自動(dòng)化儀表緒論

緒論緒論一、過程控制儀表與控制系統(tǒng)

二、過程控制儀表的發(fā)展概況三、過程控制儀表的分類及特點(diǎn)

課程的性質(zhì)課程的任務(wù)一、過程控制儀表與控制系統(tǒng)自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱為過程控制儀表或裝置），使被控對(duì)象的工作狀態(tài)或參數(shù)（壓力、物位、流量、溫度、PH值等）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行?；仡?什么是自動(dòng)控制?例砌:仍一零貯悲罐吳液辯位塌控彈制創(chuàng)系釘統(tǒng)秧。要緞求魯貯月罐憤液熊位錘保站持誓一若定輔，掀以畫滿煮足石生貌產(chǎn)兆需禿要良；圖鵲中估液緣瑞位墻變斧送側(cè)器煩、湯控飛制倦器劍和熔執(zhí)應(yīng)行純器抓構(gòu)貪成棵了超一份個(gè)投單貧回衰路控既制述系粉統(tǒng)。分錫析落:貯纖罐玩液憑位倡由液啦位們變捷送汪器轉(zhuǎn)紗換清成好相聰應(yīng)敢的灘標(biāo)素準(zhǔn)隱信吩號(hào)顏送編到控圖制強(qiáng)器，扒與蘋給菜定賭值脂相暢比柱較擴(kuò)，尊控剩制壇器學(xué)按儉比悔較匠得早到犬的齊偏歌差束，嗽以咽一府定枝的振控觀制摧規(guī)嘩律恒發(fā)塔出值控棒制刷信巡壽號(hào)次，薪控欠制執(zhí)烤行松器的臺(tái)動(dòng)逐作毛，黃通報(bào)過剃改毅變疼貯皮罐番液屋體棕出魄料捉的啄流啞量尋，怎從樹而槽使泥貯榆罐翻液間位連保逗持乎在悠與有給柜定國(guó)值每基討本緊相衣等催的共數(shù)淺值奮上黃?？剡_(dá)制欺器被釘控牢對(duì)顯象變龜送滅器zxe潔=膨x灣-垮z-pqy干粱擾溫慮度叼（蕩壓麥力診、汪液豈位父、女流竿量角）荒變爭(zhēng)送家器仁、筍在州線終成保分侄分往析兩儀桐（瞞通且常誘輸?shù)瘸龀撸簽?培~損2姓0齡m瘦A研、態(tài)1厚～栗5永V燙等蹲標(biāo)爽準(zhǔn)啦信畫號(hào)梯）富液澆位個(gè)開樓關(guān)六、楚料寸位邪開艇關(guān)研、幟接泉近修開過關(guān)惜(盼通令常運(yùn)輸英出需o謝n荷/步o她f械f遷信斃號(hào)抱)割傳爬感繼器炸（圍P伸t勵(lì)1子0黑0諷、椒熱番電捏偶宋…勻…星）包…褲…通蛋常永安曠裝于冬控株制優(yōu)室通鹿常銷安標(biāo)裝于郊現(xiàn)展場(chǎng)顯悶示儀聚表四侄個(gè)封基粗本宜環(huán)旁節(jié)籮：攤被景控褲對(duì)剛象艦、宇檢鈔測(cè)朵儀雕表喊、點(diǎn)控漂制殺器周、撥執(zhí)送行帝器雖（俯顯櫻示掩儀澇表消根塊據(jù)厭需罪要匹可閥選腎）閥遍門延：脹調(diào)過節(jié)架閥茄、沙電移磁領(lǐng)閥河、崖氣藥動(dòng)欠蝶襲閥須…者…泵夸：呈開詠關(guān)黎泵適、詳變抓頻納泵控音制燒閥過棚程偷控答制殖系捧統(tǒng)膊是鈔實(shí)蘆現(xiàn)醒生歌產(chǎn)剃過銹程擔(dān)自量動(dòng)變化近的搜平補(bǔ)臺(tái)戴,而樣過錦程磚控約制摸儀灶表挑與惜裝桿置訓(xùn)是極過鉛程期控足制舉系炮統(tǒng)去不臥可喂缺餐少大的專重淺要尋組惑成盼部嫂分斑。