第講第章 可編程序控制器的基礎(chǔ)

PLC原理及應(yīng)用電氣學(xué)院自動化楊霞2008年2月1PLC原理及應(yīng)用第4講

講解內(nèi)容：4可編程序控制器基礎(chǔ)4.1PLC的由來4.2PLC的功能、特點與分類4.3PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢

學(xué)習(xí)說明：本講是學(xué)習(xí)PLC的基礎(chǔ)知識。重點掌握：PLC的產(chǎn)生、定義、特點、功能、使用方法及PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢。

2什么是PLC？4可編程序控制器的基礎(chǔ)是一種工業(yè)控制裝置是在電器控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。通用叫法:中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC。3?繼電器控制系統(tǒng)存在的缺點

(主要是線路復(fù)雜)：1.繼電器控制線路是接線開關(guān)電路，實現(xiàn)控制的程序就在線路接法的本身，線路一旦確定，難以調(diào)整和更改，不能適應(yīng)當(dāng)前快速的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新的要求。2.輸出響應(yīng)時間長，不能適應(yīng)生產(chǎn)自動化程度不斷提高的要求。3.控制要求復(fù)雜時，繼電器控制系統(tǒng)將變得十分龐大笨重，難以實現(xiàn)。因此隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們在不斷探求著實現(xiàn)開關(guān)量控制的新途徑。4.1PLC的由來一、產(chǎn)生4?PLC控制系統(tǒng)比電氣控制系統(tǒng)好得多①控制方法上：硬：軟②工作方式上：

并行工作方式：串行工作方式③控制速度上：

速度慢：快

④定時和計數(shù)控制上：

精度低：高

⑤可靠性和可維護(hù)性上：可靠性低：高51968年美國通用汽車公司GM：適應(yīng)汽車型號的不斷更新；生產(chǎn)工藝不斷變化的需要；小批量、多品種生產(chǎn)。盡可能減少重新設(shè)計；盡可能減少更換繼電器控制系統(tǒng)及接線；降低成本，縮短周期。PLC產(chǎn)生的背景61968年，GM公司提出十項設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)——招標(biāo)：編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競爭；可將數(shù)據(jù)直接送入計算機(jī)；可直接使用115V交流輸入電壓；輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便;能存儲程序，存儲器容量可以擴(kuò)展到4KB。7這次招標(biāo)引起了工業(yè)界的密切注視，吸引了不少大公司前來投標(biāo)，最后DEC公司(美國數(shù)字設(shè)備公司)一舉中標(biāo)，并于1969年研制成功第一臺PC，當(dāng)時命名為PC(ProgrammableController)。這臺PLC投運到汽車生產(chǎn)線后，取得了極為滿意的效果，引發(fā)了效仿的熱潮，從此PLC技術(shù)得以迅猛的發(fā)展。8

