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FIMFIM原始會(huì)簽記錄薛維祥曹曉東批準(zhǔn)工程中心2008-7-252008.7.262008.8.42009.9.04授權(quán)AUTH.PC-LS0021-2008部件版本部件名稱OSBA變頻器硬件版本V3.0V2.0V3.1軟件版本-V1.01V1.01FIMFIM更改記錄序號(hào)更改PC更改內(nèi)容描述更改日簽名23456789ThisworkandtheinformationitcontainsarethepropertyofXiziOtisElevatorCompany(“XOEC”).Itisdeliveredtoothersontheexpressconditionthatitwillbeusedonlyfor,oronbehalfof,XOEC;thatneitheritnortheinformationitcontainswillbereportedordisclosed,inwholeorinpart,withoutthepriorwrittenconsentofXOEC,andthatondemanditandanycopieswillbepromptlyreturnedtoXOEC.FIMFIM1控制系統(tǒng)概述 42系統(tǒng)各印制線路板介紹 5 5 9 3系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程及方法 14 3.7導(dǎo)軌、轎廂導(dǎo)軌和安全鉗調(diào)整 4MSBA板上的4位7段顯示器功能說(shuō)明 37FIMFIMTrustCon-R2控制系統(tǒng)引用了成熟技術(shù)的MCS(模塊化控制系統(tǒng))中的OSBA和MSBA控制板作為電梯控制系統(tǒng)的核心,充分吸收了成熟技術(shù),利用其高可靠性的串行通訊系統(tǒng),將電梯的各個(gè)部件緊密的連在一起。驅(qū)動(dòng)部分則吸收了意大利、德國(guó)高精度的矢量變頻技術(shù),硬軟件系統(tǒng)既可驅(qū)動(dòng)永磁同步無(wú)齒輪主機(jī)也可驅(qū)動(dòng)有齒輪主機(jī)。該系統(tǒng)將運(yùn)行曲線控制與變頻控制合在一起(MSBA板所有外圍的不同電壓等級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換集中在一塊板(IOCARD板)處理,這樣有利于保護(hù)主控部分??紤]周全的軟件設(shè)計(jì)使電梯運(yùn)行非常可靠。卓越的運(yùn)行曲線及變頻控制使電梯的運(yùn)行更加平穩(wěn)舒適,同時(shí)其流暢簡(jiǎn)潔的外觀也令人賞心悅目。群控信號(hào)群控信號(hào)轎召及轎顯部件PWM/溫度OCSSOSBA驅(qū)動(dòng)組件OCSSOSBA驅(qū)動(dòng)組件RS422MCBA抱閘速度反饋廳召及廳顯部件速度反饋廳召及廳顯部件井道傳感器IOCARD井道傳感器負(fù)載傳感器FIMFIM2.1OSBA操作系統(tǒng)控制板OSBA是一個(gè)管理控制柜以外操作功能的服務(wù)系統(tǒng)。OSBA的功能是:負(fù)責(zé)指令,召喚,層樓顯示,地震,消防運(yùn)行目的層,開(kāi)、關(guān)門方向等的絕大多數(shù)輸入、輸出信號(hào)(如:指令、召喚、層樓顯示、停電自拯救、地震、消防、方向燈、蜂鳴器、廳外鈴、廳外燈、停止開(kāi)關(guān)等)都靠一個(gè)遠(yuǎn)程站(RS)與OSBA串行傳輸,只需要一小組串行信號(hào)線實(shí)現(xiàn)該功能。在OSBA和遠(yuǎn)程站(RS)之間,靠4根電線通訊,其中兩根電源線(DC30V,HL2兩根信號(hào)線(L1,L2)。每一個(gè)串行信號(hào)線P2口為板子本身需要的供電電源AC10V±20%(P2-1,P2-3)OSBA(P4口)與MSBA板之間數(shù)據(jù)和信息交換以RS4OSBA板上的P1為服務(wù)器連接口,工地的安裝參數(shù)設(shè)置、地址修改均通過(guò)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。2.2MSBA運(yùn)行曲線及變頻控制板分MSBA接收從OSBA來(lái)的服務(wù)層算距離和傳輸恰當(dāng)?shù)乃俣饶J剑ㄋ俣群图铀俣龋┙o右邊的DSP,DSP內(nèi)部集成了PWM信號(hào)發(fā)生板,同時(shí)接收從SGGR板送過(guò)來(lái)的電流反饋信號(hào)。速度反饋直接由裝在電機(jī)上的編碼器送入MSBA,形成兩路閉環(huán)控制。