裝載機(jī)料斗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-畢業(yè)論文

裝載機(jī)料斗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書目錄TOC\o"1-5"\h\z\u第1章問(wèn)題的提出 11.1項(xiàng)目背景 11.2設(shè)計(jì)要求 1第2章設(shè)計(jì)方案的選擇 22.1國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)研究的方向及問(wèn)題 22.2工作原理 32.3裝置操作 3第3章機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 43.1提升運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 43.1.1尺寸設(shè)計(jì)過(guò)程 53.2翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 63.2.1尺寸設(shè)計(jì)過(guò)程 73.3整個(gè)設(shè)計(jì)尺寸綜合 10第4章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與動(dòng)力分析 114.1裝料階段 124.1.1裝料階段運(yùn)動(dòng)分析 134.1.2裝料階段動(dòng)力分析 164.2提升階段 184.2.1提升階段運(yùn)動(dòng)分析 194.2.2提升階段動(dòng)力分析 254.3卸料階段 294.3.1卸料階段運(yùn)動(dòng)分析 304.3.2卸料階段動(dòng)力分析 34第5章本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程 365.1設(shè)計(jì)進(jìn)度 365.2細(xì)化分工 36第6章結(jié)束語(yǔ) 37參考文獻(xiàn) 39第1章問(wèn)題的提出1.1項(xiàng)目背景裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。綜合國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，主要有七種類型，即按連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)等。因?yàn)檠b載機(jī)的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展得相當(dāng)成熟，本文通過(guò)比，確定設(shè)計(jì)目標(biāo)，然后結(jié)合大學(xué)期間所學(xué)的知識(shí)，對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文定位于小型裝載機(jī)，主要是以學(xué)習(xí)為目的。1.2設(shè)計(jì)要求本設(shè)計(jì)定位于小型裝載機(jī)，除滿足裝載機(jī)裝料，提升，卸料的基本功能外，還應(yīng)考慮到小型裝載機(jī)的特殊使用場(chǎng)合，以及設(shè)計(jì)的成本問(wèn)題。本文對(duì)所設(shè)計(jì)的小型裝載機(jī)作出以下要求：（1）裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。（2）由于散裝物料的多少，提升，卸料的高度等不同，料斗在空中的位置，姿態(tài)均不同。因而形成一個(gè)復(fù)雜多變的狀態(tài)，這時(shí)本文考慮采用運(yùn)載式組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)就顯得十分方便。（3）本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題是如何將上述兩個(gè)機(jī)構(gòu)組合起來(lái)，這里涉及到一個(gè)時(shí)序問(wèn)題，應(yīng)該使設(shè)計(jì)的各機(jī)構(gòu)嚴(yán)格按規(guī)定的時(shí)序運(yùn)動(dòng)（4）整體要求：該設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)基本功能的基礎(chǔ)上應(yīng)該具有一定的空間運(yùn)動(dòng)范圍，且應(yīng)使各構(gòu)件受力合理，有較長(zhǎng)的使用壽命。第2章設(shè)計(jì)方案的選擇2.1國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)研究的方向及問(wèn)題1.反轉(zhuǎn)六連桿目前國(guó)內(nèi)研究和采用得較多是反轉(zhuǎn)六連桿，如圖2.1所示。這種機(jī)構(gòu)形式簡(jiǎn)單、尺寸緊湊。當(dāng)鏟斗鏟掘物料時(shí)由于是反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油工作，可以獲得較大的鏟掘力。也就是說(shuō)，鏟起同樣重量的物料，轉(zhuǎn)斗油缸的尺寸可以設(shè)計(jì)得較小。而且轉(zhuǎn)斗油缸后置，使司機(jī)有較好的視野。