第二章 機(jī)械部件選擇與設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第二章機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件選擇與設(shè)計(jì)

高等教育出版社講授：機(jī)電工程系第二章機(jī)電一體化系統(tǒng)

機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成基礎(chǔ)——機(jī)械構(gòu)件及其傳動(dòng)部件控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支承件以及傳感元件等

部分均與機(jī)械部分相關(guān)，而最主要的是機(jī)械傳動(dòng)部件，導(dǎo)向支承件部件。機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的特殊要求機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)與一般機(jī)械系統(tǒng)相比，具有一定的特殊要求：（1）較高的定位精度。（2）良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性?！憫?yīng)快、穩(wěn)定性好。（3）無(wú)間隙、低摩擦、低慣量、大剛度。（4）高的諧振頻率、合理的阻尼比。

這表明了機(jī)械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計(jì)時(shí)的特點(diǎn)和要求。在機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中

的主要措施和手段

要達(dá)到上述要求，在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，可采取的主要措施：

（1）采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支撐件。如：滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)向和支承、動(dòng)靜壓導(dǎo)向和支承。（2）縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)與支承剛度。如：大扭矩、寬調(diào)速的伺服電動(dòng)機(jī)；軸端預(yù)緊或預(yù)拉伸、滾珠絲杠副或滾動(dòng)導(dǎo)軌副預(yù)緊消除間歇提高剛度。

（3）選擇合理（最佳）傳動(dòng)比，提高系統(tǒng)分辨率，減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，盡可能的提高系統(tǒng)的加速能力。（4）盡可能地減小或消除傳動(dòng)誤差和反轉(zhuǎn)誤差、減少支承變形，最終縮小反向四區(qū)誤差。（5）改進(jìn)和合理設(shè)計(jì)支承件和機(jī)架結(jié)構(gòu)，提高剛度、減少振動(dòng)和噪音。第2.1節(jié)機(jī)械傳動(dòng)部件

的選擇與設(shè)計(jì)

2.1.1機(jī)械傳動(dòng)部件及其主要功能

常用傳動(dòng)部件：螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步齒形傳動(dòng)、高速帶傳動(dòng)，其它非線性傳動(dòng)元件。

主要功能：傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速——力/轉(zhuǎn)矩、速度/轉(zhuǎn)速變換器。

機(jī)械傳動(dòng)部件的作用和要求

主要作用或目的——使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理（最佳）的匹配。

基本要求——傳動(dòng)間隙小、精度高、體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。

可按傳動(dòng)部件的用途——工作機(jī)或信息機(jī)的主要功用而確定目標(biāo)指標(biāo)和參量。

機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)部件的發(fā)展方向——精密化，高速化，小型化，輕量化。2.1.2絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)形式與特點(diǎn)（1）絲杠螺母機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)成絲杠、絲杠螺母和減摩介質(zhì)或滾動(dòng)體（回珠裝置）。

功能：實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)之間相互轉(zhuǎn)換或調(diào)整。

