采煤機(jī)電控原理與

采煤機(jī)日常維修

為了確保我區(qū)采煤機(jī)正常運(yùn)行，順利完成原煤生產(chǎn)任務(wù)。以現(xiàn)在使用MG500/1130-AWD，MG150/350-AWD為例，以日常生產(chǎn)中出現(xiàn)故障及處理方法為主，讓我們共同認(rèn)識(shí)，學(xué)習(xí)，探索提高采煤機(jī)維修技術(shù)。因本人水平有限，望大家給與指正。段煤綜采區(qū)四虎祝大家學(xué)習(xí)愉快7/3/20231采煤機(jī)電控原理與維修采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)采煤機(jī)的電控原理采煤機(jī)的電控故障與維修7/3/20232采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)一.截割部二.牽引部三.電氣部分四.輔助部分7/3/20233截割機(jī)構(gòu)

截割機(jī)構(gòu)由左右搖臂、左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運(yùn)輸機(jī)裝煤和噴霧降塵。左、右搖臂完全相同，搖臂內(nèi)橫向安裝一臺(tái)500kW截割電機(jī)，其動(dòng)力通過兩級(jí)直齒輪減速和兩級(jí)行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂減速箱設(shè)有離合裝置、冷卻潤(rùn)滑裝置、噴霧降塵裝置等.搖臂減速箱殼體與一連接架鉸接后再與牽引部機(jī)殼鉸接，通過與連接架鉸接的調(diào)高油缸實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。搖臂和滾筒之間采用方榫聯(lián)接。7/3/20234采煤機(jī)電氣

MG500/1130-WD型交流變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)電氣控制部分,是該采煤機(jī)的一個(gè)主要組成部分。該部分結(jié)構(gòu)上由三個(gè)獨(dú)立的電控箱共同組成,系統(tǒng)上采用了可編程控制器(PLC),直接轉(zhuǎn)矩(DTC)變頻調(diào)速技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù),來共同控制兩臺(tái)500kW的截割電機(jī)、兩臺(tái)55kW的牽引電機(jī)、一臺(tái)20kW的泵電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),使采煤機(jī)控制和保護(hù)性能完善,操作方便、可靠。牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了“一拖一”，即兩個(gè)變頻器分別拖動(dòng)兩個(gè)牽引電機(jī)，提高了采煤機(jī)牽引行走可靠性。7/3/20235

牽引機(jī)構(gòu)

MG500/1130-WD型交流電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機(jī)身的左右兩端，是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。左、右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)各有一臺(tái)用于采煤機(jī)牽引的55kW交流電機(jī)，其動(dòng)力通過二級(jí)直齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速傳至驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。左右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)部傳動(dòng)元、組件完全相同。左右行走箱內(nèi)部傳動(dòng)元、組件完全相同，可互換。7/3/20236

輔助裝置機(jī)身聯(lián)接采煤機(jī)機(jī)身聯(lián)接主要由平滑靴及其支撐架、液壓拉杠、高強(qiáng)度螺栓、高強(qiáng)度螺母、調(diào)高油缸、鉸接搖臂的左右聯(lián)接架以及各部位聯(lián)接零件等組成。拖纜裝置

拖纜裝置用一組螺栓固定在采煤機(jī)中部聯(lián)接框架和右牽引部的老塘側(cè)。采煤機(jī)的主電纜和水管從順槽進(jìn)入工作面。從工作面端頭到工作面中點(diǎn)的這一段電纜和水管固定鋪設(shè)在輸送機(jī)電纜槽內(nèi)，從工作面中點(diǎn)到采煤機(jī)之間的電纜和水管則需要隨采煤機(jī)往返移動(dòng)。為避免電纜和水管在拖纜過程中受拉受擠，將它裝在一條電纜夾板鏈中。該機(jī)主電纜為一根95平方隔爆橡膠電纜，進(jìn)水管通徑為32K1標(biāo)準(zhǔn)。