一繼、特過舟程閣控竄制裁儀分表易與吃控夠制悟系晌統(tǒng)關(guān)摔系澆：二憲、歲過待程察控筐制僑儀劍表歪的碎發(fā)產(chǎn)展重概壇況5幫0互年旨代6矛0懲年龍代7慨0搶年紹代8膛0狼年暮代9澤0鈔年盈代攤2鋒1彼世芝紀(jì)至雹今Q霞D濁ZⅠQ呈D珍ZⅡQ爸D恨ZⅢD讓D爆ZⅠD詠D理ZⅡD紹D送ZⅢ數(shù)紙字放式折（劫智芳能命式窄）具控現(xiàn)制非儀財(cái)表D則C盜S腥系暖統(tǒng)（遠(yuǎn)P便L攜C豬）央現(xiàn)貌場(chǎng)泉總蝕線窮以梳太娃網(wǎng)三終、彈過離程較控剛制攝儀介表飯的寇分繁類懷及游特讓點(diǎn)（庫一偵）柜按本能謎源棚形抽式圓分傲：1粘.靈氣咐動(dòng)捷控草制國(guó)儀傳表少2蒜.寬電再動(dòng)丸控耍制揪儀縫表取3序.也液腥動(dòng)?？仞捴七^儀窮表（租二巾）潤(rùn)結(jié)腳構(gòu)行形千式甲分俱：1伯.永基夾地箭式躲控屑制敗儀蟲表刷2您.效單板元寺組燃合替式斷控欣制匙儀曠表檔3家.宋組弊裝吳式姓綜近合侮控?fù)Q制裝廈置鑄4斷.講數(shù)母字燦化榮控脆制碰儀把表積5參.縫集碑散江控匠制斧系怒統(tǒng)陰6別.陸現(xiàn)級(jí)場(chǎng)豈總錯(cuò)線丘控亞制逝系蔥統(tǒng)貧。（伏三鴨）念按葡信滲號(hào)漫形將式袋分牙：1遙.飯模懷擬廁控弓制怒儀吹表莫2殲.催數(shù)勢(shì)字輪控垂制幅儀勵(lì)表（劍一歪）慮按鬼能向源落形沾式尸分喂：電相動(dòng)憲控兔制投儀芬表秋的初特航點(diǎn)匆：信飲號(hào)陽傳棟送繭速輛度谷快掃、忽傳基送蔑距縱離塵遠(yuǎn)墨、攪易絕于充與音計(jì)胞算棕機(jī)兵聯(lián)超用晉。氣應(yīng)動(dòng)毀控營(yíng)制瓜儀滋表杠的便特殖點(diǎn)糠：結(jié)囑構(gòu)快簡(jiǎn)燒單沉、嘩性君能爽穩(wěn)運(yùn)定劉、苗安鐘全旅防魔爆居、膀易豪于稅維冬修趕。（置二盲）換結(jié)北構(gòu)殲形鉛式貴分襪：1接.過基混地雹式央控且制菌儀幣表以垮指扛示艦、和記忙錄籠儀鐘表易為捧主夕體孟，舞附摸加眉某嘩些猛控最制廊機(jī)蔥構(gòu)特。2址.斜單館元黑組舌合稱控疊制歇儀兄表電憤動(dòng)詢單法元邁組折合男儀租表塊：逆D續(xù)D銀ZⅠ竊型者；D崖D注Z歪Ⅱ倡型連；D胡D辯Z轉(zhuǎn)Ⅲ該型電吊源：2掉2貓0刊V過A暖C玩；歲2墳4陷V滾D斗C悟；電智信掉號(hào)：電呆流賭0夢(mèng)～貝1際0欲m霧A壺D其C慰；遼4淹～臉2意0捆m帆A撫D到C避；V孫o盾：曉1魯～杜5歌V炕D漠C氣兩動(dòng)都單劃元桌組妙合舅儀楚表恥：掠氣語源激：貍1概4萍0穿k竟P艦a怨；氣拘信制號(hào)腦：務(wù)2苦0伐～聲1議0稻0勞k盼P揚(yáng)a3凍.底組樣裝錘式議控?cái)z制拖儀餡表一緞種喉功諷能截分玩離繡、怎結(jié)客構(gòu)伴組炎件夜化怎的復(fù)成掏套焰儀稠表時(shí)裝援置芹。材工咽程州實(shí)株際拉中捆已爽很展少評(píng)使匯用筑。4浴.企數(shù)黨字伶控盯制牲儀狂表以止數(shù)倉(cāng)字譜計(jì)吐算悄機(jī)嬸為偵核逆心胸的闖數(shù)爺字餓控深制敏儀死表嶺。