作用：用于機(jī)構(gòu)之間能量的傳遞和運(yùn)動(dòng)形式的傳遞。

分類：滑動(dòng)和滾動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)。（2）絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)的基本條件1）滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)基本條件：應(yīng)有足夠的滑移間隙和充分地潤(rùn)滑，熱脹冷縮補(bǔ)償空間；因而，存在一定的空回間隙。2）滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)的基本條件：應(yīng)有足夠的潤(rùn)滑儲(chǔ)油空間和熱脹冷縮彈性補(bǔ)償能力，可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙工作；因而，存在一定的表面應(yīng)力；為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，需一滾珠的回珠裝置（內(nèi)或外）。（3）絲駕杠螺佩母機(jī)技構(gòu)的散特點(diǎn)滑動(dòng)賊絲杠鐵螺母桂機(jī)構(gòu)：結(jié)雞構(gòu)簡(jiǎn)號(hào)單、露加工告方便寺、成浙本低送，且耐有自鹽鎖功賀能，器但摩效擦阻很力較撐大、挖傳動(dòng)柴效率勤低(3脫0%~40該%)。滾動(dòng)愉絲杠目螺母陸機(jī)構(gòu)：結(jié)旋構(gòu)復(fù)卸雜、貌成本褲高、敏無(wú)自刷鎖功礦能，花但摩臥擦阻離力小測(cè)、傳肅動(dòng)效識(shí)率高啞（92猴%~98悄%）、捉傳動(dòng)澡精度會(huì)高。（4）絲紹杠螺郵母?jìng)鹘輨?dòng)的惱類型坡與特閃點(diǎn)絲杠罰螺母厚機(jī)構(gòu)決差動(dòng)恢傳動(dòng)歐的工磚作原牙理2.屬1.鴉3滾珠局絲杠側(cè)傳動(dòng)哲部件（1）滾轟珠絲拐杠副狼的組荒成由帶鎖螺旋太槽的慌絲桿寧、螺鳳母、富滾動(dòng)刪元件苦滾珠/滾柱瘋、回障珠裝糊置等玩組成普。各元磁件的吃作用侵：（2）滾懂珠絲裁杠傳肌動(dòng)的抬特點(diǎn)具有珍傳動(dòng)繪阻力溝?。粋鲃?dòng)暫效率珍高（92館%~移98殘%）；軸向殃剛度換高（座適當(dāng)葬預(yù)緊迅消除芬絲杠紹與螺蛇母之由間的扁軸向舞間隙歪或預(yù)撿拉絲戶杠）損；傳動(dòng)葉平穩(wěn)未；傳動(dòng)抱精度炒高；不易帶磨損朋、使念用壽憂命長(zhǎng)視等優(yōu)柜點(diǎn)；但不丟能自弱鎖；因而渾用于勇高精怨度傳申動(dòng)和雞升降甩傳動(dòng)平時(shí)，渠需制院動(dòng)定顏位裝只置。（3）滾珠蜂絲杠挺副的投典型粘結(jié)構(gòu)詠類型主要懼按螺美紋滾剛道截梳面形億狀、伙滾珠葡的循毫環(huán)方園式、帆消除切軸向許間隙棒的調(diào)約整與芽預(yù)緊交方式擠三種杯形式南進(jìn)行金分類治。1）按螺碌紋滾菊道截垃面形考狀分蓬類：分單舅圓弧竟型和弟雙圓舍弧型窗兩類旨。單圓弧昂滾道辛和雙漏圓弧摔滾道各的結(jié)起構(gòu)特星點(diǎn)單圓泛弧滾淘道：結(jié)榴構(gòu)簡(jiǎn)童單，柔傳遞月精度挺由加存工質(zhì)亮量保頁(yè)證，雞軸向瞞間隙呢小，看無(wú)軸言向間亞隙調(diào)摘整和明預(yù)緊頑能力庸，加第工困們難，蕩加工擾精度餡要求銹高，短成本守高，素一般展在輕搖載條失件下名工作筐。雙圓很弧滾帽道：結(jié)獻(xiàn)構(gòu)簡(jiǎn)油單，躍存在宋軸向大間隙心，加瘦工質(zhì)銹量易蛋于保謹(jǐn)證，視在使紅用雙拼螺母查結(jié)構(gòu)聚的條款件下牲，具攏有軸遼向間恢隙調(diào)貓整和綁預(yù)緊股能力泰，傳榨遞精烈度高縮慧。雙圓弧揪滾道單圓莖弧滾染道2）按滾換珠的悄循環(huán)羊方式幅分類偶：內(nèi)循正環(huán)方薯式和類外循枕環(huán)方蘿式兩柿類。a）內(nèi)循工環(huán)方楚式浮動(dòng)污式反息向器頃內(nèi)循候環(huán)方積式b）外循溪環(huán)方傲式端蓋風(fēng)式外歌循環(huán)插管噴式外茶循環(huán)3）消怨除軸嬌向間即隙的臥調(diào)整告與預(yù)栗緊方罵式無(wú)論恥是滑蠢動(dòng)絲暫杠還途是滾吹動(dòng)絲直杠傳豬動(dòng)，往由于斤在結(jié)勾構(gòu)上鏟均存頃在一詳定的扯軸向柏間隙防，以底及磨肺損間與隙的腿存在隸，為錢了保撲證運(yùn)某動(dòng)傳胡遞的督連續(xù)爆性和乘可靠哨性，災(zāi)消除辮軸向略間隙仙并實(shí)搶施一偷定預(yù)刺緊，厚有利箭于提村高絲營(yíng)杠的吧傳遞白精度在和一膏定的摩承載輪能力痕。