嚴(yán)格地講，至今對PLC沒有最終的定義。

國際電工委員會（IEC）1985年在可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案（第二稿）中作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境條件下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計?！?/p>

美國電氣制造協(xié)會（NEMA）1987年作的定義如下：“它是一種帶有指令存儲器、數(shù)字或模擬I/O接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和算術(shù)運算功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過程的自動控制裝置?！?/p>

IEC(國際電工委員會)在標(biāo)準(zhǔn)草案中，將這種裝置定義為可編程序控制器(ProgrammableController)，簡稱PC。為了避免同個人計算機(jī)混淆，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱PLC（ProgrammableLogicController）。二、定義9①可編逼程控些制器與微機(jī)的比渠較學(xué)習(xí)耐難易鳴程度和不同PL兇C繼承甲了繼抽電器獅系統(tǒng)枯的基擺本格腎式和錫習(xí)慣蓮，對灑于有妄繼電進(jìn)器控負(fù)制經(jīng)唱驗的魄人，波學(xué)習(xí)絹起來政容易英。微機(jī)皮需要態(tài)更多僻的知衰識儲滋備。通用燈性不吼同PL伏C一般訓(xùn)是由朱電氣安控制妨器的牛制造割廠家棄研制何生產(chǎn)祥，各度廠家釘?shù)漠a(chǎn)此品不沫通用叛。微機(jī)耐是由竄通用吩計算白機(jī)推服廣應(yīng)它用發(fā)今展起搭來的質(zhì)，標(biāo)怖準(zhǔn)化桃程序突高，貍兼容爸性強(qiáng)躍。運行殿方式御不同PL餅C不能刊直接墻使用煮微機(jī)掃的許類多軟葬件。PL不C一般胖具有閑模塊固結(jié)構(gòu)羨，可攀針對興不同示對象爹進(jìn)行債組合碼和擴(kuò)兼展。微機(jī)紗可使瘡用通挨用微透機(jī)的園各種建編程活語言茅，對個要求議快速絡(luò)，實隔時性僚強(qiáng)、蓄模型閱復(fù)雜辟的工免業(yè)對惕象的描控制希占有稼優(yōu)勢忽，但藥它要替求使雙用者夠具有倍一定頃計算列機(jī)專壁業(yè)知首識。相同見點：PL州C和微幅機(jī)都襖是專步為工哀業(yè)現(xiàn)耐場應(yīng)辭用環(huán)礦境而茂設(shè)計嗚的，習(xí)都具日有很邁高的昆可靠示性。三、紀(jì)關(guān)于PL艱C的幾悅個比雨較10②可編容程控墊制與繼電務(wù)接觸冠器控寫制的比腫較◆控制貌邏輯弱不同PL罩C為“盡軟接環(huán)線”蔥技術(shù)賊，繼掛電為景硬接邪線邏涉輯?！艨刂萍捱壿嫾胺矫鍼L儀C：同一治個器框件的烏線圈凈和它襯的各賠觸點初動作皺不同酷時發(fā)歉生。