基于51單片機(jī)超聲波測距儀設(shè)計

個性化實驗基于51單片機(jī)超聲波測距器設(shè)計

摘要傳統(tǒng)的測距方法存在不可克服的缺陷。例如，液面測量就是一種距離測量，傳統(tǒng)的電極法是采用差位分布電極，通過給電或脈沖來檢測液面，電極由于長期浸泡于水中或其他液體中，利用超聲波測量距離就可以解決這些問題，因此超聲波測量距離技術(shù)在工業(yè)控制、勘探測量、機(jī)器人定位和安全防范等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本設(shè)計以STC89C52單片機(jī)為核心控制定時器產(chǎn)生超聲波脈沖并計時，計算超聲波自發(fā)射至接收的往返時間，從而得到實測距離。并且在數(shù)據(jù)處理中采用了溫度補償對聲速進(jìn)行調(diào)整，用1602液晶顯示速度和測量距離。 整個硬件電路有超聲波電路、電源電路、顯示電路等組成。個探頭的信號經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實現(xiàn)超聲波測距器的功能。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實現(xiàn)了測距功能。此系統(tǒng)具有易控制、工作可靠、測距準(zhǔn)確度高、可讀性強(qiáng)和流程清晰等優(yōu)點，即過系統(tǒng)擴(kuò)展和升級，可以有效的解決汽車倒車，建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控。關(guān)鍵詞：STC89C52；超聲波；溫度補償；測距目錄緒論 4設(shè)計目的和意義 4設(shè)計任務(wù)和要求 4系統(tǒng)方案設(shè)計 5設(shè)計原理 5設(shè)計框圖 5主要元器件介紹 6STC89C52 6LCD1602液晶顯示器 7HC-SR04超聲波模塊 8DS18B20溫度傳感器 10系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 11單片機(jī)電路 11LCD顯示電路 11溫度補償電路 12電源電路 12系統(tǒng)軟件設(shè)計 13主程序流程 13測距流程圖 14測試 15測試結(jié)果 15誤差分析 15總結(jié) 16附錄 17整體電路圖 17PCB布線圖 18實物圖 19部分程序 19主程序 19測量距離 20讀取溫度數(shù)值 21緒論設(shè)計目的和意義在現(xiàn)實生活中，一些傳統(tǒng)的距離測量方式在某些特殊場合存在不可克服的缺陷，例如，液面測量就是一個距離測量，傳統(tǒng)的電極法是采用差位分布電極，通過給電或脈沖檢測液面，電極長期浸泡在水中或其它液體中，極易被腐蝕、電解，從而失去靈敏性。而利用超聲波測量距離可以很好地解決這一問題。目前市面上常見的超聲波測距系統(tǒng)不僅價格昂貴，體積過大而且精度也不高等種種因素，使得在一些中小規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域中難以得到廣泛的應(yīng)用。為解決這一系列難題，本文設(shè)計了一款基于STC89C52單片機(jī)的低成本、高精度、微型化的超聲波測距器。設(shè)計任務(wù)和要求設(shè)計一個超聲波測距器，可以應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控，也可以用于液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0.1~3.00m，測量精度1cm，測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果。系統(tǒng)方案設(shè)計設(shè)計原理發(fā)射端發(fā)出的超聲波以速度v在空氣中傳播，在到達(dá)被測物體時被反射返回，由接收端接收，往返時間為t，由s=vt/2即可算出被測物體的距離。由于超聲波也是一種聲波，其聲速v與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的，如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。本設(shè)計中使用公式v=331.4+T*0.61對聲速進(jìn)行校正。表一超聲波波速與溫度的關(guān)系表溫度（℃）-30-20-100102030100聲速（m/s）313319325332338344349386設(shè)計框圖 圖一超聲波測距器設(shè)計框圖溫度補償單片機(jī)控制溫度補償單片機(jī)控制超聲波接收超聲波接收LCD顯示LCD顯示超聲波發(fā)送超聲波發(fā)送聲光顯示聲光顯示主要元器件介紹STC89C52 STC89C52是一種帶8K字節(jié)閃爍課編程可擦除制度存儲器的低電壓、高性能COMS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，STC的STC89C52是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且廉價的方案，STC89C52芯片引腳圖如圖所示。圖二STC89C52芯片引腳圖LCD1602液晶顯示器LCD液晶顯示器具有體積小、功耗低、界面美觀大方等優(yōu)點。1602顯示模塊用點陣圖形顯示字符，顯示模式分為2行16個字符。它具有16個引腳，其正面左起為第一腳，如下圖所示：圖三LCD引腳示意圖第一腳GND：接地。第二腳VCC：+5V電源。第三腳VO：對比度調(diào)整端。使用時通過接一個10K的電阻來調(diào)節(jié)。第四腳RS:寄存器選擇信號線。第五腳RW:讀寫信號線。第六腳E：使能端，當(dāng)E由高電平跳變?yōu)榈碗娖綍r執(zhí)行命令。第7~14腳：8位數(shù)據(jù)線D0~D7。第十五腳BLA:背光電源正極輸入端。第十六腳BLK:背光電源負(fù)極輸入端。表二LCD1602操作指令操作控制表

