特征指令送完以后，按NEXT(增量)鍵，顯示“F”或“END”；按“F”鍵顯示GOOD。

(10)按REG(切割)鍵，顯示P001。按鍵后，加工便從P001開始。若加工起始程序不是從P001開始，那么按LAST(輸入)鍵，并將送入相應(yīng)的起始序號，使之顯示Pxxxxxx——為起始序號。然后，再按F鍵和REG(切割)鍵，接著合上脈沖電源、進(jìn)給、自動(dòng)、高頻鍵(在控制板上)；最后，合上變頻加工開關(guān)，進(jìn)行加工切割。第65頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三3．程序的檢索和編輯（1)檢索若需檢索第xxx段程序是否正確，則先按LAST(輸入)鍵；然后，將需檢索的程序號輸入xxx，顯示Pxxx。按MEM(檢查)鍵，顯示JX值；再按MEM(檢查)鍵，顯示JY值。再按MEM(檢查)鍵，顯示J值；再按MEM(檢查)鍵，顯示G值。再按MEM(檢查)鍵，顯示Zn值；若再按MEM(檢查)鍵，顯示xxx+1的程序號。如此繼續(xù)下去，可檢查完需檢查的程序；最后，按F鍵，結(jié)束檢查，顯示GOOD。第66頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

（2)修改若在檢索中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則按LAST(輸入)鍵；然后，輸入需要修改的程序號，將正確的程序輸入。按NEXT(增量)鍵，繼續(xù)修改。按F鍵，顯示GOOD，結(jié)束修改。（3)刪除若需刪除某段程序，則可按LAST(輸入鍵)；然后，將刪去的程序號送入，按D鍵，內(nèi)存程序庫將刪去該段程序，并自動(dòng)對庫內(nèi)的程序重新排列，使刪去的程序的程序號都減“1”，并顯示下一條程序段號。(如需連續(xù)刪除N段程序，則可連續(xù)按N次D鍵)。按F鍵，結(jié)束刪除，顯示GOOD。第67頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

（4)插入如需在第xxx程序處插入一段程序，則可按LAST(輸入)鍵；然后，將所需插入的程序號送入，按E鍵后，送插入程序內(nèi)容；按NEXT(增量)鍵，顯示器顯示下一段程序號。如果要連續(xù)插入，則再按E鍵；否則，按F鍵，結(jié)束插入。顯示GOOD。（5)坐標(biāo)和切割狀態(tài)檢查按控制盤面板上的“暫停”按鈕。按“1”鍵，顯示JX坐標(biāo)，即時(shí)值。按“2”鍵，顯示JY坐標(biāo)；按“3”鍵，顯示J坐標(biāo)。按“4”鍵，顯示F(F為逐點(diǎn)比較的偏差值)；按“5”鍵，顯示現(xiàn)時(shí)加工指令和指令特征。按“7”鍵，顯示鉬絲偏移量和偏移參數(shù)。第68頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三6.3.3ISO格式程序編制1．編程規(guī)則慢走絲線切割加工所采用的國際通用ISO格式程序和數(shù)控銑基本相同，且較之更為簡單。由于線切割加工時(shí)沒有旋轉(zhuǎn)主軸，因此沒有Z軸移動(dòng)指令，也沒有主軸旋轉(zhuǎn)的S指令及M03、M04、M05等工藝指令，也可分成主程序和子程序來編寫。例如，DK7625型慢走絲線切割機(jī)床采用日本FANUC-6M數(shù)控系統(tǒng)，其每一個(gè)程序行的格式如下：公制：N04G02X+053Y+053I+053J+053R+053F022D02T+013M02;

英制：N04G02X+035Y+035I+035J+035R+035F014D02T+013M02。格式中，N、G、X、Y、F、D、M等功能字的含義參見第1章。第69頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

特別需要說明的是：

I+053、J+053圓弧插補(bǔ)時(shí)圓心的坐標(biāo)信息。用圓心相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量計(jì)算。