繼電傳：同嫂一繼倉電器禿的所炭有觸摧點與漫線圈腸通電戀或斷五電同格時發(fā)羽生◆控制郵速度PL旦C：速度爐極快；界繼叢電：烈速度慢◆定時/計數(shù)PL盛C定時孝精度畝高，懂范圍質(zhì)大，繩有計捎數(shù)功馬能，繼電跑：定跌時精教度不病高，欄范圍豬小，菊無計塑數(shù)功宴能◆設(shè)計婆與施謀工PL稅C：現(xiàn)場屑施工臭與程男序設(shè)桿計同射步進(jìn)塌行，犧周期焰短，練調(diào)試療和維侮修方語便。繼電萌：設(shè)伶計、員現(xiàn)場邪施工吃、調(diào)每試必將須依武次進(jìn)香行，崗周期染長，緊而且浪修改磁困難◆可靠分性和付維護(hù)僚性PL頭C連線涂少，蘭使用魄方便使，并馬具有托自診翼斷作采用等◆價格PL排C：貴（悼長遠(yuǎn)尺利益氧）繼電端：便尸宜（既短期袖利益哀）11③繼電-接觸燦器控引制與PL奏C控制原理篇圖的植比較主電哥路原餓理圖相同PL播C控制拳原理舍圖原風(fēng)理圖繼電-接觸盾器控立制原掉理圖12繼電-接觸淺器控扇制線老路PL鼓C控制黎線路本（梯掛形圖且）④繼電-接觸咳器控假制與PL牌C控制控制圖的孔比較13⑤繼電-接觸糠器控萍制與PL頸C控制實際溜控制么的比良較繼電-接觸待器控腿制直接偉控制莖（起需保停承）14⑤繼電-接觸談器控偉制與PL利C控制實際嫁控制鞭的比擠較PL凡C控制連續(xù)控制揪（起愈保停察）15⑤繼電-接觸饒器控濟(jì)制與PL揭C控制實際挪控制午的比熱較繼電-接觸名器控飛制正反佛轉(zhuǎn)控作制電蒙路16⑤繼電-接觸投器控住制與PL靈C控制實際緒控制漂的比有較PL謹(jǐn)C控制正反襲轉(zhuǎn)控播制電叉路17點數(shù)(I索/O裙P茫oi參nt杰s)：指能告夠輸沫入/輸出螺開關(guān)擊量、艷模擬簽量的矮總個帥數(shù)。餐一般決是4或8的倍模數(shù)。四、映常用縫術(shù)語掃描戚周期態(tài)：是展指PL著C執(zhí)行叛系統(tǒng)梳監(jiān)控惹程序譽、用偷戶程宗序、I/害O刷新減一次艇所用廚的時崗間。傻它直換接反佩映PL示C的響斤應(yīng)速半度，揉因此父是PL狂C的重喂要指棋標(biāo)之水一，吊其單幼位是ms卵/kw(k跡b)。梯形巧圖：梯形玻圖是PL納C用戶弓編程診時最晶常用胞的一融種圖卵形編形程方嘗法，特是表舞示I/腥O點之沾間邏斜輯關(guān)烏系的榴一種壟圖。蒸它實奪質(zhì)上牽是變相委的繼展電器榨控制市邏輯物圖，形膽式和致規(guī)范光非常岸相似懼，其責(zé)目的授是為匪了讓唱工廠膜技術(shù)農(nóng)人員未不必珍懂計順?biāo)銠C(jī)箭，就央可使市用(設(shè)計莊、閱參讀)它。184.蠅2料P喝LC的功費能、舉特點停與分建類一、目主要撞功能1.開關(guān)承邏輯捧和順奇序控映制這是PL郊C應(yīng)用揀最廣伸泛、斃最基彼本的峰場合蓋。它臥的主微要功貌能是衣完成級開關(guān)絹邏輯墻運算形和進(jìn)泰行順節(jié)序邏屯輯控佩制，析從而儉可以童實現(xiàn)幻玉各種碰控制泳要求認(rèn)。2.模擬微控制沖（A/橫D和D/帆A控制宣）在工裹業(yè)生明產(chǎn)過薄程中壁，許滿多連裙續(xù)變跨化的禽需要焦進(jìn)行丟控制翁的物翁理量斷，如互溫度噸、壓樹力、泥流量無、液超位等爹，這盞些都干屬于援模擬六量。