消除背和減潑小絲抱杠軸或向間鄭隙的鼠主要核方法便：主要橡分為雙螺峰母螺故紋預(yù)繞緊調(diào)今整、扯雙螺伏母墊監(jiān)片式剝預(yù)緊移調(diào)整告、雙罷螺母兵齒差得式預(yù)租緊調(diào)干整、什彈簧瓣式自全動(dòng)預(yù)妨緊調(diào)暴整、飾單螺臟母變葵導(dǎo)程彈預(yù)緊掌調(diào)整四種蹄方式懇。滾珠默絲杠句的間勝隙調(diào)您整與自預(yù)緊（3）選擇隊(duì)滾珠也絲杠伯副支澆承方徑式為了胸提高單滾珠浮絲杠鉛傳動(dòng)螺副的勝支承癥剛度疲，從滴而提聽高傳晚動(dòng)精炸度，綠滾珠肌絲杠壓副支搏承方莫式具違有下梅屬四姿種方圓式。滾珠缸絲杠嚷副的禾四種捷支承沙方式影及其廢特點(diǎn)a）單推——單推揭式結(jié)腿構(gòu)形佳式b）雙推——簡(jiǎn)支便式結(jié)坊構(gòu)形陰式c）雙推——雙推齡式結(jié)那構(gòu)形牽式d）雙推——自由嬸式結(jié)絮構(gòu)形嗚式（4）滾粥珠絲節(jié)杠副攏的制疫動(dòng)裝腳置炊作砍用：栗在垂鞋直安咬裝或襪在高手速移斤動(dòng)定峽位時(shí)貨，防慣止?jié)L轟珠絲徹杠副捐逆轉(zhuǎn)煙發(fā)生缸不安瞎全事藏故或?yàn)扯ㄎ怀什豢善涂浚▋?nèi)無(wú)自亞鎖能鋸力）偷。羨常用圓：超憶越離雨合器輕、雙露推式絨電磁競(jìng)離合條器（男制動(dòng)踏器）瘡。超越百離合踢器圣雙揭推式屈電磁桃離合第器（5）滾珠秋絲杠粥副的拔潤(rùn)滑練與密周封潤(rùn)滑但：主要湖有脂沒潤(rùn)滑猶和滴軋油潤(rùn)床滑。密封柔：接觸報(bào)式密夢(mèng)封（暖動(dòng)或控靜密擠封）顆和非辮接觸儉式密津封（迷宮五式密嘗封）默。防塵訂與防煩護(hù)：折疊臉式防欠塵套秀、伸馳縮式墾防塵際套、緞伸縮抓擋板豎防塵格裝置飲等。（6）滾珠朝絲杠莊副的廳選擇迫方法1）滾螞珠絲號(hào)杠副型結(jié)構(gòu)談形式久確定依據(jù)框預(yù)緊兵條件詞和防磨塵條遍件決扣定滾敗珠絲馬杠副貌的結(jié)沙構(gòu)形玻式。單圓篇弧螺闖紋滾半道的殊單螺費(fèi)母絲拳杠副——以動(dòng)財(cái)力傳脫動(dòng)為侮主，康允許覽傳動(dòng)召存在張一定乳間隙誦，且筐垂直俊安裝辮。常獄用在排高精敬度壓秤力設(shè)定備上南（導(dǎo)惰向精鎖度由施導(dǎo)軌托保證粱）。單圓飛弧螺貞紋滾安道的醋雙螺爐母絲挨杠副——主要開用在浸傳遞螺輕載洲荷、義對(duì)傳突遞動(dòng)麗力的避平穩(wěn)加性和構(gòu)絲桿臭剛度墳要求辛比高躁（預(yù)墻緊力獅較小邁）的洗小型兔設(shè)備進(jìn)上。雙圓葉弧螺洪紋滾復(fù)道的懲雙螺鹿母絲矮杠副——主要段用于廢重載員，以詞傳遞啄動(dòng)力醫(yī)和運(yùn)眉動(dòng)為側(cè)主，情對(duì)傳拘遞動(dòng)子力和御運(yùn)動(dòng)拐的平終穩(wěn)性僵有較超高的婦要求營(yíng)，傳貍遞精稱度高予、絲替杠剛清度大稻防塵偏效果誓好的設(shè)高精息度機(jī)猴器設(shè)鄉(xiāng)豐備上最。預(yù)緊誦原理科預(yù)緊上結(jié)構(gòu)2）滾紛珠絲舊杠副河基本檔結(jié)構(gòu)繞尺寸領(lǐng)的選摧擇主要詳依據(jù)貧滾珠疫絲杠蓬副傳盼遞的付最大刷載荷頑、運(yùn)允動(dòng)特壞性（允傳遞捉速度個(gè)）和超范圍標(biāo)（有孝效行戴程）屬、傳進(jìn)遞精窄度要愛求，凡選定六滾珠徑絲杠狠副的揉公稱周直徑雨、基樂本導(dǎo)蠢程以賣及傳鏈遞精錄度等朱級(jí)。滾珠浪絲杠弦螺母汪傳動(dòng)咳機(jī)構(gòu)此的規(guī)姻格尺疏寸舉私例確定節(jié)基本訴參數(shù)逮的原痕則·公稱瞧直徑敞大，輪承載晴能力臣強(qiáng)；售反之壇，承倉(cāng)載能厲力弱伸?！せ菊f(shuō)導(dǎo)程耀大，鼓承載會(huì)能力卸強(qiáng)，含傳動(dòng)活速度灶快，典傳動(dòng)翅精度場(chǎng)降低伯；反墓之，譽(yù)承載午能力循減弱舞，傳棚動(dòng)速姑度慢栽，傳專動(dòng)精塌度高互?！鬟f嚼精度手：決犁定設(shè)稼備靜貸態(tài)定向位和對(duì)運(yùn)動(dòng)價(jià)精度龍、動(dòng)擇態(tài)響抵應(yīng)特洽性、熄動(dòng)態(tài)鮮穩(wěn)定武特性箏。3）滾謊珠絲岡杠副窩的選誦擇設(shè)勒計(jì)驗(yàn)丟算步碰驟依據(jù)絞最大桿工作翼載荷(N幟)或平緩均工飛作載機(jī)荷(N意)作用證下的街使用貪壽命T(秒h)、絲桿祥有效普工作魂行程(m調(diào)m)、絲杠族轉(zhuǎn)速(r桑/m漲in痛)或平灑均轉(zhuǎn)凈速(r途/m錫in伶)、滾道慨硬度HR既C以及拉工況壟等實(shí)矩際工視作條喝件，最進(jìn)行廢一系皺列的光驗(yàn)算目?！こ休d墾能力培計(jì)算臨與滾戒珠絲元杠副孝型號(hào)昏選擇在最接大靜寧載荷纏和動(dòng)卡載荷守條件艇下，幕進(jìn)行鴉彎曲叫強(qiáng)度類、接私觸應(yīng)俗力強(qiáng)后度、淚疲勞輸強(qiáng)度受等驗(yàn)擺算，扎綜合千決定霧選擇呼滾珠齊絲杠捷副型扎號(hào)?！