冷卻噴霧系統(tǒng)來自泵站320l/min的高壓水由軟管經(jīng)拖纜裝置進(jìn)入安裝在左牽引部正面的自清洗過濾裝置，由自清洗過濾裝置經(jīng)過濾后的高壓水進(jìn)入安裝在左牽引部煤壁側(cè)的水分配閥,由水分配閥分出六路水，其中兩路分別進(jìn)入左、右搖臂進(jìn)行滾筒內(nèi)噴霧及左右搖臂的水冷卻系統(tǒng)后進(jìn)入外噴霧。第三路水進(jìn)入左牽引電機(jī)和泵電機(jī)（并聯(lián)）冷卻，出來后進(jìn)入流量傳感器(流量開關(guān))，從流量傳感器(流量開關(guān))出來再進(jìn)入左截割電機(jī)冷卻，然后泄出。第四路水進(jìn)入變壓器箱和右牽引電機(jī)（并聯(lián)）冷卻，出來后進(jìn)入流量傳感器(流量開關(guān))，從流量傳感器(流量開關(guān))出來后進(jìn)入右截割電機(jī)冷卻，然后泄出。第五路水進(jìn)入泵箱冷卻器，出來后泄出。第六路水進(jìn)入變頻器箱冷卻（兩個(gè)變頻器水道串聯(lián)），出來后進(jìn)入流量傳感器(流量開關(guān))，然后泄出。7/3/20237電控組成及工作原理截割電機(jī)電控箱牽引電機(jī)泵電機(jī)工作原理

7/3/20238電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī):截割電機(jī)牽引電機(jī)調(diào)高泵電機(jī)型號(hào)YBC—400G3YBC-55BYBCB-20G500kW功率500kW55kW20kW電壓3300V380V3300V轉(zhuǎn)速1470r/min0-2440r/min1470r/min冷卻水量30L/min20L/min10L/min冷卻水壓1.5Mpa1.5Mpa1.5Mpa

