數(shù)控系統(tǒng)選型介紹

常用數(shù)控系統(tǒng)：

德國SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)（FM-NC/802S/802C/802D/810D/840D/840Di）

日本FANUC（POWER-MATE，0/0i，16i/18i/21i，最新的30i系統(tǒng)）

日本三菱電機

西班牙FAGOR（8025/8030/8040/8050/8055-i）

法國NUM（1020/1040/1060/1050）

德國博世力士樂(BoschRexroth)

華中數(shù)控航天數(shù)控藍天數(shù)控廣州數(shù)控FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的特點結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,便于安裝排布。采用全字符鍵盤,可用B類宏程序編程,使用方便。用戶程序區(qū)容量比OMD大一倍,有利于較大程序的加工。使用編輯卡編寫或修改梯形圖,攜帶與操作都很方便,特別是在用戶現(xiàn)場擴充功能或?qū)嵤┘夹g(shù)改造時更為便利。使用存儲卡存儲或輸入機床參數(shù)、PMC程序以及加工程序,操作簡單方便。使復制參數(shù)、梯形圖、機床調(diào)試程序的過程十分快捷,縮短了機床調(diào)試時間,明顯提高數(shù)控機床的生產(chǎn)效率。系統(tǒng)具有HRV(高速矢量響應(yīng))功能,伺服增益設(shè)定比OMD系統(tǒng)高一倍,可使輪廓加工誤差減少一半。以切圓為例,同一型號機床OMD系統(tǒng)的圓度誤差通常為002~0.03m,換用Oi系統(tǒng)后圓度誤差通常為0.01~0.02mm。機床運動軸的反向間隙,在快速移動或進給移動過程中由不同的間補參數(shù)自動補償。這有利于提高零件加工精度。

Oi系統(tǒng)可預讀12個程序段,比OMD系統(tǒng)多。結(jié)合預讀控制及前饋控制等功能的應(yīng)用,可減少輪廓加工誤差。小線段高速加工的效率、效果優(yōu)于OMD系統(tǒng),對模具三維立體加工有利。與OMD系統(tǒng)相比,Oi系統(tǒng)的PMC程序基本指令執(zhí)行周期短,容量大,功能指令更豐富,使用更方便。Oi系統(tǒng)的界面、操作、參數(shù)等與18i、16i、21i基本相同。熟悉Oi系統(tǒng)后,自然會方便地使用上述其它系統(tǒng)。系統(tǒng)連接圖1電源模塊CX1BCX1ACX2BCX2AJX1BJX1AJX1AJX1AJX1BJX1BCX2BCX2BCX2ACX2AJA7BJA7AJS1AJS2AJS3AJS4AJS2BJS1BJS2BJS1BJY2TB2TB2TB2TB2TB2JF1JF1JF2JF2主軸模塊伺服模塊1伺服模塊2顯示單元JA1JA2MDI鍵盤RS232接口手搖脈沖發(fā)生器機床操作面板β系列伺服模塊I/O單元JD5AJA3BJD1A控制單元系統(tǒng)連接圖21.電源模塊為主軸模塊和伺服軸模塊提供電源，主要分為PSM,PSMR,PSM-HV,PSMV-HV四種，輸入電壓分為交流200V和400V兩種。電源模塊型號：PSM1-23PSM:電源模塊1：制動形式?！盁o”=再生制動，“R”=能耗制動，“V”=電壓轉(zhuǎn)換型再生制動，“C”=電容制動。2：輸出功率。3：輸入電壓，“無”=200V，“HV”=400V例：PSM-15輸入電壓為200V，輸出功率為15KW，再生制動的電源模塊。

