現(xiàn)代控制理論的MATLAB實(shí)現(xiàn)課件-002

現(xiàn)代控制理論的MATLAB實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代控制理論的MATLAB實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代控制理論的MATLAB實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代控制理論的MATLAB實(shí)現(xiàn)MATLABAPPlicationofModernControlTheory經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論分析方法的區(qū)別在經(jīng)典控制理論中,采用傳遞函數(shù),建立起系統(tǒng)輸入量與輸出量之間的關(guān)系,只是系統(tǒng)的外部特性,并不能反映系統(tǒng)內(nèi)部的動(dòng)態(tài)特性。而現(xiàn)代控制理論中,利用系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型描述系統(tǒng)輸入、輸出與內(nèi)部狀態(tài)之間的關(guān)系,揭示了系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。一、前言在中學(xué)數(shù)學(xué)的學(xué)習(xí)過程中，函數(shù)與方程思想是其中的重要組成部分，而且是非常復(fù)雜難學(xué)的部分。但是，對(duì)函數(shù)與方程思想的學(xué)習(xí)對(duì)學(xué)生在實(shí)際學(xué)習(xí)中是非常重要的，它不僅有助于培養(yǎng)和提離學(xué)生分析問題的能力，還能提高學(xué)生的綜合能力和想象力。二、函數(shù)與方程思想的概述1.函數(shù)思想把某個(gè)變化過程中的一些相互制約的變量用函數(shù)關(guān)系表達(dá)出來，并研究這些量間的相互制約關(guān)系，最后解決問題，這就是函數(shù)思想；2.應(yīng)用函數(shù)思想解題確立變量之間的函數(shù)關(guān)系是一關(guān)鍵步驟，大體可分為下面兩個(gè)步驟：2.1根據(jù)題意建立變量之間的函數(shù)關(guān)系式。把問題轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的函數(shù)問題；2.2根據(jù)需要構(gòu)造函數(shù)，利用函數(shù)的相關(guān)知識(shí)解決問題；2.3方程思想：在某變化過程中，往往需要根據(jù)一些要求。確定某些變量的值，這時(shí)常常列出這些變量的方程或（方程組），通過解方程（或方程組）求出它們。這就是方程思想。3.函數(shù)思想所謂函數(shù)思想，不僅僅是使用函數(shù)的方法來研究和解決函數(shù)的問題，它的精髓是運(yùn)用函數(shù)分析問題、解決問題的觀點(diǎn)、方法，是通過構(gòu)造函數(shù)關(guān)系，使用函數(shù)方法來解決問題的思想。函數(shù)思想的運(yùn)用指的是運(yùn)用建立變量之間的聯(lián)系的方法來思考問題和解決問題。函數(shù)思想是數(shù)學(xué)從常量數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)到變量數(shù)學(xué)的樞紐，它能使數(shù)學(xué)有效地揭示事物運(yùn)動(dòng)變化的規(guī)律，反映事物之間的聯(lián)系。它具有凝聚數(shù)學(xué)概念和命題、原則和方法的能力，使教學(xué)內(nèi)容達(dá)到更高層次的和諧與統(tǒng)一，是高中數(shù)學(xué)教學(xué)的主線、重點(diǎn)和難點(diǎn)，也是高考中的熱點(diǎn)問題。三、函數(shù)與方程思想在中學(xué)數(shù)學(xué)中應(yīng)用1.函數(shù)思想在方程、不等式知識(shí)當(dāng)中的應(yīng)用事實(shí)上，代數(shù)式可以看作帶有變量的函數(shù)表達(dá)式。