動力轉(zhuǎn)向器功能簡介及工作原理整理課件

動力轉(zhuǎn)向器功能簡介

及工作原理

浙江全興機(jī)械制造有限公司二OO九年三月三十日精選1動力轉(zhuǎn)向器功能簡介

及工作原理

浙江全興機(jī)械制造有限公司二目錄

第一部分：動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概況

第二部分：動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和功能

第三部分：動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)

第四部分：動力轉(zhuǎn)向器的工作原理

第五部分：動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析

第六部分：結(jié)束語

精選2目錄

第一部分：動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概況

第二部分：動力轉(zhuǎn)第一部分

動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概況精選3第一部分

動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概況精選3

由于汽車載重量和自重的增加，汽車在轉(zhuǎn)向過程中所需克服的前輪阻力也將隨著前橋負(fù)荷相應(yīng)增加，從而要求加大作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力，使駕駛員感到轉(zhuǎn)向沉重。當(dāng)前橋負(fù)荷已經(jīng)達(dá)到某一數(shù)值后，僅僅依靠人力來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向就非常費力。為使駕駛員操縱輕便和提高車輛的機(jī)動性，目前最有效的方法是在汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中加裝轉(zhuǎn)向加力裝置，依靠發(fā)動機(jī)的動力驅(qū)動轉(zhuǎn)向助力泵，以液力來增大駕駛員操縱前輪轉(zhuǎn)向的力量。這樣，駕駛員就可以輕便靈活地操縱噸位較大的車輛，大大地減輕勞動強(qiáng)度，提高了行駛安全性。一般把采用了轉(zhuǎn)向加力裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為“動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概況精選4由于汽車載重量和自重的增加，汽車在轉(zhuǎn)向動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概況

目前國內(nèi)載重量在5噸以上的載重汽車、自卸車、變型車等全部都裝有轉(zhuǎn)向加力裝置。現(xiàn)在，在豪華旅行車、中高檔轎車上，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)配置，從而大大提高了這些汽車的轉(zhuǎn)向輕便性和機(jī)動性；部分農(nóng)用車、輕型汽車等也開始選裝動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)的不斷使用，近年來，國外先進(jìn)的汽車企業(yè)紛紛推出電動轉(zhuǎn)向。精選5動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概況目前國內(nèi)載重量在5噸

第二部分動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和功能精選6精選6動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

按照動力源形式分，可以分為液壓式、氣動式和電動式。液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照油液的流動形式可以分為常流式和常壓式。目前大部分車型都采用常流式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。常流式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指在汽車行駛過程中，助力泵從油罐吸入油液，又被油泵排出，經(jīng)過轉(zhuǎn)向控制閥回到油罐，一直處以常流狀態(tài)。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，油泵常處在不工作狀態(tài)，所以油泵的壽命比較長、消耗的功率也小，在國內(nèi)外應(yīng)用廣泛。精選7動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類按照動力源形式分，可動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

常流式動力轉(zhuǎn)向器按照控制閥形式可以分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器；按照動力缸、轉(zhuǎn)閥和轉(zhuǎn)向器的相互位置可以分為整體式和分置式；根據(jù)傳動方式可以分為循環(huán)球式和齒輪齒條式。精選8動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類精選8動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

我們主要介紹整體式循環(huán)球動力轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條轉(zhuǎn)向器。它集機(jī)械轉(zhuǎn)向器、動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥于一體，和轉(zhuǎn)向助力泵、轉(zhuǎn)向油罐、橫直拉桿、球頭、油管等共同組成汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是汽車上的兩大保安件之一。轉(zhuǎn)向助力泵負(fù)責(zé)提供動力源，而轉(zhuǎn)向器則是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。精選9動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類循環(huán)球動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置圖精選10循環(huán)球動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置圖精選10齒輪齒條動力轉(zhuǎn)向器液壓系統(tǒng)布置圖精選11齒輪齒條動力轉(zhuǎn)向器液壓系統(tǒng)布置圖精選11齒輪齒條動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置圖精選12齒輪齒條動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置圖精選12動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能