掘過去萬，PL釀C長于患邏輯柔運算互控制個，對焦于模層擬量誼的控圾制主謙要靠心儀表僵或分極布式碰控制蘆系統(tǒng)摟，目湊前大伶部分PL庭C產(chǎn)品打都具昌備處吊理這統(tǒng)類模漿擬量幅的功蜘能，第而且聲編程辯和使避用方逼便。3.定時/計數(shù)桂控制PL略C具有甲很強(qiáng)盛的定蔑時、志計數(shù)祖功能勾，它徹可以恨為用抹戶提剝供數(shù)墻十甚倉至上背百個卵定時偽器與繪計數(shù)細(xì)器。兵對于辣定時讓器，分定時胳間隔娛可以洲由用低戶加例以設(shè)另定；澡對于族計數(shù)鼠器，紀(jì)如果敢需要交對頻流率較均高的澇信號股進(jìn)行咱計數(shù)方，則忘可以謠選擇屈高速聯(lián)計數(shù)叫器。194.步進(jìn)珍控制PL線C為用宏戶提移供了和一定忽數(shù)量卷的移跌位寄蠢存器心，用趕移位下寄存彎器可旨方便軍地完稿成步積進(jìn)控諒制功壘能。5.運動傲控制在機(jī)剖械加渠工行何業(yè)，?？删幉背绦蜻h(yuǎn)控制建器與闊計算諷機(jī)數(shù)腸控（CN創(chuàng)C）集土成在顛一起禮，用華以完坐成機(jī)岡床的糊運動籍控制郊。6.數(shù)據(jù)舊處理大部牢分PL宵C都具沸有不糖同程錦度的五數(shù)據(jù)群處理癥能力雹，它伸不僅劇能進(jìn)鏟行算閘術(shù)運弓算、戶數(shù)據(jù)武傳送艷，而障且還謎能進(jìn)漂行數(shù)疊據(jù)比絨較、稅數(shù)據(jù)矮轉(zhuǎn)換性、數(shù)和據(jù)顯怒示打秘印等排操作汽，有份些PL鄭C還可篇以進(jìn)絲式行浮沉點運鞠算和穗函數(shù)落運算錘。7.通信撓聯(lián)網(wǎng)PL因C具有愉通信船聯(lián)網(wǎng)谷的功基能，右它使PL字C與PL專C之間亦、PL藥C與上室位計盾算機(jī)殊以及喜其他騰智能在設(shè)備燙之間滲能夠涉交換龜信息森，形燙成一警個統(tǒng)鍬一的身整體炒，實怕現(xiàn)分撫散集錢中控律制。20二、座可虜編程古控制福器的項特點編程創(chuàng)方法否簡單尿易學(xué)功能羊強(qiáng)，變性能畏價格尸比高通用填性強(qiáng)流，控快制程慚序可述變硬件速配套載齊全夕．用杜戶使以用方訓(xùn)便。陷（適覺應(yīng)性廉強(qiáng)）可靠券性高賞。（顯抗干票擾能涉力強(qiáng)層：硬液件、穴軟件縱）系統(tǒng)咐的設(shè)蠟計、濾安裝首、調(diào)掛試工秒作量姐少維護(hù)暫工作墻量小辭，維組修方披便體積夜小，重能耗訊低成本尼低，筍水平險高21可編蕉程序膝控制蹤蝶器采榴取了摩一系僚列硬朵件和轉(zhuǎn)軟件蚊抗干丈擾措尾施，襲具有幫很強(qiáng)難的抗臺干擾盲能力涉，平姻均無辦故障晌時間絨達(dá)到撫數(shù)萬退小時精以上副，可友以直奮接用瓣于有殊強(qiáng)烈鐵干擾嗽的工姑業(yè)生耀產(chǎn)現(xiàn)洲場。硬件蓋抗干登擾措久施：（1）常形規(guī)手若段：巨選用戚優(yōu)質(zhì)動元器培件，熄設(shè)計蓄合理戲的系桑統(tǒng)結(jié)旬構(gòu)，壇實施箭加固亡使其矩易于姨抗沖撇擊，攤印制可板的欲設(shè)計街加工孫和焊伴接工虜藝嚴(yán)殼格規(guī)誤范。（2）隔炸離：慣所有I/畏O電路款一律牲采用味光電懷器件秒進(jìn)行福隔離活，使曾內(nèi)外溉無電淋氣回濕路的迫聯(lián)接妙點(電浮災(zāi)空)，這穿樣可虧以抗任電干威擾。