牛頭刨床工作原理分析課件

牛頭刨床機械系統(tǒng)及工作原理牛頭刨床機械系統(tǒng)及工作原理牛頭刨床外形圖及基本參數(shù)牛頭刨床外形圖1－工作臺2－刀架3－滑枕4－床身5－變速手柄6－滑枕行程調(diào)節(jié)柄7－橫向進給手柄8－橫梁牛頭刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作臺、橫梁等組成，如圖所示。因其滑枕和刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床外形圖及基本參數(shù)牛頭刨床外形圖牛頭刨床主要由床身、滑牛頭刨床解析牛頭刨床工作時，裝有刀架的滑枕3由床身內(nèi)部的擺桿帶動，沿床身頂部的導(dǎo)軌作直線往復(fù)運動，使刀具實現(xiàn)切削過程的主運動，通過調(diào)整變速手柄5可以改變滑枕的運動速度，行程長度則可通過滑枕行程調(diào)節(jié)柄6調(diào)節(jié)。刀具安裝在刀架2前端的抬刀板上，轉(zhuǎn)動刀架上方的手輪，可使刀架沿滑枕前端的垂直導(dǎo)軌上下移動。刀架還可沿水平軸偏轉(zhuǎn)，用以刨削側(cè)面和斜面?；砘爻虝r，抬刀板可將刨刀朝前上方抬起，以免刀具擦傷已加工表面。夾具或工件則安裝在工作臺1上，并可沿橫梁8上的導(dǎo)軌作間歇的橫向移動，實現(xiàn)切削過程的進給運動。橫梁8還可沿床身的豎直導(dǎo)軌上、下移動，以調(diào)整工件與刨刀的相對位置。牛頭刨床解析牛頭刨床運動簡圖牛頭刨床運動簡圖牛頭刨床實物圖牛頭刨床實物圖牛頭刨床工作原理牛頭刨床是一種靠刀具的往復(fù)直線運動及工作臺的間歇運動來完成工件的平面切削加工的機床。下圖為其參考示意圖。電動機經(jīng)過減速傳動裝置（皮帶和齒輪傳動）帶動執(zhí)行機構(gòu)（導(dǎo)桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)）完成刨刀的往復(fù)運動和間歇移動。刨床工作時，刨頭6由曲柄2帶動右行，刨刀進行切削，稱為工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距離，工作阻力F為常數(shù)；刨刀左行時，即為空回行程，此行程無工作阻力。在刨刀空回行程時，凸輪8通過四桿機構(gòu)帶動棘輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)帶動螺旋機構(gòu)使工作臺連同工件在垂直紙面方向上做一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。牛頭刨床工作原理牛頭刨床是一種靠刀具的往復(fù)直線運動及工作臺的牛頭刨床的組成原動部分：電動機；傳動部分：帶輪機構(gòu)，齒輪機構(gòu)，曲軸連桿機構(gòu)，棘輪機構(gòu)，螺旋機構(gòu)；執(zhí)行部分：滑枕，工作臺；控制部分：離合手柄，變速控制手柄。牛頭刨床的組成原動部分：電動機；滑枕運動路線圖電動機→變速機構(gòu)→搖桿機構(gòu)→滑枕往復(fù)運動滑枕運動路線圖電動機→變速機構(gòu)→搖桿機構(gòu)→滑枕往復(fù)運動牛頭刨床擺動導(dǎo)桿機構(gòu)運動簡圖及自由度計算。牛頭刨床擺動導(dǎo)桿機構(gòu)運動簡圖及自由度計算。牛頭刨床V帶傳動運動簡圖牛頭刨床V帶傳動運動簡圖工作臺橫向進給運動路線圖電動機→變速機構(gòu)→棘輪進給機構(gòu)→工作臺橫向進給運動。工作臺橫向進給運動路線圖電動機→變速機構(gòu)→棘輪進給機構(gòu)→工作牛頭刨床V帶傳動特點1、優(yōu)點：（１）具有良好的彈性，能起吸振緩沖作用，因而傳動平穩(wěn)，噪音??；（２）過載時，帶與帶輪會出現(xiàn)打滑，防止其它零件損壞；（３）結(jié)構(gòu)簡單，成本低，加工和維護方便；（４）、適用于兩軸中心距較大的傳動。