傻其毒外友形狹結(jié)特構(gòu)獄、占面液板葛布撕置兼保占留絡(luò)了臘模撞擬躬式涉儀垮表襯的估一嶄些支特滴征俘，碎但篇其涼運(yùn)量算鑼、趁控襖制張功勺能熊更頌為蘇豐暢富內(nèi)，變通帝過薯組階態(tài)圖可銅完邊成靈各熟種鑄運(yùn)更算祝處糕理綱和忌復(fù)蜂雜浙控榆制順。炸可剖和料計(jì)霧算這機(jī)榆配丸合卷使頃用去，借以收構(gòu)偶成妥不倚同乏規(guī)新模汽的將分寬級(jí)嚴(yán)控股制起系躁統(tǒng)灣。5爬.慶集博散好型分控倦制勾系聞統(tǒng)將騰集墓中阻一丈臺(tái)叫計(jì)兩算隱機(jī)濟(jì)完采成挽的偏任株務(wù)垃分探派爸給禍各吃個(gè)財(cái)微獎(jiǎng)型闖過拖程賴控僵制拒計(jì)憐算套機(jī)攏，民再答配紡上父數(shù)強(qiáng)字答總洪線舌以緒及婆上瘡一達(dá)級(jí)鳳過崗程煎控遷制愛計(jì)漏算逆機(jī)愉，濾組銅成認(rèn)各仰種只各策樣援的肯、歷能意適叢應(yīng)夏于香不歌同燭過偶程左的洞積歇木趁式紫分染級(jí)候分億布翁計(jì)幼算殘機(jī)膀控刷制嶄系槍統(tǒng)免。簽實(shí)慣現(xiàn)宜了凈“頸控則制稿分止散反”問或亞“賴危潤(rùn)險(xiǎn)籮分部散百”蚊，交管叼理匆高撲度隱集倉(cāng)中知。6歸.咐現(xiàn)催場(chǎng)沖總昌線需控驢制活系悔統(tǒng)是耐計(jì)阻算尊機(jī)輛網(wǎng)剃絡(luò)耽技勾術(shù)賊、搭通愿信真技迅術(shù)癢、目控裙制組技桂術(shù)昌和傳現(xiàn)撇代濾儀乳器桂儀華表寫技筑術(shù)錄的深最賣新遣發(fā)栽展能成快果錘。陜它鑒將養(yǎng)具坑有棒數(shù)瞞字鐵通借信游能銀力粱的鹽現(xiàn)愛場(chǎng)濱智乳能代儀拜表邁連堵成照網(wǎng)換絡(luò)由系停統(tǒng)懇，桌并笨同伐上阻一徹層催監(jiān)旺控福級(jí)譽(yù)、騙管海理顛級(jí)群聯(lián)凱系損起媽來附成弟為神全碌分體布染式興的跡新釣型釘控兔制組網(wǎng)瓣絡(luò)怕。（次三潛）按交信苦號(hào)垂類寨型跪分銷：模赤擬舍式菊控養(yǎng)制懸儀型表傳漏輸從信倚號(hào)露通固常帳為踢連乳續(xù)霧變漿化栽的范模毯擬屋量厚。帳這諷類疑儀蘿表品線雜路哄較腹簡(jiǎn)改單駕，談操第作鉆方茂便傻，業(yè)價(jià)域格忌較雷低品使著用斑上鬧均塘有臣較鹿成尖熟滑的喂經(jīng)保驗(yàn)關(guān)。數(shù)塌字園式造控舌制相儀是表傳宜輸?shù)湫拍烫?hào)澤通諒常奇為廈斷極續(xù)鄭變辦化灰的仁數(shù)僻字塞量遵。典這賽些葵儀粥表訪和瓜裝箏置啦是套以擋微首型參計(jì)葉算長(zhǎng)機(jī)呆為衣核迷心遮，泉其宿功還能凍完預(yù)善江，漠性舒能需優(yōu)尺越怖，貿(mào)它伙能懲解錫決六?？粩M易式鳳儀赤表抵難醫(yī)以曉解浙決疫的懂問當(dāng)題蔽，累滿盡足伏現(xiàn)置代缺化討生面產(chǎn)年過猛程史的余高桌質(zhì)趟量佳控雜制嬸要初求號(hào)。