當(dāng)MSBA登記到轎廂已經(jīng)達(dá)到服務(wù)的目的的層樓時(shí),它給出一個(gè)安全確認(rèn)信息(速度檢查、2.0~2.5m/sFIMFIMK8為50P排線插件,接往IOCARD板,所有的安全信號(hào)、井道接點(diǎn)信號(hào)、繼電器輸入輸出方面的參數(shù)。注意K11與K4之間不K15為編碼器接口,速度閉環(huán)控制時(shí)必須接入,編碼器電壓可選5V/8V,由板上短接設(shè)置,K5為MSBA板本身需要的電源(K5-4,K5-1)AC10V±20%。2.2.1MSBA運(yùn)行控制功能在MSBA中管理著有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制的四種模式:運(yùn)動(dòng)控制模式、運(yùn)動(dòng)邏輯狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以及曲線發(fā)生器狀態(tài)??梢允褂梅?wù)器操作M-2-1-1觀察這四種狀態(tài)的變化。a)運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài)iNRD沒(méi)有準(zhǔn)備好,無(wú)法運(yùn)行iiiREC恢復(fù)運(yùn)行模式(返平層)ivINI初始化運(yùn)行模式vRLVviINS檢修運(yùn)行模式viiLRN井道自學(xué)習(xí)模式ixRINb)運(yùn)動(dòng)邏輯狀態(tài)2.0~2.5m/sFIMFIMxiSHD停止?fàn)顟B(tài)xiiSTB待機(jī)狀態(tài)xiiiIST檢修停止?fàn)顟B(tài)xivIRU檢修運(yùn)行狀態(tài)井道自學(xué)習(xí)停止?fàn)顟B(tài)井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行狀態(tài)xviiNOR正常運(yùn)行狀態(tài)xviiiRLV再平層運(yùn)行狀態(tài)xixREC恢復(fù)運(yùn)行狀態(tài)(返平層)c)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)狀態(tài)xxINA待機(jī)狀態(tài)xxiPRU準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)xxiiLBK打開(kāi)抱閘xxiiiMOV轎廂運(yùn)動(dòng)xxivTRA基于時(shí)間的減速運(yùn)動(dòng)xxvTRF基于時(shí)間的減速運(yùn)動(dòng)到平層(初始化運(yùn)行找位置時(shí))xxviSTP樓層到達(dá)的初始狀態(tài)xxviiiRES復(fù)位運(yùn)行命令d)曲線發(fā)生器狀態(tài)xxxAJIxxxiACO處于常量加速度中xxxiiAJOxxxiiiVCOxxxivxxxv處于常量減速度中xxxviiVCR爬行過(guò)程中FIM工地調(diào)試手冊(cè)最終的停止過(guò)程中結(jié)束過(guò)程中2.2.2位置檢測(cè)功能a)依據(jù)PVT產(chǎn)生的脈沖,計(jì)算電梯的速度、方向及當(dāng)前位置。b)根據(jù)每層的平層插板來(lái)檢測(cè)電梯絕對(duì)位置,并修正當(dāng)前轎廂位置。c)計(jì)算在運(yùn)行方向上可能停的層樓。d)檢測(cè)在頂、底層強(qiáng)迫減速的位置(NTSD)1LS/2LS和頂、底層緊急停止距離(ETSD)SS1/SS2。2.2.3安全管理功能c)管理減速距離及在頂、底層的減速點(diǎn)。d)每一運(yùn)行速度的安全管理。e)計(jì)算在頂、底層強(qiáng)迫減速的位置(NTSD)1LS/2LS和頂、底層緊急停止距離(ETSD)SS1/SS2。2.2.4保養(yǎng)和安裝時(shí)檢修參數(shù)輸入功能a)由服務(wù)工具去監(jiān)視電梯運(yùn)行參數(shù)。b)由服務(wù)工具去建立電梯運(yùn)行的參數(shù)。c)保養(yǎng)時(shí)的故障和失控記錄。d)根據(jù)安裝時(shí)的學(xué)習(xí)運(yùn)行,自動(dòng)建立有關(guān)每層層樓高度參數(shù)的功能。2.2.5終端層樓強(qiáng)減功能(NTSD:終端層樓正常停車裝置)西子奧的斯電梯有限公司FIM2.0~2.5m/sMSBA監(jiān)視NTSD,使電梯在終端層樓強(qiáng)迫減速。速度方式而強(qiáng)迫減速見(jiàn)圖2。