求代數(shù)式的值就是求特定的函數(shù)值；方程實(shí)際上就是求已知函數(shù)滿足一定條件的變數(shù)值，使在該變數(shù)值上已知函數(shù)有某個(gè)預(yù)先指定的值，特別是函數(shù)值為零時(shí)的自變量的值：不等式可以視為求函數(shù)的誤差估計(jì)；如此―來，就把方程和不等式都統(tǒng)一到函數(shù)的范疇中，體現(xiàn)了數(shù)學(xué)的統(tǒng)一性。一元二次方程，一元二次不等式均可看作是研究二次函數(shù)和二次三項(xiàng)式的特殊情況。下面的例題更加說明了函數(shù)知識(shí)在解算式、不等式以及方程時(shí)的重要作用。解析：這是一道通過構(gòu)造函數(shù)來求算式的值的問題，如何通過對(duì)題中所給的式子的形式的研究，巧妙地構(gòu)造函數(shù)，從而使看似復(fù)雜的問題得到解決，是本題的關(guān)鍵。不等式問題是中學(xué)數(shù)學(xué)中的一個(gè)難點(diǎn)，有些不等式采用常規(guī)的方法難以解決，若能夠根據(jù)不等式的結(jié)構(gòu)特征，喚起聯(lián)想，巧妙地構(gòu)造函數(shù)，將不等式問題轉(zhuǎn)化成為函數(shù)的問題，借助函數(shù)的有關(guān)性質(zhì)，常能使問題獲得簡(jiǎn)捷明了的解決。2.函數(shù)思想在數(shù)列知識(shí)當(dāng)中的應(yīng)用數(shù)列的通項(xiàng)公式和前項(xiàng)和公式都可以看成n的函數(shù)，也可以看成方程或方程組，比如等差數(shù)列的通項(xiàng)公式，可以看一次函數(shù)，而其求和公式可看成是二次函數(shù)，因此，許多數(shù)列問題可以用函數(shù)與方程的思想進(jìn)行分析，加以解決。3.函數(shù)思想在三角知識(shí)當(dāng)中的應(yīng)用三角函數(shù)是高中教學(xué)的重要內(nèi)容，是解決數(shù)學(xué)問題的重要工具，是聯(lián)系代數(shù)與幾何的紐帶和橋梁，且與高等數(shù)學(xué)密切相關(guān)。三角函數(shù)是函數(shù)部分的延伸和深化，它既有一般函數(shù)的特征（定義域、值域、對(duì)應(yīng)關(guān)系、奇偶性、單調(diào)性等），同時(shí)又兼顧自身的鮮明的特點(diǎn)（如周期性等），尤其在處理三角問題時(shí)“變”的因素始終貫穿前后。用運(yùn)動(dòng)變化的觀點(diǎn)分析和研究具體問題中的數(shù)量關(guān)系是它的一大特色。變中求勝是解決三角問題的一條原則。4.函數(shù)思想在解析幾何中的應(yīng)用從廣義的角度看，曲線可以看作是由點(diǎn)組成的集合：一個(gè)二元方程的解可以做點(diǎn)的坐標(biāo)，因此二次方程的解集也描述了一個(gè)點(diǎn)集。方程與曲線之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的確立，進(jìn)一步把“曲線”與“方程”之間的數(shù)行關(guān)系辯證的統(tǒng)一起來，從而為我們用坐標(biāo)法去研究幾何圖形問題奠定了重要的理論基礎(chǔ)。在解析幾何中常遇到動(dòng)態(tài)型的問題。在變化過程中，存在兩個(gè)變量，我們常常把某一個(gè)看做自變量，另一個(gè)看做自變量的函數(shù)，通過明確函數(shù)的解析式，利用函數(shù)思想來研究和處理問題。解析：解析幾何的選擇題和填空題可優(yōu)先選用數(shù)形結(jié)合的方法來解，但也不是萬能的方法。用數(shù)形結(jié)合法解本題時(shí)，畫出圖像后會(huì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)a0時(shí)，圓與拋物線的關(guān)系由于畫的是草圖，則不易直觀判斷，還是應(yīng)代數(shù)的方法來解決。本題解法所體現(xiàn)的函數(shù)（方程）思想是從設(shè)動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)，列方程和不等式開始的。通過消參得到不等式，對(duì)這個(gè)不等式解集范圍的研究轉(zhuǎn)化為二次函數(shù)對(duì)稱軸的位置，最后求得a的取值范圍。5.