操作

讀狀態(tài)

寫指令

讀數(shù)據(jù)

寫數(shù)據(jù)

輸入

RS=0，RW=1，E=1

RS=0，RW=0，

D0~7=指令碼，E=H脈沖

RS=1，RW=1，E=1

RS=1，RW=0，

D0~7=數(shù)據(jù)，E=H脈沖

1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經(jīng)存儲了160個不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”。

因為1602識別的是ASCII碼，實驗可以用ASCII碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如’A’。

1602通過D0~D7的8位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。HC-SR04超聲波模塊 HC-SR04超聲波傳感器模塊性能穩(wěn)定，測度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小?？商峁?cm至400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達(dá)3mm。模塊自身包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。圖三實物正反兩面圖表三HC-SR04電氣參數(shù)HC-SR04工作原理及說明：給Trig觸發(fā)控制信號IO端口至少10us的高電平信號；模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，并自動檢測是否有信號返回；有信號返回時，Echo回響信號輸出端口輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間；兩次測距時間間隔最少在60ms以上，以防止發(fā)射信號對回響信號的影響；圖四超聲波時序圖DS18B20溫度傳感器溫度傳感器主要由熱敏元件組成。熱敏元件品種教多，市場上銷售的有雙金屬片、銅熱電阻、鉑熱電阻、熱電偶及半導(dǎo)體熱敏電阻等。以半導(dǎo)體熱敏電阻為探測元件的溫度傳感器應(yīng)用廣泛，這是因為在元件允許工作條件范圍內(nèi)，半導(dǎo)體熱敏電阻器具有體積小、靈敏度高、精度高的特點，而且制造工藝簡單、價格低廉。半導(dǎo)體熱敏電阻按溫度特性熱敏電阻可分為正溫度系數(shù)熱敏電阻（電阻隨溫度上升而增加）和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻（電阻隨溫度上升而下降）。本設(shè)計采用的是美國Dallas半導(dǎo)體公司的不銹鋼封裝的DS18B20數(shù)字溫度傳感器。DS18B20是采用專門設(shè)計的不銹鋼外殼，僅有0.2mm的壁厚，具有很小的蓄熱量，采用導(dǎo)熱性高的密封膠，保證了溫度傳感器的高靈敏性，極小的溫度延遲。DS18B20支持“一線總線”接口（1-Wire），測量溫度范圍為-55°C～+125°C，在-10～+85°CDS18B20數(shù)字化溫度傳感器的主要性能如下：適用電壓為3V～5V；9～12位分辨率可調(diào)，對應(yīng)的可編程溫度分別為0.5℃、0.25℃、0.125℃TO-92、SOIC及CSP封裝可選；測溫范圍：-55℃～125精度：-10℃～85℃范圍內(nèi)±0.5無需外部元件，獨特的一線接口，電源和信號復(fù)合在一起；每個芯片唯一編碼，支持聯(lián)網(wǎng)尋址，零功耗等待。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計單片機(jī)電路以STC89C52單片機(jī)為主控芯片，CPU電路十分簡單，加上晶振和復(fù)位電路即可構(gòu)成最小系統(tǒng)。