自動化生產(chǎn)線和機器人技術(shù)應用教學課件_第1頁
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智能化制造自動化生產(chǎn)線與機器人技術(shù)應用g智能化制造智能化制造系統(tǒng)由于其加工工藝范圍很廣,涉及到很多設(shè)備。本課程主要介紹常用自動化生產(chǎn)線和工業(yè)機器人的類型及布局、各種自動化加工設(shè)備、工件的儲運系統(tǒng)、刀具準備及儲運系統(tǒng)、控制與監(jiān)控系統(tǒng)、各種輔助設(shè)備以及自動化制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)智能化制造1概述2自動化加工設(shè)備3工件儲運設(shè)備4刀具準備與儲運系統(tǒng)5工業(yè)機器人6質(zhì)量控制和運行監(jiān)控系統(tǒng)7輔助設(shè)備8控制系統(tǒng)思考題智能化制造1概述1.1剛性自動化生產(chǎn)1剛性半自動化單機除上、下料外,機床可以自動完成單個工藝過程的加工循環(huán),這樣的機床稱為剛性半自動化機床2剛性自動化單機它是在剛性半自動化單機的基礎(chǔ)上增加了自動上、下料等輔助裝置而形成的自動化機床智能化制造3剛性自動化生產(chǎn)線剛性自動化生產(chǎn)線是多工位生產(chǎn)過程,用工件輸送系統(tǒng)將各種自動化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來,在控制系統(tǒng)的作用下完成單個零件加工的復雜大系統(tǒng)圖1-1所示為加工曲拐零件的剛性自動線總體布局圖。該自動線年生產(chǎn)曲拐零件17000件,毛坯是球墨鑄鐵件。由于工件形狀不規(guī)則,沒有合適的輸送基面,因而采用了隨行夾具安裝定位,便于工件的輸送智能化制造一回1-1曲拐加工自動線(a)正視圖:(b)俯視圖智能化制造智能化制造剛性自動線生產(chǎn)率高,但柔性較差,當加工件的變化時,需要停機、停線并對機床、夾具、刀具等工裝設(shè)備進行調(diào)整或更換,如更換主鈾箱,通常調(diào)整工作量大,停產(chǎn)時間較長。智能化制造該曲拐加工自動線由七臺組合機床和一個裝卸工位組成。全線定位夾緊機構(gòu)由一個泵站集中供油。工件的輸送采用步伐式輸送帶,輸送帶用鋼絲繩牽引式傳動裝置驅(qū)動。12柔性制造單元(FMC)柔性制造單元(FlexiblemanufacturingCel)由單臺數(shù)控機床、加工中心、工件自動輸送及更換系統(tǒng)等組成。智能化制造1.FMC控制系統(tǒng)FMC控制系統(tǒng)一般分為兩級,分別是單元控制級和設(shè)備控制級(1)設(shè)備控制級。(2)單元控制級。2.FMC的基本控制功能FMC的基本控制功能包括:(1)單元中各加工設(shè)備的任務管理與調(diào)度。(2)單元內(nèi)物

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