反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)尤其多用于中小型裝載機(jī)工作裝置中。圖2.1反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)2.八桿機(jī)構(gòu)隨著國(guó)外工程機(jī)械上普遍采用的八桿機(jī)構(gòu)在中國(guó)市場(chǎng)的普及,近年來(lái)國(guó)內(nèi)研究人員對(duì)于這種裝載工作裝置愈加重視。隨著研究的深入發(fā)現(xiàn)裝載機(jī)八桿機(jī)構(gòu)工作裝置的設(shè)計(jì)必須結(jié)合先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,如反求設(shè)計(jì)方法、各類有限元工程分析軟件,否則難以得到最優(yōu)方案,有時(shí)甚至得不到可行方案。八桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)裝載機(jī)工作裝置主要由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿、舉升缸、轉(zhuǎn)斗缸組成。如圖2.2所示。圖2.2裝載機(jī)八桿機(jī)構(gòu)工作裝置結(jié)構(gòu)模型本設(shè)計(jì)定位于小型的裝載機(jī)，并且主要是以學(xué)習(xí)為目的。綜合上述六桿機(jī)構(gòu)和八桿機(jī)構(gòu)的比較，本設(shè)計(jì)確定的設(shè)計(jì)方案為六桿機(jī)構(gòu)。2.2工作原理裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過(guò)其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車架上。鏟斗通過(guò)連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動(dòng)臂與車架、動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。2.3裝置操作本文是設(shè)計(jì)一散裝物料裝載機(jī)的料斗提升和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以滿足裝載機(jī)裝料,提升，卸料的功能。料斗提升，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是安裝在裝載車上，裝載車可以在平地上自由運(yùn)動(dòng)，因此此提升，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只要能在垂直平面作裝料，提升，卸料的各種姿態(tài)即可。可將料斗的運(yùn)動(dòng)分成兩部分，即提升運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，按運(yùn)載組合原則，將提升運(yùn)動(dòng)安裝在裝載車上，它相對(duì)車將料斗提升，因而這提升運(yùn)動(dòng)就可滿足地平面的任何空間。再將翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)安裝在提升構(gòu)件上，它相對(duì)提升構(gòu)件作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以滿足裝料，提升，卸料功能。通過(guò)一個(gè)液壓缸的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)提升運(yùn)動(dòng)，通過(guò)另外一個(gè)液壓缸可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖2.3。圖2.3裝載機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第3章機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)3.1提升運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析圖見(jiàn)下圖3.1圖3.1提升機(jī)構(gòu)尺寸綜合設(shè)計(jì)需考慮的問(wèn)題：(1)根據(jù)實(shí)際情況確定設(shè)計(jì)要求，確定構(gòu)件L的長(zhǎng)度，從地面E點(diǎn)提升的高度；(2)計(jì)算構(gòu)件L的擺角；(3)選擇使構(gòu)件L實(shí)現(xiàn)一定擺角的機(jī)構(gòu)（此處選擇液壓系統(tǒng)為好）；(4)選用合適的液壓缸（尺寸，按正位置等）；(5)檢驗(yàn)傳動(dòng)角。3.1.1尺寸設(shè)計(jì)過(guò)程為方便設(shè)計(jì)，需先確定一個(gè)基本的設(shè)計(jì)要求，然后進(jìn)行后續(xù)的設(shè)計(jì)計(jì)算。設(shè)計(jì)要求：提升構(gòu)件，提升構(gòu)件L從地面E點(diǎn)最高可提升，擺動(dòng)構(gòu)件L及液壓缸的安裝位置和，液壓缸尺寸，。