機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說明書

/機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書題目：搖擺式輸送機(jī)學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院班級(jí)：學(xué)號(hào)：設(shè)計(jì)者：指導(dǎo)教師：張日紅20XX月日目錄TOC\h\z\t"樣式1,1,樣式2,2,樣式3,3"一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的和內(nèi)容11.1課程設(shè)計(jì)的目的11.2課程設(shè)計(jì)的題目21.3工作原理21.4設(shè)計(jì)要求和原始數(shù)據(jù)31.5設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量4二、搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)過程42.1其他設(shè)計(jì)方案42.2圖解法確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸62.3連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析72.31圖解法分析7〔一、速度分析8〔二、加速度分析102.32用SolidWorks建模仿真所得運(yùn)動(dòng)曲線圖如下122.4機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析14第三章:課程設(shè)計(jì)總結(jié)15參考文獻(xiàn)16一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的和內(nèi)容1.1課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的訓(xùn)練.是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的是：〔1、進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)。〔2、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問題的能力.使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析與設(shè)計(jì)有一較完整的概念?！?、通過對(duì)具體問題的分析、計(jì)算、制圖、技術(shù)資料的使用.電算程序的編制及計(jì)算機(jī)使用等各環(huán)節(jié).培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的工程技術(shù)能力。1.2課程設(shè)計(jì)的題目搖擺式輸送機(jī)1.3工作原理?yè)u擺式輸送機(jī)是一種水平傳送材料用的機(jī)械.由齒輪機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)等組成。如圖1所示.電動(dòng)機(jī)1通過傳動(dòng)裝置2使曲柄4回轉(zhuǎn).再經(jīng)過六連桿機(jī)構(gòu)使輸料槽9作往復(fù)移動(dòng).放置在槽上的物料10借助摩擦力隨輸料槽一起運(yùn)動(dòng)。物料的輸送是利用機(jī)構(gòu)在某些位置輸料槽有相當(dāng)大加速度.使物料在慣性力的作用下克服摩擦力而發(fā)生滑動(dòng).滑動(dòng)的方向恒自左往右.從而達(dá)到輸送物料的目的。1——電機(jī)2——傳動(dòng)裝置3——執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖1搖擺式輸送機(jī)示意圖1.4設(shè)計(jì)要求和原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)要求：該布置要求電機(jī)軸與曲柄軸垂直.使用壽命為5年.每日二班制工作。輸送機(jī)在工作過程中.載荷變化較大.允許曲柄轉(zhuǎn)速偏差為±5%.六連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角不得小于40°.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率按0.95計(jì)算.按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。原始數(shù)據(jù)：題號(hào)1物料的重量G<kg>2800曲柄轉(zhuǎn)速n4<r/min>118行程速比系數(shù)K1.12位置角Φ1<°>60搖桿擺角角Φ2<°>73l<mm>220h<mm>312lCD<mm>2501.5設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量1、根據(jù)搖擺式輸送機(jī)的工作原理.擬訂2~3個(gè)其他形式的機(jī)構(gòu).畫出機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖.并對(duì)這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析。2、根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)確定六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸.取lDB=0.6lDC。要求用圖解法設(shè)計(jì).并將設(shè)計(jì)結(jié)果和步驟寫在設(shè)計(jì)說明書中。3、連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。將連桿機(jī)構(gòu)放在直角坐標(biāo)系下.編制程序分析出滑塊8的位移、速度、加速度及搖桿6的角速度和角加速度.作出運(yùn)動(dòng)曲線.并打印上述各曲線圖。4、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析。