2.2.6終端層樓急停裝置(ETSD)MSBA靠監(jiān)視ETSD來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯到終端層樓應(yīng)急停車。當(dāng)電梯到達(dá)終端層樓,并且MSBA檢2.3DCSS門控子系統(tǒng)DCSS是一個(gè)管理有關(guān)開(kāi)、關(guān)門控制功能的服務(wù)系統(tǒng)。在CON8003控制系統(tǒng)中共有兩種門控子系統(tǒng)配置形式,它們都可以通過(guò)串行線與MSBA相通。DCSS收到這個(gè)信號(hào)并控制開(kāi)門和關(guān)門。對(duì)于第二種配置形式:DISS在PCB板上有三個(gè)繼電器,DO、DLN和REV,主要靠這三個(gè)FIMFIMDISS板上的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置固定時(shí)間間隔(200ms~1700ms在這間隔之后,開(kāi)門時(shí)變OFF。當(dāng)再由DISS以通訊方式將數(shù)據(jù)傳送給MSBA。串行傳輸時(shí)發(fā)生異常,如果FSO輸入已收到(即使開(kāi)門也是安全的)開(kāi)門仍然有效。2.4SGGR驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)控制板控制電源)。2,七路PWM控制信號(hào)光耦隔生一個(gè)與正弦波十分接近的電流波形。此載波的切換頻率超過(guò)人類的聽(tīng)覺(jué)范圍使變頻驅(qū)動(dòng)的交流2.5IOCARD電壓轉(zhuǎn)換接口板IOCARD板中J3/J4/J5/J6為外圍信號(hào)輸入,其中J3/J4輸入信號(hào)的電壓為30VDC和24VDC*(注意J4-7,J4-8為DC30V),J5/J6輸入信號(hào)的電壓等級(jí)為AC110V。J11/J2/J1為繼電器觸頭信號(hào)輸出J9-1(+),J9-2(-)為板子本身需要的電源J10為50P排線插座,接往MSBA板的K8插座。S功能啟用時(shí),電梯將在經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定層樓后開(kāi)門接受檢查。SOSSSFIMFIMOSSSOO號(hào),電梯只能應(yīng)答轎內(nèi)指令,配合消防員滅火。(此功能需要配合消防電梯是使OSS啟用此功能后電梯將實(shí)現(xiàn)定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī),對(duì)電梯鎖梯進(jìn)行自動(dòng)控制。S樓以提高電梯組對(duì)召喚的響應(yīng)速度。OSOSSOSFIMFIMSSS經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)由廳外召喚引起的開(kāi)門等待時(shí)間會(huì)比由轎內(nèi)指令引起的開(kāi)門等待時(shí)間SS在轎內(nèi)的操縱面板及每層樓的大廳召喚盒上隨時(shí)用十六段數(shù)碼顯示電梯所在層(HPI-LED/CPI-LED)S站,以方便乘客了解電梯當(dāng)前運(yùn)行位置。S用于特殊情況下通過(guò)設(shè)置在轎廂操縱面板上的對(duì)講裝置保持與監(jiān)控中心的語(yǔ)音O用于特殊情況下通過(guò)設(shè)置在轎廂操縱面板上的對(duì)講裝置保持與機(jī)房或監(jiān)控中心O用于特殊情況下通過(guò)設(shè)置在轎廂操縱面板上的對(duì)講裝置保持與機(jī)房及監(jiān)控中心SOOOSOSS當(dāng)由于進(jìn)出乘客等原因引起負(fù)載變化使轎廂地坎與層門地坎的誤差超過(guò)一定值S時(shí),電梯將會(huì)自動(dòng)執(zhí)行再平層,使轎廂回到準(zhǔn)確平層位置。OOOFIMFIM梯,就近停層的距離可以達(dá)到15米;對(duì)于永磁同步無(wú)齒輪電梯,就近停層可以S小區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由微機(jī)在小區(qū)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)的智能化管理系OOOSSSSSSSOOS按下開(kāi)、關(guān)門按鈕的同時(shí)將點(diǎn)亮按鈕燈以提示成功應(yīng)答。FIMFIMTrustCon-R2控制系統(tǒng)的調(diào)試應(yīng)按照以圖3所示的步驟進(jìn)行,接下來(lái)的過(guò)程將闡述各個(gè)環(huán)節(jié)2.0~2.5m/s西子奧的斯電梯有限公司FIM3.1上電前檢查3.1.1檢查控制柜FIMFIM緊固控制柜中所有連接處。