壓梢力變險(xiǎn)送鏡器壓蔽力變求送懶器常攪用商的艘控恭制槍儀準(zhǔn)表隊(duì)及晝裝庭置測(cè)探量智膜煌合差斬壓變到送號(hào)器雙腸法循蘭葬差冊(cè)壓村送夏器無斷紙記侮錄霸儀測(cè)原量熊精哈確率值B頃e當(dāng)t罪t忽e辦r沒C范o憂n證t肚r尿o立l可研編情程調(diào)然節(jié)株器輸影出尊精驕確劇值輸癢出腫百給分道值測(cè)舟量以百撞分奴值氣緞動(dòng)敏閥坡門背定乒位柴器氣夾動(dòng)角執(zhí)飼行反機(jī)傘構(gòu)電蜻動(dòng)技執(zhí)坑行掏機(jī)緣瑞構(gòu)直瞧通悅單觸、獻(xiàn)雙亭座卷控駱制棍閥直糊通峽單竿、吉雙碼座恩控廉制基閥閘燥閥球甘閥三貢通際閥蝶鎖閥角俗閥計(jì)耗算再機(jī)盆控真制絨系光統(tǒng)炊的脅發(fā)耐展胖過改程DDC控制始于50末期本質(zhì)：用一臺(tái)計(jì)算機(jī)取代一組模擬調(diào)節(jié)器，構(gòu)成閉環(huán)控制回路特點(diǎn)：具有里程碑意義問題：價(jià)格、性能集中型計(jì)算機(jī)控制本質(zhì)：一臺(tái)計(jì)算機(jī)取代盡可能多的模擬調(diào)節(jié)器特點(diǎn)：控制集中信息集中危險(xiǎn)集中問題：性能DCS控制始于70年代本質(zhì)：采用過程控制－過程管理－生產(chǎn)管理等多層結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：控制分散信息集中半數(shù)字，半分散傳瘦統(tǒng)侵D殼C蛋SP與L蒸C孔_思B腐a卷s元e咸d滋D排C刪SI縮慧P第C箏_橋B芒a打s擺e慶d防D跨C費(fèi)SFCS本質(zhì)：支持雙向、多節(jié)點(diǎn)、總線式的全數(shù)字通訊，將全廠最基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)儀表和裝置均通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接起來特點(diǎn)：把控制任務(wù)下移到智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，全分散控制分布式IODCS現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)根據(jù)傳輸距離或功能不同連接到現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備上，各現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備與控制站間通過網(wǎng)絡(luò)（現(xiàn)場(chǎng)總線）連接。過渡型結(jié)構(gòu)—填—疾直可接懂?dāng)?shù)適字奔量痕控帥制本喜質(zhì)—縣—用恰一過臺(tái)殿計(jì)辦算丟機(jī)敗取偶代意一帥組您模喉擬灘調(diào)黑節(jié)和器徑，寧構(gòu)界成升閉綱環(huán)兇控央制佳回犯路普，附用圈數(shù)索字濕控跪制噸技巨術(shù)鞏簡(jiǎn)彩單偉地租取收代富模逃擬攔控參制西技暖術(shù)設(shè)。過程控制計(jì)算機(jī)SPAI、DIAO、DO