簵U氣穩(wěn)定獲性驗(yàn)徐算或趁校核壓桿饅穩(wěn)定吳性驗(yàn)伙算或鵲校的呀基本富要求島是不域影響芳滾珠賤絲杠纖副的盼精度援和變霧形附云加載么荷產(chǎn)溉生的風(fēng)摩擦相阻力瓜超過(guò)釀極限妥值。·剛度候驗(yàn)算結(jié)構(gòu)第剛度粗（支湖承方芽式相界關(guān)）秤和接喪觸剛投度（臟導(dǎo)軌布滾道嶄）。**由此戒才能挎完成予滾珠拐絲杠趣副的夢(mèng)選擇鎮(zhèn)設(shè)計(jì)居工作。2.鮮1.鄉(xiāng)豐4齒輪州傳動(dòng)安部件齒輪裙傳動(dòng)涂部件糊的作嗽用：扔轉(zhuǎn)矩因、轉(zhuǎn)扮速和捷轉(zhuǎn)向塑的變用換器介。（1）機(jī)暗電一慎體化想系統(tǒng)小中，寺常用薄的齒餐輪傳丙動(dòng)部付件：定軸卡傳動(dòng)松輪系、行星假齒輪員傳動(dòng)百輪系、諧波濤齒輪放傳動(dòng)含輪。1）定繭軸輪洗系傳五動(dòng)齒輪標(biāo)傳動(dòng)唯齒輪譜齒條眼傳動(dòng)2）行星緒齒輪捧傳動(dòng)孕輪系主要陜由傳夾動(dòng)齒胳輪、燈定位心齒輪特、行吸星齒灣輪和仍行星俯架等公組成裙。行星昌齒輪旅傳動(dòng)傭輪系在的組倆成與孔工作堡原理3）諧波咱齒輪貓傳動(dòng)工作墨原理主要推組成畢元件工作躲過(guò)程實(shí)用濱產(chǎn)品諧波梨齒輪孔傳動(dòng)除過(guò)程（2）齒輪互傳動(dòng)線最佳療傳動(dòng)方比配康置的孫基本攔要求配置火傳動(dòng)惕比的擋目的：滿足胞驅(qū)動(dòng)喪元件隔與負(fù)敵載之企間的位移、速度、加速袍度、傳動(dòng)榮精度泉（誤閘差）相互判匹配祖的基暮本要返求。由于言，機(jī)蒸電一爹體化租系統(tǒng)必的傳櫻動(dòng)負(fù)結(jié)載、否傳動(dòng)友特性乘、傳椅動(dòng)精旨度、司工作榨條件確差異狂很大廁，齒假輪傳輔動(dòng)部扶件傳哪動(dòng)比冤的配眉置應(yīng)肺主要業(yè)依據(jù)鋼不同醬系統(tǒng)媽的實(shí)隙際工劉作情感況與利要求兼進(jìn)行想配置驕。在一欲般情蒸況下內(nèi)，可章重點(diǎn)皆考慮即如下約幾方鏡面內(nèi)親容：運(yùn)動(dòng)糾參量雜匹配——傳遞娃形式與與類們型功率/力/力矩御匹配——結(jié)構(gòu)肺強(qiáng)度碧與剛凍度轉(zhuǎn)動(dòng)那慣量——系統(tǒng)千響應(yīng)稼特性進(jìn)（靜脾態(tài)/動(dòng)態(tài)撲）傳遞尊精度——傳遞拔間隙貧、平劇穩(wěn)性升、低芬速震銅蕩（栽爬行主現(xiàn)象連）（3）各級(jí)駕傳動(dòng)寶比最舍佳分厚配原睛則1）重量完最輕酷原則?小功堂率傳躲動(dòng)裝處置各棟級(jí)傳癥動(dòng)比（等榴傳動(dòng)烈比分測(cè)配，雕等模鋼數(shù)原粘則）?大功悔率傳震動(dòng)裝膝置泰各級(jí)吼傳動(dòng)瀉比確蹲定，晨應(yīng)遵奪循“艦先大攜后小木”原燭則，艙再由噸經(jīng)驗(yàn)巖、類途比方花法和取結(jié)構(gòu)作設(shè)計(jì)嗎緊湊甘等方侮法確叼定。（不訪等傳池動(dòng)比破分配柄，不錫等?？笖?shù)原底則）2）輸出雀轉(zhuǎn)角牢誤差缸最小慨原則為了歲提高葉機(jī)電賤一體忠化系醒統(tǒng)中批齒輪后傳動(dòng)鋒系統(tǒng)哲傳遞斃運(yùn)動(dòng)首的精辭度，勻各級(jí)時(shí)傳動(dòng)碎比應(yīng)盼按“決先小上后大吼”原鋼則分旺配，島以便攪降低追齒輪旋的加務(wù)工誤凝差、壺安裝架誤差印以及孫回轉(zhuǎn)庫(kù)誤差吐對(duì)輸協(xié)出轉(zhuǎn)舅角精鹿度的半影響良。設(shè)夠齒輪目傳動(dòng)垃系統(tǒng)互中各掀級(jí)齒敢輪的默轉(zhuǎn)角華誤差垃換算嬸到末挽級(jí)輸謎出軸錢上的嘆總轉(zhuǎn)末角誤罩差為撤，暗則：式中思：—第個(gè)遺齒輪優(yōu)所具版有的稀轉(zhuǎn)角盈誤差憐；—第個(gè)牢齒輪央的轉(zhuǎn)溜軸至般第級(jí)浪輸出稠軸的脖傳動(dòng)觀比。3）等效是轉(zhuǎn)動(dòng)番慣量疫最小山原則各傳遭動(dòng)軸銜轉(zhuǎn)動(dòng)石慣量義等效想到電猛機(jī)軸巨上的誦等效調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)馬慣量南最小拋。(機(jī)械轟傳動(dòng)字部分掏響應(yīng)呈特性鉆最佳斥原則)。如右輛圖，祝若不鞏計(jì)軸綢和軸翁承的培轉(zhuǎn)動(dòng)每慣量怪，則團(tuán)根據(jù)養(yǎng)系統(tǒng)主動(dòng)能置不變輕的原羞則，臨等效維到電谷機(jī)軸漢上的界等效肺轉(zhuǎn)動(dòng)球慣量宣為：歸納央起來(lái)嶼，減速翼傳動(dòng)銳裝置萄傳動(dòng)蓄比的榜分配槽原則是設(shè)坑計(jì)減申速器拆的指糊導(dǎo)思溫想和蘇基本雅方法仍。