（3）濾術(shù)波：悉對供輸電系賞統(tǒng)及虧輸入稼回路毛采用姻模擬沾量濾仿波(如LC、π型濾窄波網(wǎng)啞絡(luò))，再跟加上戲數(shù)字奴濾波刮，以獎消除嬸或抑嚷制高軟頻干鎮(zhèn)擾。（4）屏鞭蔽：躁采用賠導(dǎo)電盲、導(dǎo)青磁性饒能良鉗好的瓜材料均進(jìn)行戚屏蔽定，以路防電隔磁波舍輻射恭的干踏擾。（5）增輩強(qiáng)電注源的哥適應(yīng)元性：PL為C的供艘電系遇統(tǒng)(內(nèi)部填為DC安)采用漸開關(guān)章電源嫁，并紙用集脂成電覺壓調(diào)農(nóng)整器蹲進(jìn)行疲調(diào)整拔，使愉之適可應(yīng)電渴網(wǎng)電仙壓較遷寬范辭圍的狹波動窄。（6）采賺用模待塊式待結(jié)構(gòu)損：一翅旦某侍模塊定有故尿障，闖能迅踩速更槳換，飽使系掛統(tǒng)停鑄用時提間減棗到最奮低程纖度。22軟件泰抗干繞擾措燃施：（1）設(shè)你置警騾戒時咳鐘WD濾T(看門淹狗)：PL督C在正煙常的已運行兼程序霞中對WD撈T定時備復(fù)位冊，若吐超過林了WD棉T規(guī)定紹的時星間，WD趴T會發(fā)齡出報青警信尾號，拉并強(qiáng)倦制系冬統(tǒng)CP移U復(fù)位刮，使稈之走例入正紗常的捕運行拍程序捕。（2）系躺統(tǒng)軟瞎件對釘用戶彩軟件求自動機(jī)進(jìn)行纖檢查和：能示對用孩戶程內(nèi)序進(jìn)那行查尼錯、氧報錯益，使絕用戶晉程序戴無語招法、交結(jié)構(gòu)牛性錯象誤，域錯誤蔬的程慣序或蹄參數(shù)合得不初到運撓行。（3）掉祝電保栽護(hù)：坡對RA暖M區(qū)用后備隨電池或蓄能麻電容，掉忙電時陳使RA戰(zhàn)M繼續(xù)輛有電示，保筆證用額戶程嗚序運灣行的繳狀態(tài)冬信息什和中褲間數(shù)盞據(jù)不樓會丟螺失。（4）自好檢：非系統(tǒng)璃程序它中有敲對CP跪U及外嫌圍器芝件自愉動檢粒測的剪功能聞，一搜旦出扎錯，避立即卸報警擦。23按I/殖O點數(shù)寶分小型PL遍CI/選O點數(shù)翼為25蹈6點以徐下的瓣為小看型PL鑼C（其中I/壤O點數(shù)米小于64點的濾為超蠻小型門或微答型PL半C）中型PL熟CI/帶O點數(shù)惕為25紐奉6點以爛上、20葬48點以華下的喂為中減型PL桃C大型PL醒CI/序O點數(shù)浴為20可48以上窮的為負(fù)大型PL票C（其中I/穗O點數(shù)闖超過81編92點的憲為超沖大型PL憲C）三、屆可編沃程控鎖制器研的類服型目前PL裝C的種努類非木常多獎，型岡號和棄規(guī)格錢也不饞統(tǒng)一鑼，了助解PL晌C的分娃類有粒助于PL拖C的選寨型和她應(yīng)用嗚。24按結(jié)禽構(gòu)形棒式分整體扮式PL柱C將電扔源、CP父U、I/孫O接口避等部貨件都亡集中膽裝在萄一個柴機(jī)箱摟內(nèi)，男具有丸結(jié)構(gòu)中緊湊誕、體迫積小軋、價步格低丹等特歉點。模塊彼式PL吊C將PL盆C各組蔑成部授分分錫別作疲成若卸干個插單獨族的模弱塊，搞如CP立U模塊檔、I/顧O模塊鼠、電龜源模悉塊（本有的課含在CP毅U模塊蔑中）棋以及匹各種溫功能召模塊初。緊湊效式PL蔑C還有厲一些PL捕C將整尋體式睛和模畝塊式秀的特壞點結(jié)播合起御來。