圖五單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖LCD顯示電路本設(shè)計采用LCD1602液晶顯示屏進(jìn)行顯示，清晰穩(wěn)定地顯示當(dāng)前溫度下的聲速以及測量結(jié)果。圖六LCD顯示電路溫度補償電路 溫度補償使用溫度傳感器DS18B20對當(dāng)前溫度進(jìn)行采集，電路結(jié)構(gòu)簡單。圖七溫度補償電路電源電路 整個系統(tǒng)采用12伏直流供電，而系統(tǒng)工作電壓為5伏，因此需要對12伏電壓進(jìn)行穩(wěn)壓濾波。圖八電源電路系統(tǒng)軟件設(shè)計主程序流程圖九主程序流程圖開始開始LCDLCD初始化顯示提示信息DS18B20DS18B20讀取當(dāng)前溫度HC-SR04HC-SR04初始化檢測按鍵是否按下否檢測按鍵是否按下是DS18B20DS18B20讀取當(dāng)前溫度HC-SR04HC-SR04測距LCDLCD顯示測量結(jié)果返回返回定時器裝入初值測距流程圖定時器裝入初值生成大于生成大于10us的高電平Trig信號等待等待Echo信號變?yōu)楦唠娖椒袷菃佣〞r器啟動定時器等待等待Echo信號變?yōu)榈碗娖椒袷顷P(guān)閉定時器關(guān)閉定時器計算計數(shù)值計算計數(shù)值THO*256+HLO延時延時60ms以上開始下一次測距測試測試結(jié)果 本次設(shè)計的超聲波測距器測距范圍為3cm~400cm，超出測量范圍時LCD會有提示，同時蜂鳴器報警；按下測距按鍵后，測距顯示等亮，測量結(jié)束時，顯示燈滅，液晶顯示測量結(jié)果。下表是我們測試時的測量結(jié)果。表四測試結(jié)果實際距離10.0cm50.0cm120.0cm200.0cm330.0cm第一次測量9.6cm49.4cm120.0cm199.8cm330.5cm第二次測量9.8cm50.4cm120.0cm199.5cm199.7cm第三次測量10.3cm49.9cm120.3cm199.7cm330.0cm誤差分析 由表四的測量數(shù)據(jù)可以看出，誤差在誤差允許范圍1cm以內(nèi)，因此本設(shè)計是滿足要求的。測距時，被測物體必須垂直于超聲波測距儀，被測物體表面平坦，且測距儀周圍必須沒有其他可以反射超聲波的物體。本次設(shè)計的超聲波測距儀也存在一些問題，由于上電一段時間后，一些元器件會發(fā)熱，使得電路板溫度升高，導(dǎo)致測得的溫度比實際溫度偏高，從而產(chǎn)生誤差；由于51單片機(jī)本身的一些原因，會使得系統(tǒng)有時會不穩(wěn)定，蜂鳴器蜂鳴聲很小?？偨Y(jié) 總的來說，通過這次個性化實驗，我們都收獲頗多。接收這個項目之前，我么都不懂什么是單片機(jī)，什么是AD。接了這個項目后，我們自學(xué)了單片機(jī)，學(xué)習(xí)使用了AD等各種軟件，了解了溫度補償、LED顯示屏、聲光顯示，以及學(xué)會怎樣在一個團(tuán)隊中擔(dān)任自己的角色。在整個過程中，我們大家一起學(xué)習(xí)，分工合作。在技術(shù)上，基礎(chǔ)好的帶動基礎(chǔ)差的，基礎(chǔ)好的也不斷提升自己的能力，大家集思廣益，讓作品更加完美；在團(tuán)隊中，我們每個人都有自己的任務(wù)，大家都很好地完成自己的責(zé)任，最終的作品實現(xiàn)了預(yù)期的功能。當(dāng)然，過程中也有不完美的地方，由于知識不到位，最開始我們的進(jìn)度不快，但隨著了解的越來越多，我們的進(jìn)度也就慢慢地上來了。非常感謝這次的經(jīng)歷，讓我們學(xué)習(xí)到了這么多，有了這次經(jīng)歷，相信我們會在這條路上走得越來越遠(yuǎn)。