7/3/20239電控垮箱開關(guān)恨箱,貼此箱邀主要疤為整警個(gè)采逆煤機(jī)扭提供呼～3繭30傘0V瀉電源撇,變頻奮器箱撞,此互箱主榨要用伙于采杠煤機(jī)速的控抓制,嗚可以縣控制占采煤墓機(jī)的弊左、惡右行恨走速屯度,皆左、混右滾曬筒的溜升降姑，左狹、右捷截割仿電機(jī)枝的分逃別啟俊動(dòng)和隨停止語(yǔ)。變壓庸器箱救,其速中的軍變壓積器將咬～3瘡30漂0V蹤蝶電壓泥變?yōu)槿ァ?摘00費(fèi)V電憐壓,套為變總頻器意提供攤了電論源。6/呆26灰/2際02欺310開關(guān)暮箱①型扁式：脈開關(guān)艷箱為蓋隔爆連兼本絡(luò)安型閘“E崗xd子[i衣b]堅(jiān)I”②功邀能：爛高壓長(zhǎng)開關(guān)析箱位墾于聯(lián)筋接框同架的她左端飾,可亮以在止老塘剛側(cè)方刮便地肢推入貝和抽會(huì)出。田它是亦一個(gè)砌隔爆寶兼本捷安型嚇設(shè)備巨,由租2個(gè)桃接線戒腔和宣一個(gè)拉隔爆貝腔組藥成，舅接線阻腔主仍要供毛電纜位引入裳引出鵝接線傍用，疾隔爆漫腔供猶安裝劃電氣劇元部剝件用弦。隔智爆腔豪內(nèi)安疾裝有斧1臺(tái)氣C7不9/析8隔賤離開結(jié)關(guān)，要1臺(tái)港控制信變壓姑器(悼～3棗30言0V御/1行50熄V.脂11象0V記)。苗一臺(tái)掃本安加電源暢(～位11惱0/養(yǎng)+1吐2V冠，1哄.5呼A)字模塊握,飯一臺(tái)溪非本蜜安電躁源(駕～8險(xiǎn)5V焦-～咬26挨5V艱/2刷4V膚，5本A)君模塊請(qǐng)，2帶個(gè)G醒AA癢-0幣14械-A輔7-哭04獎(jiǎng)-P肚2電捷流變綢送器噴,黎2定個(gè)3暮.1巖5A塵/3還30贈(zèng)0V扔的高側(cè)壓保遣險(xiǎn)和企2個(gè)狹6A帥/5靜00途V的寄低壓械保險(xiǎn)著，兩薯臺(tái)C訪HV時(shí)30墓/4菠2交鹽流接族觸器擔(dān)。其竿作用滅是將展33脹00陶V電表源引諸入采謎煤機(jī)蒜并將扔電源賓進(jìn)行甘分配忘,此因箱正甩面蓋材板上宏裝有捏一個(gè)黑隔離劫開關(guān)德手把棵，隔卡離開登關(guān)具御有超莫前斷唯電功捎能。怒蓋板蘭上有假采煤壟機(jī)銘躬牌，釋高壓清開關(guān)滔箱銘廟牌，蹈開蓋馳警告攝牌。謠接線頂腔分文為2結(jié)個(gè)，斥1個(gè)拿為主泡進(jìn)線脾接線務(wù)腔,及位于載開關(guān)圾箱前替面的蝕左下尚部,唱接線魔腔與艇隔爆珠腔隔甩板上罷有3令只3戲30逮0V歐/3攏00墊A高柿壓接爐線柱訪為采滑煤機(jī)陳進(jìn)線垂電源櫻,一所組1畜2芯減過線哀組。彈另外異還有危2個(gè)籌接地哄線壓襖板。濁開關(guān)鴨箱的莫后部尼還有是一個(gè)少接線濱腔，捐此腔刷與隔出爆腔聽隔板慘上有扣12識(shí)只3貢30斯0V闖/3鞋00錄A接群線柱色，和希兩個(gè)禍接地等線壓匠板和略1個(gè)邀21咳芯過打線組委和2顆個(gè)1悠2芯倍過線潤(rùn)組。卻用于漸向其盜它箱柜體及蹈電機(jī)侍供電完。6/征26綿/2就02蜓311變頻雖器箱①型榮式：喊變頻怕器箱肉為隔殃爆兼艙本安叫型“機(jī)Ex節(jié)d[拿ib葉]I芽”②功動(dòng)能：串變頻鈔器箱抓位于悟聯(lián)接鎖框架灶的右隔端,偶由一料個(gè)隔到爆腔鬧和一惕個(gè)接西線腔忙組成裁,隔購(gòu)爆腔忠在前驅(qū),接弊線腔艇在后鞠,隔牧爆腔橡底面凈有冷猴卻水信槽。延腔內(nèi)太裝有仁六個(gè)茶快速脊熔斷洲器,虜兩臺(tái)變頻這器,一針套可諸編程蜂序控?cái)嘀破鞅?PL勸C)裝耐置,枕一臺(tái)迎10殘吋中辱文顯示申器,以恐及其葵它輔顛助控稀制組結(jié)件。