運(yùn)用函數(shù)、方程思想解決相關(guān)的應(yīng)用問題函數(shù)與方程思想作為中學(xué)數(shù)學(xué)中的一種重要的數(shù)學(xué)思想，是高考所要考察的熱點(diǎn)之一。從近幾年高考應(yīng)用題來看，對(duì)于此類問題，一般從以下幾方面考慮：5.1閱讀理解材料，這一步要達(dá)到的目標(biāo)是：讀懂題目所敘述的實(shí)際問題的意義，領(lǐng)悟其中的數(shù)學(xué)本質(zhì)，接受題目所約定的臨時(shí)定義，理順題目中的量與量的位置關(guān)系、數(shù)量關(guān)系，對(duì)照平時(shí)掌握的數(shù)學(xué)模型，把實(shí)際問題抽象為數(shù)學(xué)問題。5.2建立函數(shù)關(guān)系：根據(jù)5.1的分析，把實(shí)際問題“用字母、運(yùn)算符號(hào)、關(guān)系符號(hào)”表達(dá)出來，建立起函數(shù)或方程關(guān)系。5.3討論變量的性質(zhì)：根據(jù)5.2所建立的函數(shù)關(guān)系，即函數(shù)模型，結(jié)合題目要求，討論模型的有關(guān)性質(zhì)，獲得目標(biāo)明確、有針對(duì)性的理論參數(shù)值。5.4作出問題的結(jié)論：根據(jù)35.所獲得的理論參數(shù)值，結(jié)合題目要求作出合乎題意的相應(yīng)的結(jié)論。四、結(jié)語在中學(xué)數(shù)學(xué)中，函數(shù)與方程是其中的核心知識(shí)，函數(shù)和方程概念是中學(xué)數(shù)學(xué)中的一個(gè)非常重要的部分，對(duì)數(shù)學(xué)的學(xué)習(xí)有著非常重要的作用。因此，在數(shù)學(xué)的教學(xué)中，要強(qiáng)調(diào)函數(shù)和方程思想的重要性，提高學(xué)生的綜合能力，從而達(dá)到素質(zhì)教育的根本要求。"活"起來，即不呆板，不被動(dòng)，使學(xué)生真正成為課堂的主人，那怎樣才能是學(xué)生在課堂中"活"起來呢？下面就談點(diǎn)自己的看法。1.巧設(shè)民主情境，調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性努力創(chuàng)設(shè)民主的課堂氛圍，使學(xué)生勇于參與課堂教學(xué)，是建立新型的師生關(guān)系很重要的一個(gè)方面。也是課堂教學(xué)改革很重要的一個(gè)方面。讓學(xué)生主動(dòng)參與、交流、合作，使學(xué)生的身心和諧地發(fā)展，全面地提高學(xué)生的基本素質(zhì)，是課堂教學(xué)改革的方向。每個(gè)教師都應(yīng)朝著這個(gè)方向去努力。教師想要營(yíng)造一個(gè)民主、平等的教學(xué)情境，首先就要教師以微笑的面容、親切的話語、飽滿的激情去感化學(xué)生、親近學(xué)生。并且教師還要善待學(xué)生，當(dāng)學(xué)生出錯(cuò)時(shí)，老師不訓(xùn)斥，不懲罰，要耐心指導(dǎo)，當(dāng)學(xué)生取得點(diǎn)滴進(jìn)步時(shí)，應(yīng)給予及時(shí)地肯定，并鼓勵(lì)他們。如：我在教學(xué)時(shí)，將自己也列為學(xué)習(xí)的一員，與學(xué)生們一起操作，一起討論。對(duì)表現(xiàn)出色的學(xué)生以"你真行！"、"你真棒！"、"你很好！"等來表揚(yáng)他們，對(duì)學(xué)困生不厭惡、不指責(zé)。更是耐心地指導(dǎo)他們、鼓勵(lì)他們。常鼓勵(lì)他們說"你能行！好好想一想，慢慢來"等。使他們感到老師和他們一起動(dòng)腦，一起學(xué)習(xí)。這樣就慢慢地打消了學(xué)生對(duì)老師的懼怕和隔閡的心理，于是在輕松愉快地合作學(xué)習(xí)中完成了學(xué)習(xí)任務(wù)。我在教學(xué)過程中經(jīng)常教導(dǎo)學(xué)生：教師不是萬能的，教師也會(huì)犯錯(cuò)誤；在很多方面，同學(xué)們并不比老師差。例如在電腦方面，我就要虛心向你們學(xué)習(xí)。我們師生之間是互教互學(xué)的關(guān)系，好學(xué)生應(yīng)當(dāng)敢于質(zhì)疑。