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文檔簡介

1電路圖設(shè)計和進(jìn)行電路仿真,并運用AT89C51單片機(jī)對本次設(shè)計進(jìn)行了程序設(shè)計。經(jīng)過一系列的研究設(shè)計和改進(jìn),最終設(shè)計出來的玉米脫粒機(jī)達(dá)到我們所希望的要CornThresher-SoftwareDesign 21.1設(shè)計的目的及意義 21.2國內(nèi)外玉米脫粒機(jī)的發(fā)展概況 31.2.1玉米脫粒機(jī)的概況 31.2.2國外玉米脫粒機(jī)的發(fā)展概況 71.2.3國內(nèi)玉米脫粒機(jī)的發(fā)展概況 71.2.4玉米脫粒機(jī)存在的問題 72 7 8 82.玉米脫粒機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 82.1控制器的選擇 8 9 92.2相關(guān)參數(shù)的確定 2.2.2確定相關(guān)參數(shù) 2.3控制系統(tǒng)流程 2.4本章小結(jié) 3.電路圖的設(shè)計 3.1設(shè)計軟件的介紹 3.2.1單片機(jī)電路設(shè)計 3.2.2電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路設(shè)計 3.2.3脫粒間隙控制電路設(shè)計 3.2.4顯示器電路設(shè)計 3.2.5按鍵電路設(shè)計 3.2.6復(fù)位電路設(shè)計 3.2.7時鐘電路設(shè)計 3.3本章小結(jié) 4.程序的編寫 4.1編程軟件的介紹 4.2程序設(shè)計 4.2.1主程序設(shè)計 4.2.2顯示器程序設(shè)計 4.3本章小結(jié) 5.結(jié)論與展望 參考文獻(xiàn) 31.2.1玉米脫粒機(jī)的概況表1.1玉米脫粒機(jī)種類玉米脫粒機(jī)種類玉米脫粒機(jī)種類打擊式玉米脫粒機(jī)4碾壓式玉米脫粒機(jī)碾壓式玉米脫粒機(jī)擠搓式玉米脫粒機(jī)搓擦式玉米脫粒機(jī)差速式玉米脫粒機(jī)切流型玉米脫粒機(jī)軸流型玉米脫粒機(jī)圓柱螺旋型玉米脫粒機(jī)平面螺旋型玉米脫粒機(jī)圓錐螺旋型玉米脫粒機(jī)紋桿式玉米脫粒機(jī)釘齒式玉米脫粒機(jī)板齒式玉米脫粒機(jī)爛芯玉米脫粒機(jī)不爛芯玉米脫粒機(jī)單管玉米脫粒機(jī)雙管玉米脫粒機(jī)多管玉米脫粒機(jī)按脫粒原理按相對滾筒的運動方向按脫粒元件按脫粒方式按進(jìn)料口的數(shù)量5這種玉米脫粒機(jī)是靠玉米棒在脫粒滾筒中作圓周運動,從而使玉米籽粒和軸芯分離。切流型玉米脫粒機(jī)裝置簡圖如圖1.4所示。6圖1.6平面螺旋型玉米脫粒機(jī)裝置簡圖7機(jī),并進(jìn)行仿制改造。1957年我國第一臺玉米聯(lián)合收獲機(jī)在北京農(nóng)業(yè)機(jī)械廠研究發(fā)明農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所和生產(chǎn)單位合作對牽引式北京號康拜因進(jìn)行改裝直接收獲玉米籽粒1.2.4玉米脫粒機(jī)存在的問題8了解玉米脫粒的基本過程及其中的結(jié)構(gòu)和9器反相放大器的及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端、XTAL2振蕩器反相放大器的輸出端、VCCEDEM軟件是一個用離散元法來模擬和分析顆粒的計算機(jī)輔助工程軟EDEM軟件主要分成三個部分:前處理器(Creator)、求解器(進(jìn)行多核共享內(nèi)存式并行、模擬千萬量級的顆粒單元等;后處理器能進(jìn)行圖片/動畫生成、曲線圖/柱狀圖分析、模擬數(shù)據(jù)導(dǎo)出等。除此之外,其還有二次開發(fā)接口、能進(jìn)行表2.1玉米種類的尺寸大小大段直徑/大段直徑/mm小段直徑/mm長度/mm1圖2.5玉米果穗的三維模型圖2.6脫粒裝置的三維模型表2.2模型材料參數(shù)材料泊松比剪切模量/材料泊松比剪切模量/MPa密度/(kg·m3)鋼0.283.5*1047850表2.3模型材料接觸參數(shù)滾動摩擦系數(shù)滾動摩擦系數(shù)靜摩擦系數(shù)0.034接觸形式玉米-玉米玉米-鋼恢復(fù)系數(shù)表2.4仿真結(jié)果玉米種類玉米種類接觸力/N216.81232.25250.32滾筒轉(zhuǎn)速/(r/min)210.08220.67根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)得知,玉米籽粒發(fā)生破碎時的破壞力范圍為124.33N-開始開始兩個電機(jī)同時停止工作按下按鍵2按下按鍵3按下按鍵4按下按鍵5顯示器關(guān)閉異步電機(jī),因此在本文的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路設(shè)計中所使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是ULN2003A驅(qū)動器元件,步進(jìn)電機(jī)模塊使用的是六線式步進(jìn)電機(jī)MOTOR-STEPPER電機(jī)元本次電路設(shè)計所用到的ULN2003A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種耐高壓、大電流的復(fù)合晶體管陣列。因為ULN2003A是一個反向器電路,所以如果輸入端為高電平的話,那么圖3.4六線式和四線式步進(jìn)電機(jī)模塊接線方法3.2.3脫粒間隙控制電路設(shè)計機(jī),因此在本文的脫粒間隙控制電路設(shè)計中的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用的是ULN2003A驅(qū)動電機(jī)的相應(yīng)引腳相連。