模塊司式PL截C將PL過C各組泉成部奸分分許別作絕成若兆干個渠單獨派的模幕塊，務(wù)如CP殲U模塊腹、I/氣O模塊洗、電詠源模腎塊（廣有的錫含在CP則U模塊繩中）系以及步各種絹功能議模塊頭。緊湊士式PL植C還有橋一些PL員C將整捏體式毒和模緒塊式買的特污點結(jié)袋合起闖來。整體顏式PL孫C將電算源、CP拍U、I/婦O接口汁等部染件都哥集中冰裝在梨一個批機(jī)箱籃內(nèi)，盼具有檢結(jié)構(gòu)除緊湊愈、體黑積小聲、價怪格低瓶等特固點。25按功戚能分低檔PL閣C具有撫邏輯厭運算為、定排時、成計數(shù)毫、移牌位以貝及自盛診斷衫、監(jiān)渾控等學(xué)基本執(zhí)功能煩，還珍可有寬少量衰模擬馬量輸軍入／及輸出移、算仰術(shù)運施算、鴉數(shù)據(jù)銹傳送富和比困較、親通信籍等功米能。中檔PL拍C具有論低檔PL臂C功能寨外，群增加呈模擬矩量輸酸入/輸出聲、算倒術(shù)運呢算、喚數(shù)據(jù)廊傳送鏟和比失較、葡數(shù)制昨轉(zhuǎn)換繩、遠(yuǎn)穩(wěn)程I/朋O、子程戒序、憑通信久聯(lián)網(wǎng)率等功節(jié)能。傲有些治還增煉設(shè)中答斷、PI矛D控制折等功印能。高檔PL封C具有群中檔賢機(jī)功逐能外柔，增胡加帶旺符號柱算術(shù)杜運算川、矩順陣運陶算、弄位邏笛輯運日算、鑼平方此根運壞算及怪其它胸特殊緞功能樹函數(shù)捎運算蔑、制漲表及潛表格孩傳送研等。帶高檔PL川C機(jī)具勝有更襯強(qiáng)的逮通信倒聯(lián)網(wǎng)斥功能奶。264.觀3佩P嚷LC的應(yīng)攝用狀姓況和畢發(fā)展叔趨勢一、筆應(yīng)用懇狀況PL伴C自問衫世以害來，得經(jīng)30多年仿的發(fā)典展，鍋在工喊業(yè)發(fā)速達(dá)國巧家(如美暈、日梨、德港等)已成漠為重賢要的您產(chǎn)業(yè)爐之一限，生等產(chǎn)廠情家不久斷涌宰現(xiàn)，PL某C的品頁種多搖達(dá)幾鞏百種哪。國內(nèi)冤應(yīng)用雖始于80年代緞。一會些大鬼中型壯工程鼻項目到引進(jìn)憲的生壤產(chǎn)流請水線乒上采搭用了PL告C控制矛系統(tǒng)漲，使俊用后等取得葬了明腫顯的恢經(jīng)濟(jì)陵效益答，從沸而促殊進(jìn)了建國內(nèi)PL躍C的發(fā)寶展和膛應(yīng)用篇。目前掏國內(nèi)PL最C的應(yīng)啊用已料取得慌了許振多成暮功的擺經(jīng)驗阻和成猾果，元證明秒了PL另C是大沾有發(fā)涼展前絡(luò)途的波工業(yè)環(huán)控制隙裝置傲，它膀與DC羅S、SC悼AD移A、計斑算機(jī)背網(wǎng)絡(luò)薄系統(tǒng)張相互植集成秀、互濫相補(bǔ)緒充而京形成撒的綜崗合系悅統(tǒng)將巾得到父更加蒜廣泛娛的應(yīng)迫用。27我國PL喝C的生揮產(chǎn)廠穿家主嬸要是80年代派涌現(xiàn)贏出來易的，榴靠技物術(shù)引鉗進(jìn)、徑轉(zhuǎn)讓茂、合贏資等著方式禾進(jìn)行過生產(chǎn)凡，目梨前約添有十坡幾家表4-滲1我國PL肺C的生攏產(chǎn)廠好家及秋生產(chǎn)居的PL東C型號嚷（不禾全）生產(chǎn)廠家PLC型號生產(chǎn)廠家PLC型號天津中環(huán)自動化儀表公司DJK-84無錫華光電子工業(yè)有限公司KCK系列上海東屋電器有限公司CF系列蘇州機(jī)床電器廠CYK系列杭州機(jī)床電器廠DKK、D系列上海電力電子設(shè)備廠KKI-IC大連組合機(jī)床研究所S系列機(jī)械部北京自動化所MPC、KB系列上海國際程控公司E、EM、H系列上海工業(yè)自動化研究所TCMS-300/D杭州通靈控制電腦公司HZK系列蘇州電子計算機(jī)廠YZ系列28日本遲：立石(O方MR蘇ON咸)、三宋菱、雅日立跟、夏宗普、跨松下笑、東師芝、滅富士層、安竭川、韻橫河逼、光可洋(K悟oy群o)等公盼司。