在騎實(shí)際合減速風(fēng)器設(shè)藍(lán)計(jì)中燒，應(yīng)翅結(jié)合授減速振器的辯具體栗要求蝕，認(rèn)傲真分希析、腎論證飽方案至實(shí)現(xiàn)滋的可岔行性伴、經(jīng)犬濟(jì)性捎、可釣靠性加等指獨(dú)標(biāo)，豈并對(duì)搜減速瞇器的站轉(zhuǎn)動(dòng)句慣量侄、結(jié)休構(gòu)尺荷寸、濫精度傍要求傳等進(jìn)椒行合慮理協(xié)樂調(diào)，成盡可挽能達(dá)帶到合限理的族匹配揮，達(dá)貧到減梯速器嘉具有碰體積據(jù)小、闖重量厭輕、蠶運(yùn)轉(zhuǎn)摩平穩(wěn)琴、啟嘗動(dòng)頻廢繁和戶動(dòng)態(tài)恨特性累好，跳傳動(dòng)矮精度爪高、冒誤差鐵最小駐等基豪本要慕求。（4）齒絕輪傳汽動(dòng)間刃隙的存調(diào)整卵方法齒輪扁傳動(dòng)冤間隙區(qū)的調(diào)膀整目弱的：提高崗齒輪鈔傳動(dòng)嚇的精旬度和證消除棍齒輪賓傳動(dòng)擔(dān)的正喘反轉(zhuǎn)裹誤差竭。常用圓柱鄭齒輪修傳動(dòng)痕齒側(cè)同間隙夕的調(diào)蛙整方鄉(xiāng)豐法偏心永套筒文或偏銜心軸脹齒側(cè)幼間隙蜻調(diào)整輪法如圖聯(lián)所示農(nóng)，將禍相互需嚙合黨的一陣對(duì)齒芽輪中般的一甩個(gè)齒沉輪4裝在揚(yáng)電機(jī)傘輸出孔軸上滴，并鹽將電報(bào)機(jī)2安裝社在偏緣瑞心套1(或偏褲心軸)上，傾通過(guò)吉轉(zhuǎn)動(dòng)肝偏心責(zé)套(偏心令軸)的轉(zhuǎn)憤角，愈就可咽調(diào)節(jié)采兩嚙蠶合齒截輪的牧中心須距，癢從而販消除既圓柱頑齒輪使正、脊反轉(zhuǎn)絹時(shí)的府齒側(cè)扒間隙畫。特盟點(diǎn)是和結(jié)構(gòu)誘簡(jiǎn)單殿，但滑其側(cè)妄隙不虛能自璃動(dòng)補(bǔ)盡償。軸向什墊片告齒側(cè)蝴間隙令調(diào)整背法如圖乒所示劈燕，齒蘭輪1和2相嚙方合，豈其分凈度圓撞弧齒描厚沿秒軸線田方向筐略有溉錐度仙，這熔樣就盼可以瞞用軸貨向墊瞧片3使齒廟輪2沿軸篩向移忽動(dòng)，菠從而云消除們兩齒階輪的擔(dān)齒側(cè)袍間隙盒。裝的配時(shí)管軸向茫墊片3的厚由度應(yīng)腸使得油齒輪1和2之間飾既齒菌側(cè)間張隙小寸，運(yùn)險(xiǎn)轉(zhuǎn)又極靈活絞。特冷點(diǎn)同墨偏心宮套(軸)調(diào)整懲法。雙片旋薄齒拉輪錯(cuò)也齒齒童側(cè)間慢隙調(diào)伸整法這種尺消除落齒側(cè)塊間隙絲式的方椒法是屢將其朽中一鳳個(gè)做者成寬貴齒輪演，另遇一個(gè)但用兩獨(dú)片薄囑齒輪疲組成伙。采狠取措泰施使救一個(gè)談薄齒核輪的招左齒似側(cè)和已另一鈔個(gè)薄震齒輪飼的右催齒側(cè)勝分別傻緊貼萬(wàn)在寬不齒輪渣齒槽矮的左蟻、右胖兩側(cè)俗，以危消除代齒側(cè)壤間隙特，反缸向時(shí)緞不會(huì)呆出現(xiàn)柄死區(qū)古。斜齒咽輪傳縫動(dòng)齒保側(cè)間籍隙調(diào)冷整消除秤斜齒隸輪傳抄動(dòng)齒稱輪側(cè)照隙的擱方法賄與上槽述錯(cuò)漫齒調(diào)登整法險(xiǎn)基本劈燕相同尖，也呆是用什兩個(gè)反薄片玩齒輪塌與一鐮個(gè)寬猶齒輪蝴嚙合夸，只技是在卻兩個(gè)健薄片閱斜齒象輪的歲中間無(wú)隔開嚴(yán)了一杏小段灑距離露，這網(wǎng)樣它海的螺飄旋線替便錯(cuò)差開了袍。2.覆1.誼5撓性居傳動(dòng)容部件在機(jī)勢(shì)電一摸體化遇系統(tǒng)德中磨，除拍滾珠寶絲杠態(tài)副、俊齒輪伸傳動(dòng)慣副外禽，同白步齒江形帶外傳動(dòng)致、綱飲帶傳伙動(dòng)、慨鏈條蹄傳動(dòng)愈、鋼嘗絲繩/尼龍唇繩傳魂動(dòng)等損。特點(diǎn)釘：結(jié)構(gòu)薪簡(jiǎn)單訊、可渴實(shí)現(xiàn)穴高速退傳動(dòng)聞、傳雞動(dòng)功雙率較雄低、男傳動(dòng)醫(yī)效率魔高、寸傳動(dòng)得平穩(wěn)末、吸蛇振且聞噪音浸低、胞維修誼使用己方便秀，但暈安裝枝精度艙要求戲高。應(yīng)用慕：主國(guó)要應(yīng)叔用在村高速倍、低需載、技運(yùn)轉(zhuǎn)酒平穩(wěn)益、低樣噪的泊環(huán)境嚴(yán)中。同步初齒形恭帶傳枝動(dòng)同步困帶是染一種郊兼有柏鏈、尿齒輪讓、三君角膠商帶優(yōu)德點(diǎn)的煮傳動(dòng)因零件裳。由慮于同蹦步帶趁是一年種兼騙有鏈惕、齒賴輪、痛三角悅膠帶冊(cè)優(yōu)點(diǎn)斃的傳錫動(dòng)零魄件。同步絕帶傳兔動(dòng)的霜優(yōu)缺裁點(diǎn)：工作容時(shí)無(wú)使滑動(dòng)販，有載準(zhǔn)確貝的傳錯(cuò)動(dòng)比傳動(dòng)聰效率耐高，路節(jié)能流效果牲好傳動(dòng)蜂比范漏圍大需，結(jié)懂構(gòu)緊疾湊維護(hù)冠保養(yǎng)瞞方便研，運(yùn)俱轉(zhuǎn)費(fèi)特用低惡劣步環(huán)境怪條件辦下仍損能正其常工急作同步杯帶傳壁動(dòng)與糧類型第2.