R+053錐度加工時(shí)轉(zhuǎn)角半徑信息，與數(shù)控車、銑中表示圓弧半徑不同。

T+013錐度加工中的絲傾斜角度信息。取負(fù)值時(shí)，左、右傾斜互換。第70頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三DK7625機(jī)床常用G功能和M功能指令見表6-6。G代碼組意義G代碼組意義M代碼意義*G0001快速點(diǎn)定位*G4007刀補(bǔ)取消M00進(jìn)給暫停G01直線插補(bǔ)G41左刀補(bǔ)M01條件暫停G02順圓插補(bǔ)G42右刀補(bǔ)M02程序結(jié)束G03逆圓插補(bǔ)*G50絲傾斜取消M30程序結(jié)束并復(fù)位G0400暫停延時(shí)G5108絲傾斜左M40放電加工OFFG2006英制單位G52絲傾斜右M80放電加工ON*G21公制單位*G9003絕對坐標(biāo)編程M98子程序調(diào)用G2800回參考點(diǎn)G91增量坐標(biāo)編程M99子程序結(jié)束并返回G3000回加工原點(diǎn)G9200工件坐標(biāo)系指定表6-6常用G代碼與M代碼注：①表內(nèi)00組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其他組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到碰到本組其他代碼。②標(biāo)有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。第71頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

編程規(guī)則和方法與數(shù)控輪廓銑削基本類似，在此只是對其不同之處進(jìn)行重點(diǎn)說明。

(1)加工平面設(shè)定只可能是XY平面，內(nèi)部已設(shè)定為G17狀態(tài)，因此G17可不寫。程序代碼中不可能出現(xiàn)Z坐標(biāo)值，刀補(bǔ)代碼只有G40、G41、G42及Dxx。

(2)在圓弧插補(bǔ)指令中，有關(guān)圓心坐標(biāo)的信息只可用I、J格式，R代碼已被用于錐度加工中表示轉(zhuǎn)角半徑的信息，而不再是表達(dá)圓弧插補(bǔ)的圓弧半徑信息。

(3)F代碼用于指令每分鐘的加工進(jìn)給量(進(jìn)給速度)。其指令單位為：米制為0.01mm/min，英制為0.0001inch/min。(4)?T代碼在此不再表示刀具號，而是用于指令錐度加工中的絲傾斜角度。

(5)程序中坐標(biāo)地址后跟的數(shù)值，若不帶小數(shù)點(diǎn)，則其單位為m，即0.001mm；若帶有小數(shù)點(diǎn)，則其單位為mm。

(6)G04用于指令中途想停止的時(shí)間，時(shí)間用地址X字符指令，指令單位為0.001s。第72頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三2．編程方式指令（1）G90為絕對坐標(biāo)指令。該指令表示程序段中的編程尺寸是按絕對坐標(biāo)給定的。（2）G91為增量坐標(biāo)指令。該指令表示程序段中的編程尺寸是按增量坐標(biāo)給定的，即坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)作為起點(diǎn)來計(jì)算下一點(diǎn)的位置值。（3）G00快速定位指令在線切割機(jī)床不放電的情況下，使指定的坐標(biāo)軸快速移動(dòng)到指定位置。編程格式：G00X～Y～（4）G01直線插補(bǔ)指令用于線切割機(jī)床在各個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)加工任意斜率的直線、輪廓和用直線逼近曲線輪廓。編程格式：G01X～Y～（U～V～）第73頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

（5）G02、G03圓弧插補(bǔ)指令

G02順時(shí)針加工圓弧的插補(bǔ)指令。

G03逆時(shí)針加工圓弧的插補(bǔ)指令。編程格式：

G02X～Y～I(xiàn)～J～或G03X～Y～I(xiàn)～J～式中：X、Y：圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。

I、J：圓心坐標(biāo)，是圓心相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值，I是X方向坐標(biāo)值，J是Y方向坐標(biāo)值。第74頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

（6）鏡像及交換指令：

G05、G06、G07、G08、G09、G10、G11、G12G05--X軸鏡像，函數(shù)關(guān)系式：Y=-Y。

G06--Y軸鏡像，函數(shù)關(guān)系式：X=-X。

G07--X、Y軸交換，函數(shù)關(guān)系式：X=Y，Y=X。

G08--X軸鏡像，Y軸鏡像。函數(shù)關(guān)系式：X=-X，Y=-Y。即：G08=C05+G06G09--X軸鏡像，X、Y軸交換。即：G09=G05＋G07G10--Y軸鏡像，X、Y軸交換。即：G10=C06+G07G11--X軸鏡像，Y軸鏡像。X、Y軸交換。即：G11=G05+G06+G07G12--消除鏡像，每個(gè)程序鏡像結(jié)束后使用。第75頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

