衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)-哈爾濱工程大學(xué)中國(guó)大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫(kù)2023年

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)_哈爾濱工程大學(xué)中國(guó)大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫(kù)2023年北斗三號(hào)空間星座中MEO衛(wèi)星比GEO和IGSO高度低。

參考答案:

正確

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差會(huì)隨時(shí)間累積，位置誤差甚至達(dá)到以海里為單位的量級(jí)，因此未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，慣導(dǎo)不會(huì)是艦船的核心導(dǎo)航設(shè)備。

參考答案:

錯(cuò)誤

INS可以很好地解決GNSS周跳和信號(hào)失鎖后整周模糊度參數(shù)的重新解算，也降低了對(duì)至少4顆可見(jiàn)衛(wèi)星的要求。

參考答案:

正確

偽距差分定位精度低于載波相位差分定位精度。

參考答案:

正確

北斗GEO衛(wèi)星的位置計(jì)算過(guò)程與MEO/IGSO衛(wèi)星的位置計(jì)算過(guò)程存在差異性。

參考答案:

正確

在用戶(hù)接收機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，用來(lái)確定其絕對(duì)坐標(biāo)的方法稱(chēng)為靜態(tài)相對(duì)定位。

參考答案:

錯(cuò)誤

不同測(cè)站同步觀測(cè)同衛(wèi)星單差可消除接收機(jī)鐘差。

參考答案:

錯(cuò)誤

通常所說(shuō)的RTK定位技術(shù)為載波相位差分定位技術(shù)。

參考答案:

正確

偽距差分定位方法至少需要3顆衛(wèi)星。

參考答案:

錯(cuò)誤

在衛(wèi)星定位過(guò)程中，通常采用的精度因子有（）。

參考答案:

PDOP_GDOP_HDOP_VDOP

從衛(wèi)星定位觀測(cè)信息的性質(zhì)來(lái)看，衛(wèi)星定位可以分為（）。

參考答案:

測(cè)碼偽距定位_多普勒定位_射電干涉定位_測(cè)相偽距定位

北斗衛(wèi)星星歷信息由（）攜帶。

參考答案:

數(shù)據(jù)碼

目前，載波相位觀測(cè)值隨機(jī)模型建立方法主要有（）。

參考答案:

驗(yàn)后殘差估_衛(wèi)星高度角法_等權(quán)值法_載噪比法

偽距差分定位可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度。

參考答案:

錯(cuò)誤

衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)主要由載波、測(cè)距碼和導(dǎo)航電文組成。

參考答案:

正確

在擴(kuò)頻通信中，直接序列擴(kuò)頻是指用高碼率的擴(kuò)頻碼序列在發(fā)端直接去擴(kuò)展信號(hào)的頻譜。

參考答案:

正確

下面哪些是射頻前端的作用（）。

參考答案:

對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波放大_將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)_將高頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為中頻信號(hào)

利用測(cè)距碼進(jìn)行偽距測(cè)量的原理涉及到以下哪些知識(shí)（）。

參考答案:

需要解調(diào)導(dǎo)航電文以獲取周內(nèi)秒_需要確定子幀前沿離開(kāi)衛(wèi)星的時(shí)刻_需要設(shè)法得到信號(hào)離開(kāi)衛(wèi)星的精確時(shí)刻_基于接收時(shí)間與發(fā)射時(shí)間差

信號(hào)跟蹤環(huán)路閉合的前提條件是（）。

參考答案:

獲得可見(jiàn)衛(wèi)星號(hào)_碼相位誤差在半個(gè)碼元以?xún)?nèi)_載波頻率誤差在一定范圍內(nèi)

偽隨機(jī)噪聲碼是一種可以預(yù)先確定并可以重復(fù)地產(chǎn)生和復(fù)制，具有白噪聲隨機(jī)統(tǒng)計(jì)特性的二進(jìn)制碼序列，簡(jiǎn)稱(chēng)為偽隨機(jī)碼或偽噪聲碼或偽碼。

參考答案:

正確

星基增強(qiáng)系統(tǒng)是可以獨(dú)立運(yùn)行的GNSS。

參考答案:

錯(cuò)誤

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)就是指GPS。

參考答案:

錯(cuò)誤

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)地面控制段通常包括哪幾部分。

參考答案:

注入站_主控站_監(jiān)測(cè)站

以下屬于衛(wèi)星導(dǎo)航的特點(diǎn)的有：

參考答案:

精度高_(dá)覆蓋范圍廣_全天候_實(shí)時(shí)

IGS為PPP技術(shù)提供所需要的衛(wèi)星精密軌道、鐘差產(chǎn)品和接收機(jī)價(jià)格信息。

參考答案:

錯(cuò)誤

開(kāi)環(huán)校正或輸出校正是將估計(jì)值作為組合系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的輸出，或作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的校正量。

