自動(dòng)駕駛車輛智能水平定量評(píng)價(jià)課件

自動(dòng)駕駛車輛智能水平定量評(píng)價(jià)51評(píng)價(jià)模型及智能水平等級(jí)劃分·自動(dòng)駕駛車輛的行為不能孤立地討論,它是自動(dòng)駕駛車輛自身、環(huán)境和自動(dòng)駕駛車輛所執(zhí)行的任務(wù)三者特性的綜合結(jié)果?！ぷ詣?dòng)駕駛車輛和其所處環(huán)境之間的交互可以看作是一個(gè)有三種輸入的計(jì)算行為,這三種輸入包括∶自動(dòng)駕駛車輛形態(tài)、環(huán)境特征和所執(zhí)行任務(wù)。511自動(dòng)駕駛車輛評(píng)價(jià)模型第一種是通過三個(gè)主要汪務(wù)復(fù)度M(Yi:0Complexity方向進(jìn)行評(píng)價(jià)∶環(huán)境的完任務(wù)數(shù)量任務(wù)難易苧叟復(fù)雜程度,完成任務(wù)的無人駕復(fù)雜程度以及人工干預(yù)車輛2程度。環(huán)境復(fù)柔度E(F-tionesta表恫況·躋況類型(城市,鄉(xiāng)村、越野)路訂漕、道路拓掃情況工干須程度二(Bu凋物以及外界干擾全程干預(yù)所占比率第二種是根據(jù)駕控主體、環(huán)境感知、決策主體以及應(yīng)對(duì)工況對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行評(píng)價(jià)·駕控主體表示控制加速、制動(dòng)及方向盤的控制機(jī)構(gòu)的類型以及性能。環(huán)境感知指接收外界信息的手段和能力。決策主體是自動(dòng)駕駛車輛的大腦,根據(jù)感知信息,決定加減速、轉(zhuǎn)向等操作·Level0無自動(dòng)化水平的特點(diǎn)是指操作完全由駕駛?cè)瞬僮?車輛只包含環(huán)境感知或者是警報(bào)功能,此類車輛主要功能體現(xiàn)在夜視、行人檢測、交通標(biāo)志識(shí)別、車道偏離警報(bào)和盲點(diǎn)監(jiān)測等。Level1-——特定功能自動(dòng)駕駛指通過環(huán)境信息對(duì)轉(zhuǎn)向和加減速中的一項(xiàng)操作提供輔助,其余的駕駛操作都由人操作·Level2-—集成功能自動(dòng)駕駛指通過環(huán)境信息對(duì)轉(zhuǎn)向和加減速中至少兩項(xiàng)提供操作輔助,其余駕駛操作由人提供·Level3-——有條件的自動(dòng)駕駛指由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,駕駛?cè)藷o需持續(xù)監(jiān)控車輛行駛,根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求,人提供適時(shí)的支持·Level4_—完全的自動(dòng)駕駛指在所有道路、環(huán)境條件下,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)全時(shí)完成所有駕駛操作3.SAE自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分等級(jí)名稱轉(zhuǎn)向速度環(huán)境感知極限條件應(yīng)對(duì)工況人工駕駛駕駛?cè)笋{駛?cè)笋{駛?cè)藷o輔助駕駛駕駛?cè)?系駕駛?cè)笋{駛?cè)瞬糠纸y(tǒng)半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛?cè)笋{駛?cè)瞬糠?高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)駕駛?cè)瞬糠?超高度自動(dòng)駕系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)部分駛5全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部4.BASt自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)劃分BASt(德國聯(lián)邦公路研究所)將自動(dòng)駕駛的技術(shù)劃分為5個(gè)階段,分別是只有駕駛?cè)丝刂栖囕v、駕駛輔助、部分自動(dòng)駕駛、高度自