1、使用安全可靠

在動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計中，要充分考慮到汽車的安全性，必須保證汽車在各種惡劣的工況下都能安全行駛。一般在液壓加力裝置中，都采用了具有較大工作壓力和足夠流量的轉(zhuǎn)向助力泵，選用了合適直徑的動力缸，提供足夠的推力，以保證汽車在惡劣的工況下能按一定的速度轉(zhuǎn)向行駛。為保證油泵安全工作，系統(tǒng)中設(shè)有安全閥，其開啟壓力既能滿足轉(zhuǎn)向加力的需要，又能保證油泵工作安全可靠，在油壓超過規(guī)定數(shù)值時自動卸荷。當(dāng)輪胎突然爆破時，前輪會有向一側(cè)偏斜的傾向。由于動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中動力缸的阻力和分配閥在此時可以反向接通，將阻止車輪突然向一側(cè)偏移，保證行駛的安全。精選13動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能1、使用安全可靠精選13動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能

2、轉(zhuǎn)向靈敏，操縱輕便

動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能按駕駛員的意圖輕便而迅速地使汽車轉(zhuǎn)向，使操作靈敏地放映到車輪上，從而保證了轉(zhuǎn)向靈敏、操縱輕便。動力轉(zhuǎn)向的性能一般用轉(zhuǎn)向手力特性表示，即轉(zhuǎn)向手力和輸出載荷（用工作壓力代表）的關(guān)系曲線。典型的手力特性曲線如下圖所示。

精選14動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能2、轉(zhuǎn)向靈敏，操縱輕便精選14動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能精選15動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能精選15動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能

該曲線表示了動力轉(zhuǎn)向器隨著手力增加輸出載荷增大的不同情況。在低輸入手力和高輸入手力時，兩者輸出載荷增加的速度顯然是不同的。設(shè)計時要求在直線行駛位置附近，由于轉(zhuǎn)向阻力較小，希望外助力作用增加的小一些，機(jī)械轉(zhuǎn)向的程度相對大一些，使駕駛員在此小角度范圍轉(zhuǎn)向時對地面阻力變化的感覺更直接一些。在大角度轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向阻力較大，希望外助力大一些，使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便些，即此時輸出載荷應(yīng)明顯增加。精選16動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能精選16動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能

3、有道路感覺（路感效應(yīng)）

在裝有動力轉(zhuǎn)向的各種汽車，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能及時地把地面阻力的情況成正比例地反映到方向盤上，使駕駛員對道路變化情況心中有數(shù)，即有“路感”。轉(zhuǎn)向手力特性直接決定該動力轉(zhuǎn)向器的路感，路感的大小與轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系，通常用轉(zhuǎn)向區(qū)段的路感強(qiáng)度值來表示。路感強(qiáng)度的定義為轉(zhuǎn)向手力增加單位值時相應(yīng)輸出載荷的變化量。在轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器的設(shè)計中，可以通過改變扭桿的剛度和轉(zhuǎn)閥刃口的過流面積來調(diào)整轉(zhuǎn)向手力特性供用戶選用。精選17動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能3、有道路感覺（路感效應(yīng)）精選動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能

4、維持直線行駛，保證車輪自動回正

汽車在行駛中能夠自動維持直線運動，在轉(zhuǎn)向后車輪能自動回正，都是由汽車前輪定位保證的。裝有動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種汽車，其液壓加力裝置不僅不妨礙前輪定位的功能，而且還有各種輔助裝置來維持汽車的直線行駛和保證車輪自動回正。汽車在直線行駛時，路面的凹凸不平將引起閥的振動，為保證動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制閥不因振動而開啟，出現(xiàn)自行加力轉(zhuǎn)向的情況，在控制閥中都有使滑閥或轉(zhuǎn)閥自動對中的彈性元件，如回位彈簧、扭桿等。精選18動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能4、維持直線行駛，保證車輪自動回動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能