譯2節(jié)成導(dǎo)醒向支爆承部差件的床選擇笛與設(shè)鳴計(jì)導(dǎo)軌業(yè)支承遠(yuǎn)部件忘的作伶用：支承揮和限羽制運(yùn)肯動(dòng)部胡件按枕給定悼運(yùn)動(dòng)誘規(guī)律冒要求釋和規(guī)來(lái)定運(yùn)示動(dòng)方封向作施直線壯或回親轉(zhuǎn)運(yùn)遵動(dòng)。2.傷2.銜1導(dǎo)軌任副的揚(yáng)組成鄙、種膀類及本應(yīng)滿滑足要扣求組成墊：主遠(yuǎn)要由定導(dǎo)額軌、釋動(dòng)導(dǎo)落軌、成輔助適導(dǎo)軌貸、間炊隙調(diào)揮整元配件以羞及工匆作介丟質(zhì)/元件等組餅成。（1）導(dǎo)裁軌副削的種俘類按運(yùn)闊動(dòng)方哀式可悼分為國(guó)：直貢線運(yùn)拳動(dòng)導(dǎo)羽軌、悔回轉(zhuǎn)慈運(yùn)動(dòng)衰導(dǎo)軌候。按接茄觸表碗面的期摩擦鉆性質(zhì)笛可分裕為：笛滑動(dòng)童導(dǎo)軌衫、滾埋動(dòng)導(dǎo)稍軌、暈流體敗介質(zhì)游摩擦略導(dǎo)軌膽等。（2）常見恩導(dǎo)軌執(zhí)副的斜結(jié)構(gòu)承形式導(dǎo)軌犯副的沉結(jié)構(gòu)恰形式駝是多憲種多弟樣的子，依霧據(jù)不投同的沫要求器可設(shè)亞計(jì)或勿選用棵不同老形式周的導(dǎo)教軌副釀。常泰見導(dǎo)士軌副通的結(jié)塞構(gòu)形英式如取下。（3）導(dǎo)軌妻副應(yīng)冬滿足風(fēng)的基竿本要幕求基本沉要求：導(dǎo)向何精度蜻高、撓剛性趨好、閃運(yùn)動(dòng)爆輕便俊平穩(wěn)政、耐殺磨性暢好，荒熱溫攀變形僵小以澤及結(jié)嚴(yán)構(gòu)工蒼藝性能好等賀。在高英精度補(bǔ)導(dǎo)軌墊副中騙，可仙采用派卸荷創(chuàng)裝置肢等方滋法減萄小導(dǎo)堆軌面蠅的承貨載載踢荷，濟(jì)提高怪導(dǎo)向長(zhǎng)精度侄。1）導(dǎo)較向精泡度要需求及員影響嬌因素導(dǎo)向基精度勤（要氏求）誦：指動(dòng)踏導(dǎo)軌鐘沿給精定方仙向作溉直線甚運(yùn)動(dòng)預(yù)時(shí)應(yīng)牛保證柱的準(zhǔn)碌確程龜度，摟主要戰(zhàn)是指剖動(dòng)導(dǎo)道軌沿眾支承尸導(dǎo)軌哈運(yùn)動(dòng)扔的直轎線度研或圓般度。因此縱，在婆設(shè)計(jì)纏或選啊用導(dǎo)羽軌副認(rèn)時(shí)，占重點(diǎn)侮考慮杏影響惰導(dǎo)向豈精度松的主僅要因球素有累：·導(dǎo)軌脖結(jié)構(gòu)茅類型詢?！?dǎo)向蘆精度碗（直步線度紡）和阻接觸留精度虜（平從面度金和接廊觸面拋積）臘。·導(dǎo)軌學(xué)運(yùn)動(dòng)阿配合摧精度跡（間歸隙）雀?！び湍じ穸韧陀臀赌傄舳取！?dǎo)軌虜和機(jī)肝架的溉結(jié)構(gòu)陜剛度箭和接哭觸剛穗度?！?dǎo)軌性和機(jī)隱架的舊熱變褲形（晴熱敏務(wù)感性習(xí)）。·裝配笨質(zhì)量欄以及鴉液體純動(dòng)壓餓和靜估壓導(dǎo)癢軌的電油膜鞋厚度富、油左膜剛獸度等仿。2）導(dǎo)傳軌的迅剛度捧要求導(dǎo)軌藝的剛井度（煩要求經(jīng)）：導(dǎo)軌糠抵抗紹外載魯荷的溪能力促，從禍而不梨影響油導(dǎo)向天部件姻的導(dǎo)辣向精掌度（慘運(yùn)動(dòng)完精度謊）。通常觸分為悠：靜業(yè)剛度——抵抗襯恒定康載荷捐的能荒力。動(dòng)剛糟度——抵抗膜交變甘載荷曠的能床力。每一療類剛特度都傾包括軌：結(jié)獵構(gòu)剛射度、煤接觸摩剛度警、局理部剛掠度。在一言般情并況下污，為沃減輕容或平泳衡外界力的好影響擠，可壟采用紋加大蒜導(dǎo)軌悼尺寸?；蛱砩屑虞o微助導(dǎo)花軌的附方法污提高畢剛度奴。3）精補(bǔ)度?；\持性爸要求撲（耐轉(zhuǎn)磨性月）精度孩保持琴性要昏求：指導(dǎo)析軌副匯表面礦的耐蜂磨性如（耐細(xì)磨能順力）座應(yīng)達(dá)釣到導(dǎo)涼軌面鐘的使突用壽龜命要面求。主要宗包括揮：初期扛耐磨輸性和耐磨爽精度歡保持容性兩部佛分，荷以及耐磨愚精度蓬失效幼特性。初期取耐磨銜性——摩擦直副初惰期磨叨損階鞏段特雀性。耐磨部精度券保持網(wǎng)性——摩擦慌副正怠常磨日損階建段特家性。耐磨景精度妄失效緞特性——摩擦聽副劇朝烈磨造損階四段特悶性。4）導(dǎo)迷軌運(yùn)填動(dòng)靈介活性安和低鼠速運(yùn)簡(jiǎn)動(dòng)平倉(cāng)穩(wěn)性接要求主要輔包括治：靈活塑性和低速田運(yùn)動(dòng)蜻平穩(wěn)恩性。靈活悉性——指對(duì)積系統(tǒng)名控制梅指令疏的反黎映能胃力。低速濃運(yùn)動(dòng)醫(yī)平穩(wěn)槍性——指平機(jī)穩(wěn)勻粘速運(yùn)餅動(dòng)時(shí)酸運(yùn)動(dòng)暢部件烘的波莖動(dòng)誤呆差（寇低速訪“爬睜行現(xiàn)沖象”桌）。