1321322.伺服模塊接受從控制單元發(fā)出的進給速度和位移指令信號。經(jīng)轉(zhuǎn)換和放大后，驅(qū)動伺服電機。主要分為SVM、SVM-HV兩種，其中SVM型的一個單獨模塊最多可帶三個伺服軸，而SVM-HV型的一個單獨模塊最多可帶兩個伺服軸。伺服模塊型號：SVM1-2/3/45SVM：伺服模塊1：軸數(shù)。“1”=1軸伺服模塊，“2”=2軸伺服模塊，“3”=3軸伺服模塊。2：第一軸最大電流。3：第二軸最大電流。4：第三軸最大電流。5：輸入電壓，“無”=200V，“HV”=400V例：SVM1-12,輸入電壓為200V、1軸、最大電流為12A的伺服模塊。3.主軸模塊用于驅(qū)動主軸電機。主要分為SPM,SPMC,SPM-HV三種。主軸模塊型號：SPM1/23SPM：主軸模塊。1：電機類型?！盁o”=α系列，“C”=αC系列。2：額定輸出功率。3：輸入電壓，“無”=200V，“HV”=400V例：SPM-15輸入電壓為200V，輸出功率為15KW，α系列主軸電機模塊。SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)選型介紹西門子主流數(shù)控系統(tǒng)對照表802S802C802D810D840D840C進給軸/主軸3/13/14/16/1+16/630/6驅(qū)動系統(tǒng)步進驅(qū)動611A/U611U611D611D611D插補軸333445通道111126PLC編程S7-200S7-200S7-200S7-300S7-300S5135WB2龍門同步軸NONONONOYESYESHMI硬盤NONONOYESYESYES性能經(jīng)濟型經(jīng)濟型經(jīng)濟型中檔高檔高檔1．概述810D/840D數(shù)控系統(tǒng)由數(shù)控及驅(qū)動單元，MMC，PLC模塊三部分組成。MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(OperationPanel)單元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。PLC模塊包括：電源模塊（PS），接口模塊（IM）和信號模塊(SM)，它們并排安裝在一根導軌上。OP操作面板MMC人機接口單元MachineTool機床SIMODRIVE611D驅(qū)動單元SIMATICS7-300PLC單元NCU數(shù)控單元MCP機床控制面板Encoder光柵Motor伺服電機2．數(shù)控及驅(qū)動單元2.1810D與CCU數(shù)控單元是SINUMERIK810D的核心，它被稱為CCU(Compactcontrolunit)單元。CCU單元內(nèi)部集成了數(shù)控核心CPU和SIMATICPLC的CPU，包括810D數(shù)控軟件和PLC軟件，帶有MPI接口，RS232接口，手輪及測量接口，還集成了SIMODRIVE驅(qū)動功率模塊，體現(xiàn)了數(shù)控及驅(qū)動的完美統(tǒng)一。CCU單元有兩軸版和三軸板兩種規(guī)格；兩軸版用于帶兩個最大不超過11NM(9/18A)進給電機的驅(qū)動；三軸版用于帶兩個最大不超過9NM(6/12A)進給電機的驅(qū)動和一個9kw的主軸驅(qū)動。CCU單元上有6個反饋接入口，最大可帶5軸包括1主軸（帶位置環(huán)），根據(jù)需要可在CCU單元右側(cè)擴展SIMODRIVE611D模塊。2.2840D與NCU840D數(shù)控單元被稱作NCU(NumericalControlUnit)單元，是數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心。根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2等若干種。同樣的，NCU單元內(nèi)部集成了數(shù)控核心CPU和SIMATICPLC的CPU，包括840D數(shù)控軟件和PLC軟件，帶有MPI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。最多可以配31個軸，其中可配10個主軸。

可以實現(xiàn)五軸聯(lián)動

2.3驅(qū)動模塊810D/840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D，數(shù)控和驅(qū)動的接口信號是數(shù)字量，通過驅(qū)動總線接口，掛接各軸驅(qū)動模塊。它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。電源模塊主要為NC和驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)，根據(jù)容量不同，小于15kw不帶饋入裝置，大于15kw均需帶饋入裝置。SIMODRIVE611D是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，分為雙軸模塊和單軸模塊，進給電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制；主軸伺服電機為1PH7系列。3．OP單元和MMC3.1OP單元和MPIOP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機顯示界面；編輯、修改程序及參數(shù)；實現(xiàn)軟功能操作。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如:OP030,OP031,OP032,OP032S等。對于810D/840D應(yīng)用了MPI(MultiplePointInterface)總線技術(shù)，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。3.2MMC主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤，用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。MMC實際上就是一臺計算機，它有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)。OP單元正是這臺計算機的顯示器。常用的MMC有兩種，MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103和PCU50的CPU為奔騰，可以帶硬盤，通常810D配MMC100.2，為840D配MMC103或PCU50。3.3MCP主要作用是完成數(shù)控機床的各類硬功能鍵的操作。（1）操作模式選擇（2）完成軸的點動進給、回參考點和增量進給。（3）自定義鍵區(qū)供用戶使用（4）主軸操作區(qū)主軸倍率開關(guān)，（5）進給軸操作區(qū)進給軸倍率開關(guān)，（6）急停按鈕實現(xiàn)機床的緊急停車，切斷進給軸和主軸的驅(qū)動使能。

MCP(MachineControlPanel)是專門為數(shù)控機床而配置的，有車床版和銑床版，他也是MPI上的一個節(jié)點。4．PLC模塊SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子的SIMATICS7-300軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊，接口模塊及信號模塊，PLC的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中。最大可以配2048輸入和2048輸出，而且采用了Profibus現(xiàn)場總線和MPI多點接口通信協(xié)議，大大減少了現(xiàn)場布線。5.軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)包括4大類軟件：MMC軟件系統(tǒng)、NC軟件系統(tǒng)、PLC軟件系統(tǒng)和通信及驅(qū)動接口軟件。1.MMC軟件系統(tǒng)在MMC102/103以上系統(tǒng)均帶有5GB或10GB的硬盤，內(nèi)裝有基本輸入、輸出系統(tǒng)（BIOS），DR-DOS內(nèi)核操作系統(tǒng)、Windows操作系統(tǒng)，以及串并口、鼠標和鍵盤接口等驅(qū)動程序，支撐SINUMERIK與外界MMC-CPU、PLC-CPU、NC-CPU之間的相互通信及任務(wù)協(xié)調(diào)。2.NC軟件系統(tǒng)NC軟件系統(tǒng)包括下列內(nèi)容：(1)NCK數(shù)控核初始引導軟件該軟件固化在EPROM中。(2)NCK數(shù)控核數(shù)字控制軟件系統(tǒng)它包括機床數(shù)據(jù)和標準的循環(huán)子系統(tǒng)。(3)SINUMERIK611D驅(qū)動數(shù)據(jù)它是指數(shù)控系統(tǒng)所配套使用的SIMODRIVE611D數(shù)字式驅(qū)動系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)。(4)PCMCIA卡軟件系統(tǒng)在NCU上設(shè)置有一個PCMCIA插槽，用于安裝PCMCIA個人計算機存儲卡，卡內(nèi)預裝有NCK驅(qū)動軟件和驅(qū)動通信軟件等。3.PLC軟件系統(tǒng)PLC軟件系統(tǒng)包括PLC系統(tǒng)支持軟件和PLC程序。(1)PLC系統(tǒng)支持軟件它支持SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝的CPU315-2DP型可編程邏輯控制器的正常工作，該程序固化在NCU內(nèi)。(2)PLC程序它包含基本PLC程序和用戶PLC程序兩部分。4.通信及驅(qū)動接口軟件

