數(shù)控機(jī)床宏程序課件

§24赧控系統(tǒng)指令代碼6川大學(xué)ChangzhouUniversity二.宏編程及其技術(shù)應(yīng)用拋物線橢圓橢圓拋物線凸臺(tái)橢圓凸臺(tái)§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學(xué)ChangzhouUniversity橢圓方程x=asindcosa§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學(xué)ChangzhouUniversity橢園擬合算法計(jì)算x值走直線G01XxZ判斷z值z=z-1結(jié)束§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學(xué)ChangzhouUniversity用戶宏程序一組以子程序的形式存儲(chǔ)并帶有變量的程序稱用戶宏程序,簡稱宏程序?！籼攸c(diǎn):靈活、方便?！?4赧控系統(tǒng)指令代碼6C川大學(xué)1.宏編程概念宏程序:含有變量的程序。宏程序的最大特點(diǎn)☆可以實(shí)現(xiàn)變量賦值、加減運(yùn)算、邏輯判斷及條件轉(zhuǎn)移等功能,使程序應(yīng)用更加靈活、方便。通過宏指令有利于編制如橢圓、拋物線等公式曲線輪廓零件的加工程序,減少手工編程時(shí)進(jìn)行煩瑣的數(shù)值計(jì)算,簡化了用戶程序☆加工系列產(chǎn)品。以FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)為例介紹宏指令編程§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學(xué)ChangzhouUniversity宏程序調(diào)用示例加工主程序宏程序00001o0002#1=#18/2G65P0002L2R50G01X#1z#1F0.3G02X#1Z#1R#1;M30§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學(xué)ChangzhouUniversity1.宏編程概念>宏程序類型:A、B。B類程序符號(hào)直觀好記FANUC0系列只有A,需用H指令§24赧控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學(xué)ChangzhouUniversity2.用戶宏程序A使用方法與子程序類似,區(qū)別是在宏程序主體中,除了使用通常的CNC指令外,還可以使用變量的CNC指令,進(jìn)行變量運(yùn)算,宏指令可以給變量設(shè)定實(shí)際值?！?4赧控系統(tǒng)指令代碼6C川大學(xué)ChangzhouUniversity變量1)變量的概念:變量用#和后面的數(shù)字表示,其格式為:#i(i=1,2,3.2)變量的引用:變量可以代替宏程序中地址后面的數(shù)值。例:F#103,G00Z#100,G#130,§24嶽控系統(tǒng)指令代碼6C率川大學(xué)ChangzhouUniversity3)變量共四種:空變量、局部變量、公共變量和系統(tǒng)變量空變量ε#0沒有值能賦給該變量;局部變量:#1~#33,只能用于宏程序中存儲(chǔ)