在這種坦率的學(xué)習(xí)氣氛中，教師非但不會(huì)降低自己的威信，反而會(huì)使學(xué)生對(duì)教師產(chǎn)生一種發(fā)自內(nèi)心的敬意，師生之間的關(guān)系會(huì)更和諧融洽。2.激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)動(dòng)力興趣是學(xué)生學(xué)習(xí)的內(nèi)部動(dòng)力，是學(xué)生學(xué)習(xí)積極性中最現(xiàn)實(shí)、最活躍的成份。學(xué)生只要對(duì)學(xué)習(xí)發(fā)生了興趣，就會(huì)促使各種感官，共同引起對(duì)學(xué)習(xí)的高度注意，從而為參與學(xué)習(xí)活動(dòng)提供了最佳的心理準(zhǔn)備。在教學(xué)中，教師應(yīng)從實(shí)際出發(fā)，確立教學(xué)方法和手段，努力創(chuàng)造一個(gè)和諧、輕松的學(xué)習(xí)氛圍。如我在教學(xué)生朗讀《可愛的草塘》課文時(shí)，讓學(xué)生先看看課文，喜歡讀哪個(gè)自然段，就讀哪個(gè)自然段。這樣，學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性一下子就被挑逗起來了。朗讀之后，教師根據(jù)學(xué)生朗讀的情況，或表揚(yáng)、或指導(dǎo)、或聽范讀后再讀，再一次激發(fā)學(xué)生的朗讀興趣。使學(xué)生的朗讀能力向前邁進(jìn)了一步。3.巧妙設(shè)計(jì)課堂，激活學(xué)習(xí)氣氛3.1運(yùn)用多媒體，創(chuàng)設(shè)情景，誘發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。多媒體在輔助教學(xué)的活動(dòng)中，通過圖像、聲音、動(dòng)畫、游戲等形式，給學(xué)生直觀形象、生動(dòng)新鮮的視聽感受，對(duì)具有強(qiáng)烈好奇心的學(xué)生來說，具有極強(qiáng)的吸引力。在小學(xué)語文教學(xué)中，恰當(dāng)結(jié)合教學(xué)內(nèi)容創(chuàng)設(shè)情景，必將大大激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。總之，通過創(chuàng)設(shè)情景，能吸引學(xué)生的注意力，開啟學(xué)生興趣閥門，誘發(fā)學(xué)習(xí)興趣，促進(jìn)良好課堂氣氛的營(yíng)造。3.2精心進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，以教學(xué)內(nèi)容激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。學(xué)生只有對(duì)教學(xué)內(nèi)容感興趣，才能積極參與學(xué)習(xí)活動(dòng)，才能營(yíng)造積極主動(dòng)的課堂氣氛。因此，老師要精心設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)。讓學(xué)生感知課文后，分小組進(jìn)行合作探究。，在小組探究過程中，興趣濃厚、氣氛活躍。這種教學(xué)設(shè)計(jì)，給了學(xué)生選擇內(nèi)容的空間，給學(xué)生合作的空間，給了學(xué)生發(fā)言的空間，因而激發(fā)了學(xué)生興趣，不但營(yíng)造了良好課堂氣氛，而且突破了教學(xué)難點(diǎn)，促進(jìn)了學(xué)生學(xué)習(xí)方式的轉(zhuǎn)變，收到了極好的學(xué)習(xí)效果。3.3游戲活躍課堂氣氛。小學(xué)生天性好玩、貪玩，對(duì)于游戲有很強(qiáng)烈的興趣。因此，教師將學(xué)與游戲結(jié)合，學(xué)生對(duì)喜歡的東西學(xué)得就快，在"玩"中學(xué)，在學(xué)中"玩"。游戲活躍了課堂氣氛，調(diào)動(dòng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)情感，快樂、有效地學(xué)習(xí)語文。