大眾轎車CAN總線系統(tǒng)汽車總線技術(shù)課件

第3章大眾轎車cAN總線系統(tǒng)引言般比較高檔的汽車都裝有幾十個(gè)微機(jī)控制器、上百個(gè)傳感器和執(zhí)行裝置,不但線束極為復(fù)雜,而且一直存在的集中控制和分散控制的矛盾。為此,德國(guó)博世BOSCH公司開發(fā)了一種設(shè)計(jì)先進(jìn)的解決方案—CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(ControllerAreaNetwork),并已取得國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織sO11898)認(rèn)證,同時(shí),國(guó)際上一些大的半導(dǎo)體廠商也積極開發(fā)出支持CAN總線的專用芯片,促進(jìn)了CAN總線技術(shù)在轎車中的廣泛應(yīng)用通過CAN總線,傳感器、控制器和執(zhí)行器由串行數(shù)據(jù)線連接起來,其通信協(xié)議相當(dāng)于SO/OSI參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層,網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)協(xié)議探測(cè)和糾正數(shù)據(jù)傳輸過程中因電磁千擾而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。CAN網(wǎng)絡(luò)的配制比較容易,允許任何節(jié)點(diǎn)之間直接進(jìn)行通信,而無需將所有數(shù)據(jù)全部匯總到主計(jì)算機(jī)后再行處理。由于CAN的突出優(yōu)勢(shì),目前CAN總線為現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡(luò)廣泛采用《汽車總線技術(shù)》第3章大眾轎車cAN總線系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)一大眾轎車CAN總線系統(tǒng)與網(wǎng)關(guān)1大眾CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成網(wǎng)關(guān)CAN總線CAN總線儀表CAN網(wǎng)絡(luò)CAN總線CAN總CAN總線驅(qū)動(dòng)CAN網(wǎng)絡(luò)舒適CAN網(wǎng)絡(luò)信息CAN網(wǎng)絡(luò)《汽車總線技術(shù)》第3章大眾轎車cAN總線系統(tǒng)KWP200信息娛樂234≈5J221FJ525CANG18G84大眾SAGITAR全車CAN總線節(jié)點(diǎn)《汽車總線技術(shù)》第3章大眾轎車cAN總線系統(tǒng)序號(hào)控制單元節(jié)點(diǎn)(控制模子網(wǎng)絡(luò)名稱J533網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)診斷網(wǎng)絡(luò)12345678J210發(fā)動(dòng)機(jī)控制J217自動(dòng)變速器控制J104ABS控制」驅(qū)動(dòng)CANJ431大燈照程控制J500轉(zhuǎn)向助力控制J234安全氣囊控制J527轉(zhuǎn)向柱開關(guān)動(dòng)cAN10J519中央電器控制11J393舒適中央控制12J255自動(dòng)空調(diào)控制13J136座椅控制14J446倒車警報(bào)控制舒適cAN15J386車門控制116J387車門控制217J388車門控制318J389車門控制419J400雨刷控制20G397雨滴、光強(qiáng)智Lin網(wǎng)絡(luò)能傳感器21J503導(dǎo)航系統(tǒng)控制第3章大眾轎車cAN總線系統(tǒng)2大眾cAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)的作用由于車控網(wǎng)絡(luò)功能日益強(qiáng)大,需要大量的數(shù)據(jù)信息在不同的數(shù)據(jù)總線之進(jìn)行有效的傳遞;網(wǎng)關(guān)可以將不同的總線連接在一起,同時(shí)使相互傳遞成為可能。網(wǎng)關(guān)類型(1)集成在組合儀表或汽車電氣控制單元內(nèi)部的網(wǎng)關(guān)。)單獨(dú)的網(wǎng)關(guān)《汽車總線技術(shù)》第3章大眾轎車cAN總線系統(tǒng)信息娛樂CAN總線驅(qū)動(dòng)限N總線儀表CAN總線舒N總線所有的控制單元在網(wǎng)關(guān)上必須注冊(cè),才能夠進(jìn)行正常的通。大眾SAGITAR采用的網(wǎng)關(guān)為單獨(dú)網(wǎng)關(guān)J533《汽車總線技術(shù)》第3章大眾轎車cAN總線系統(tǒng)J533網(wǎng)關(guān)的作用:(1)網(wǎng)關(guān)作用診斷網(wǎng)關(guān)作用,在不改變數(shù)據(jù)的情況下,將驅(qū)動(dòng)總線舒適總線、信息娛樂總線以及儀表總線的診斷信息傳遞到自診斷接口數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)作用,使連接在不同的數(shù)據(jù)總線上的控制單元之間交換數(shù)據(jù)所有控制單元在網(wǎng)關(guān)上必須注冊(cè),才能夠進(jìn)行正常的甬訊(2)睡眠和喚醒模式的監(jiān)控當(dāng)舒適和信息娛樂總線處于空閑狀態(tài)時(shí),控制單元發(fā)送出睡眠命令,當(dāng)網(wǎng)關(guān)監(jiān)控到所有總線都有睡眠的要求時(shí),進(jìn)入睡眠模式如果動(dòng)力總線仍處于信息傳遞過程中,舒適和娛樂信息總線是不允許進(jìn)而睡眠狀態(tài),當(dāng)舒適總線處于信息傳遞的過程中,娛樂和信息總線也不肯進(jìn)入睡眠模式。當(dāng)某一個(gè)信息激活相應(yīng)的總線后,控制單元會(huì)激活其它的總線系統(tǒng)《汽車總線技術(shù)》第3章大眾轎車cAN總線系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)大眾驅(qū)動(dòng)CAN總線組成如圖3-4所示,驅(qū)動(dòng)CAN共有7個(gè)節(jié)點(diǎn),包括轉(zhuǎn)向柱開關(guān)節(jié)點(diǎn),控制單元J527(轉(zhuǎn)向柱開關(guān)控制單元)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)點(diǎn),控制單元J220(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)自動(dòng)變速器節(jié)點(diǎn),控制單元J217(自動(dòng)變速器控制單元)ABS節(jié)點(diǎn),控制單元J104(ABS控制單元)轉(zhuǎn)向助力節(jié)點(diǎn),控制單元J500(助力轉(zhuǎn)向控制單元安全氣囊節(jié)點(diǎn),控制單元J234(安全氣囊控制單元)大燈(氙氣燈)照程節(jié)點(diǎn),控制單元J431(大燈照程控制單元)《汽車總線技術(shù)》第3章大眾轎車cAN總線系統(tǒng)