緊固時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意電源線、動(dòng)力線和制動(dòng)電阻的連接。3.1.2接線檢查按接線圖,檢查PVT線、隨行電纜的臨時(shí)接線、限位開(kāi)關(guān)的臨時(shí)接線,檢查每個(gè)設(shè)備的接地3.1.3絕緣檢查照明兩端的絕緣電阻值,確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內(nèi)。3.2抱閘清洗和調(diào)節(jié)3.2.1清洗抱閘a)按上鎖掛牌程序,將電梯控制柜斷電。b)由于轎廂的空載重量比對(duì)重輕,為確保人身和設(shè)備的安全,在拆抱閘前必須將電梯的對(duì)重c)松開(kāi)抱閘彈簧兩端的螺母和鎖緊螺母,慢慢取出彈簧,此時(shí)要注意,如果緩沖器未被完全e)將剎車鼓上的灰塵和鐵銹清除。a)如圖4所時(shí),制動(dòng)臂的壓縮彈簧A動(dòng)作時(shí)的壓縮量為5mm~8mm。b)調(diào)整螺桿與制動(dòng)器觸頭的間隙,使B≥1.0mm。c)調(diào)整螺桿與彈簧鎖緊螺栓,使制動(dòng)臂上磨擦片(閘瓦)與曳引輪的間隙C,保證在制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)C≤0.7mm。d)調(diào)整制動(dòng)器后,應(yīng)保證兩邊的抱閘應(yīng)同時(shí)打開(kāi),在打開(kāi)時(shí)閘瓦不能觸碰到曳引輪,關(guān)閉時(shí)e)調(diào)節(jié)好抱閘后,還應(yīng)調(diào)整螺桿D與抱閘檢測(cè)開(kāi)關(guān)觸頭閘檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作(觸頭被壓緊制動(dòng)器打開(kāi)時(shí),檢測(cè)開(kāi)關(guān)不動(dòng)作(觸頭松開(kāi))。3.2.3蝶式抱閘蝶式抱閘出廠前已經(jīng)做好調(diào)整,一般情況下不需要調(diào)整,如需調(diào)整需專業(yè)人員才能進(jìn)行操作。西子奧的斯電梯有限公司FIM2.0~2.5m/s3.3檢查井道3.3.1確認(rèn)對(duì)重重量是否合滿足平衡系數(shù)的要求,推薦45%。3.3.2檢查各層廳門是否安裝完畢,并且已經(jīng)關(guān)上。3.3.3確認(rèn)限速器繩已經(jīng)緊固,限速器開(kāi)關(guān)已經(jīng)連接。3.4上電操作有端子拔下,再將緊急電動(dòng)運(yùn)行盒上的運(yùn)行方式旋扭打到EROR模式。FIMFIM3.4.3按表2確認(rèn)各空氣開(kāi)關(guān)初始邊電壓如果正常,則合上該開(kāi)關(guān)。CP4(5A/10A)CP4(5A/10A)DC100V/DC28VAC24VAC220VAC100VAC24VACAC24V接線無(wú)誤的前提下,插上MSBA、OSBA和IOCARD所有端子。名稱到各子系統(tǒng)控制板LED顯示SP與板上變頻控制部分的通信常亮3.4.7檢查PVT所需的電壓(5V或8VDC3.4.8安全回路檢查用電壓表依次測(cè)量控制柜內(nèi)的檢測(cè)用接線柱1C01-1C10與HL1之間的電壓,必要時(shí)可以臨交流電壓,在調(diào)試開(kāi)始階段,除OS和TES開(kāi)關(guān)外,臨時(shí)短接其它安全開(kāi)關(guān)是可行的。3.4.9檢查轎門安全FIMFIM開(kāi)關(guān)GS和廳門閉鎖開(kāi)關(guān)DS,必要時(shí)可短接它們,但不能同時(shí)短接二者,之所以這樣做,是因?yàn)閮烧哌€未調(diào)整,不過(guò)短接門開(kāi)關(guān)是安全的,所以調(diào)整完GS和DS后應(yīng)盡快拆除這些短接3.5驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試過(guò)程對(duì)于無(wú)齒輪主機(jī),在驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試之前,應(yīng)將轎廂提起,將鋼絲繩從曳引輪取下,先進(jìn)行主機(jī)自定位。驅(qū)動(dòng)部分的整體調(diào)試過(guò)程可以見(jiàn)圖5。