設(shè)計(jì)變量：提升構(gòu)件L的擺角，液壓缸活塞桿的安裝位置C點(diǎn)，即AC的長(zhǎng)度和起始角設(shè)計(jì)變量的求解過(guò)程：根據(jù)A，B的坐標(biāo)，可求得AB的距離：根據(jù)A點(diǎn)坐標(biāo)，長(zhǎng)度，E點(diǎn)的位置方程為：可求得根據(jù)A點(diǎn)坐標(biāo)，，點(diǎn)的坐標(biāo)方程為：可求得根據(jù)，,,由余弦定理：可求得綜上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)各桿尺寸如下：，，，，，，，3.2翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析圖見(jiàn)下圖3.2和圖3.3圖3.2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)綜合要求圖3.3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)需考慮的問(wèn)題：(1)初始位置時(shí)，料斗底部線與擺桿L的夾角；(2)提升到不同高度，料斗底部線與擺桿L的夾角（三個(gè)特殊位置：最低位置，中間水平位置，最高位置）；(3)料斗最大擺角；(4)選用合適的液壓缸；(5)連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角及連續(xù)傳動(dòng)條件；3.2.1尺寸設(shè)計(jì)過(guò)程這里與提升機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)過(guò)程類似，也許先確定一個(gè)基本的設(shè)計(jì)要求，然后進(jìn)行后續(xù)的設(shè)計(jì)計(jì)算。設(shè)計(jì)要求：將料斗底部線作為料斗的位置參考線。在最低位置，中間位置及最高位置，線與擺桿L的夾角分別為。卸料時(shí)，線與擺桿L的夾角。最大擺角分析：料斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以液壓缸為原動(dòng)機(jī)，則因擺角太大而難以實(shí)現(xiàn)。按組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，可以在液壓缸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與料斗線之間再串聯(lián)一個(gè)角度縮小機(jī)構(gòu)，將變換成較小角度與擺動(dòng)液壓缸想串聯(lián)。這種變換機(jī)構(gòu)很多，常用的有齒輪等高副機(jī)構(gòu)，這里采用比較簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟：先按料斗擺角的要求，使所設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)能將擺角縮小至，以滿足擺動(dòng)液壓缸的擺角范圍。見(jiàn)圖3.3，ODEF為所設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)，OF為相對(duì)固定的機(jī)架，F(xiàn)GH為液壓缸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。O，F(xiàn)點(diǎn)坐標(biāo)已知。由圖可知：在最高位置，料斗翻轉(zhuǎn)倒出物料，在此過(guò)程中，OF桿作為機(jī)架不動(dòng)，OD桿轉(zhuǎn)角為，EF桿的轉(zhuǎn)角四桿機(jī)構(gòu)給定的設(shè)計(jì)要求為：機(jī)架，機(jī)架與擺桿L的夾角取取最高位置來(lái)求解各設(shè)計(jì)變量：根據(jù)A點(diǎn)坐標(biāo)，可得：可求得最高位置，根據(jù)A點(diǎn)坐標(biāo)，，最高位置O點(diǎn)坐標(biāo)，機(jī)架OF桿長(zhǎng)度：可求得最高位置根據(jù)桿OF長(zhǎng)度，桿OA長(zhǎng)度，角，有：可求得：OD桿的位移矩陣為：D是OD上的點(diǎn)，由剛體的位移矩陣方程有：同時(shí)，O點(diǎn)到D點(diǎn)的距離始終保持不變，有運(yùn)動(dòng)約束方程：EF桿的位移矩陣為：E是EF桿上的點(diǎn)，由剛體的位移矩陣方程有：同時(shí)，E點(diǎn)到F點(diǎn)的距離始終保持不變，有運(yùn)動(dòng)約束方程：又DE桿長(zhǎng)度始終不變，則有：同時(shí)有圖可知：在最高位置準(zhǔn)備的卸料的初始位置時(shí)，料斗呈水平狀態(tài)，則OD桿此時(shí)處于水平位置則有：綜合上述方程：可得未知數(shù)為，即為設(shè)計(jì)標(biāo)量。可求得設(shè)計(jì)變量進(jìn)而可求得四桿機(jī)構(gòu)各桿的尺寸：選定液壓缸：，使液壓缸的擺動(dòng)鉸鏈位于擺桿L的AF線上的G點(diǎn)處，由最低位置到最低位置,有：可求得同時(shí)又有：可求得可求得根據(jù)，，，又有：可求得擺桿的初始角綜上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)各桿尺寸如下：，，，，，，，，，3.3整個(gè)設(shè)計(jì)尺寸綜合根據(jù)前兩節(jié)對(duì)提升機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)，可對(duì)本設(shè)計(jì)的尺寸進(jìn)行綜合，見(jiàn)表3.1第4章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與動(dòng)力分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析就是根據(jù)在機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)尺寸已確定、且原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（通常原動(dòng)件做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)）已知來(lái)對(duì)構(gòu)件的位移、速度和加速度進(jìn)行分析。