5、有隨動作用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本身就是一個隨動系統(tǒng)，它能隨系統(tǒng)輸入訊號的變化而動作。由于控制閥本身所具有的功能，即轉(zhuǎn)向手力和輸出載荷存在一定的關(guān)系，所以它總是能隨著輸入訊號的變化自動地改變油泵供給動力缸工作油壓的方向，隨著駕駛員的動作按需要的方向和路面阻力的大小起轉(zhuǎn)向加力作用。這就是汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的隨動作用。關(guān)于這一點，在后面將會有更詳細(xì)的述及。精選19動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能5、有隨動作用精選19第三部分動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)精選20精選20動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)精選21動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)精選21動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)

如圖所示，轉(zhuǎn)向器主要由殼體、轉(zhuǎn)向螺母、搖臂軸、轉(zhuǎn)向控制閥和一些密封件、標(biāo)準(zhǔn)件組成，殼體相當(dāng)于一個動力油缸，轉(zhuǎn)向螺母即是螺母，又是活塞，又是齒條，承當(dāng)著液壓助力，把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械力；搖臂軸則把機(jī)械力轉(zhuǎn)化為力矩輸出，帶動橫直拉桿實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向控制閥負(fù)責(zé)油液的分配，按照駕駛員的意志負(fù)責(zé)提供車輪左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向的液壓能源，相當(dāng)于人的大腦指揮系統(tǒng)，是轉(zhuǎn)向器的核心部件，也是轉(zhuǎn)向器性能集中體現(xiàn)之所在。從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，它是典型的二級減速傳動機(jī)構(gòu)：第一級傳動：由方向盤的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向螺母的直線運動；第二級傳動：由轉(zhuǎn)向螺母的直線運動，即齒條的移動轉(zhuǎn)化為扇齒的旋轉(zhuǎn)運動，從而輸出力矩。根據(jù)人們駕駛車輛的習(xí)慣，減速范圍一般取16~24：1。精選22動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)如圖所示，轉(zhuǎn)向器主要動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)

從液壓結(jié)構(gòu)看，它是典型的三位四通H型方向閥。汽車的行駛方向有三種：左轉(zhuǎn)向、直線行駛、右轉(zhuǎn)向，因此涉及到的油路也必須和汽車行駛要求相一致。它的油路有四個通道，一個是進(jìn)油通道P，一個是回油通道T，一個是左轉(zhuǎn)向通道A，一個是右轉(zhuǎn)向通道B。如圖所示：精選23動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)從液壓結(jié)構(gòu)看，它是典型的三位動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)（循環(huán)球動轉(zhuǎn)分解圖）精選24動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)（循環(huán)球動轉(zhuǎn)分解圖）精選24動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)（齒輪齒條分解圖）精選25動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)（齒輪齒條分解圖）精選25第四部分動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選26精選26動力轉(zhuǎn)向器工作原理

這里主要是介紹轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器的作用原理。由上面的液壓結(jié)構(gòu)部分可以看出，當(dāng)汽車在直線行駛時（即中間位置時），轉(zhuǎn)向助力泵輸出的油液通過轉(zhuǎn)閥分配，四個油路通道全部接通，油液直接流回到轉(zhuǎn)向油罐，控制閥處于常開狀態(tài)。動力缸兩腔無壓力差，轉(zhuǎn)向螺母保持靜止?fàn)顟B(tài)，搖臂軸不輸出力矩。如圖所示：精選27動力轉(zhuǎn)向器工作原理這里主要是介紹轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器的作用動力轉(zhuǎn)向器工作原理轉(zhuǎn)向器工作狀態(tài)圖精選28動力轉(zhuǎn)向器工作原理轉(zhuǎn)向器工作狀態(tài)圖精選28動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選29動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選29動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選30動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選30動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選31動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選31動力轉(zhuǎn)向器工作原理左轉(zhuǎn)向工作原理