它主要用于協(xié)調(diào)PLC-CPU、NC-CPU和MMC-CPU三者之間的通信。

系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

810D系統(tǒng)連接圖840D系統(tǒng)連接圖6．舉例

6.1銑床，X,Y,Z三軸，主軸，刀庫SINUMERIK810DOP031操作面板10.4寸TFT 1 6FC5203-0AB10-0AA0OP032S機床控制面板 1 6FC52030AD100AA0 帶系統(tǒng)軟件的MMC100.2 1 6FC52100DA212AA1MPI總線電纜（帶三個連接器，長5米） 1 6FX20024EA041BA0帶系統(tǒng)軟件的CCU模塊 1CCU盒 1電纜分配器 1電子手輪 1電子手輪電纜（長5米） 1SINUMMERIK810D工具軟件 1簡單分布式輸入輸出模塊64I/32O 2連接電纜 1SIMATICS7-300CCU模塊與I/O模塊間的連接電纜（長2.5米） 1SIMODRIVE611饋入/再生反饋模塊16kw ，內(nèi)部冷卻 1濾波器 1兩軸型功率模塊 1SIMODRIVEmotors1FK6電機（7NM，帶制動器） 1動力電纜（帶制動器引線，長7米） 1反饋電纜（長7米） 11FT6電機（6NM） 1動力電纜（長8米） 1反饋電纜（長8米） 11FT6電機（5NM） 1動力電纜（長5米） 1反饋電纜（長5米） 11FT6電機（7NM） 1動力電纜（長6米） 1反饋電纜（長6米） 11PH7主軸電機 1動力電纜（長6米） 1反饋電纜（長6米） 16.2銑床，四個進給軸，一個主軸，一個刀庫SINUMERIK840DOP012操作面板，12.1寸TFT 1 6FC5203–0AF02-0AA0OP032S機床操作面板 1帶系統(tǒng)軟件的PCU（Pentium2/333MHz） 1軟驅(qū)帶0.5米電纜 1MPI總線電纜（帶三個連接器，長5米） 1帶系統(tǒng)軟件的NCU573.3模塊 1NCU盒 1電纜分配器 1手持單元 1手持單元電纜（長5米） 1SINUMMERIK840D工具軟件 1SIMATICS7-300IM361接口模塊 2連接電纜（長1米） 216點輸入模塊SM321（24V） 816點輸出模塊SM322（0.5A24V） 58點輸出模塊SM322（2A24V） 2導軌（長530mm） 2連接器 15SIMODRIVE611饋入/再生反饋模塊16kw 1濾波器 1兩軸型功率模塊 2單軸型功率模塊 2兩軸型閉環(huán)控制插入單元 2單軸型閉環(huán)控制插入單元 2SIMODRIVEMotors1FT6電機（7NM） 4動力電纜（長8米） 41FT6電機（23NM） 1動力電纜（長8米） 1反饋電纜（長8米） 51PH7主軸電機 1動力電纜（長10米） 1反饋電纜（長10米） 1謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團李雙華有人在工作中出了問題，于是首先想到的是換一家企業(yè)去工作，考慮的只是換一個環(huán)境而已，根本沒有反思自身的問題。可是，換了工作環(huán)境問題卻依然存在啊！老板雖然換了，但他們考慮“炒魷魚”的因素是一致的。那么，老板眼中什么樣的人會被炒掉呢？這類對象一般是剛剛參加工作不久的職場新鮮人，對突發(fā)事件往往措手不及，結(jié)果行動常過分急躁，更甚者每次遇事每次如此，給老板留下不可調(diào)教的印象。01：不夠穩(wěn)重沉著喜歡夸夸其談，一旦需要實際操作時，往往發(fā)生許多困難，卻又找不出原因何在。02：理論與實際不能配合不能具體地評斷工作價值，往往分不清工作的目的是什么，是為了賺錢？還是為了立名？或是為了樂趣。給老板一種整個人渾渾噩噩的感覺。03：不夠成熟一旦出現(xiàn)失誤就無法釋懷，更無法從中領(lǐng)悟出正確的方法。04：