這有利于了解機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能，也是機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析的前提。機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析就是分析機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件所受載荷，是分析機(jī)械動(dòng)力性的重要參數(shù)，也是決定構(gòu)件尺寸及結(jié)構(gòu)形狀等的重要依據(jù)。課程設(shè)計(jì)中，機(jī)構(gòu)的速度較低，分析時(shí)可略去構(gòu)件的慣性力、重力和運(yùn)動(dòng)副的摩檫。即只對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力分析。由于機(jī)構(gòu)中構(gòu)件所受載荷與原動(dòng)件位置角有關(guān)，故應(yīng)對(duì)機(jī)構(gòu)在工作行程的不同位置進(jìn)行受力分析。由此可求得構(gòu)件所受的最大載荷并以此作為確定構(gòu)件尺寸等的依據(jù)。本設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)在不同的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，各個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律不一致，各個(gè)桿件的受力情況也不一致，因此考慮將整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程劃分為3個(gè)運(yùn)動(dòng)階段，分別為裝料階段，提升階段，卸料階段，然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。第三章已經(jīng)將設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)所有的尺寸確定，首先，可在ADAMS軟中畫出簡(jiǎn)圖，然后確定一些基本參數(shù)（見(jiàn)圖4.1），最后便可進(jìn)行模擬仿真，最后得到整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析結(jié)果。圖4.1軟件中基本參數(shù)的設(shè)置4.1裝料階段在ADAMS進(jìn)行模擬仿真時(shí)，以裝載機(jī)前輪與地面的切點(diǎn)為原點(diǎn)，裝料階段，整個(gè)機(jī)構(gòu)的初始位置與裝料完成瞬時(shí)的位置分別見(jiàn)圖4.2和圖4.3。圖4.2裝料初始位置圖4.3裝料完成位置4.1.1裝料階段運(yùn)動(dòng)分析利用ADAMS軟件進(jìn)行模擬仿真，可得到裝料階段各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)曲線：DE桿的運(yùn)動(dòng)分析：DE桿位移曲線DE桿速度曲線DE桿加速度曲線EH桿運(yùn)動(dòng)分析：EH桿位移曲線EH桿速度曲線EH桿加速度曲線液壓缸HG運(yùn)動(dòng)分析：液壓缸HG位移曲線液壓缸HG速度曲線液壓缸HG加速度曲線OD桿運(yùn)動(dòng)分析：OD桿位移曲線OD桿速度曲線OD桿加速度曲線4.1.2裝料階段動(dòng)力分析同樣可利用ADAMS軟件進(jìn)行模擬仿真，可得到裝料階段各運(yùn)動(dòng)副的受力曲線：D的受力曲線E的受力曲線F的受力曲線G的受力曲線H的受力曲線O的受力曲線4.2提升階段提升階段，整個(gè)機(jī)構(gòu)的初始位置與裝料完成瞬時(shí)的位置相同，提升階段完成瞬時(shí)的位置見(jiàn)圖4.4。圖4.4提升完成位置4.2.1提升階段運(yùn)動(dòng)分析利用ADAMS軟件進(jìn)行模擬仿真，可得到提升階段各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)曲線：液壓缸BC運(yùn)動(dòng)分析：液壓缸BC位移曲線液壓缸BC速度曲線液壓缸BC加速度曲線DE桿的運(yùn)動(dòng)分析：DE桿的位移曲線DE桿的速度曲線DE桿的加速度曲線EH桿運(yùn)動(dòng)分析：EH桿位移曲線EH桿速度曲線EH桿加速度曲線液壓缸HG運(yùn)動(dòng)分析：液壓缸HG位移曲線液壓缸HG速度曲線液壓缸HG加速度曲線OAF桿運(yùn)動(dòng)分析：OAF桿位移曲線OAF桿速度曲線OAF桿加速度曲線OD桿運(yùn)動(dòng)分析：OD桿位移曲線OD桿速度曲線OD桿加速度曲線4.2.2提升階段動(dòng)力分析同樣可利用ADAMS軟件進(jìn)行模擬仿真，可得到提升階段各運(yùn)動(dòng)副的受力曲線：A的受力曲線液壓缸BC受力曲線B的受力曲線C的受力曲線D的受力曲線E的受力曲線F的受力曲線液壓缸HG受力曲線G的受力曲線H的受力曲線O的受力曲線4.3卸料階段在卸料階段，整個(gè)機(jī)構(gòu)的初始位置與提升完成瞬時(shí)的位置相同，卸料階段完成瞬時(shí)的位置見(jiàn)圖4.5。