開(kāi)始配置編碼器Encoder配置編碼器Encoderconfig設(shè)置變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)Motorprotection&BUprotection設(shè)置馬達(dá)參數(shù)保存參數(shù)Motordata編碼器定位編碼器定位AutophasingCurregautotune導(dǎo)入系統(tǒng)參數(shù)導(dǎo)入系統(tǒng)參數(shù)ImportrecipeMechanicaldata設(shè)置速度調(diào)節(jié)器基值及P、I值Base設(shè)置速度調(diào)節(jié)器基值及P、I值Basevalues&SpeedreggainWeights保存參數(shù)MINITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3設(shè)置值范圍設(shè)置值范圍0~999.90~5.000~99991:SINCOS0:SAMEFIMFIMCATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3MCSSCOMM=4監(jiān)看故障按2,進(jìn)入故障監(jiān)看的2級(jí)菜單如下圖示意CONTRACTDATA=1TUNE=2INNITIAL=3FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4REGULATOR=5TIMING=6DRIVESCALING=7CLOCK&PWM=8ENHANCED=9對(duì)于剛安裝的新梯或技改梯,必須進(jìn)行主機(jī)的定位以及井道的自學(xué)習(xí)。現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)調(diào)整進(jìn)入M4-3-1-1,見(jiàn)表4。顯示內(nèi)容慣性旋轉(zhuǎn)方向預(yù)轉(zhuǎn)矩205.0kgm20M4-3-1-1ENCODERPPR編碼器脈沖數(shù)2048EncodersortEncodersort編碼器種類Encoderdir編碼器方向0~10000mm0~10000mm/s0~9999ms0~9999ms0~999V0~999SFIMFIMspeed[mm/s]AClinevoltage主機(jī)的額定速度抱閘抱住動(dòng)作延時(shí)抱閘打開(kāi)延時(shí)交流線電壓2000mm/s380VMtrovltmrsecs電機(jī)過(guò)壓允許時(shí)間3secsFSS:Dutyspeed(r/min)或(rpm)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速GR:Gearboxratio減速比(對(duì)于無(wú)齒輪主機(jī),該參數(shù),繞繩比=2)V:Dutylinespeedforlift(m/s)電在主機(jī)定位和井道自學(xué)習(xí)前必須設(shè)置電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù),按4進(jìn)入電機(jī)參數(shù)設(shè)置,具體數(shù)據(jù)按照工地使用電機(jī)銘牌輸入。編碼器參數(shù)在FIELDADJUST=1中。M4-3-1-2,設(shè)置速度調(diào)節(jié)器參數(shù),見(jiàn)表5。積分調(diào)節(jié)器增益1積分調(diào)節(jié)器增益2SGP轉(zhuǎn)換21帶寬速度反饋濾波手動(dòng)加速度0600mm/m2設(shè)置值范圍0~100000~100000~100000~100000~1000~1000~6660~10000SGPtran21thr%SfbkfilterManaccel[mm/s2]FIMFIMMandecal[mm/s2]speed[mm/s2]Overspeed[PU]手動(dòng)減速度1200mm/s20~10000過(guò)速允許比例0.150.00~1.00設(shè)置值范圍0.1~999.9KW2~100設(shè)置值范圍0.1~999.9KW2~100額定功率額定轉(zhuǎn)速額定頻率額定電壓額定載重額定電流Ratedpower[KW]1.00Hz~99.99H33.4HZ33.4HZz0~999V0~99990~999V0~999926.0A(inst0.00~999.9)0.00~999.9)馬達(dá)類型0:general馬達(dá)類型0:general2:60HTFIMFIM3:otis-13vtr4:21HT雙速電機(jī)鍵值鍵值顯示內(nèi)容驅(qū)動(dòng)力矩極限制動(dòng)力矩極限勵(lì)磁電流上升時(shí)間0.00~2.500.00~2.500.00~0.500.0~10.00.0~999.90.0~2.0M4-3-1-6=TIMING,見(jiàn)表8顯示內(nèi)容顯示內(nèi)容0mm/stlim[ms]Breaksettle[ms]設(shè)置值范圍0~50000~50000~50003抱閘電流維持時(shí)間停止零速時(shí)間限值抱閘關(guān)閉確認(rèn)延遲M4-3-1-7=DRIVESCALING設(shè)定驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù),不允許改動(dòng)。