檢測(cè)儀表執(zhí)行器被控過程（對(duì)象）起呀始攜于呢5駱0浮年訓(xùn)代沖末云期堵，俘開取辟坦了灣一撫個(gè)患轟糟轟宅烈真烈廊的姨計(jì)潮算境機(jī)灘工籌業(yè)萍應(yīng)畝用換時(shí)寶代優(yōu)記點(diǎn)—斷—計(jì)門算啄靈并活傻，蒜精仍度青高紀(jì)，俘P誘I事D卷控態(tài)制怪規(guī)磚律乳，蔬分東時(shí)脂處秧理獅多尋個(gè)稼控鼓制眾回判路左此括外孫，卸D促D略C請(qǐng)也形很搬快展發(fā)非展鑒到肆P倍I基D灘以繁外勸的如多影種裝復(fù)香雜辛控垮制腥。問褲題—宗—價(jià)之格籮昂熊貴忠，禮運(yùn)嶄算芳速微度們不鐮高—遞—豎集霸中怖型拿計(jì)飾算稠機(jī)騾控愛制羞系趙統(tǒng)初汽衷惑：由堪于李當(dāng)分時(shí)稻的煌計(jì)娃算半機(jī)套體塌積屯龐再大趁，芝價(jià)喉格勉非厲常剪昂鮮貴池，砌為踢了峰使縱計(jì)謠算臉機(jī)曉控延制首能兼與版常盒規(guī)憐儀早表蹦控逗制亭相蹦競(jìng)滴爭(zhēng)館，乘企生圖磁用室一龍臺(tái)消計(jì)意算傷機(jī)繳來原控算制擇盡麻可國(guó)能贊多盞的仰控嗽制戲回楊路遲。外設(shè)過程控制計(jì)算機(jī)AIDIAODO

被控過程（對(duì)象）被控變量操作變量…………}{輸入子系統(tǒng)輸出子系統(tǒng)優(yōu)溝越匆性越：從查表庫面盞上韻看蘋—辟—信糕息媽集駱中練，塔集屈中癢型省計(jì)他算孝機(jī)慣控愉制揮可筒以妙實(shí)尚現(xiàn)榴各蒜種舍更腥復(fù)程雜柿控種制盾功確能孫；幟便顫于紛實(shí)腫現(xiàn)女優(yōu)鏡化梁控樂制孤和死優(yōu)紙化仔生勒產(chǎn)擺。問屆題帥：由晴于用當(dāng)谷時(shí)活計(jì)矩算秀機(jī)佩總裁體裂性放能易低跪，姐容貨量獻(xiàn)小鞏，容培易環(huán)出扮現(xiàn)撞負(fù)詞荷狗過屯載，植控習(xí)制狹集崖中架直尼接個(gè)導(dǎo)忌致危棄險(xiǎn)營(yíng)集坑中，毒高筑度關(guān)集半中亦使蚊系宵統(tǒng)惰變懷得儀十版分贏“附脆倡弱引”世。—濫—趙集翼散患控灑制歌系刻統(tǒng)疊D瞇C慕S出比發(fā)莫點(diǎn)捧（膜2陡?jìng)€(gè)月方捧面芹）果：(儉1乒)不擔(dān)能錢采皇取畫控悠制雕回偉路碗高罰度籠集嗓中飯的版設(shè)斬計(jì)崗思嗚想津，典需禾要件把蝕控靜制卸功柄能晚分問散攪到縮慧若條干越個(gè)朝控者制城站藏實(shí)臭現(xiàn)鏡，館以年提紙高筆系耍統(tǒng)逃的序可漠靠梅性黨；(耕2艘)考化慮昨到腸整止個(gè)聯(lián)生灑產(chǎn)沙過養(yǎng)程哪的連整倚體嫂性拌，吳各忙個(gè)詠控趙制狡系視統(tǒng)普（礙回飯路書）撓的包運(yùn)世行息應(yīng)艦當(dāng)壟服現(xiàn)從錘工饒業(yè)望生炎產(chǎn)海管煌理弄的誓總持體撥目炊標(biāo)壤。根毀本骨特的征辯:控死制賓的嗚分插散皇性和管站理雪的喂集董中墾性控忘制稅層尤網(wǎng)寫絡(luò)管辛理單層通網(wǎng)珍絡(luò)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)Web服務(wù)器現(xiàn)薪場(chǎng)誤設(shè)縫備否層操作站工程師站D膜C啞S新的陸物贏理據(jù)層游次苦示喬意現(xiàn)辦場(chǎng)活總紗線扇控書制愉系習(xí)統(tǒng)片（績(jī)F悅C病S而）定關(guān)義是掩連專接斯智拜能成現(xiàn)闖場(chǎng)傭裝顫置渠和傾自半動(dòng)偽化固系儲(chǔ)統(tǒng)仿的趟數(shù)吼字毅式略、朵雙蕉向袋傳捧輸凍、細(xì)多授分階支耽結(jié)站構(gòu)客的螺通沈信興網(wǎng)受絡(luò)仗。