如下圖所示，方向盤通過轉(zhuǎn)向管柱和閥芯連在一起，閥芯和螺桿通過扭桿連接在一起，螺桿和螺母以鋼球為傳動介質(zhì)，以螺紋的方式進(jìn)行連接，螺母和搖臂軸以齒輪齒條嚙合的方式進(jìn)行連接，搖臂軸通過轉(zhuǎn)向垂臂、拉桿、轉(zhuǎn)向臂等和車輪連接。精選32動力轉(zhuǎn)向器工作原理左轉(zhuǎn)向工作原理精選32動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選33動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選33動力轉(zhuǎn)向器工作原理

當(dāng)駕駛員向左轉(zhuǎn)動方向盤時，即給轉(zhuǎn)向器輸入了一個向左轉(zhuǎn)的信號。由于地面轉(zhuǎn)向阻力大，起初車輪、搖臂軸、轉(zhuǎn)向螺母、轉(zhuǎn)向螺桿均保持不動，閥芯在外力（方向盤轉(zhuǎn)動力）的作用下，將克服扭桿的彈簧作用力，帶動閥套產(chǎn)生角位移，使向左的油口打開，向右的油口關(guān)閉，這樣，來自油泵的液壓油通過左油口流到轉(zhuǎn)向器的下腔，由于地面阻力較大，在轉(zhuǎn)向螺母上產(chǎn)生一個較大的阻力，使下油腔的壓力持續(xù)升高，直到把轉(zhuǎn)向螺母推動，帶動車輪轉(zhuǎn)向。精選34動力轉(zhuǎn)向器工作原理當(dāng)駕駛員向左轉(zhuǎn)動方向動力轉(zhuǎn)向器工作原理

這個過程是動態(tài)的：車輪的轉(zhuǎn)向阻力越大，那么所需的壓力越高；車輪轉(zhuǎn)向阻力減小，那么在轉(zhuǎn)向螺母上產(chǎn)生的力也會減小，工作腔油壓也會相應(yīng)降低，降低到仍能維持車輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動為止。此時，另一腔的油液在轉(zhuǎn)向螺母的推動下沿著回油通道回到轉(zhuǎn)向油罐。當(dāng)方向盤停止轉(zhuǎn)動時，在扭桿彈簧力的作用下，閥套回到中間位置，使兩腔壓力平衡，使車輪保持直線行駛。所以動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個典型的隨動系統(tǒng)，所有的過程都是在動態(tài)的情況下實現(xiàn)的。右轉(zhuǎn)向的原理和左轉(zhuǎn)向的原理相同。精選35動力轉(zhuǎn)向器工作原理這個過程是動態(tài)的：車輪的轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)模擬圖精選36左轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)模擬圖精選36動力轉(zhuǎn)向器工作原理齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器原理圖（左轉(zhuǎn)向）精選37動力轉(zhuǎn)向器工作原理齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器原理圖（左轉(zhuǎn)向）精選3動力轉(zhuǎn)向器工作原理齒輪齒條中間位置時的工作狀態(tài)精選38動力轉(zhuǎn)向器工作原理齒輪齒條中間位置時的工作狀態(tài)精選38動力轉(zhuǎn)向器工作原理動力轉(zhuǎn)向器的幾個重要參數(shù)1、前橋負(fù)荷確定轉(zhuǎn)向器所適用的前軸負(fù)荷：根據(jù)半經(jīng)驗公式：M=1/3×U×√G13/P其中：M：車輪轉(zhuǎn)向阻力矩

U：輪胎與地面的滑動磨擦系數(shù)，一般取U=0.7G1：前軸負(fù)荷

P：前輪氣壓按照經(jīng)驗公式，可以簡化為：

M=0.7G1

轉(zhuǎn)向阻力矩M即為轉(zhuǎn)向器要求輸出的最大扭矩精選39動力轉(zhuǎn)向器工作原理動力轉(zhuǎn)向器的幾個重要參數(shù)精選39動力轉(zhuǎn)向器工作原理2、傳動比i