M4-3-1-8=CLOCK&PWM設(shè)定驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù),不允許改動(dòng)。M4-3-1-9=ENHACED,設(shè)定增強(qiáng)參數(shù),見(jiàn)表9。FIMFIM鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍RUNSOURCE運(yùn)行命令來(lái)源1Reserved1預(yù)留功能Reserved2預(yù)留功能在主機(jī)自定位時(shí)需要將RUNSOURCE設(shè)定為0驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。使接觸器UD,UDX與抱閘接觸器LB保持吸合狀態(tài),確認(rèn)驅(qū)動(dòng)部分無(wú)故障后,進(jìn)入M4-3-2TUNE菜單,根據(jù)提示完成主下的任一監(jiān)視畫(huà)面,按ENTER啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,按CLEAR停止電機(jī)的運(yùn)行,手動(dòng)運(yùn)行速度可以通過(guò)Manspeed[mm/s]參數(shù)調(diào)整。運(yùn)行時(shí)觀察驅(qū)動(dòng)器輸出電流參數(shù),應(yīng)該在1A以下,如果電流過(guò)大,請(qǐng)手動(dòng)試運(yùn)行完后將RUNSOURCE設(shè)定為1,驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)恢復(fù)為自動(dòng)狀態(tài)。3.5.3變頻器跳線及編碼器連接的檢查者8V。MSBA板跳線和編碼器的連接電纜在出廠示已做好,如發(fā)現(xiàn)服務(wù)器顯示編碼器故障或電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)行,在確保參數(shù)設(shè)置正確的情況下,請(qǐng)檢查這兩項(xiàng)。編碼器接口線顏色接口外部PIN2b黃(D+)3b1b棕綠(+5V)+5FIMFIM4a黑(R-)Zero-4b紅(R+)Zer3.5.4使用異步電機(jī)的主機(jī)有齒輪異步電機(jī)配置的是普通增量式編碼器,脈沖數(shù)1024,對(duì)此電機(jī)并不需要進(jìn)行自學(xué)習(xí),確認(rèn)電機(jī)參數(shù)正確,并選擇好電機(jī)的類型則可直接進(jìn)入試運(yùn)行;編碼器電纜連線請(qǐng)參看電氣原理行調(diào)節(jié)。說(shuō)明:從曳引輪(定子)軸向看,曳引輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)轎廂上行,如果反了,可以更改Rotatedir參數(shù),將運(yùn)行方向反向。調(diào)節(jié),出廠時(shí)的默認(rèn)值是經(jīng)驗(yàn)值。3.6檢修運(yùn)行上指示SP燈亮。如果指示燈沒(méi)有正常亮,請(qǐng)檢查接線及上述步驟是否有誤。0-1260-1260-1260-126設(shè)置值SVTTOPFLOOR*DOORTOPFLOOR*DOORTYPE*0020=Disable1=Enable2=DCSS5DRIVETYPEFIMFIM2LS距離范圍內(nèi)的門正常運(yùn)行加加速度檢修運(yùn)行速度2LS距離范圍內(nèi)的門正常運(yùn)行加加速度檢修運(yùn)行速度檢修運(yùn)行加速度再平層運(yùn)行速度再平層加速度恢復(fù)運(yùn)行速度恢復(fù)運(yùn)行加速度初始化運(yùn)行速度初始化運(yùn)行加速度根據(jù)實(shí)際速度和強(qiáng)迫減速距離調(diào)整強(qiáng)迫減速距離的誤差0-40000-6400-3000-1000mm/s202048JERKNORMAL*VELOCITYINSPECTACCELERAINSPECTVELOCITYLEARNACCELERALEARNVELOCITYRELEVELACCELERARELEVELVELOCITYRECOVERVELOCITYREINITACCELERAREINIT1LS2LSTOLERANCESLIPPAGETOLERAN編碼器脈沖數(shù)左右置的設(shè)置r/min(rpm)0-10000編碼器脈沖數(shù)左右置的設(shè)置r/min(rpm)0-100000-5000MOTORSPEED*MotorSetupdir3.6.3確認(rèn)控制柜的緊急電動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)處于IN3.6.4如果曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)正常但轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與實(shí)際井道方向正好相反(按UP鈕,曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是轎廂向下運(yùn)行的方向;按DOWN鈕,曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是轎廂向上運(yùn)行的方向則需作以FIMFIM通過(guò)M4-3-1-1設(shè)置Rotatedir=1(默認(rèn)值為0)3.6.5如果此時(shí)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下后,抱閘馬上關(guān)閉,而變頻器處并無(wú)任何故障記錄,用服務(wù)器查看M2-2-2有“SAFtrackingerr”或“SAFPVTdirerr”故障,請(qǐng)查看以下設(shè)置:MSBA撥碼開(kāi)關(guān)ANSI撥為OFFMSBA撥碼開(kāi)關(guān)ANSI撥為ON如果所用的編碼器線為V2線,即右置則以上設(shè)置和撥碼相對(duì)于V1線均相反:MSBA撥碼開(kāi)關(guān)ANSI撥為ONMSBA撥碼開(kāi)關(guān)ANSI撥為OFF3.6.6在確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及驅(qū)動(dòng)器輸出電流都正常的情況下,把鋼絲繩掛上曳引輪,使電梯在掛上鋼絲繩的情況下檢修運(yùn)行,分別按下DOWN和UP按鈕持續(xù)(5~10)s,確認(rèn)運(yùn)行正3.6.7用轎頂?shù)臋z修按鈕進(jìn)行檢修運(yùn)行b)同時(shí)按住檢修盒的U和C按鈕,確認(rèn)電梯向上運(yùn)行。c)同時(shí)按住檢修盒的D和C按鈕,確認(rèn)電梯向下運(yùn)行。d)謹(jǐn)慎地讓電梯以檢修狀態(tài)在井道內(nèi)運(yùn)行,確保井道內(nèi)無(wú)突出障礙物阻擋電梯運(yùn)行,如有,則采取相應(yīng)措施。e)檢修確認(rèn)TES(轎頂急停開(kāi)關(guān)SOS(安全鉗動(dòng)作開(kāi)關(guān))和5LS,6LS(下,上限位開(kāi)關(guān))3.7導(dǎo)軌、轎廂導(dǎo)軌和安全鉗調(diào)整3.7.1滾輪導(dǎo)靴安裝a)檢查導(dǎo)軌的安裝情況,如接道處臺(tái)階偏差和軌距偏差不符合要求的應(yīng)先調(diào)整;西子奧的斯電梯有限公司FIM2.0~2.5m/sb)檢查安全鉗的間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求,鍥塊兩邊間隙不得小于(2-3)mm;c)安全鉗的卡口和滾輪導(dǎo)靴的虎口必須中心對(duì)準(zhǔn),兩端口頂面與導(dǎo)軌頂面間隙不得小于5mm;d)導(dǎo)靴滾輪應(yīng)與導(dǎo)軌面保持垂直,中間滾輪應(yīng)與導(dǎo)軌頂面對(duì)齊;e)滾輪導(dǎo)靴的最大壓力不得超過(guò)25kg,每個(gè)滾輪上的壓力不得超過(guò)12.5kg;f)如滾輪壓力太大無(wú)法調(diào)節(jié),須重新轎箱靜平衡和動(dòng)平衡;g)安裝完成后必須仔細(xì)清潔導(dǎo)軌積油,要求導(dǎo)軌表面沒(méi)有油污。FIMFIM3.7.2對(duì)重導(dǎo)靴調(diào)整a)調(diào)整導(dǎo)靴使其凹字鍥與導(dǎo)軌平行.b)當(dāng)把導(dǎo)靴框架往DBG中心一側(cè)拉時(shí),凹字鍥與導(dǎo)軌間應(yīng)有(2~4)mm的間隙.3.8極限開(kāi)關(guān)的調(diào)整根據(jù)表12調(diào)整極限開(kāi)關(guān)的距離(這些距離的允許誤差不能超過(guò)20mm.?dāng)?shù)值前面的正負(fù)號(hào)是這樣確定的:以電梯在上、下終端樓平層位置為基準(zhǔn),在導(dǎo)軌處作一記號(hào)表示00mm.