圖4.5卸料完成位置4.3.1卸料階段運(yùn)動(dòng)分析利用ADAMS軟件進(jìn)行模擬仿真，可得到卸料階段各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)曲線：DE桿運(yùn)動(dòng)分析：DE桿位移曲線DE桿速度曲線DE桿加速度曲線EH桿運(yùn)動(dòng)分析：EH桿位移曲線EH桿速度曲線EH桿加速度曲線液壓缸HG運(yùn)動(dòng)分析：液壓缸HG位移曲線液壓缸HG速度曲線液壓缸HG加速度曲線OD桿運(yùn)動(dòng)分析：OD桿位移曲線OD桿速度曲線OD桿加速度曲線4.3.2卸料階段動(dòng)力分析同樣可利用ADAMS軟件進(jìn)行模擬仿真，可得到卸料階段各運(yùn)動(dòng)副的受力曲線：D的受力曲線E的受力曲線F的受力曲線G的受力曲線液壓缸HG的受力曲線H的受力曲線O的受力曲線綜上，本設(shè)計(jì)在不同運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析完成。第5章本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程5.3設(shè)計(jì)進(jìn)度1.一至三周，查找相關(guān)資料，對(duì)國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)進(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)的了解，確定本設(shè)計(jì)的目標(biāo)，要解決的問(wèn)題及相關(guān)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；2.四至七周，確定設(shè)計(jì)變量，進(jìn)行相關(guān)計(jì)算；3.八至十三周，繪制草圖，進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)，受力分析，以及CAD建模；4.十四至十六周，利用ADAMS進(jìn)行虛擬仿真，進(jìn)一步完善機(jī)構(gòu)，并作相關(guān)的改進(jìn)，完成該設(shè)計(jì)。5.4細(xì)化分工王賢樹and修源合作完成前期的調(diào)研及討論王賢樹完成提升機(jī)構(gòu)的相關(guān)內(nèi)容修源完成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)內(nèi)容王賢樹and修源進(jìn)行機(jī)構(gòu)的組合分析，完成后續(xù)內(nèi)容第6章結(jié)束語(yǔ)學(xué)期伊始，本文作者提出“小型裝載機(jī)設(shè)計(jì)”項(xiàng)目方案，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，圖書館查詢相關(guān)資料，進(jìn)而提出設(shè)計(jì)方案，然后進(jìn)行分工計(jì)劃，兩位作者合力完成小型裝載機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。在整個(gè)過(guò)程中，兩位作者經(jīng)過(guò)了多次的討論與分析，付出了許多，整個(gè)設(shè)計(jì)凝聚了兩位作者辛勞的汗水。通過(guò)一個(gè)學(xué)期的認(rèn)真學(xué)習(xí)和不懈努力，作者完成了整個(gè)設(shè)計(jì)，這門課程也畫上一個(gè)完滿的句號(hào)。本文作者生活在碼頭附近，經(jīng)常可以看到許多裝載機(jī)作業(yè)于碼頭或船上，對(duì)裝載機(jī)有一定的了解，也有很濃厚的興趣，遂有了利用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)小型裝載機(jī)的想法。經(jīng)過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的分析了解，確定了本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案，然后結(jié)合大學(xué)期間所學(xué)的相關(guān)的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行后續(xù)的設(shè)計(jì)計(jì)算。在設(shè)計(jì)過(guò)程，遇到過(guò)許多問(wèn)題，通過(guò)不斷的討論和分析，本文作者不斷調(diào)整原有的計(jì)劃與思路，并進(jìn)行一些改進(jìn)，完成了提升機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)，然后利用相關(guān)軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，最終完成了小型裝載機(jī)料斗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。