第9章ABBACS800變頻器提升程序N652介紹

./第9章起重專用軟件〔+N652簡介起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)起重機(jī)對電氣傳動(dòng)的要求調(diào)速一般起重機(jī)的調(diào)速性能是較差的,當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時(shí),司機(jī)只能采取"點(diǎn)車"的操縱方法,如果"點(diǎn)車"次數(shù)很多,不但增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度,而且由于電器接電次數(shù)和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加,而使電器、電動(dòng)機(jī)工作年限大為縮短,事故增多,維修量增大。有的起重機(jī)需要準(zhǔn)確停車,則必須采用調(diào)速方法。一般采用電氣調(diào)速方法：直流調(diào)速：機(jī)組/晶閘管整流交流調(diào)速：變頻調(diào)速/變極調(diào)速/變轉(zhuǎn)差率調(diào)速起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)平穩(wěn)或快速起制動(dòng)；糾偏與電氣同步；機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào),比如各機(jī)構(gòu)與電磁鐵的配合控制；起升機(jī)構(gòu)防止"溜鉤"；安全保護(hù)：手柄零位保護(hù)；欠壓保護(hù)過載和短路；限位保護(hù)；緊急斷電保護(hù)；安全門開關(guān)聯(lián)鎖保護(hù)；超載保護(hù)。啟/停平穩(wěn)變頻器控制的啟動(dòng)/制動(dòng)電流、啟動(dòng)/停車時(shí)間可設(shè)置,因而大大降低對電網(wǎng)和設(shè)備的沖擊；傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng),電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)頻繁切換、操作人員為了快速"穩(wěn)鉤"常?？焖俨捎妙l繁打"反接制動(dòng)"等對電網(wǎng)、機(jī)械設(shè)備沖擊很大,控制電器〔尤其是接觸器的壽命大大縮短,需要經(jīng)常維護(hù)和更換,也影響設(shè)備的使用效率；調(diào)速滿足起重工藝要求；提高工作效率重載時(shí)可達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定速度；輕載時(shí)可以讓電動(dòng)機(jī)工作電動(dòng)機(jī)額定速度以上工作,提高工作效率。提高制動(dòng)閘的使用壽命和系統(tǒng)安全性變頻器控制的各機(jī)構(gòu),可以在電動(dòng)機(jī)速度降至很低〔"零速"時(shí)投入制動(dòng)閘,避免了傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)停車時(shí)高速時(shí)投入"制動(dòng)閘",大大減輕了對制動(dòng)閘的沖擊,從而提高了制動(dòng)閘的可靠性和使用壽命！從而提高了系統(tǒng)的安全性！快速起制動(dòng)采用變頻器控制時(shí),電動(dòng)機(jī)在低速情況下可以達(dá)到滿轉(zhuǎn)矩,保證了起制動(dòng)的快速性；糾偏與電氣同步成為可能多電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作,比如大車機(jī)構(gòu)、多主鉤/副鉤同時(shí)工作等情況,常常需要負(fù)荷均衡分布,有時(shí)需要速度甚至位置同步,這在傳統(tǒng)的接觸器-繼電器系統(tǒng)中往往因?yàn)橄率鲈螂y以實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)本身的分散性、機(jī)械設(shè)備的精度比如減速比不可能完全一致、軌道的平整度等等。節(jié)能采用變頻器控制的系統(tǒng),起升機(jī)構(gòu)在下放重物是處于發(fā)電狀態(tài),大/小車在減速狀態(tài)也處于發(fā)點(diǎn)狀態(tài)、大慣性的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在制動(dòng)時(shí)也處于發(fā)點(diǎn)狀態(tài)；如果采用四象限變頻器,則可以把這部分能量回送電網(wǎng),不但達(dá)到節(jié)能的目的,還可以減小能耗制動(dòng)的設(shè)備數(shù)量和空間。起重機(jī)變頻器控制優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)減小對電網(wǎng)的沖擊；提高機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備的壽命和可靠性；安全性大大增加；提高設(shè)備的使用效率；缺點(diǎn)一次性投入費(fèi)用較高〔但是從長期運(yùn)行來看,考慮到生產(chǎn)率則不同；維護(hù)要求較高。