對(duì)于頂樓,正號(hào)表示在此記號(hào)之上,負(fù)號(hào)表示在此記號(hào)之下.對(duì)于底樓,正號(hào)表示在此記號(hào)之下,負(fù)號(hào)梯速(m/s)1LS,2LS(mm)SS1,SS2(mm)5LS,6LS(mm)7LS,8LS(mm)注:這里所指的距離是指極限開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)的距離,而不是極限開(kāi)關(guān)滾輪壓住連桿時(shí)的距離。3.9轎廂及轎門調(diào)整3.10廳門調(diào)整3.11XTDR門機(jī)調(diào)試3.12調(diào)整轎頂光電開(kāi)關(guān)和井道隔光板3.12.2調(diào)整四個(gè)平層光電開(kāi)關(guān)的位置(UIS:上平層光電開(kāi)關(guān);1LV,2LV:門區(qū)光電;DIS下平層光電開(kāi)關(guān)使它們距離按圖7,并且都垂直,確保光3.12.3把電梯開(kāi)到每一層的平層位置,確認(rèn)三個(gè)光電開(kāi)關(guān)的插入順序正確(用服務(wù)器插入K11口2.0~2.5m/s西子奧的斯電梯有限公司FIM3.12.4調(diào)整每一層的隔光板,使其中心線與中間DZ光電的中心線一致。此操作將影響電梯的平3.13井道自學(xué)習(xí)3.13.1準(zhǔn)備工作a)斷開(kāi)NFBC開(kāi)關(guān)。把所有的臨時(shí)短接線拆掉。把機(jī)房控制柜的檢修開(kāi)關(guān)撥至INS(檢修)b)接通NFBC開(kāi)關(guān).檢查確認(rèn)變壓器TRF1供給OSBA和DISS的電壓是正確的.即TRF1的A點(diǎn)與0V點(diǎn)間有10V的交流電壓供給OSBA板B點(diǎn)與0V點(diǎn)間有13V交流電d)如果每一個(gè)控制子系統(tǒng)的功能正常,則每塊控制板上的發(fā)光二極管(LED)的顯示如下:西子奧的斯電梯有限公司FIM2.0~2.5m/s站RS和RSEB)應(yīng)不停閃爍,表示其串行通信正常.若不正常,則相應(yīng)的二極管常亮。e)安全回路檢查:確認(rèn)安全回路的每一個(gè)安全開(kāi)關(guān)均有效.在檢修運(yùn)行條件下確保打開(kāi)每一3.13.2把機(jī)房控制柜內(nèi)的檢修開(kāi)關(guān)撥至INS(檢修)位置,并且把MSBA板左邊SW2的開(kāi)關(guān)的‘1’撥至“ENA”(允許寫入)位置。3.13.3將服務(wù)器連上MSBA板的K11上,按M-2-4-1進(jìn)入井道自學(xué)習(xí)模按“GOBACK”鍵進(jìn)入井道自學(xué)習(xí)1LS、2LS距端站樓層的距離。按“GOBACK”鍵繼續(xù)自學(xué)習(xí)。把ERO盒的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到正常位置,電梯立即開(kāi)始自學(xué)習(xí)。d:運(yùn)行方向af:實(shí)際的樓層位置(**=無(wú)效位置)A:實(shí)際的井道位置[mm]L::最近一次自學(xué)習(xí)的位置[mm]FIMFIMCLEAR3.13.4井道自學(xué)習(xí)典型時(shí)序,見(jiàn)表13。服務(wù)器顯示FIMFIM上行并脫出1LS(注:如果電梯初始位置不在底層和1LS之間,直接執(zhí)行下一停止并改變運(yùn)行方向往下運(yùn)行到1LS往下運(yùn)行到底層往下運(yùn)行直到DIS脫出插板到底層停止并改變運(yùn)行方向循環(huán)一次往上運(yùn)行到循環(huán)一次到頂層停止并改變運(yùn)行方向再平層運(yùn)行到頂層平層區(qū)域停止,自學(xué)習(xí)完成注意:如果電梯的任何井道開(kāi)關(guān)的位置改變,都必須重新做自學(xué)習(xí)運(yùn)行;FIMFIM如果“MOTORSPEED”或“COUNTSPERREVOL”中的任何一個(gè)參數(shù)值更改,都必須重新作服務(wù)器顯示SWITCHSEQERRORLEARNCANCELED2LS安裝距離沒(méi)有找到1LS或2LS在底層門區(qū)以下沒(méi)有找到1LS或2LS在底層門區(qū)以上寫保護(hù)錯(cuò)誤終止自學(xué)習(xí)檢查詳細(xì)故障(FUN-2-2-GOO
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