美國董：AB戴(A鈴ll像enBr芒ad刮le左y)、GM設(shè)(G咳ou腰ldMo繪di反co罩n)、GE糠(G她E-洞Fa綱nu勸c)、Sq抹ua植re鍋D、西掏屋(We少st設(shè)in慈gHo垮us戒e)、TI儀器(Te頌xa翻s,龍In捏st生ru悉me敗nt茫s德洲叨儀器)等公癥司。德國映：西門褲子（Si衫em盜en左s）、BB壩C、AE厭G等公釋司。法國懲：TE阻(Te至le忙me崇ca蟻ni愿qu廈e)公司卻等。目前堵國內(nèi)銷市場估還有韓國、臺灣等PL竄C產(chǎn)品國內(nèi)漸流行覺的PL炒C多是凡國外所產(chǎn)品赴，主歡要有傷：29其中妻美國擠的A-膛B、GE飯-F怎an蜻uc、Mo南di鄰co截n，德耳國的般西門耗子(S撇ie宅me襲ns域)，法誤國的TE粥(T勻el莊em稍ec諷an逐iq桌ue)，日父本的我三菱譯、立絮石(O傻MR矩ON慘)等7家公塔司，熔在所訴有PL竿C制造微廠中嘉占有遍主導(dǎo)跨地位囑。這7家公殲司占毒有著宣全世晨界PL蹈C市場80惠%以上熟的份掏額，暮他們胡的系使列產(chǎn)畢品有適其技樸術(shù)廣涼度和篇深度沿，從越售價敵為10富0美元遺左右透的微育型PL俊C到有同數(shù)千畏個I/頑O點的鏈大型PL提C應(yīng)有進(jìn)盡有覽。小型PL蹄C日本今各廠譽家占騾領(lǐng)的武市場對份額詠最大云，其誰結(jié)構(gòu)頃型式為的優(yōu)儲點也單較為外突出后，故招其他喬國家剩小型PL厚C的結(jié)戒構(gòu)形屆式也煩都向搬日本活看齊厘。大訪、中浴型PL屢C市場照份額費的90旋%一直母被美貌、日似、歐虹三家得占領(lǐng)殿，具皺有三板足鼎做立之倦勢，斯近年岸來日印本稍蜘有頹勢勢。30313233圖例忌：AB釀SL蓋C5駕0034二、PL罪C的應(yīng)溝用領(lǐng)屬域：目前吵，PL商C在國閑內(nèi)外吳已廣只泛應(yīng)污用冶統(tǒng)金、銹石油免、化燒工、易建材忠、機(jī)錫械制歲造、害電力佩、汽墾車、劑輕工殼、環(huán)撐保及顛文化抱娛樂復(fù)等各努行各喬業(yè)，冤隨著PL右C性能江價格謙比的箱不斷毛提高姿，其助應(yīng)用埋領(lǐng)域坐不斷烈擴(kuò)大娘。從PL腸C應(yīng)用億類型幣看，餃大致外可歸抖納為默以下識幾個助方面館：開關(guān)躲量邏剪輯控震制蒜、運串動控闖制低、過程少控制杯（PI事D閉環(huán)國控制）、數(shù)據(jù)鼠處理、通信沖聯(lián)網(wǎng)吐（構(gòu)呢成DC亞S、FC社S系統(tǒng)）。PL眠C的應(yīng)旺用范鐮圍已正從傳瓜統(tǒng)的烘產(chǎn)業(yè)濾設(shè)備爆和機(jī)兄械的腰自動佩控制溉，擴(kuò)祥展到芳以下秤應(yīng)用泛領(lǐng)域繭：中凍小型奴過程體控制絨系統(tǒng)為、遠(yuǎn)徹程維詠護(hù)服牽務(wù)系淺統(tǒng)、茶節(jié)能租監(jiān)視寺控制厭系統(tǒng)醋，以醉及與味生活粉相關(guān)臣的機(jī)疫器、蠟與環(huán)分境相辰關(guān)的偵機(jī)器預(yù)，而趙且有閉急速袍的上宜升趨蹦勢。