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電氣控制與可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)2012年10月目錄實(shí)驗(yàn)一可編程控制器的基本指令編程練習(xí)............7實(shí)驗(yàn)二十字路口交通燈控制.......................12實(shí)驗(yàn)三LED數(shù)碼顯示控制.........................16實(shí)驗(yàn)四三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制.....24實(shí)驗(yàn)五三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的控制...............27實(shí)驗(yàn)一可編程控制器的基本指令編程練習(xí)(一)與或非功能的實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置,S7-200系列編程控制器的外部接線方法2、了解編程軟件STEP7的編程環(huán)境,軟件的使用方法。3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明首先應(yīng)根據(jù)參考程序,判斷Q0.0、Q0.1、Q0.2的輸出狀態(tài),在撥動(dòng)輸入開(kāi)關(guān)I0.1、I0.2、I0.3,觀察輸出指示燈Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。此時(shí)輸入端是低電平有效;輸出公此時(shí)輸出端輸出的是低電平。在本裝置中輸入公共端要求接主機(jī)模塊電源的“L+”,共端要求接主機(jī)模塊電源的“M”,三、實(shí)驗(yàn)面板圖1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32L3LQ0.4Q05Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1V+COMMI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.51M2MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7L+圖中的接線孔通過(guò)防轉(zhuǎn)座插鎖緊線與PLC的主機(jī)相輸入輸出插孔相接。I為輸入點(diǎn),Q為輸出點(diǎn)。上圖中下面兩排I0.0~I(xiàn)1.5為輸入按鍵和開(kāi)關(guān),模擬開(kāi)關(guān)量的輸入。上邊一排Q0.0~Q1.1是LED指示燈,接PLC主機(jī)輸出端,用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。四、梯形圖參考程序1s2)計(jì)數(shù)器參考程序I0.1(2)計(jì)數(shù)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)(略)由于PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都有一定的定時(shí)范圍和計(jì)數(shù)范圍。如果需要的設(shè)定值超過(guò)機(jī)器范圍,我們可以通過(guò)幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的值的范圍。四、思考題1、S7-200的定時(shí)器最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間是多少?一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂没局噶?,根?jù)控制要求,掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法,了解使用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題。二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制,當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí),信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作,且先南北紅燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),所有信號(hào)燈紅燈亮的同時(shí)東西綠燈亮,東西綠燈亮。周而復(fù)始四、實(shí)驗(yàn)步驟輸入SD輸出RYG輸出RYGI0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0東西Q0.5Q0.4Q0.32、打開(kāi)主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。T42六、思考題1、如交通燈動(dòng)作時(shí)序圖如下圖所示,試修改程序?qū)崿F(xiàn)。紅Q0.2綠Q0.0黃Q0.14s綠Q0.35s2.5s黃Q0.42.5s紅Q0.5實(shí)驗(yàn)三LED數(shù)碼顯示控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀氄莆找莆患拇嫫魑籗HRB,能夠靈活的運(yùn)用。移位寄存器位(SHRB)指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向(移位加=N,移位減=-N)。SHRB指令移出的每個(gè)位被放置在溢出內(nèi)存位(SM1.1)中。該指令由最低位(S_BIT)和由長(zhǎng)度(N)指定的位數(shù)定按下啟動(dòng)按鈕后,由八組LED發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開(kāi)始顯示:先是一段段顯示,顯示次序是A、B、C、D、E、F、G、H,隨后顯示數(shù)字及字符,顯示次序是0、1、2、3、4、5、四、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線輸入SDI0.0輸出ABCDEFGHQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72、打開(kāi)主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序六、思考題1、試設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈的控制程序。當(dāng)按下接在I0.0上的照明燈按鈕,可發(fā)光30s。如果在這段時(shí)間內(nèi)又有人按下按鈕,則時(shí)間間隔從頭開(kāi)始。這樣可確保在最后一次按下按鈕后,燈光可維持30s的照明。按三次,兩盞全亮,按四次,兩盞全滅,按五次,兩盞全亮,按六次,只有第二1.通過(guò)對(duì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線,掌握由電氣原理圖二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明按啟動(dòng)按鈕SB1,I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.3的線圈得電,Q0.0的線圈也同時(shí)得電,此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),延時(shí)3S后,Q0.0的線圈失電,Q0.1的線圈得電,此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn);按啟動(dòng)按鈕SB2,I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.3的線圈得電,Q0.1的線圈也同時(shí)得電,此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn),延時(shí)4S,Q0.1的線圈失電,Q0.0的線;按停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。四、實(shí)驗(yàn)步驟輸入SB1SB2SB3I0.0KM1Q0.0I0.1KM2Q0.1I0.2KM4Q0.3輸出2、打開(kāi)主機(jī)電源開(kāi)關(guān)將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序六、思考題1、利用該電路,如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制?寫(xiě)出輸入/輸出接線表,并在原程序中添加該功能。2、利用該電路,如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的星/三角啟動(dòng)?寫(xiě)出輸入/輸出接線表,并在原程序中添加該功能。1.通過(guò)對(duì)三相鼠籠式控制的綜合設(shè)計(jì),進(jìn)一步熟悉和掌握異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行、2.加深對(duì)經(jīng)驗(yàn)系統(tǒng)過(guò)程的理解。3.熟練掌握PLC的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。啟動(dòng):按啟動(dòng)按鈕SB1,電機(jī)正轉(zhuǎn),直接起動(dòng)方式;按啟動(dòng)按鈕SB2,電機(jī)反轉(zhuǎn),直接起動(dòng)方式。連續(xù)正轉(zhuǎn),Y/起動(dòng)方式;按啟動(dòng)按鈕SB5,電機(jī)啟動(dòng):按啟動(dòng)按鈕SB4,電機(jī)
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