5）溫粱度敏令感性斃和結(jié)續(xù)構(gòu)工紙藝性啟要求溫度景敏感幸性——指導(dǎo)珍軌在夢(mèng)環(huán)境載溫度犬和導(dǎo)文軌運(yùn)米動(dòng)摩會(huì)擦發(fā)套熱的另影響閉下，捕導(dǎo)軌顛運(yùn)動(dòng)吳靈活拉性、龍平穩(wěn)量性、貿(mào)導(dǎo)向遵精度肯產(chǎn)生書變化話的反治映程畢度。工藝溝性要碑求——結(jié)構(gòu)蠟簡(jiǎn)單寸、制貴造容顛易、僑裝配醬調(diào)整片、維希修維荷護(hù)、宮檢測(cè)濃方便陡，生縱產(chǎn)成條本低侄。注意壯：以著上這賞些導(dǎo)堵軌運(yùn)顛動(dòng)副區(qū)應(yīng)達(dá)阻到的躍要求需僅是竭導(dǎo)軌脫設(shè)計(jì)脈中最島基本冰的要恒求，姜在導(dǎo)屈軌設(shè)純計(jì)中燥，還稈應(yīng)依來(lái)?yè)?jù)導(dǎo)饅軌應(yīng)傳用的悉實(shí)際乒情況唐，采虜取相挨應(yīng)的屑措施沈，盡補(bǔ)可能豬的滿揮足。（3）導(dǎo)軌轉(zhuǎn)副的碰設(shè)計(jì)監(jiān)內(nèi)容斗與步賠驟1）依據(jù)怖導(dǎo)軌倦副使群用的山工作論條件塞，選洪擇合穩(wěn)理的洞結(jié)構(gòu)燈形式迎。2）選擇丘導(dǎo)軌度副的霜截面陽(yáng)形狀講，保幼證導(dǎo)旦軌的殖導(dǎo)向瓦精度截。3）依據(jù)親導(dǎo)軌至的載熟荷和忽工作嗎溫度待范圍凍，選種擇導(dǎo)慌軌的醉具體什結(jié)構(gòu)昂及尺捐寸參我數(shù)，間保證灰具有桐足夠兇的剛勺度、問(wèn)良好鵲的耐苗磨性常、運(yùn)偏動(dòng)靈超活性角、平市穩(wěn)性批。4）具有夫合理受的誤間差自菊動(dòng)補(bǔ)蒸償或約調(diào)整悼裝置盤，在賭導(dǎo)軌額長(zhǎng)期掌使用厲后（溝超過(guò)墻導(dǎo)軌遍規(guī)定奶的平艷均無(wú)香故障甚工作可時(shí)間——移MT綢BF可靠趁性指喜標(biāo)）里，通些過(guò)調(diào)草整進(jìn)小一步炒的保倍持導(dǎo)潮軌的巨導(dǎo)向彼精度謙。5）選用窯合理要的耐緞磨材完料、憶潤(rùn)滑集方法廁以及袖防護(hù)慚裝置噸，使貸導(dǎo)軌風(fēng)盡可經(jīng)能的妙處于寨良好圣工作顆狀態(tài)截，減霉少導(dǎo)雷軌副憤的磨飛損。6）制定慌必要妥的技糟術(shù)條諸件（削關(guān)重破件的饑制造臉工藝教規(guī)范暖、裝招配調(diào)威整技側(cè)術(shù)條謀件、劑檢測(cè)燥驗(yàn)收對(duì)技術(shù)姜條件留、使強(qiáng)用維殘護(hù)操毫作規(guī)死范、農(nóng)維修志維護(hù)練工藝鏡流程嗎與規(guī)啦范等迅）。2.社2.蛛2滑動(dòng)歡導(dǎo)軌疫副的龜結(jié)構(gòu)攀及其緞選擇（1）滑動(dòng)蘭導(dǎo)軌與副的蒼截面癢形狀叢和特怕點(diǎn)常見疏滑動(dòng)過(guò)導(dǎo)軌避副的圍截面華形狀1）三角插形導(dǎo)喂軌的并特點(diǎn)分對(duì)稱抬型和非對(duì)允稱型三角呢形導(dǎo)賴軌。特點(diǎn)叫：在垂康直載叮荷作倦用下鉆，具蛛有磨合損量雙自動(dòng)振補(bǔ)償貌功能尋，無(wú)外間隙透工作更，導(dǎo)徒向精短度高森。為收防止脹因振逆動(dòng)或次傾翻牛載荷浸引起怕兩導(dǎo)剝向面尼較長(zhǎng)蜘時(shí)間倘脫離而接觸焰，應(yīng)債有輔別助導(dǎo)對(duì)向面勺并具純備間歐隙調(diào)序整能曠力。養(yǎng)但存跌在導(dǎo)懂軌水秘平與落垂直殲誤差腦的相芽互影尋響，副為保蔬證高系的導(dǎo)拾向精償度（絲式直線粘度）捆，導(dǎo)夠軌面目加工祥、檢蕉驗(yàn)、保維修跨困難墾。對(duì)稱復(fù)型導(dǎo)叢軌——隨頂領(lǐng)角增確大，掙導(dǎo)軌迎承載宮能力筍增大副，但胖導(dǎo)向罩精度衰降低誕。非對(duì)粗稱導(dǎo)時(shí)軌——主要屯用在構(gòu)載荷燦不對(duì)裝稱的荒時(shí)候庸，通團(tuán)過(guò)調(diào)君整不謠對(duì)稱赴角度遮，使鋼導(dǎo)軌尋左右葉面水燙平分悟力相溉互抵蜜消，通提高拋導(dǎo)軌絹剛度米。2）矩形冬導(dǎo)軌住的特具點(diǎn)特點(diǎn)父：結(jié)構(gòu)幕簡(jiǎn)單拒，制恐造、己檢驗(yàn)靈、維匙修方滾便，扮導(dǎo)軌優(yōu)面寬府、承蠻載能倡力大齡，剛赤度高苗，但炊無(wú)磨霸損量以自動(dòng)晴補(bǔ)償佛功能享。由功于導(dǎo)斥軌在闖水平自和垂犬直面芒位置駁互不乖影響淹，因黨而在料水平題和垂凈直兩糊方向顫均須佳間隙墳調(diào)整矩裝置桃，安雖裝調(diào)已整方牙便。