物料對(duì)輸料槽的摩擦系數(shù)f=0.35,設(shè)摩擦力的方向與速度的方向相反.編制程序求出外加力大小.作出曲線并打印外加力的曲線.求出曲柄最大平衡力矩和功率。5、編寫設(shè)計(jì)說明書一份。應(yīng)包括設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)參數(shù)、設(shè)計(jì)計(jì)算過程等。二、搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)過程2.1其他設(shè)計(jì)方案圖2-1圖2-2以上兩種機(jī)構(gòu)的分析對(duì)比：圖2-1為六桿機(jī)構(gòu).直接通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)從而是連桿1回轉(zhuǎn)終使滑塊左右運(yùn)動(dòng).從而達(dá)到輸送貨物的效果。其優(yōu)點(diǎn)是成本比較低.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便.缺點(diǎn)是摩擦大.耗費(fèi)能量多。圖2-2通過送電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄4回轉(zhuǎn).從而使8往復(fù)移動(dòng)達(dá)到輸送貨物的效果。該機(jī)構(gòu)的滑塊8和作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的連桿的動(dòng)平衡比較容易.但是該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算比較復(fù)雜。2.2圖解法確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸圖2-3設(shè)計(jì)步驟：根據(jù)原始數(shù)據(jù).可求得；作出搖桿的兩個(gè)極限位置.利用公式.計(jì)算出；選取一點(diǎn)P.使。P點(diǎn)的簡(jiǎn)單做法是做和〔與成的交點(diǎn)。通過三點(diǎn)作圓；在圓周上任取一點(diǎn)作為曲柄的軸心.則機(jī)構(gòu)的極位夾角均等于.作直線l與此圓的交點(diǎn)O.此即為曲柄中心O。然后你標(biāo)出相應(yīng)數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)結(jié)果：由.可得：2.3連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析2.31圖解法分析如下圖2-4所示.選取桿6與垂直線的夾角為30°時(shí)的位置,用圖解法進(jìn)行分析。圖2-4根據(jù)原始數(shù)據(jù)要求.桿件4的轉(zhuǎn)速.則其角速度為：〔一、速度分析A點(diǎn)的線速度大?。?？√？方向：⊥DB⊥OA⊥AB選取速度比例尺.作速度分析圖〔如下圖所示可得：圖2-5由此可得：桿5的角速度為：搖桿6的角速度為：C點(diǎn)的速度為：大?。?？√？方向：水平⊥DC垂直其中。選取速度比例尺.作速度分析圖〔如下圖所示可得：圖2-6〔二、加速度分析A點(diǎn)的加速度為：B點(diǎn)相對(duì)于D點(diǎn)的法向加速度為：B點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)的法向加速度為：大?。?√？√√？方向：B→D⊥DBA→OB→A⊥AB選取加速度比例尺.作加速度分析圖.如圖2-7可得：圖2-7由此可得：搖桿6的角加速度為：C點(diǎn)的加速度為：大?。海俊獭?？方向：水平C→D水平垂直其中.則選取加速度比例尺.作加速度分析圖〔如上圖所示可得：圖2-82.32用SolidWorks建模仿真所得運(yùn)動(dòng)曲線圖如下〔機(jī)構(gòu)模型圖見后面：推桿8的位移曲線：推桿8的速度曲線：推桿8的加速度曲線：搖桿6的角速度曲線：搖桿6的角加速度曲線：2.4機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析在物料上添加一個(gè)摩擦力.大小為：方向?yàn)樗较蜃?。此摩擦力?.23s內(nèi)為9604N.在0.23～0.504s內(nèi)為0。表達(dá)式為：IF<time-0.23:9604,9604,0>最大平衡力矩為：功率為：輸送機(jī)模型圖：第三章:課程設(shè)計(jì)總結(jié)作為一名機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)的大二學(xué)生.我覺得做機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是十分有意義的.而且是十分必要的。在已度過的大學(xué)時(shí)間里.我們大多數(shù)接觸的是公XX專業(yè)基礎(chǔ)課.在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識(shí).而做類似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái).使我們能把所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中.我感觸最深的當(dāng)屬用AutoCAD畫圖和用SolidWorks建模仿真。在制作過程中.我對(duì)以前學(xué)過的技術(shù)更加熟練.同時(shí)又學(xué)到了更多的技術(shù)。兩周的課程設(shè)計(jì)雖然已經(jīng)結(jié)束了.但是從中學(xué)到的知識(shí)會(huì)讓我受益終身。相信這次設(shè)計(jì)帶給我們的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和一絲不茍的科學(xué)作風(fēng)將會(huì)給我們未來的工作和學(xué)習(xí)打下一個(gè)更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。參考文獻(xiàn)1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書龔溎義羅圣國(guó)李平林張力乃黃少顏編龔溎義主編高等教育出版社1990年4月第二版機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)