傳動比是反映汽車轉(zhuǎn)向靈敏的一個重要參數(shù)。裝動轉(zhuǎn)的卡車要求轉(zhuǎn)向不需要太靈敏，而輕型車和轎車要求轉(zhuǎn)向靈敏，所以，對它們的傳動比要求不一樣。對于機(jī)械轉(zhuǎn)向器來說，傳動比是轉(zhuǎn)向器的輸出力矩和輸入力矩的比值，傳動比大，可以操舵省力，但傳動效率降低，轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)動圈數(shù)將增多。傳動比計算公式：循環(huán)球：i=πmz/pm:齒輪模數(shù)z:齒輪整園齒數(shù)

p：螺桿螺距精選40動力轉(zhuǎn)向器工作原理2、傳動比i精選40動力轉(zhuǎn)向器工作原理齒輪齒條的線角傳動比公式

i=πmn×z/cosβγ

mn：齒輪模數(shù)

z:齒輪齒數(shù)

cosβγ：齒輪法向傾角齒輪齒條的線角傳動比表示齒輪轉(zhuǎn)一圈齒條移動的距離。精選41動力轉(zhuǎn)向器工作原理齒輪齒條的線角傳動比公式精選41動力轉(zhuǎn)向器工作原理3、流量Q

轉(zhuǎn)向助力泵必須提供給轉(zhuǎn)向器合適的流量，轉(zhuǎn)向器才能最有效地工作。流量選大了，系統(tǒng)背壓偏高，對轉(zhuǎn)向助力泵和系統(tǒng)的效率都非常不利，選小了，又會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向滯后等非常嚴(yán)重的影響。轉(zhuǎn)向油泵工作流量的選取是根據(jù)方向盤最大瞬時轉(zhuǎn)速計算的。先計算出滿足方向盤最大瞬時轉(zhuǎn)速所需的理論流量Q0，再確定實際需要的流量Q1。汽車方向盤的最大轉(zhuǎn)速n對于轎車來說，按1.5r/s計算，對于其他車輛來說按照1.25r/s計算。精選42動力轉(zhuǎn)向器工作原理3、流量Q精選42動力轉(zhuǎn)向器工作原理

循環(huán)球轉(zhuǎn)向器所需流量計算公式：

Q0=60×T×N×SL/minT:轉(zhuǎn)向器的螺桿螺距一般來說，70缸徑以下的產(chǎn)品按9.525mm選取，70~80缸徑（含）的產(chǎn)品按11.5mm選取，85缸徑以上的按13.5mm選取。

N:轉(zhuǎn)向盤最大瞬時轉(zhuǎn)速

S:轉(zhuǎn)向器的助力缸徑

Q1=(1.5~2)Q0+Q2

經(jīng)驗公式

Q1:實際需要的流量L/minQ2:

轉(zhuǎn)向器允許的內(nèi)泄漏值。一般規(guī)定≤15%

Q1精選43動力轉(zhuǎn)向器工作原理循環(huán)球轉(zhuǎn)向器所需流量計算公式：精動力轉(zhuǎn)向器工作原理

舉例計算解放151六平柴轉(zhuǎn)向器所需的流量：與解放151六平柴相配套的轉(zhuǎn)向器的助力缸徑100mm，螺桿螺距13.5mmQ0=60×1.25×13.5×1/4×3.14×1002/106=7.95L/min≈8L/minQ1=(1.5~2)×8+Q2Q2=

0.15Q1

Q1=14~18.8L/min

取Q1=16L/min可以滿足轉(zhuǎn)向器的供油要求。精選44動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選44動力轉(zhuǎn)向器工作原理

齒輪齒條動轉(zhuǎn)所需流量的計算公式理論流量計算公式：

Q0=60×1.5r/s×i×△S/106L/mini：線角傳動比，表示方向盤轉(zhuǎn)一圈齒條移動的距離△S：有效缸徑：△S=1/4×π×（D12－D22)D1:缸筒直徑（mm)D2:齒條直徑(mm)Q1=(1.5~2)Q0+Q2

經(jīng)驗公式

Q1:實際需要的流量L/minQ2:

轉(zhuǎn)向器允許的內(nèi)泄漏值。一般規(guī)定≤15%

Q1精選45動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選45動力轉(zhuǎn)向器工作原理

舉例計算配捷達(dá)轎車的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的流量計算：該轉(zhuǎn)向機(jī)的相關(guān)參數(shù)：

Mn=1.75Z=8βγ=9deg

缸筒直徑D1=37.5mm齒條直徑D2=22mm

代入公式計算

Q0=2.9L/minQ1=(1.5~2)Q0+0.15Q1

計算出Q1=5~6.8L/min

實際選取流量為6L/min,是比較合理的。精選46動力轉(zhuǎn)向器工作原理舉例計算配捷達(dá)轎車的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的動力轉(zhuǎn)向器工作原理

對于雙橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還需要根據(jù)整車的配置情況，進(jìn)行系統(tǒng)流量分析：雙橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除滿足轉(zhuǎn)向器的供油量外，還必須滿足隨動轉(zhuǎn)向助力器（簡稱隨動器）的供油需要。隨動器的流量計算方式參照液壓缸的流量計算?，F(xiàn)在有很多轉(zhuǎn)向器，不論單雙橋都適用，裝雙橋車的時候只需要把隨動器接口打開就行了。所以哪怕是同一型號的方向機(jī)，它所選配的助力泵未必是相同的，所以一定要根據(jù)整車的情況，明確裝車狀態(tài)，才能選擇合適流量的助力泵。精選47動力轉(zhuǎn)向器工作原理對于雙橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還需要根據(jù)整車的動力轉(zhuǎn)向器工作原理4、壓力P

壓力的選取從本質(zhì)上來說并沒有多大的意義。只是針對國內(nèi)的狀況，超載現(xiàn)象層出不窮，所以主機(jī)廠在用戶的反饋下，屢屢提出系統(tǒng)壓力需要提高。其實，前橋的負(fù)荷和轉(zhuǎn)向器的缸徑選取有關(guān)，壓力高無非是承載能力高一點罷了。以前曾流行高壓技術(shù)的研究，但現(xiàn)在也偃旗息鼓，未見動靜，也就是說，研究高壓技術(shù)沒有實質(zhì)上的意義。常規(guī)的循環(huán)球轉(zhuǎn)向器壓力一般取10~15MPa，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器一般取8MPa左右，這個范圍內(nèi)的壓力基本能滿足車輛的原地轉(zhuǎn)向需要。精選48動力轉(zhuǎn)向器工作原理4、壓力P精選48動力轉(zhuǎn)向器工作原理

壓力取高，對轉(zhuǎn)向器本身沒有多大的影響，但對泵的影響比較大。這一點主要是體現(xiàn)在方向打死舵的情形。國外的轉(zhuǎn)向器都有行程限位閥，而國內(nèi)很多產(chǎn)品都沒有裝，有些哪怕是裝了，產(chǎn)品質(zhì)量也難以保證，無法保證在即將到達(dá)極限位置時轉(zhuǎn)向器能夠卸荷，這樣將會使油泵的壓力和油溫急劇升高，這將嚴(yán)重加劇轉(zhuǎn)向泵的磨損并提早損壞。所以壓力越高，系統(tǒng)的可靠性就越差。精選49動力轉(zhuǎn)向器工作原理精選49第五部分動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析精選50精選50動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析

轉(zhuǎn)向器的拆裝修理必須在規(guī)定的清潔條件下，以及必須要有一定修理技能的人員還要依據(jù)于一定的工具和設(shè)備才能完成。因此一般來說不允許不具備條件的單位進(jìn)行拆裝和修理，而且轉(zhuǎn)向器作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的終端執(zhí)行單元，一般情況下并不一定是它的問題，因此有必要對動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式進(jìn)行分析并逐一排查。

精選51動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析精選51動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析1)助力泵故障

