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平面圖形的幾何性質(zhì)選擇材料——與材料的機(jī)械性質(zhì)有關(guān)確定尺寸——與截面大小、形狀有關(guān)拉壓:應(yīng)力均布,僅需滿足, 不考慮形狀;扭轉(zhuǎn):應(yīng)力不均布,出現(xiàn), 在面積A相同,但形狀不同的情況下,應(yīng)力分布不同。任務(wù)靜矩:平面圖形面積對(duì)某軸的一次矩oyzdA
yz靜矩可正,可負(fù),也可能等于零。yzo
dA
yzyCc幾何意義:形心位置與軸的距離大小。圖形對(duì)某一軸的靜矩等于零,則該軸必然通過圖形的形心。注:平面圖形靜矩是對(duì)某一坐標(biāo)軸而言的,同一圖形對(duì)不同的坐標(biāo)軸,其靜矩也不同。量綱是長(zhǎng)度的三次方若某一軸通過平面圖形的形心,則圖形對(duì)該軸的靜矩等于零。
由幾個(gè)簡(jiǎn)單圖形組成的截面稱為組合截面組合圖形對(duì)某一軸的靜矩等于各組成部分對(duì)同一軸靜矩的代數(shù)和注1:組合圖形形心計(jì)算公式也適用于負(fù)面積情況,但要記住面積為負(fù)號(hào)例Ⅰ-1
圖示拋物線的方程為,計(jì)算由拋物線、y軸和z軸所圍成的平面圖形對(duì)y軸和z軸的靜矩Sy和Sz,并確定圖形的形心c的坐標(biāo)。解:先求對(duì)z軸的靜矩Sz例I-2:
已知:截面尺寸如圖。求:該截面的形心位置。慣性矩Momentofinertia
:平面圖形對(duì)某一軸的二次矩慣性矩恒為正,量綱是長(zhǎng)度的四次方分別稱為圖形對(duì)軸y和對(duì)軸z的慣性半徑,其量綱為長(zhǎng)度。zyyzdA若以ρ表示微面積到坐標(biāo)原點(diǎn)O的距離,則——圖形對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)O的極慣性矩,圖形對(duì)任意兩個(gè)互相垂直軸的慣性矩之和,等于它對(duì)該兩軸交點(diǎn)的極慣性矩。zyyzdAρ例Ⅰ-3
矩形的高為h,寬為b,試計(jì)算矩形對(duì)其對(duì)稱軸y和z的慣性矩的Iy
、Iz慣性積則可能為正值,負(fù)值,也可能等于零。圖形對(duì)y、z兩軸的慣性積zyyzdA在何種條件下,圖形對(duì)坐標(biāo)軸的慣性積為零?圖形的對(duì)稱軸,若坐標(biāo)軸中有一個(gè)為則圖形對(duì)該對(duì)坐標(biāo)軸慣性積一定等于零yz若則該對(duì)坐標(biāo)軸稱為主慣性軸(主軸)。對(duì)稱軸一定是主軸,主軸主軸不一定是對(duì)稱軸zy對(duì)形心主慣性軸的矩。主慣性軸:圖形對(duì)一對(duì)正交的坐標(biāo)軸的慣性積等于零;主慣性矩:對(duì)主慣性軸的慣性矩。形心主慣性軸:通過圖形形心的主慣性軸。形心主慣性矩:幾個(gè)常用概念★例Ⅰ-3求圖示圓形截面的Iy
,Iz,IP
。由于圓截面對(duì)稱的原因,則有實(shí)心圓截面空心圓截面工程問題的許多截面(工字、丁字、槽形等)是簡(jiǎn)單截面(如矩形)的組合,總慣性矩=分慣性矩之和,而分慣性矩在各自的形心坐標(biāo)系中計(jì)算.
將分慣性矩轉(zhuǎn)換到總形心坐標(biāo)系時(shí),要考慮坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的影響,分坐標(biāo)系與總形心坐標(biāo)系通常是平行關(guān)系,于是就抽象出慣性矩計(jì)算的平行移軸
問題圖形對(duì)形心軸yC、zC的慣性矩和慣性積:則圖形對(duì)坐標(biāo)軸y的慣性矩為:zyzcycdAbayczcCyzzyzcycdAbayczcCyz同理得到:慣性積——慣性矩和慣性積的平行移軸公式結(jié)論:同一平面內(nèi)對(duì)相互平行軸的慣性矩,形心軸的最小。組合截面的慣性矩慣性積實(shí)質(zhì)——1、數(shù)學(xué),不是力學(xué)
2、顛倒了學(xué)科發(fā)展順序(歷史是:彎曲內(nèi)力—彎曲應(yīng)力—慣性矩)目的——1、翦除彎曲前面的攔路虎之一(慣性矩)
2、從更高的觀點(diǎn),統(tǒng)一截面幾何性質(zhì)
20cm3173例1:T字形截面,求其對(duì)形心軸的慣矩。(1)求形心zyC任選參考坐標(biāo)系,(2)求20cm3173zyCIII轉(zhuǎn)軸公式
逆時(shí)針轉(zhuǎn)取為+號(hào),zyy1z1dAαy1z1yzα同理改寫為并且主軸的方位主慣性矩計(jì)算主慣性矩的第一組公式求慣性矩的極值00+從而確定了一對(duì)坐標(biāo)軸yo和zo00+的方位上慣性積Iy1z1=0該對(duì)坐標(biāo)軸是圖形的主軸慣性矩的極值方位就是主軸方位★圖形對(duì)主軸y0z0
的主慣性矩計(jì)算圖形對(duì)主軸的慣性矩幾個(gè)結(jié)論1圖形對(duì)過一點(diǎn)的任意一對(duì)正交軸的慣性矩之和保持常量;2在過同一點(diǎn)的所有正交軸中,圖形對(duì)主軸的慣性矩另一個(gè)為最小值;一個(gè)為最大值,3此公式適用于水平軸為y軸
1確定形心的位置2
選擇一對(duì)通過形心且便于計(jì)算慣性矩(積)的坐標(biāo)軸yc
,zc,求形心主慣性矩的步驟計(jì)算圖形對(duì)形心軸的慣性矩
Iy,Iz
和慣性積
Iyz
3確定主慣性軸的位置00+4
計(jì)算形心主慣性矩5
方位與形心主慣性矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系如果00+中,絕對(duì)值較小者對(duì)應(yīng)慣性矩的最大值確定圖形的形心主軸位置,并計(jì)算形心主慣性矩7070160111111(1)首先確定圖形的形心。(2)利用平行移軸公式分別求出各矩形對(duì)y軸和z軸的慣性矩和慣性積
矩形I7070160111111yz矩形Ⅱ:矩形Ⅲ:7070160111111yz整個(gè)圖形對(duì)軸和軸的慣性矩和慣性積為(3)形心主軸方位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)7070160111111yzy1z1(4)00+90的兩個(gè)值分別確定了形心主軸位置7070160
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