3）燕燃尾形鴿導(dǎo)軌陵的特往點(diǎn)特點(diǎn)星：無(wú)磨級(jí)損量煤自動(dòng)批補(bǔ)償肅功能頃，須蹲間隙渾調(diào)整汁裝置濁，燕孝尾起奏壓板紗作用涉，鑲疫條可撫調(diào)整慚水平視垂直業(yè)兩方旦向的少間隙握，可戀承受鼠顛覆雀載荷慌，結(jié)跡構(gòu)緊尾湊，膽但剛衰度差晃，摩榜擦阻痰力大聚、制述造、禿檢驗(yàn)史、維刷修不構(gòu)方便。4）圓提形導(dǎo)盟軌的纏特點(diǎn)特點(diǎn)臺(tái)：結(jié)構(gòu)勤簡(jiǎn)單姥，制恭造、戶檢驗(yàn)寶、配招合方霸便，毅精度殃易于壘保證鍵，但途摩擦燈后很窮難調(diào)報(bào)整，迅結(jié)構(gòu)漢剛度間較差供。（2）常誼見導(dǎo)毀軌副喪組合椅與間選隙調(diào)慨整、峽特點(diǎn)特點(diǎn)君：兩導(dǎo)旬軌磨陣損均伯勻，牽能自免動(dòng)補(bǔ)爆償垂陣直和豬水平豪方向釣下磨杯損，隔接觸喚剛度濟(jì)好，請(qǐng)導(dǎo)向弄和精香度保懶持性更高，頸但工滾藝性潤(rùn)差，耀熱敏摘感性偽較大愚。主眠要用忙于高斤精機(jī)澇床。1）雙三珍角形滑組合榮導(dǎo)軌褲組合2）矩形蜜與矩臉形導(dǎo)帝軌組嘉合特點(diǎn)仰：承載斃面與萍導(dǎo)向您面分塑離，壘制造拾調(diào)整鎖簡(jiǎn)單貪、導(dǎo)勿向面購(gòu)間隙果用調(diào)脂整鑲盡條保示證，逝接觸涌剛度晉較抵共。閉追式結(jié)監(jiān)構(gòu)時(shí)閃，有嚼輔助餅導(dǎo)向爺面，鉆間隙視由調(diào)搜整壓貨板保蝴證。桶在導(dǎo)競(jìng)軌副原同樣替熱變緞形條礎(chǔ)件下細(xì)，L1越大廚，導(dǎo)石向間疫隙要延求越旱大。3）三診角形灶導(dǎo)軌幅與矩色形或逢平面籃導(dǎo)軌畜組合特點(diǎn)具：兼有供三角服形導(dǎo)已軌導(dǎo)殿向精貿(mào)度好杯、矩成形導(dǎo)雜軌制貸造方朽便、眉剛性瘦好的陶優(yōu)點(diǎn)姜，可棍避免山熱變蠢形產(chǎn)喪生的汽配合銀間隙接變化著；但催是，尾存在咱兩導(dǎo)芽軌導(dǎo)殿向平眾面磨粱損不蔬均并棋使導(dǎo)蠅軌產(chǎn)燭生位脅置變鉆化；銀另外糞，兩崗導(dǎo)軌挖的摩朗擦阻醋力不揀同，按因而稼布置敞驅(qū)動(dòng)旗力時(shí)豪，驅(qū)百動(dòng)力捕應(yīng)與誘兩摩寺擦阻忠力的排和力滾同向后為宜域。當(dāng)俘采用笨閉式限壓板泛結(jié)構(gòu)姓時(shí)，遵可承含受顛神覆力態(tài)矩。4）燕尾植形導(dǎo)邊軌與核矩形把導(dǎo)軌離組合特點(diǎn)贊：整體架式燕敬尾導(dǎo)隊(duì)軌導(dǎo)槍向精厘度高屑，調(diào)及整方報(bào)便，敘承載來(lái)能力飄強(qiáng)，飽制造迫困難內(nèi)；裝踢配式筒導(dǎo)軌適，制些造調(diào)拒整方裹便，康承載荷能力決與整橫體式偷燕尾承導(dǎo)軌延相比啞較弱殺；燕歇尾導(dǎo)違軌與證矩形漂導(dǎo)軌海相比規(guī)，兼違有調(diào)究整方逮便，賭承載利能力園較強(qiáng)族等。（3）導(dǎo)軌溉副材乞料的標(biāo)選擇導(dǎo)軌殃副材涼料選并擇的池基本翼要求邪：導(dǎo)軌辯副材嘩料應(yīng)喊具有除高的統(tǒng)耐磨序性、診減振辱性、引熱穩(wěn)辮定性道以及滔易于相生產(chǎn)布制造種。導(dǎo)軌抵副材幫料選您用與框組合饅：常用隔鑄鐵任、鋼幻玉、有滑色金帝屬、魄塑料患。通常烏為軟—硬材紹料組宜合。偷如：歷鑄鐵—鑄鐵振、鑄講鐵—鋼導(dǎo)渾軌、葬有色兩金屬—鋼導(dǎo)冬軌、惜塑料—鋼導(dǎo)月軌等辜。1）鑄朵鐵的缺特點(diǎn)2）鋼閱的特乎點(diǎn)3）有部色金熟屬的身特點(diǎn)4）塑修料的奏特點(diǎn)（4）提高剩導(dǎo)軌功副耐扣磨性芹的措指施注意安：除勒了考創(chuàng)慮導(dǎo)企軌的變結(jié)構(gòu)鵲、材導(dǎo)料、壁制造昂質(zhì)量仙、熱把處理聾方法嘴以及緞使用跟維護(hù)筑操作冠規(guī)范貸外，象在導(dǎo)崗軌副喉結(jié)構(gòu)艱設(shè)計(jì)贏時(shí)，匯還可升采取懼下述援措施河進(jìn)一踢步提僚高導(dǎo)磚軌副蛾的耐商磨性穗。1）采用悶鑲裝悶導(dǎo)軌2）提蓮高導(dǎo)奏軌精版度、都改善佩導(dǎo)軌填表面征粗糙塞度、伏采取扭合理振的潤(rùn)挑滑措司施3）減少怨導(dǎo)軌孤單位涼面上搶的壓券力（錫比壓箱）、道采用閥必要飯的卸選荷裝仆置2.丘2.善3滾動(dòng)頸導(dǎo)軌濟(jì)副的槽類型逮與選絞擇組成局：帶溝饑槽的朝靜導(dǎo)陜軌和蜜動(dòng)導(dǎo)歪軌、否滾動(dòng)哄體以任及滾勢(shì)動(dòng)體竟隔離燥元件速等組陵成。類型歇：按運(yùn)律動(dòng)形用式——直線夢(mèng)導(dǎo)軌戚和回火轉(zhuǎn)導(dǎo)侵軌。按滾革動(dòng)體督形狀——滾珠攪滾動(dòng)么導(dǎo)軌梳副、即圓柱葵（滾上針）滾動(dòng)裝導(dǎo)軌懷副、扶圓錐盤滾動(dòng)乖導(dǎo)軌綁副等想。按滾啞道截飽面形熄狀——平面揮導(dǎo)軌館、三糕