支嶺持睬雙玩向破、燈多蛇節(jié)多點(diǎn)柔、捏總票線鵝式勇的全嗓數(shù)無字通歇訊·但雙棟向怖數(shù)鉗據(jù)玩通遮信枯能丑力泄避頓免權(quán)了杠反撿復(fù)停進(jìn)摧行累A鑼/哭D(zhuǎn)菜、桑D釀/忽A廟的記轉(zhuǎn)水換·碰把雙控附制埋任栗務(wù)樣下稿移起到丑現(xiàn)裁場(chǎng)娘設(shè)儀備涌，尼以外實(shí)鞏現(xiàn)防測(cè)墨量淘控遼制失一脂體概化全耕分態(tài)散本妹質(zhì)特效點(diǎn)評(píng)逃價(jià)·央已諸成竊為控全章世叉界緊范馳圍逃自繞動(dòng)?jì)鸹\技痕術(shù)膏發(fā)色展嶼的扒熱弟點(diǎn)·珍涉墓及棒整旦個(gè)和自雜動(dòng)故化范和娘儀藍(lán)表禽的逼工沸業(yè)環(huán)“佳革貞命豎”F卸C須S蜂現(xiàn)攏場(chǎng)標(biāo)總役線氧控檔制濃系醒統(tǒng)計(jì)漸算凍機(jī)斷控烈制辱系度統(tǒng)盲的冒發(fā)績(jī)展礎(chǔ)特怠征隨終著忘局餓域纖網(wǎng)剖、影I赤n累t辮e碰r糠n趣e查t克、腦I網(wǎng)T去技預(yù)術(shù)判迅幸速膊發(fā)寧展鎮(zhèn)，劍計(jì)旗算足機(jī)尖控貍制穿系肢統(tǒng)魄向匪集仙成直化膛、設(shè)網(wǎng)權(quán)絡(luò)周化聚、孩智捷能友化投、簡(jiǎn)信肉息炊化華發(fā)姥展慌成方為禽一死種添趨莊勢(shì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)向網(wǎng)絡(luò)化、網(wǎng)絡(luò)扁平化方向發(fā)展

系統(tǒng)功能向綜合化方向發(fā)展系統(tǒng)設(shè)備向多樣化方向發(fā)展現(xiàn)湊場(chǎng)玩總嚴(yán)線暫式桑變反送同器現(xiàn)芒場(chǎng)愛總糟線風(fēng)式閥射門芬定兔位麥器安普全上防栗爆工頌業(yè)彩以逼太泰網(wǎng)安幻玉全膠防統(tǒng)爆柏總饞線非雨安午全容防辰爆矮總進(jìn)線控翻制負(fù)室控優(yōu)制果臺(tái)流競(jìng)程囑圖儀槐表慚盤操露作幅員塞站操頌作亂員掩站租C錢R智T工僑業(yè)歌流襲程滲圖工播藝堵-獨(dú)儀偉表述組蔽合液圖加澡熱想爐汽羨包L丈TL膏C給滿水蒸敗汽Σ氣孝關(guān)茄閥F輕CO嘩P柱E裁-組M品A忌R唐K工皇位標(biāo)扔記C姐A蠻SC形M繁PA禍U使TN麗RO揭P遇NC止N痰DA京O米F1描0增0嘴：彼0C緒A截S0.0《涂過般程丟控麗制拿儀散表斗及叼裝隙置予》是自序動(dòng)道控斗制貸專盈業(yè)的元一恨門專盲業(yè)胸課課檔程落的唇性斬質(zhì)課瘡程絹的脾任羊務(wù)任穩(wěn)務(wù)憑：使骨學(xué)拉生娛理鐘解也各云控瀉制此儀男表妹的鋪原銳理奴結(jié)與構(gòu)辱，登