附錄整體電路圖PCB布線圖部分程序主程序voidmain(){TMOD=0x01;//計數(shù)器的工作方式EA=1;//開總中斷ET0=1; //開定時器中斷LCD_Initialize();//調(diào)用LCD初始化函數(shù)delay(10);//延時10ms，給硬件一點反應(yīng)時間HCSR04_Initialize();//HC-SR04初始化LCD_Display_String(Prompts[4],0x00);//在第二行顯示while(1)//程序循環(huán){ PressK(); ReadTemperatureFromDS18B20();SPEEDSOUND=331.1+CurTempInteger*0.61;//計算當(dāng)前溫度下的聲速 DisplayTemperature(SPEEDSOUND);//顯示溫度 DistanceValue=DistanceStatistics();//測距并返回距離值 DisplayDistanceValue(DistanceValue);//顯示距離值} }測量距離floatMeasuringDistance(){ //最大定時時間約65ms TH0=0; TL0=0; //生成20us的脈沖寬度的觸發(fā)信號 Tx=1; Delay20us(); Tx=0; //等待回響信號變高電平 while(!Rx); TR0=1; //啟動定時器0 //等待回響信號變低電平 while(Rx); TR0=0; //關(guān)閉定時器0 //返回距離值(mm) return(SPEEDSOUND*((float)TH0*256+(float)TL0))/2000;}讀取溫度數(shù)值voidReadTemperatureFromDS18B20(){ ucharflag=0;//正負(fù)符號標(biāo)志 //存儲當(dāng)前采集的溫度值 ucharTempValue[]={0,0}; if(Reset_DS18B20()) { CurTempInteger=255; CurTempDecimal=0; } else { WriteByteToDS18B20(0xCC);//跳過ROM命令 WriteByteToDS18B20(0x44);//溫度轉(zhuǎn)換命令 Reset_DS18B20();//復(fù)位 WriteByteToDS18B20(0xCC);//跳過ROM命令 WriteByteToDS18B20(0xBE);//讀取溫度暫存器命令 TempValue[0]=ReadByteFromDS18B20();//先讀低字節(jié)溫度值 TempValue[1]=ReadByteFromDS18B20();//后讀高字節(jié)溫度值 Reset_DS18B20();//復(fù)位 //計算溫度值 //先進(jìn)行正溫度與負(fù)溫度判斷，高5位全為1（0xF8）則為負(fù)數(shù) if((TempValue[1]&0xF8)==0xF8) { //負(fù)溫度計算：取反加1，低字節(jié)為0時，高字節(jié)取反加1，否則不需要。 TempValue[1]=~TempValue[1]; TempValue[0]=~TempValue[0]+1; if(TempValue[0]==0x00)TempValue[1]++; flag=1;//負(fù)數(shù)標(biāo)志 } //將溫度值分為整數(shù)和小數(shù)兩部分存儲(默認(rèn)為12位精度) CurTempInteger=((TempValue[1]&0x07)<<4)|((TempValue[0]&0xF0)>>4); if(flag)CurTempInteger=-CurTempInteger; CurTempDecimal=(TempValue[0]&0x0F)*625; }}基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)HYPERLINK"/detail.htm