教師在課堂創(chuàng)設(shè)游戲要根據(jù)教學(xué)內(nèi)容和學(xué)生的學(xué)習(xí)情況來選擇，用生動(dòng)活潑的形式，恰當(dāng)?shù)氖址ū憩F(xiàn)出來，讓學(xué)生真正地體會(huì)到其中的樂趣。教學(xué)中我們常采用的游戲有以下幾種：①找朋友。教師用卡片制作成相對(duì)的正反義詞、漢字組合、拼音的生母與韻母等，讓學(xué)生拿著其中一張去找另一張。一學(xué)生說："找呀找，我的好朋友在哪里，誰是我的好朋友。"與其他學(xué)生的卡片對(duì)上了就說："我是你的好朋友。"找錯(cuò)了就說："錯(cuò)錯(cuò)錯(cuò)，趕快去找好朋友。"②逛超市。教師讓學(xué)生把搜集到的標(biāo)有漢字的商標(biāo)、廣告和自制的卡片放在桌子上，學(xué)生分組去的柜臺(tái)逛，比比誰的收獲多。游戲要求學(xué)生能正確讀出桌上的識(shí)字材料，這個(gè)游戲檢查了學(xué)生的課外識(shí)字情況，又讓學(xué)生感受到學(xué)習(xí)的樂趣。③猜猜猜。讓學(xué)生看動(dòng)作猜詞語，看口型猜字母，講故事猜謎語等。3.4動(dòng)手操作調(diào)動(dòng)課堂氣氛。前蘇聯(lián)教育家蘇霍姆林斯基曾經(jīng)說過："兒童的智慧在他的手指尖上。"這句話的意思是說，兒童多動(dòng)手操作會(huì)促進(jìn)智力的發(fā)展。從腦的結(jié)構(gòu)看，人的大腦皮層的各種感覺和運(yùn)動(dòng)部位中，管手的部位所占面積很大，所以手的運(yùn)動(dòng)能使大腦的很大區(qū)域得到訓(xùn)練。動(dòng)手操作的過程，調(diào)動(dòng)了學(xué)生的感官參與，手腦結(jié)合。學(xué)生的思維離不開動(dòng)作，動(dòng)手操作是智力的源泉，發(fā)展的起點(diǎn)，激發(fā)了學(xué)生對(duì)操作活動(dòng)的興趣。動(dòng)手操作建立學(xué)生的表象思維，是學(xué)生的直觀學(xué)習(xí)，把書本內(nèi)容生動(dòng)化，讓語文學(xué)習(xí)更加形象，課堂學(xué)習(xí)氣氛不再是講和聽的形式。比如，學(xué)生在課外進(jìn)行剪報(bào)活動(dòng)，把用到的知識(shí)、語句剪下來，增加了記憶，將學(xué)習(xí)變成了一種布滿情趣的活動(dòng)課。4.提供參與機(jī)會(huì)，提高學(xué)生參與意識(shí)要讓學(xué)生成為學(xué)習(xí)的主人，課堂教學(xué)中，教師要給學(xué)生提供獨(dú)立活動(dòng)的空間，讓每個(gè)學(xué)生都有參與活動(dòng)的機(jī)會(huì)，在活動(dòng)中有一塊屬于自己的天地，能表現(xiàn)自我。一位教師在教學(xué)《雨點(diǎn)》一課時(shí)，為了讓學(xué)生理解課文內(nèi)容，充分體悟課文情境，感受文章所描摹的生活場(chǎng)景。他給學(xué)生充分的時(shí)間，組織學(xué)生自讀，在自讀的基礎(chǔ)上，引導(dǎo)學(xué)生抓住重點(diǎn)詞語如"睡覺、散步、奔跑、跳躍"理解并在小組內(nèi)討論，通過討論，教師認(rèn)為學(xué)生對(duì)"睡覺、散步、奔跑、跳躍"理解還比較抽象，他又組織學(xué)生通過表演來理解、體會(huì)。在動(dòng)作表演中，他發(fā)現(xiàn)一些學(xué)生表演動(dòng)作不到位，動(dòng)作太僵硬，不自然，表情不豐富，他又通過評(píng)議來引導(dǎo)學(xué)生重新體會(huì)。一節(jié)課，學(xué)生始終在他自然順暢的導(dǎo)引之下，自主學(xué)習(xí)，自主閱讀，自主感悟，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)訓(xùn)練項(xiàng)目人人都有參與機(jī)會(huì)。每一名學(xué)生都參與了對(duì)重點(diǎn)詞語的理解，并以此為契入口，突破了本課的學(xué)習(xí)難點(diǎn)，順利的完成了學(xué)習(xí)目標(biāo)，課堂也一改沉悶的局面，學(xué)生在課堂上也"活"了起來?？傊?，教師要根據(jù)實(shí)際情況創(chuàng)設(shè)輕松、和諧的教學(xué)氛圍，來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。