通過試驗判斷助力泵的泵壓達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)值時，顯然方向沉重與此有關(guān)。首先應(yīng)檢查流量控制閥與閥座的嚙合面、安全閥鋼球是否封閉不嚴(yán)。如果是流量閥或安全閥泄漏，可通過研磨的方法修復(fù)。其次再檢查安全閥的彈簧是否失效。這點可通過在彈簧后面加墊片的方法檢查，如果在彈簧后面增加一墊片后，最大泵壓有明顯增加，說明彈簧失效。如果這兩個部位都無問題，則應(yīng)拆卸解體助力泵，觀察葉片泵的腔壁是否磨損和拉傷。因腔壁拉傷會使高、低壓腔相通，從而造成壓力建立不起來。一般拉傷的原因都是油臟所至。如果方向突然沉重，則應(yīng)檢查是否是泵軸斷裂所致。精選52動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析1)助力泵故障

通過試驗判斷動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析2)轉(zhuǎn)向器故障

通過檢查如果發(fā)現(xiàn)是轉(zhuǎn)向器助力油壓較低時，說明方向重的原因在轉(zhuǎn)向機(jī)。此時應(yīng)請專業(yè)廠家來進(jìn)行修理。一般來講轉(zhuǎn)向機(jī)故障大部分是由于活塞、缸筒拉傷、或是活塞上密封圈損壞造成活塞兩腔相通，使助力壓力不能有效地建立。此外，活塞圓周面上的各種密封圈、轉(zhuǎn)向螺桿上的密封圈破損，也會造成高壓卸荷，而使助力壓力降底。

3)缺油，系統(tǒng)有空氣

如果轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)缺油，造成系統(tǒng)內(nèi)有空氣，此時不僅轉(zhuǎn)向沉重，而且在轉(zhuǎn)向時還有噪音。此時按說明書上闡述的加油與放氣程序進(jìn)行排氣即可。

精選53動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析2)轉(zhuǎn)向器故障

通過檢查如果動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析4)儲油罐內(nèi)回油濾清器堵塞

儲油罐內(nèi)回油濾清器長期不保養(yǎng)、更換，造成堵塞，使液壓油循環(huán)不暢，造成回油背壓增大，同樣會使方向沉重。5)兩側(cè)方向都沉重。

如果遇有方向沉重的故障，特別是向兩側(cè)打方向都沉重，應(yīng)當(dāng)從兩個方面去查找原因：一方面查找機(jī)械轉(zhuǎn)向部分的原因，如果機(jī)械部分沒有問題，再查找動力轉(zhuǎn)向方面的原因。

精選54動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析精選54動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析

引起轉(zhuǎn)向沉重機(jī)械方面的原因主要在于轉(zhuǎn)向節(jié)。長時間不保養(yǎng)，使轉(zhuǎn)向立柱和襯套嚴(yán)重缺油、磨損甚至燒蝕，都會引起方向沉重。因此在保養(yǎng)時，必須向轉(zhuǎn)向立柱空腔內(nèi)注滿潤滑脂，而且每次注油時需用千斤頂將前橋支承起來，要注到立柱上、下兩支承面都有潤滑脂擠出為止，此時說明主銷與襯套間已注滿滑脂。轉(zhuǎn)向立柱的平面止推軸承如果嚴(yán)重磨損，或是損壞，也會造成方向重的故障。

機(jī)械部分的故障可以用眼觀察轉(zhuǎn)向立柱、轉(zhuǎn)向節(jié)的外觀和用搬動前輪來感受一下前輪左、右擺動的阻力來檢查。如果通過檢查轉(zhuǎn)向機(jī)械部分沒有問題，那么顯然是轉(zhuǎn)向助力部分產(chǎn)生故障。我們可以通過上面介紹的方法，即迅速又準(zhǔn)確地查出引起方向重故障的部位，然后通過拆檢，查明故障的原因。精選55動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析引起轉(zhuǎn)向沉重機(jī)械方動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析6)單邊轉(zhuǎn)向沉重

