雙容水箱液位定值控制系統(tǒng)

雙容水箱液位定值控制系統(tǒng)2第四節(jié)雙容水箱液位定值控制系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)設(shè)備線1根三、實(shí)驗(yàn)原理3且(液位)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)以中水箱與下水箱為被控對(duì)象，下水箱的液位高度為系統(tǒng)的被控制量?；谙到y(tǒng)的給定量是一定值，要求被控制量在本系統(tǒng)的執(zhí)行元件既可采用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，也可用變頻調(diào)速磁力泵。如果采用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥作執(zhí)行元件，則變頻調(diào)速磁力泵支路中的手控閥F2-4或F2-5打開時(shí)可分別作為中水箱或下水箱的擾動(dòng)。圖3-1為實(shí)本實(shí)驗(yàn)選擇中水箱和下水箱串聯(lián)作為雙容對(duì)象(也可選擇上水箱和中水箱)。實(shí)驗(yàn)之前先將儲(chǔ)水箱中貯足水量，然后將閥門F1-適當(dāng)開度(要求閥F1-10稍大于閥F1-11),其余閥門均關(guān)閉。?然后接通控制系統(tǒng)電源，打開用作上位監(jiān)控的的PC機(jī)，進(jìn)入實(shí)驗(yàn)界面的操作和打開實(shí)驗(yàn)主界面的操作過程與本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第二章第一節(jié)中所描述的相同。在實(shí)驗(yàn)主界面中選擇本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)即“串接雙容水箱液位PID整定實(shí)驗(yàn)”,系統(tǒng)進(jìn)入正常的測試狀態(tài)，呈現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)4實(shí)驗(yàn)步驟與上個(gè)實(shí)驗(yàn)"第三節(jié)上水箱液位定值控制系統(tǒng)"相5歷史曲線返回主菜單歷史曲線678無調(diào)節(jié)時(shí)間9無超調(diào)、調(diào)節(jié)、上升，只算峰值時(shí)間分析內(nèi)容與上個(gè)實(shí)驗(yàn)“上水箱液位定值控制系統(tǒng)”內(nèi)容一致。1.為什么本實(shí)驗(yàn)較上水箱液位定值控制系統(tǒng)更容易引起振蕩如果達(dá)到同樣的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，為什么本實(shí)驗(yàn)中調(diào)節(jié)器的比例度和積分時(shí)間常數(shù)均要比前兩個(gè)實(shí)驗(yàn)大答：由于在本實(shí)驗(yàn)中的比例系數(shù)相對(duì)較大，過程相應(yīng)時(shí)間相對(duì)較長，更加容易引起振蕩。要達(dá)到同樣的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，調(diào)節(jié)器的比例度應(yīng)該調(diào)節(jié)的相對(duì)較大，積分時(shí)間常數(shù)調(diào)高。2.你能說出下水箱的時(shí)間常數(shù)比中水箱時(shí)間常數(shù)大的原因嗎答：采用上中水箱做實(shí)驗(yàn)，它的響應(yīng)曲線要比中下水箱變化快。原因：因?yàn)橹兴涞慕孛娣e比下水箱的要小，上升相同的液位高度，下水箱要更長時(shí)間。3.為什么雙容液位控制系統(tǒng)比單容液位控制系統(tǒng)難于穩(wěn)定答：因?yàn)殡p容的相當(dāng)