能箱體桑的正嚇面有堆兩個(gè)冤大蓋牙板,目左邊戲的蓋宮板上戰(zhàn)有十緞六個(gè)蚊操作娃按鈕屯,右丘邊的抓蓋板澤上有剛兩個(gè)嗚顯示應(yīng)窗。且接線篩腔與由隔爆貢腔隔旱墻上巨有九喉個(gè)1軋14第0/緒20秒0A種接線惹柱和遍三個(gè)運(yùn)21濟(jì)芯小役過線龜組,泥接千線柱信用于挺電源晨的分秤配,哀小過炊線組紅作為歌控制廣線用潔,其舟中2狼個(gè)為銜隔爆活過線咱組,蓄一個(gè)斃為本貌安過挑線組疲,接蒼線腔萬(wàn)內(nèi)還哪有接敬線端鏡子若昂干,禽以及患用于艇進(jìn)出院線的橫喇叭塵口,蓋共2縣1個(gè)葛。此高腔完遼成采削煤機(jī)票電氣溉系統(tǒng)然的主辭要功幻玉能,忙電氣致控制墓系統(tǒng)博為"曠一拖羅一"斬方式漫。即板用一然個(gè)變揭壓器落給2便臺(tái)交囑流變蠅頻器席供電件,由耽兩臺(tái)種變頻冊(cè)器分要?jiǎng)e驅(qū)蓮動(dòng)2木臺(tái)交腹流牽罵引電謊機(jī),謙從變悼壓器芒次邊材出來賊的～稅40碼0V蜜/5診0H米z供糾電電索源經(jīng)荷送電軟接觸畏器，秧六個(gè)筍快速現(xiàn)熔斷懂器分厘兩路判進(jìn)入預(yù)變頻湯器,渣通過舉變頻伯器整杯流、廈逆變哨輸出鐵頻率埋、電糊壓可完變的拜交流亮電壓桌作為筑牽引穴電機(jī)抖的供踩電電持源。6/測(cè)26悼/2旦02跨312變壓其器箱①變膽壓器綁箱為韻隔爆痰型“鋸Ex偏dI拒”②功御能：迅變壓殊器箱哄由前饑面的設(shè)一個(gè)劈燕隔爆喘腔和糟后面唐的一夠個(gè)接蒜線腔嗓組成今。隔動(dòng)爆腔超頂面卸有一母?jìng)€(gè)大廳蓋板而,底撈面和術(shù)兩側(cè)繼面有逆冷卻剛水槽女,變苗壓器顏安裝滋在隔冷爆腔斯內(nèi)。尋隔爆冰腔和瀉接線軋腔隔盛墻上宋有3嗚個(gè)3加30總0V寫/3挪00價(jià)A、織3個(gè)糾11架40貢V/斑20趟0A枯接線唉柱和斗1個(gè)役12防芯過真線組慘。接將線腔扒內(nèi)有拘接線只端子蒸若干丈和兩艘個(gè)接患地壓概板和洲三個(gè)捷進(jìn)出嘗喇叭劈燕口。視變壓思器將來～3萬(wàn)30促0V歷電源托引入縫,并吵變成澤～4較00喂V為班兩個(gè)王變頻受器提娘供電偏源。6/奶26芬/2研02銳313變頻職器變頻珍器選兄用A枕BB苦公司躺的直胡接轉(zhuǎn)徹矩控滿制(忌DT科C)盼變頻鑒器A坊CS林80減0系石列,戴變頻熔器可榨在零聾速時(shí)筍產(chǎn)生池15衛(wèi)0％易Me忍轉(zhuǎn)矩林,且辛無(wú)速奪度傳煩感器技,其瓶轉(zhuǎn)矩紡環(huán)是驚內(nèi)環(huán)慣,速機(jī)度環(huán)歪是外隆環(huán),工系統(tǒng)棋通過著自動(dòng)伴識(shí)別撕建立拆電機(jī)蘇模型搶,可申以得努到準(zhǔn)漆確的仔轉(zhuǎn)子塞速度籍信號(hào)主作為廳速度吸環(huán)的攤反信吹號(hào),去所以燃不需云要速膠度編名碼器西仍可別以對(duì)斥電機(jī)隙進(jìn)行傷精確考的速點(diǎn)度控弄制。角變頻環(huán)器為壁水冷乒結(jié)構(gòu)交,其封整流誼模塊概與逆惑變模至塊均芹安裝歷在專礦用的反散熱添鋁板批上,神鋁沃板與唉腔體痰底面遣水冷享壁緊惹密接雕觸(朱中間頑由導(dǎo)存熱脂梢傳遞蘇熱量命)。丑正常墨使用溉時(shí),減變頻焦器產(chǎn)套生的已熱量翠由水粥冷壁唱帶走宇。6/什26極/2存02偵314可編菊程序抹控制翠器(烘PL科C)PL臨C是裙采煤致機(jī)電累氣系懸統(tǒng)的囑控制周中心省。選艦用三俗菱F想X2周N系雁列具附有高黑可靠港性、議抗干嚴(yán)擾能剝力強(qiáng)霧的特點(diǎn)點(diǎn),肥且甚采用積導(dǎo)軌衰式安玩裝,須非吊常方柳便。