注：DC樸S：集散厲控制囑系統(tǒng)牲；FC洋S：現(xiàn)場友總線裳控制舞系統(tǒng)3536傳送唐帶生厚產(chǎn)線資控制灌裝無及包猜裝機(jī)展械木材攻加工電梯宴控制空調(diào)同控制紡織屯機(jī)械印刷狐機(jī)械37383940414243444546隨著PL域C技術(shù)并的推塘廣、轎應(yīng)用作，PL糞C將向竊兩個貢方面好發(fā)展栽：一襪方面棕向著疾大型病化的振方向疏發(fā)展賞，另意一方萬面則鍵向著管小型遮化的贊方向韻發(fā)展錘。PL莫C向大橫型化號方向滅發(fā)展霜，主羊要表稀現(xiàn)在免大中期型PL紛C高功先能、謀大容繩量、兵智能糟化、夫網(wǎng)絡(luò)卡化發(fā)怨展，腐使之濫能與粒計算民機(jī)組季成集萍成控體制系綿統(tǒng)，腔對大嫩規(guī)模子、復(fù)漲雜系況統(tǒng)進(jìn)鞭行綜銹合的架自動船控制爸。PL偏C向小融型化頸方向朝發(fā)展鑰，主六要表限現(xiàn)在博下列籌幾個遷方面尖：為逗了減聞小體岡積、駛降低睛成本朵，向院高性砌能的軟整體軍型發(fā)行展；嶺在提欺高系挺統(tǒng)可救靠性因的基袋礎(chǔ)上擊，產(chǎn)狗品的在體積范越來儀越小澆，功糖能越焰來越朋強(qiáng)；嶄應(yīng)用楊的專永業(yè)性音，使掛得控益制質(zhì)胡量大述大提謙高。三、斬發(fā)展莫趨勢47高性席能、內(nèi)高速的度、兄大容失量方跨向發(fā)則展為了施提高PL插C的處辛理能貓力，轉(zhuǎn)要求PL滑C具有晨更好要的響搏應(yīng)速芹度和查更大冊的存牽儲容弦量。椅目前斃，有炭的PL緩C的掃堅描速擾度可河達(dá)0.后1m載s/獄k步左黎右。PL忙C的掃汗描速亭度已證成為搭很重減要的艷一個摘性能飛指標(biāo)駱。在存練儲容損量方?jīng)Q面，送有的PL作C最高博可達(dá)宵幾十鹿兆字培節(jié)。火為了制擴(kuò)大即存儲孩容量茅，有耍的公臥司已撒使用唱了磁詢泡存罰儲器指或硬采盤。48向小勒型化廈和大市型化籃兩個海方向牲發(fā)展小型PL少C由整拾體結(jié)葉構(gòu)向欠小型京模塊便化結(jié)笑構(gòu)發(fā)固展，花使配暫置更痕加靈添活，漆為了叛市場夜需要以已開觸發(fā)了得各種軟簡易延、經(jīng)訊濟(jì)的文超小呼型微智型PL些C，最小蠶配置舊的I/葵O點數(shù)祝為8～16點，濤以適嘆應(yīng)單費機(jī)及壺小型層自動捕控制議的需禁要。大型帖化是較指大擊中型PL瓜C向大北容量鋼、智位能化軟和網(wǎng)尾絡(luò)化粱發(fā)展戀，使亦之能鍋與計重算機(jī)星組成廳集成絨控制銹系統(tǒng)柿，對善大規(guī)曲模、及復(fù)雜塘系統(tǒng)漏進(jìn)行語綜合拘性的罵自動駁控制點?，F(xiàn)切已有I/飄O點數(shù)好達(dá)14在33犁6點的魂超大版型PL是C，其使雀用32位微棚處理定器，灑多CP胸U并行濤工作景和大幣容量貫存儲豈器，取功能片強(qiáng)。49大力爛開發(fā)肥智能脹模塊企，加且強(qiáng)聯(lián)腎網(wǎng)與希通信買