參考答案:

正確

碼分多址的特點(diǎn)有：

參考答案:

頻帶利用率高_(dá)抗干擾_抗頻率選擇性衰落_靈活性

以下衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間系統(tǒng)表現(xiàn)形式為周和周內(nèi)秒的有：

參考答案:

Galileo時(shí)_北斗時(shí)_GPS時(shí)

播發(fā)D2導(dǎo)航電文的北斗衛(wèi)星是：

參考答案:

GEO衛(wèi)星

接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)（RAIM）是基于（）定位方法。

參考答案:

單點(diǎn)定位

下列（）是美國(guó)發(fā)展的星基增強(qiáng)系統(tǒng)。

參考答案:

WAAS

當(dāng)XPE>XAL,XPL

參考答案:

漏檢

1994年國(guó)家批準(zhǔn)建設(shè)“北斗一號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)并確定“三步走”戰(zhàn)略，“三步走”的順序?yàn)椋?/p>

參考答案:

區(qū)域有源、區(qū)域無(wú)源、全球無(wú)源

全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)通訊功能的是：

參考答案:

BDS

北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)的范圍是：

參考答案:

亞太

美國(guó)星基增強(qiáng)系統(tǒng)GEO衛(wèi)星播發(fā)的信息包含（）。

參考答案:

差分修正量_類(lèi)GPS信號(hào)_完好性信息

在精密進(jìn)近CAT-I引導(dǎo)階段，可以通過(guò)SBAS手段來(lái)進(jìn)行垂直引導(dǎo)。

參考答案:

錯(cuò)誤

告警界限（AL）本質(zhì)上為合理定位誤差的上確界表達(dá)。

參考答案:

正確

完好性監(jiān)測(cè)需滿足監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)量在有無(wú)故障下的一致性。

參考答案:

錯(cuò)誤

定位誤差越大，完好性監(jiān)測(cè)輸出的保護(hù)水平也就越大。

參考答案:

錯(cuò)誤

RRAIM作用于位置域，且不需要外界完好性輔助。

參考答案:

正確

北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間星座由（）顆GEO、（）顆IGSO和（）顆MEO工作衛(wèi)星組成，并視情部署在軌備份衛(wèi)星。

參考答案:

3、3、24

全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，在空間段同時(shí)使用MEO、IGSO和GEO三種軌道類(lèi)型的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是：

參考答案:

BDS

信噪比的大小通常與噪聲帶寬無(wú)關(guān)。

參考答案:

錯(cuò)誤

北斗B1I測(cè)距碼由G1線性序列和G2線性序列產(chǎn)生的Gold碼截短1個(gè)碼元后生成，G1和G2序列分別由兩個(gè)11級(jí)線性移位寄存器生成。

參考答案:

正確

下面哪個(gè)選項(xiàng)不是船用組合導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：

參考答案:

無(wú)誤差

如果接收機(jī)在載波相位測(cè)量期間出現(xiàn)了整周計(jì)數(shù)的丟失，導(dǎo)致載波相位測(cè)量值不連續(xù)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為（）。

參考答案:

周跳

下面哪些選項(xiàng)是推算導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

參考答案:

安全_隱蔽_自主

慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差包括：

參考答案:

航向誤差_經(jīng)度誤差和緯度誤差_東向速度誤差、北向速度誤差_縱搖和橫搖角誤差

GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)如何改善系統(tǒng)精度：

參考答案:

船舶在海面運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以忽略垂直方向的速度。_高精度GNSS信息用于修正INS，控制其誤差累積。_在衛(wèi)星覆蓋不好的地方，INS可以幫助GNSS提高精度。_利用INS短時(shí)間定位精度較高和采樣率高的特點(diǎn)，為GNSS提供輔助信息，GNSS接收機(jī)可以降低跟蹤帶寬，抑制噪聲影響，從而獲得更精確的GNSS位置和速度精度，并通過(guò)與INS組合來(lái)提高后者的精度。

GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)如何提高接收機(jī)信號(hào)捕獲能力：

參考答案:

在GNSS接收機(jī)失去信號(hào)后，INS使得GNSS再次可用時(shí)重新獲取GNSS信號(hào)的時(shí)間大大縮短。_INS輔助GNSS所帶來(lái)的GNSS接收機(jī)時(shí)鐘精度的提高，保證了重新捕獲過(guò)程的進(jìn)行。

下列選項(xiàng)哪些是GNSS/INS組合方式：

參考答案:

深組合_松組合_緊組合

船舶在海面運(yùn)動(dòng)時(shí)，為簡(jiǎn)化分析，可以忽略垂直方向的速度。

參考答案:

正確

可以通過(guò)優(yōu)化跟蹤環(huán)路帶寬，改變跟蹤環(huán)路階數(shù)、采用先進(jìn)的跟蹤算法等減少碼相位誤差和載波相位誤差。

參考答案:

正確

衛(wèi)星信號(hào)在通過(guò)對(duì)流層的過(guò)程中，傳播方向不會(huì)發(fā)生變化，傳播路徑呈直線。

參考答案:

錯(cuò)誤

星歷誤差的產(chǎn)生是因?yàn)榈孛婵刂贫卧谕扑阈l(wèi)星星歷時(shí)，使用不同的模型來(lái)預(yù)測(cè)衛(wèi)星的軌跡，此過(guò)程存在模型誤差，從而導(dǎo)致控制段發(fā)布的星歷存在誤差。

參考答案:

正確

北斗接收機(jī)能區(qū)分不同的衛(wèi)星，利用的是（）

參考答案:

擴(kuò)頻碼的自相關(guān)性和互相關(guān)性

組合導(dǎo)航實(shí)質(zhì)上是多傳感器信息融合。通過(guò)對(duì)各導(dǎo)航子系統(tǒng)的輸出的有效處理，應(yīng)用信息融合的理論與技術(shù)，完成狀態(tài)估計(jì)并獲取最終的導(dǎo)航參數(shù)。

參考答案:

正確

與傳統(tǒng)的低通、高通濾波器在頻域設(shè)計(jì)不同，卡爾曼濾波最大的特點(diǎn)就是采用遞推算法，可以在時(shí)域內(nèi)設(shè)計(jì)濾波器。

參考答案:

正確

均方根誤差(RMS)是均方差(MSE)的算術(shù)平方根，若估計(jì)是無(wú)偏的，則RMS等于標(biāo)準(zhǔn)差。

參考答案:

正確

接收機(jī)注明水平位置誤差優(yōu)于10米則意味著所有定位點(diǎn)的誤差都在10米以?xún)?nèi)。

參考答案:

錯(cuò)誤

減弱對(duì)流層折射影響的主要措施有

參考答案:

利用同步觀測(cè)量求差_采用對(duì)流層改正模型加以改正，其氣象參數(shù)在測(cè)站直接測(cè)定_利用水汽輻射計(jì)直接測(cè)定信號(hào)傳播的影響_引入描述對(duì)流層折射影響的附加待估參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中一并求得。

用戶(hù)段誤差源主要包括

參考答案:

接收機(jī)鐘差_接收機(jī)噪聲_天線相位中心偏差

空間段誤差源主要包括:

參考答案:

衛(wèi)星鐘差_相對(duì)論效應(yīng)

廣播星歷（預(yù)報(bào)星歷）的誤差約為

參考答案:

2m

對(duì)同一組樣本，誤差概率最大的是：

參考答案:

2DRMS

北斗B1I信號(hào)的擴(kuò)頻碼周期是1ms，碼長(zhǎng)為2046，當(dāng)輸入信號(hào)與本地?cái)U(kuò)頻碼存在1/100碼元的對(duì)齊誤差時(shí)，會(huì)引起大約（）米的測(cè)距誤差。

參考答案:

1.5

對(duì)于特定的頻率搜索范圍，捕獲模塊的頻率搜索步長(zhǎng)越小，多普勒頻移估計(jì)精度（），捕獲時(shí)間（）。

參考答案:

越高，越長(zhǎng)

與GPS相比，北斗系統(tǒng)能夠更快速地捕獲信號(hào)，且同時(shí)具備定位與通信功能。

參考答案:

錯(cuò)誤

在信號(hào)解調(diào)過(guò)程中，本地需要產(chǎn)生的載波信號(hào)包括（）。

參考答案:

同相支路分量_正交支路分量

接收到的衛(wèi)星信號(hào)相比衛(wèi)星發(fā)射時(shí)的信號(hào)存在下列哪些變化（）。

參考答案:

信號(hào)中存在多普勒頻移_碼相位是未知的

衛(wèi)星定位按照是否具備參考基準(zhǔn)可分為絕對(duì)定位和（）兩類(lèi)。

參考答案:

相對(duì)定位

實(shí)現(xiàn)接收機(jī)的熱啟動(dòng)需要預(yù)先已知有效星歷。

參考答案:

正確

用于詳細(xì)描述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)體制的文件一般稱(chēng)為接口控制文件，它的英文簡(jiǎn)稱(chēng)是。

參考答案:

ICD

北斗D1導(dǎo)航電文每個(gè)主幀包含多少個(gè)子幀：

參考答案:

5

接收機(jī)從衛(wèi)星信號(hào)中獲得兩個(gè)基本距離測(cè)量值為偽距和（）。

參考答案:

載波相位

IGS星歷產(chǎn)品的精度由高到低依次排列為（）。

參考答案:

事后星歷