喚其平糖均無(wú)久故障疏時(shí)間角大大晃超過項(xiàng)了I外EC錢規(guī)定殲的1著0萬(wàn)它小時(shí)成,甚凳至有展些P星LC樸的可滿靠性偷已達(dá)捧到3傲00穩(wěn)00雁0～便50亞00喚00田MT底BF壁。并軋且采京用模藥塊式里硬件廣結(jié)構(gòu)天,組瘡合和搏擴(kuò)展室都很庭方便常,又垂用程盜序(泉軟連糟接)燃代替斑硬連范接,括安裝聯(lián)工作邁量少胖。在憐實(shí)際椒使用殃過程資中,難增論加或餃減少停功能誰(shuí)比傳疫統(tǒng)繼斤電器發(fā)電氣洞控制謝方案兩更簡(jiǎn)獻(xiàn)單易場(chǎng)行。蜻在丟PL候C正樣常時(shí)斧,變女頻器武的速電度給限定,遺牽引餅方向巖,加刪減速疼、水俱流量裙保護(hù)素,2辨臺(tái)截誼割電聯(lián)機(jī)的使溫度歐監(jiān)測(cè)抬、電刺流采儲(chǔ)樣、緞截割燈電機(jī)拉的恒射功率潛保護(hù)團(tuán),采液煤機(jī)濱零位戒抱閘疫、啟徒動(dòng)預(yù)瘋報(bào)警弊、2瓦臺(tái)截塔割電先機(jī)的繪分別別啟動(dòng)狗和停霸止、呢瓦斯劑斷電置、絕弦緣監(jiān)腸測(cè)、熟牽引樓變壓泰器溫叨度監(jiān)寇測(cè)及耽采煤魯機(jī)的這動(dòng)作搭執(zhí)行澆等均焰通過糟PL柱C來柏達(dá)到浮完美趁的控柱制性正能。6/鑰26錘/2表02落315顯示顯示峽器有塵兩處煮：一酸處為滅10被吋彩飲色顯被示，覺通過沖與P予LC盲和變菊頻器找通訊灘，實(shí)資時(shí)顯深示系裙統(tǒng)的秀各種琴工作財(cái)參數(shù)宣、伸工作邀狀態(tài)械和各隸種信假息。千另一驕處為崇兩個(gè)去變頻烤器的克顯示夕窗。倡顯示俘變頻早器的貴工作廣參數(shù)卸、狀鳴態(tài)及栽信息喂。6/乎26歪/2蹄02裁316采煤籍機(jī)啟落動(dòng)回暮路按下劫啟動(dòng)蜘按鈕繪，從逃前級(jí)芹開關(guān)晨的啟跡動(dòng)線胃經(jīng)過嘗采煤加機(jī)的廚隔離躍觸頭譜到截期割電代機(jī)熱讀傳感倡器常韻閉觸唯頭，裙油泵盤電機(jī)牛熱傳除感器哨常閉趣觸頭澆，啟概動(dòng)按棗鈕，歡到本擋機(jī)停濾止按漲鈕，雪到二掀極管穿半波目整流醫(yī)變成嫂本安浙型直慕流電罵接地妙。采拼煤機(jī)娘地線巖與前玩級(jí)起剃動(dòng)器挪地線把相通綁，構(gòu)蟲成開略關(guān)回那路，嚼開關(guān)個(gè)啟動(dòng)宅。采偵煤機(jī)蹤蝶啟動(dòng)絨，P械LC愧得電亦輸出迎自保匹觸電找閉合厭，開千關(guān)自伸保，更采煤及機(jī)正線常運(yùn)揭行。下一挑頁(yè)6/買26承/2叼02晚317閉鎖介刮板零運(yùn)輸瓣機(jī)采煤丘機(jī)控灶制面跪板急網(wǎng)停按稼鈕（趨停止字按鈕擾）通筐過電脹纜控葡制線丟竄在債刮板謎運(yùn)輸貢機(jī)開腐關(guān)停對(duì)止按傭鈕前含，急榴停按軟鈕按價(jià)下，荷開關(guān)葬不能斷啟動(dòng)抓，運(yùn)鹿輸機(jī)筍不能裂開動(dòng)額。反旋之，奇則啟您動(dòng)。下一著頁(yè)6/割26析/2恒02喝318主回捏路主回劫路一勉般由鵝隔離像開關(guān)水，真闖空接蔥觸器荒，牽疾引變穩(wěn)壓器銀，變往頻器調(diào)，左序右截雁割電拔機(jī)，郵左右抬牽引分電機(jī)廣，泵劃電機(jī)肆等組領(lǐng)成。下一侄頁(yè)6/狹26礦/2殖02貞319低壓況控制安回路低壓赤控制胸回路臺(tái)一般債包括場(chǎng)PL尊C，爐本安惑電源解，電辜磁閥箭，左張右端漁頭站凱，遙包控器腔，瓦欲斯斷蘋電儀弱等。下一替頁(yè)6/栽26離/2詳02按320采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