在實際中往往發(fā)生向一個方向轉(zhuǎn)向輕快，而向另一個方向轉(zhuǎn)向沉重的故障，這一般是由于負(fù)責(zé)密封一側(cè)高壓腔的密封件漏損所至。倒如轉(zhuǎn)向螺桿密封圈、活塞圓周上油道密封圈等。

還有一種情況應(yīng)當(dāng)注意，那就是轉(zhuǎn)向沉重，一側(cè)的限位閥封閉不嚴(yán)。封閉不嚴(yán)可能是調(diào)整不當(dāng)，使該限位閥大部分在常開位置，或是閥與閥座封閉不嚴(yán)，更多的情況是限位閥上兩個“0”型密封圈失效所致。

有的時候會發(fā)生向某一方面轉(zhuǎn)向時從頭至尾都很輕，而向另外一個方面打方向時，開始很輕，每打到某一個位置，方向就突然沉重。這種故障一般來講是由于該方向的限位閥調(diào)整不當(dāng)，使車輪還沒有到極限位置時，限位閥就打開卸荷，此后方向立刻沉重。遇有此故障只要將限位閥的位置重新調(diào)整就行了。

精選56動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析6)單邊轉(zhuǎn)向沉重

在實際中往往發(fā)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析7)轉(zhuǎn)向時有異響

轉(zhuǎn)向時有異響一般是機(jī)械部分，例如主銷與襯套損傷、立柱止推軸承損壞等造成。檢查時可以左、右打方向，觀察響聲的部位進(jìn)行拆檢。8)轉(zhuǎn)向時有噪音

轉(zhuǎn)向時有“吱、吱”的噪音，嚴(yán)重時轉(zhuǎn)向高壓油軟管都抖動，這顯然是缺油進(jìn)空氣所致。按照說明書所述放空氣的方法將空氣排凈，故障自然消除。9)快速打方向沉重

在轉(zhuǎn)向時如果慢慢打方向，方向還輕。如果在急轉(zhuǎn)彎時快速打方向，方向立刻就重。這說明在快速打方向時，助力泵的有效排量不夠，助力油對油缸高壓腔的補(bǔ)充還跟不上活塞的運動，助力油壓得不到建立，因而反映轉(zhuǎn)向沉重的故障。這類故障主要在助力泵。如果助力泵流量控制閥泄漏、彈簧失效以及泵葉片與腔室表面嚴(yán)重磨損都會造成這種現(xiàn)象。精選57動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析7)轉(zhuǎn)向時有異響

轉(zhuǎn)向時有異響一動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析10)方向回位較困難

一般車輛都有轉(zhuǎn)向自動回位的功能。液壓助力的汽車，由于液壓阻尼的作用，自動回位的功能有所減弱，但還應(yīng)保持一定的自動回位的能力。如果回位時，也要象轉(zhuǎn)向時那樣施力，就說明回位功能有故障。這種故障一般都發(fā)生在轉(zhuǎn)向機(jī)械部分。例如轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套缺油而燒損、轉(zhuǎn)向橫、直拉桿接頭缺油而銹蝕、方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)聯(lián)接的操縱軸萬向節(jié)缺油或別勁以及轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)向軸扇齒與活塞直齒嚙合太緊等等，都會造成這種故障。

精選58動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析10)方向回位較困難

一般車輛動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障模式分析11)方向搖晃或跑偏

方向跑偏的故障首先應(yīng)檢查機(jī)械部分和外界因素。汽車行駛在拱形路面的一側(cè)上本身就有偏跑的傾向，當(dāng)拱形較大時跑偏就較為明顯，這是屬外界的因素造成的。

前輪兩邊輪胎氣壓不同、一邊是新輪胎另一邊是舊輪胎或左右胎磨損差異較大、前鋼板錯位(例如鋼板中心螺栓)、前輪定位偏差較大等都會造成方向跑偏。如果排除上述機(jī)械和外部因素，方向仍然嚴(yán)重跑偏，那就可能是轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)向控制閥對中時初始位置調(diào)整不當(dāng)，使汽