起重專用軟件〔+N652簡介應(yīng)用宏的選擇〔99.02CRANE選擇單臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)M/FCRANE選擇多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)同一起升機(jī)構(gòu)控制地選擇本地控制—控制盤遠(yuǎn)程控制端子控制現(xiàn)場總線控制起重機(jī)控制程序簡介本地控制〔控制盤控制調(diào)試啟動(dòng)/停止〔RUN/STOP速度給定〔REFERENCE本地/遠(yuǎn)程選擇〔LOCAL/REMOTE復(fù)位〔RESETACC的其他功能也是激活的〔除功率優(yōu)化功能慢速運(yùn)行、限位停車、快速停車命令無效本地控制可以被禁止?。?！本地控制〔控制盤控制調(diào)試速度監(jiān)視轉(zhuǎn)矩監(jiān)視起重機(jī)操作接口1、操縱桿控制直接接到I/O上：速度信號方向信號給定曲線〔直線/平方/立方曲線操縱桿檢查與操縱桿有關(guān)的啟動(dòng)邏輯慢速運(yùn)行〔可反向全速運(yùn)行快速停車速度修正看門狗起重機(jī)操作接口2、遙控模式起重機(jī)操作接口3、電動(dòng)電位器模式起重機(jī)操作接口4、分級操縱桿給定模式起重機(jī)操作接口5、分級式遙控給定模式起重機(jī)操作接口6、雙極性給定模式起重機(jī)操作接口7、總線操縱桿控制模式啟/停邏輯轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證機(jī)械制動(dòng)的控制機(jī)械制動(dòng)的控制TOROPROVOKTOROPROVOK機(jī)械制動(dòng)控制功率優(yōu)化功率優(yōu)化功率優(yōu)化給定管理器給定管理器位置檢測〔略現(xiàn)場總線通訊〔略主從應(yīng)用冗余運(yùn)行電氣軸控位置同步共享運(yùn)動(dòng)兩種軟件都是ABB公司開發(fā)的適合于提升機(jī)應(yīng)用的軟件。都是采用ACS800的DTC技術(shù)為控制基礎(chǔ)。N652功能配置較為固定,N697比較靈活?？刂平涌贜652N697相同可以接收各種控制接口方式,比如：操縱桿,總線等。不同參數(shù)配置較為固定,比如：DI3上升,DI4下降；控制方式〔操縱桿,檔速控制等由參數(shù)64.10指定,外圍接線與參數(shù)一致。參數(shù)配置根據(jù)外圍接線靈活調(diào)整,如：DI1F,DI2R為上升,下降,或者DI3F,DI4R為上升,下降等,提供較為寬泛的接口配置,在選擇范圍內(nèi),參數(shù)根據(jù)接線設(shè)置。控制地N652N697相同都有兩個(gè)控制地不同兩個(gè)控制地區(qū)別很小EXT1與EXT2的切換,與標(biāo)準(zhǔn)軟件一樣。單機(jī)的速度/轉(zhuǎn)矩控制N652N697相同默認(rèn)都是速度控制不同可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制單機(jī)中不能實(shí)現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速之上的輕載運(yùn)行N652N697相同當(dāng)提升系統(tǒng)的負(fù)載較低的時(shí)候,可以讓電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行,提高工作效率。不同使用"功率優(yōu)化"功能實(shí)現(xiàn),需要對系統(tǒng)進(jìn)行整定,過程較為復(fù)雜。使用"負(fù)載速度控制"功能實(shí)現(xiàn),直接設(shè)定負(fù)載電流與速度的關(guān)系曲線,比較簡單。主從運(yùn)行N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)主從控制不同如果主機(jī)監(jiān)視從機(jī)狀態(tài),則為1主1從；如果采用廣播方式,1主多從。主從應(yīng)用使用主從宏〔與使用宏有關(guān)。最多帶4個(gè)從機(jī),1主4從,主機(jī)監(jiān)視從機(jī)的狀態(tài)。從機(jī)按照順序設(shè)置。沒有廣播方式。主從通過宏內(nèi)參數(shù)激活〔與使用宏無關(guān)。電氣軸控N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)電氣軸控〔需要碼盤不同1主1從1主4從位置功能N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)位置的測量〔需要碼盤不同功能簡單,只能實(shí)現(xiàn)簡單的位置測量,更多的功能需要借助PLC實(shí)現(xiàn)。功能強(qiáng)大,可以測量、計(jì)算準(zhǔn)確位置,并能夠預(yù)先把負(fù)載移到指定位置〔回