本次設(shè)計的脫粒間隙控制電路設(shè)計如圖3.6圖3.6脫粒間隙控制電路設(shè)計按照時序工作,只受時鐘信號的控制。KeiluVision3、KeiluVision4和KeiluVision5IDE。本文設(shè)計用到的是Keil本次設(shè)計中使用的LM016L液晶顯示器主要是在系統(tǒng)運行的過程中,2(1)本次玉米脫粒機(jī)的設(shè)計僅從鄭單958和嫩單18這兩種玉米類型進(jìn)行研究分析[1]劉林鶴.單縱軸流玉米脫粒試驗臺及其控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[D].吉林:吉林大學(xué),2018.[2]趙武云,戴飛,張鋒偉,王廣萬.5TYJ-10A玉米種子脫粒機(jī)作業(yè)性能試驗[J].農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研[3]邱翰林.小型玉米脫粒機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展[J].時代農(nóng)機(jī),[4]張秀琴,孫偉,張力允,張東生.小型玉米脫粒機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展[D].陜西:陜西理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,2016.[7]畢權(quán)勝.齒釘雙滾軸差速式玉米脫粒裝置研究[D].安徽:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué),2015.[8]趙武云,郭康權(quán).組合式螺旋板齒種子玉米脫粒機(jī)工作參數(shù)優(yōu)化[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2012,43(12):56-61.[9]何曉鵬,劉春和,師建芳,王廣萬.擠搓式玉米脫粒機(jī)的研制[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2003,19(2):105-108.[10]張洪軍,王鳳娟,姬曉東.螺旋釘齒式滾筒轉(zhuǎn)速對玉米脫粒效果的影響分析[J].機(jī)械設(shè)計與[11]曾雄梅,張燕,馬延.螺旋擠搓式自動玉米脫粒機(jī)的設(shè)計[J].食品與機(jī)械,2015,31(4):100-129.[12]楊立權(quán).切流橫軸流玉米脫粒系統(tǒng)設(shè)計及試驗研究[D].河南:河南農(nóng)業(yè)大學(xué),2018.[13]張廣軍.小區(qū)玉米收獲機(jī)脫粒裝置設(shè)計與試驗研究[D].山東:青島農(nóng)業(yè)大學(xué),2016.[14]馬令然.玉米脫粒清選仿真分析及過程參數(shù)優(yōu)化[D].山東:濟(jì)南大學(xué),2018.[15]侯明濤.玉米籽粒力學(xué)特性試驗與脫粒試驗臺設(shè)計研究[D].河南:河南農(nóng)業(yè)大學(xué),2017.[17]尹冰雪.高水分玉米脫粒滾筒裝置的研究與設(shè)計[D].黑龍江:東北農(nóng)業(yè)大學(xué),2019.[18]李清龍.打擊式玉米脫粒機(jī)脫粒過程試驗研究及仿真分析[D].吉林:吉林大學(xué),2014.[21]萬柯,張海燕.基于單片機(jī)和光電開關(guān)的通用計數(shù)器設(shè)計[J].計算機(jī)測量與控制,2015[22]王淑蘭,富淼,劉柱.玉米脫粒機(jī)清選裝置的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].農(nóng)業(yè)工程技術(shù),2018[25]鄭榮杰,賈新立,崔海良,余云霞,羅海兵,張艷敏.基于單片機(jī)虛擬串口驅(qū)動LCD1602的電路仿真[J].河北工程技術(shù)高等??茖W(xué)校學(xué)報,2010(01):53-55.[26]石麗杰.單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計[J].商品與質(zhì)量,2011(S5):213-213.[27]欒彥利.基于單片機(jī)AT89C51計數(shù)器的設(shè)計[J].中國校外教育,2009(S5):323-323.[28]李心平,張伏,高連興.玉米種子脫粒裝置的結(jié)構(gòu)技術(shù)剖析[J].農(nóng)機(jī)化研究,2008(06):30-32.[29]周海玲.玉米果穗物理力學(xué)性質(zhì)研究及脫粒過程仿真分析[D].長春:吉[31]楊玉芬,張永麗,張本華,等.典型玉米種子籽粒的靜壓破損試驗研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2019,(04):120-130.[33]趙武云,吳勁鋒,張鋒偉,楊術(shù)明.玉米軸流脫粒機(jī)研究現(xiàn)狀分析[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2009(05):14-15.端口引腳端口引腳特殊功能P3.0RXD(串行輸入口)P3.1TXD(串行輸出口)P3.2/INT0(外部中斷0)P3.3/INT1(外部中斷1)P3.4T0(記時器0外部輸入)P3.6/WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)P3.7/RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號完整電路圖#include<string.h>

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