有了良好的學(xué)習(xí)氛圍，有了自由輕松的學(xué)習(xí)心境。自然就有了良好的教學(xué)效果?，F(xiàn)代控制理論的MATLAB實(shí)現(xiàn)MATLABAPPlicationofModernControlTheory經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論分析方法的區(qū)別在經(jīng)典控制理論中,采用傳遞函數(shù),建立起系統(tǒng)輸入量與輸出量之間的關(guān)系,只是系統(tǒng)的外部特性,并不能反映系統(tǒng)內(nèi)部的動(dòng)態(tài)特性。而現(xiàn)代控制理論中,利用系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型描述系統(tǒng)輸入、輸出與內(nèi)部狀態(tài)之間的關(guān)系,揭示了系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。歌1、狀態(tài)空間模型與傳統(tǒng)傳遞函數(shù)2、利用MATLAB分析系統(tǒng)的能控性和能觀性3、在MATLAB中李雅普諾夫系統(tǒng)穩(wěn)定性的實(shí)現(xiàn)4、MATLABI中的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置5、在Simulink中簡(jiǎn)單系統(tǒng)的建模與仿真1、狀態(tài)空間模型與傳統(tǒng)傳遞函數(shù)1.1狀態(tài)空間模型的實(shí)現(xiàn)一般地,狀態(tài)空間表達(dá)式的向量矩陣形式如下:x=Ax+Buy=Cx+Du其中,x是n維的狀態(tài)向量,u是m維的輸入向量,y是r維的輸出向量。矩陣A(n×n)稱為狀態(tài)矩陣,B(n×m)稱為輸入矩陣,C(×n)稱為輸出矩陣,D(r×m)稱為直接轉(zhuǎn)移矩陣D通常為零矩陣。1、狀態(tài)空間模型與傳統(tǒng)傳遞函數(shù)2傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間之間的轉(zhuǎn)換MATLAB軟件提供了s9函數(shù)以建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型其調(diào)用格式為sys=SS(A,B,C,D)ssConstructstate-spacemodelorconvertmodeltostatespace.SYS-SS(A,B,C,D)createsanobjectSYSrepresentingthecontinuous-timestate-spacemodelt+BuDyu=Cx(t+Du1、狀態(tài)空間模型與傳統(tǒng)傳遞函數(shù)1.2傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間之間的轉(zhuǎn)換應(yīng)用MATLAB軟件的tf2ss(num,den)函數(shù),可將系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間表達(dá)式,其調(diào)用格式為[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)helpt2ss;t2ssTransferfunctiontostate-spaceconversion[A,B,C,D=t2ss(NUM,DEN)calculatesthestate-spaceofthesystemHDEN(s)1、狀態(tài)空間模型與傳統(tǒng)傳遞函數(shù)A,B,C,DItf2ss(num,den)-7-1291001、狀態(tài)空間模型與傳統(tǒng)傳遞函數(shù)2、利用MATLAB分析系統(tǒng)的能控性和能觀性」3、在MATLAB中李雅普諾夫系統(tǒng)穩(wěn)定性的實(shí)現(xiàn)4、MATLABI中的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置5、在Simulink中簡(jiǎn)單系統(tǒng)的建模與仿真2、利用M