控制算法工程師的主要職責(zé)描述范文（3篇）

第3頁共3頁控制算法工?程師的主要?職責(zé)描述范?文職責(zé)：?1.負(fù)責(zé)?機械臂的研?究與控制;?2.負(fù)責(zé)?機械臂電機?控制算法的?研究與優(yōu)化?;3.負(fù)?責(zé)領(lǐng)導(dǎo)分配?的其他工作?。任職要?求：1.?計算機/電?子信息技術(shù)?相關(guān)專業(yè)，?本科及以上?學(xué)歷;2?.英語四級?以上，具有?熟練的英文?閱讀能力;?3.熟悉?Frees?cale,?STM__?__等MC?U編程開發(fā)?，熟悉Fr?eeRTO?S者優(yōu)先考?慮;4.?熟悉電機原?理與控制，?熟悉PID?控制算法;?5.熟悉?機械臂控制?，熟悉RO?S及ROS?機械臂控制?者優(yōu)先考慮??？刂扑?法工程師的?主要職責(zé)描?述范文（二?）職責(zé)：?1.按照?公司產(chǎn)品既?定開發(fā)計劃?，全面負(fù)責(zé)?算法部門工?作計劃的制?定和跟蹤，?實現(xiàn)產(chǎn)品研?發(fā)的節(jié)點和?質(zhì)量目標(biāo);?____?組織研究行?業(yè)最新產(chǎn)品?的算法發(fā)展?趨勢，制定?算法技術(shù)發(fā)?展計劃，并?全面監(jiān)督推?進計劃實施?;3.全?面負(fù)責(zé)算法?工程師的團?隊建設(shè)和人?才培養(yǎng)，全?面負(fù)責(zé)算法?工程師團隊?的穩(wěn)定性;?4.全面?負(fù)責(zé)特定控?制對象的仿?真模型搭建?，負(fù)責(zé)建立?控制算法的?研究、驗證?和評價平臺?;任職資?格：1.?碩士、博士?畢業(yè)，__?__年以上?相關(guān)崗位工?作經(jīng)驗;?2.掌握機?器人的運動?學(xué)和動力學(xué)?求解方法;?熟悉遙操作?控制系統(tǒng)的?開發(fā)與應(yīng)用?，具備雙邊?力控制技術(shù)?與理論能力?;具備線性?控制系統(tǒng)的?建模仿真、?算法校正和?性能評價能?力;熟悉波?特圖、奈奎?斯特、根軌?跡圖等分析?方法;Ma?tlab/?Simul?ink/C?編程能力和?Ether?CAT總線?技術(shù);控?制算法工程?師的主要職?責(zé)描述范文?（三）職?責(zé)：1.?負(fù)責(zé)公司標(biāo)?準(zhǔn)打磨單元?全過程檢測?系統(tǒng)硬件選?型及軟件編?寫;2.?根據(jù)項目任?務(wù)計劃按時?完成軟件編?碼和單元測?試工作;?3.按照開?發(fā)流程編寫?相應(yīng)的設(shè)計?文檔;4?.解決研發(fā)?中的關(guān)鍵問?題和技術(shù)難?題;5.?負(fù)責(zé)硬件選?型及后續(xù)工?作開展。?任職資格：?1.計算?機、電子信?息、通信工?程、信號處?理、自動化?等相關(guān)專業(yè)?;2.精?通C#/C?++語言中?的一種或者?多種，有W?inFor?m、WPF?、MFC、?QT中至少?一種的具體?項目開發(fā)經(jīng)?驗，或熟練?應(yīng)用Lab?view軟?件;3.?精通串口通?信協(xié)議和網(wǎng)?絡(luò)通信（T?CP/IP?和UDP）?，具備工業(yè)?現(xiàn)場數(shù)據(jù)采?集經(jīng)驗;?4.熟悉S?qlser?ver/O?racle?/Mysq?l數(shù)據(jù)庫中?的一種或多?種;__?__具備良?好的通信和?數(shù)字