通過(guò)本次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)，本文作者體會(huì)良多，既發(fā)現(xiàn)了自身在學(xué)習(xí)過(guò)程中許多不足的地方，同時(shí)學(xué)到了許多東西。在本次綜合設(shè)計(jì)過(guò)程中，作者發(fā)現(xiàn)自身對(duì)機(jī)械原理知識(shí)掌握得不夠深入，許多的理論理解得不夠透徹，在運(yùn)用公式方面也不夠熟練。另外，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，更深入的認(rèn)識(shí)到理論與實(shí)踐的差距，以后需要加強(qiáng)將理論知識(shí)用于實(shí)踐中的能力。在本次設(shè)計(jì)中，本文作者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，圖書館等多種不同的途徑查找各方面的資料，綜合各種不同學(xué)科的信息，并進(jìn)行篩選處理，學(xué)會(huì)了工程科學(xué)中相關(guān)資源的檢索，利用與處理，培養(yǎng)了良好的信息意識(shí)，必將為未來(lái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)甚至更加長(zhǎng)遠(yuǎn)的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。通過(guò)這次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)，我們的創(chuàng)新能力有所提高，更增加了創(chuàng)造的激情，總是希望不斷的改進(jìn)，追求完美。在這次綜合設(shè)計(jì)中，我們還初步熟悉了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本過(guò)程，積累了初步的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。另外在本次設(shè)計(jì)中，作者也加深了對(duì)機(jī)械原理知識(shí)的學(xué)習(xí)，彌補(bǔ)了上學(xué)期得一些在這門功課學(xué)習(xí)上的不足。同時(shí)，設(shè)計(jì)過(guò)程中也用到了許多工程軟件如AutoCAD、ADAMS等，這是對(duì)本文作者一次綜合的訓(xùn)練，不僅提高了作者的各方面能力，也培養(yǎng)了作者嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。最后，在本次課程設(shè)計(jì)中，兩位作者也經(jīng)常因持有不同的想法而爭(zhēng)論，這正是思想的交流，從不同的角度去看問(wèn)題，為本設(shè)計(jì)的完成奠定了夯實(shí)的基礎(chǔ)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，兩位作者分工明確合理，并相互幫助，友情得到了加深，同時(shí)均認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作精神的重要性?？傊?，這是大學(xué)期間一次難得的經(jīng)歷，兩位作者都倍感珍惜。最后，本文作者要感謝謝進(jìn)老師，在他的支持和指導(dǎo)下，本設(shè)計(jì)才得以順利完成。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，謝進(jìn)老師給了作者莫大的支持和鼓勵(lì)，并嚴(yán)格要求作者，按時(shí)檢查進(jìn)度，在中期答辯中給予了寶貴的意見(jiàn)。此外，許多同學(xué)對(duì)本設(shè)計(jì)提出了不少意見(jiàn)和建議，在此表示衷心的感謝。由于作者水平有限，本設(shè)計(jì)可能存在一些錯(cuò)誤，不足，懇請(qǐng)老師同學(xué)們批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)[1].百度百科.裝載機(jī)./view/110415.htm.2011.3.18[2].謝進(jìn)，萬(wàn)朝燕，杜立杰.機(jī)械原理.2版.北京：高等教育出版社，2010[3].曹惟慶，徐曾蔭.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992[4].王平.裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的研究.TD422.3.2007.2[5].王成國(guó).MSC.ADAMS/Rail基礎(chǔ)教程.北京：科學(xué)出版社，2005[6].梁萍，張勝霞，陳天星.機(jī)械工程制圖AutoCAD3D實(shí)體造型實(shí)例教程.北京：清華大學(xué)出版社，2007[7].馬忠強(qiáng)，袁明勇，陳淑娣.利用圖解法優(yōu)化裝載機(jī)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu).2010.2基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)HYP