機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)楊可幀第五版課件第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和

第1章平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析機(jī)構(gòu)組成基本概念運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)?平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)的自由度參考學(xué)時(shí)：課堂教學(xué)：3學(xué)時(shí)；實(shí)驗(yàn)：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪，2學(xué)時(shí)，181-181-1運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)運(yùn)動(dòng)副：使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的回轉(zhuǎn)副低副平面運(yùn)動(dòng)副移動(dòng)副高副Q移動(dòng)副X2球面副空間運(yùn)動(dòng)副螺旋副o球面副5轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副6高副77運(yùn)動(dòng)副符號(hào)二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副一構(gòu)件固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副面運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)蹈移動(dòng)副泥明理工大學(xué)現(xiàn)代教育技術(shù)中心常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)(續(xù))二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副一構(gòu)件固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副間運(yùn)動(dòng)副強(qiáng)旋望球面副及球鉸副一.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用二.影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的因素原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；運(yùn)動(dòng)副數(shù)及類(lèi)型：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸：三.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖包含內(nèi)容：各構(gòu)件的作用(機(jī)架/原動(dòng)件/中間傳動(dòng)構(gòu)件/運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件):構(gòu)件間的連接關(guān)系(運(yùn)動(dòng)副數(shù)及類(lèi)型);機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸(確定各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的尺寸);——根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸，用國(guó)標(biāo)規(guī)定的符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)副，用國(guó)標(biāo)規(guī)定的符號(hào)和簡(jiǎn)單線條表示構(gòu)件，按一定比例繪的表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況的簡(jiǎn)圖，四四.機(jī)構(gòu)示意圖五，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制◆確定原動(dòng)件.中間傳動(dòng)件.運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件?◆搞清原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)如何經(jīng)過(guò)中間傳動(dòng)件傳遞到運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件?◆多少構(gòu)件?◆各構(gòu)件間構(gòu)成何種運(yùn)動(dòng)副?(注意微動(dòng)部分)◆選擇投影面，確定原動(dòng)件某一位置，繪機(jī)構(gòu)示意圖：◆測(cè)量運(yùn)動(dòng)尺寸；◆定比例尺，繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖?！衾L制路線：原動(dòng)件→→中間傳動(dòng)件→一最終從動(dòng)件(輸出構(gòu)件)觀察重點(diǎn)：各構(gòu)件間構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型；◆良好習(xí)慣：各種運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件用規(guī)定的符號(hào)表達(dá)。誤區(qū)：構(gòu)件外形。xXxX3X內(nèi)略合圓性齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)略合圓性齒輪機(jī)構(gòu)六.常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)及構(gòu)件表示方法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)電機(jī)外蜻合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)X22泥明理工大學(xué)現(xiàn)代教育技水中心機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)(續(xù)二)齒輪齒條傳動(dòng)固柱蟬桿蝸輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)鏈傳動(dòng)因雛齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)11機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)(續(xù)三)見(jiàn)GB4460-84棘棘輪機(jī)構(gòu)構(gòu)件表示方法桿.軸類(lèi)構(gòu)件固定構(gòu)件6昆明理工大學(xué)現(xiàn)代教育技水中心繪制步驟01OOOb)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法及注意事項(xiàng)小結(jié)：繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法及注意事項(xiàng)小結(jié)：1)先找首端——原動(dòng)件(帶箭頭者)3)確定各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)副種類(lèi)“兩兩分析相對(duì)運(yùn)動(dòng)”4)代表回轉(zhuǎn)副的小圓，其圓心必須與相對(duì)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)中心重合。代表移動(dòng)副的滑塊，其導(dǎo)路方向必須與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向一致。5)比例、符號(hào)、線條、標(biāo)號(hào)1-31-3平面機(jī)構(gòu)的自由度1.平面機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的個(gè)數(shù)。2.平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式設(shè)某機(jī)構(gòu)共有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件、PL個(gè)低副、PH個(gè)高副，則該機(jī)構(gòu)的自由度應(yīng)為例題分析例1-2試計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度aBb例題分析例1-2試計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度BCA例題分析例1-2試計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度b例題分析例題分析例1-3試計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷其運(yùn)動(dòng)是否確定。abCCd4.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的問(wèn)題兩個(gè)以上構(gòu)件在同一軸線上用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接。a)b)例題分析例題分析例1-4計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度。23一頁(yè)一頁(yè)在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，有些約束對(duì)機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的。平面機(jī)構(gòu)中的虛約束常出現(xiàn)要下列場(chǎng)合：且導(dǎo)路重合或平行。且軸線重合3、法線始終重合的高副一A3322例題分析例題分析C