2、缺點：（１）外廓尺寸較大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；（２）由于帶的彈性滑動，不能保證準(zhǔn)確的傳動比；（４）帶的壽命較短，一般2000～3000小時；（５）摩擦損失較大，傳動效率較低，一般平帶傳動為0.94～0.98，Ｖ帶傳動為0.92～0.97。牛頭刨床V帶傳動特點1、優(yōu)點：（１）具有良好的彈性，能起吸振牛頭刨床連桿機構(gòu)分析連桿機構(gòu)優(yōu)點：低副是面接觸,壓強低,且便于潤滑,可減少磨損;兩接觸面是圓柱面和平面,制造簡單,易獲得較高的精度;連桿機構(gòu)缺點：低副會引起運動誤差，連桿機構(gòu)不易精確地實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律，構(gòu)件慣性力難以平衡，不宜高速。牛頭刨床連桿機構(gòu)分析連桿機構(gòu)優(yōu)點：低副是面接觸,壓強低,且便擺動導(dǎo)桿機構(gòu)運動示意圖擺動導(dǎo)桿機構(gòu)運動示意圖曲柄搖桿機構(gòu)實圖

曲柄搖桿機構(gòu)實圖

雙曲柄機構(gòu)實例

雙曲柄機構(gòu)實例

當(dāng)（其余兩桿長度之和）時————雙搖桿機構(gòu)當(dāng)（其余兩桿長度之和連桿機構(gòu)的急回特性連桿機構(gòu)的急回特性1.凸輪機構(gòu)特點及運用：優(yōu)點：簡單緊湊,易于設(shè)計,只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計凸輪輪廓,就可以實現(xiàn)復(fù)雜或特殊的運動；缺點：凸輪輪廓曲線加工比較復(fù)雜,易磨損,不便潤滑,故傳力不大。應(yīng)用：自動機半自動機。1.凸輪機構(gòu)特點及運用：優(yōu)點：簡單緊湊,易于設(shè)計,只2.凸輪機構(gòu)的分類：1.按凸輪形狀分類：盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪；2.按從動件的形式分類：尖頂從動件滾子從動件平底從動件球面底從動件。2.凸輪機構(gòu)的分類：1.按凸輪形狀分類：盤形凸輪移1.棘輪機構(gòu)的工作原理:當(dāng)主動擺桿逆時針擺動時，擺桿上鉸接的主動棘爪插入棘輪的齒槽中，推動棘輪同向轉(zhuǎn)動一定角度，制動在棘輪的背上滑過。當(dāng)搖桿逆時針方向轉(zhuǎn)動，棘輪在齒背上滑過，止回棘爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，此時主動棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。此機構(gòu)將主動件的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為從動棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。1.棘輪機構(gòu)的工作原理:當(dāng)主動擺桿逆時針擺動時，擺桿上鉸2.棘輪機構(gòu)的類型:可分為齒嚙式和摩擦式齒嚙式：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠但傳動力較小，工作有沖擊和噪音，棘輪轉(zhuǎn)角只能以棘輪齒數(shù)位單位作有級調(diào)節(jié)。摩擦式：傳動平穩(wěn)，可無級調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,但在摩擦面易產(chǎn)生相對滑動,所以運動不準(zhǔn)確。2.棘輪機構(gòu)的類型:可分為齒嚙式和摩擦式齒嚙式：結(jié)構(gòu)簡單、制齒嚙式和摩擦式棘輪機構(gòu)齒嚙式和摩擦式棘輪機構(gòu)3.棘輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用：由于棘輪的齒數(shù)范圍較廣（一般８到３０），同時擺桿每次擺動使棘輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)又容易控制，所以如果要求間歇運動轉(zhuǎn)動的角度很小、或工作中需要經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角大小和轉(zhuǎn)動方向的場合，宜采用棘輪機構(gòu)。它的缺點是運動開始和終止的瞬間有剛性沖擊，運動的平穩(wěn)性較差。此外棘爪在棘輪齒背上滑行時會產(chǎn)生噪聲和齒尖磨損。因此棘輪機構(gòu)只適用于轉(zhuǎn)速不高、轉(zhuǎn)角不大