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文檔簡介

§24赧控系統(tǒng)指令代碼6川大學ChangzhouUniversity二.宏編程及其技術應用拋物線橢圓橢圓拋物線凸臺橢圓凸臺§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學ChangzhouUniversity橢圓方程x=asindcosa§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學ChangzhouUniversity橢園擬合算法計算x值走直線G01XxZ判斷z值z=z-1結束§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學ChangzhouUniversity用戶宏程序一組以子程序的形式存儲并帶有變量的程序稱用戶宏程序,簡稱宏程序。◆特點:靈活、方便?！?4赧控系統(tǒng)指令代碼6C川大學1.宏編程概念宏程序:含有變量的程序。宏程序的最大特點☆可以實現變量賦值、加減運算、邏輯判斷及條件轉移等功能,使程序應用更加靈活、方便。通過宏指令有利于編制如橢圓、拋物線等公式曲線輪廓零件的加工程序,減少手工編程時進行煩瑣的數值計算,簡化了用戶程序☆加工系列產品。以FANUC0i數控系統(tǒng)為例介紹宏指令編程§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學ChangzhouUniversity宏程序調用示例加工主程序宏程序00001o0002#1=#18/2G65P0002L2R50G01X#1z#1F0.3G02X#1Z#1R#1;M30§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學ChangzhouUniversity1.宏編程概念>宏程序類型:A、B。B類程序符號直觀好記FANUC0系列只有A,需用H指令§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學ChangzhouUniversity2.用戶宏程序A使用方法與子程序類似,區(qū)別是在宏程序主體中,除了使用通常的CNC指令外,還可以使用變量的CNC指令,進行變量運算,宏指令可以給變量設定實際值?！?4赧控系統(tǒng)指令代碼6C川大學ChangzhouUniversity變量1)變量的概念:變量用#和后面的數字表示,其格式為:#i(i=1,2,3.2)變量的引用:變量可以代替宏程序中地址后面的數值。例:F#103,G00Z#100,G#130,§24嶽控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學ChangzhouUniversity3)變量共四種:空變量、局部變量、公共變量和系統(tǒng)變量空變量ε#0沒有值能賦給該變量;局部變量:#1~#33,只能用于宏程序中存儲

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