（7）錐度加工指令：G50、G51、G52G51--錐度左偏指令，程序格式：G51AG52--錐度右偏指令，程序格式：G52AG50--錐度取消指令，程序格式：G50

其中A為傾斜角度，如為5o寫為A5。（8）加工坐標(biāo)系設(shè)置指令：G54、G55、G56、G57、G58、G59

多孔零件加工時(shí)，可以設(shè)定不同的程序零點(diǎn)。利用G54～G59建立不同的加工坐標(biāo)系，其坐標(biāo)系的原點(diǎn)(程序零點(diǎn))可設(shè)在每個(gè)型孔便于編程的某一點(diǎn)上，可使尺寸計(jì)算簡單，編程方便。該指令的使用同數(shù)控銑床。第76頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

（9）手動(dòng)操作指令：G80、G82、G84G80：接觸感知指令，使電極絲從當(dāng)前位置移動(dòng)到接觸工件后停止。

G82：半程移動(dòng)指令，使加工位置沿著指定坐標(biāo)軸返回一半的距離，即當(dāng)前坐標(biāo)系中坐標(biāo)值一半的位置。

G84：校正電極絲指令，通過微弱放電校正電極絲與工作臺(tái)垂直，在加工前一般先要進(jìn)行校正。第77頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

（10）補(bǔ)償指令：G41、G42、G40G41左偏間隙補(bǔ)償指令。

編程格式：G41D～式中：D：表示偏移量（補(bǔ)償距離），確定方法與銑床半徑補(bǔ)償方法相同。數(shù)控線切割機(jī)床偏移量D等于電極絲半徑與放電間隙之和。

G42右偏補(bǔ)償指令。編程格式：G42D～式中：D：表示偏移量（補(bǔ)償距離），確定方法與半徑補(bǔ)償方法相同。數(shù)控線切割機(jī)床偏移量D等于電極絲半徑與放電間隙之和。

G40取消間隙補(bǔ)償指令。編程格式：G40第78頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三（11）坐標(biāo)指令：W、H、SW下導(dǎo)輪到工作臺(tái)面高度H工件厚度S工作臺(tái)面到上導(dǎo)輪高度（12）輔助功能指令M00：程序暫停；M02：程序結(jié)束；M05：解除接觸感知；M96：程序調(diào)用；M97：主程序調(diào)用子程序結(jié)束。第79頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三3．編程實(shí)例例1：如圖6-23所示零件，按圖中箭頭所示加工軌跡方向，在暫不考慮線徑補(bǔ)償?shù)那闆r下，以絕對坐標(biāo)編程方式進(jìn)行編程。圖6-23編程圖例

要對該圖形軌跡進(jìn)行編程，首先必須要根據(jù)裝夾方位建立一坐標(biāo)系，再求出各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)；然后，按加工順序?qū)χ本€和圓弧段分別編程即可。圖中，加工起始點(diǎn)即為穿絲孔所在位置，此點(diǎn)坐標(biāo)為：(?20，40)，此程序開始段可按“G92X?20.0Y40.0；”書寫，則當(dāng)執(zhí)行此段程序時(shí)，即開始在系統(tǒng)內(nèi)部建立一以圖示O點(diǎn)為原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。其后程序中的坐標(biāo)值即都是相對于此坐標(biāo)系的。在該圖形中，坐標(biāo)值較不直觀的是圖中公切線的兩個(gè)端點(diǎn)，需要通過幾何計(jì)算才可算出。按圖示作輔助線后，即可得知該公切線的法線與X軸的夾角為30，?因此可按式X=X0+Lcos30；Y=Y0+Lsin30

算出公切線的兩端點(diǎn)坐標(biāo)分別為(17.32,10)和(8.66,25)。整個(gè)圖形編程如下(沿逆時(shí)針方向加工)：第80頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三O0001；N001G92X?20.0Y40.0；建立工件坐標(biāo)系N002G90G01X?20.0Y30.0；從穿絲孔到工件輪廓的引入線G02X?30.0Y20.0I-10.0J0.0；左上方R10的順圓G03X?30.0Y?20.0I0.0J?20.0；左下方