北航機(jī)械工程971入學(xué)考試模擬試題2答案

））一、選擇題（本題共30分，每小題6分）

1.2.3.4.5.此時的彈簧靜伸長應(yīng)為

12

0 22.1rad/x 當(dāng)t0時，xx2cm,x0，則A 2cmx 以質(zhì)量m1xAsint2sin22.1t2cos 2 其中t以sx以cm為廣義坐標(biāo)，x軸原點(diǎn)位于彈簧自然長度位置，逆時針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?。圓球B的速度為：Bv2=(x+bcos)2+(lsin)2=x2+b22+ b BT=1Mx2+1v2=1Mx2+1m(x2+b22+ b cos kV= 2-mgbcoskL=T-V=1(m+m)x2+1ml22+mxlcos-1kx2+mglcos21 22 ?d??

=(M+ +

2?L=-mxbsin- d??L÷= + 代入 ÷ = (M+ + cos-mb2sin+kx=x + (M+m)x+ +kx=x+ （本題10分）7n=71p4=1個（C處為復(fù)合鉸鏈p5=8；F F3n2p5p4－局部自由度，可得該機(jī)構(gòu)的自F3729111機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄。根據(jù)定理，AB桿為最短桿且有l(wèi)ABlBClADlCD，得lAB≤20，桿長lAB20mmAB桿為最長桿，有l(wèi)ADlABlBClCD55≤lAB≤60；BC桿為最長桿，有l(wèi)ADlBClABlCD50≤lAB≤55所以，桿長lABABlADlABlBClCDlABlABlADlBClCDlABlABlBClADlCDlAB所以：35≤lAB綜上，20<lAB<5060<lABOB0已經(jīng)逆時針轉(zhuǎn)至OB，從而為OB0與OB所夾角，如上圖所

z2 距關(guān)系有：az1z2m z122z2由dmzd188d2由基圓直徑dbdcosadb1dcosa由齒頂圓直徑daz2hamda1z2ham由齒根圓直徑d

z2ha2cmda(z2ha2c)m由acosacos，可得：arccosacos由a116i11.5z124z2z124rmz2r a (zz)及a116，可得2 i n1nHi n 又n0，所以n1n，即1 4 n1nHz2，所以n1n，即1 i12 以輪1為等效構(gòu)件時，有J2J2J2J2m(l)2，所以e 1 2 H H Je

2JH Hm2 HlH1 1 J14J216JHm24lH l1m(zzJ 根據(jù)Me1MHHMe F 4QQPFKc160008482.30.85根據(jù)靜強(qiáng)度條件，可得： 根據(jù)疲勞強(qiáng)度條件，可得： 綜合來看，應(yīng)選擇公稱直徑為24mm（d120.752mm＞18.936mm）要求的最小剩余預(yù)緊力為：1.7F1.78482.3 為PzFev，可得F1000P10003.2 4FeF1 F1F2F2F0Fe212097.6 F2F0Fe212097.6 力方向水平向右。又蝸桿主動，故蝸桿的轉(zhuǎn)向n1如上圖所示。2的轉(zhuǎn)向n23的轉(zhuǎn)向n3與n24的轉(zhuǎn)向n4。同理可得錐齒輪的轉(zhuǎn)向n5、n6該軸承在液體摩擦狀態(tài)下、承受最大載荷值時，滿足條件hmin[hmin]。 [hmin]S(Rz1Rz2)，可得：[hmin]2(0.0050.003)mm根據(jù)

r(1xd(1x（x為偏心率2x12[hmin]

2

根 Cp2VB可得20.0182π10000.120.120.8

31577.4N根

xe exr0.820.0015120mm2（本題15分，每小題5分）解：1.F(tkyfvmaF(sms2fsk)Y可得系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：(sY(s)F

ms2fsF(tmyfykyfF()k0.11k因?yàn)?， ，解得：mn調(diào)節(jié)時間

f3.50.7；阻尼自然頻率d π峰值時間tpπd

0.36；阻尼比cos上升時間

π0.24d超調(diào)量：eπ

100%開環(huán)傳遞函數(shù)Gs1

s0.5s0.25s1s20.25s 閉環(huán)傳遞函數(shù)sGs 1G 0.25s3s25s即系統(tǒng)特征多項(xiàng)式為0.25s3s25s10表51由于表中第一列元素全為正，所以系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定，又因?yàn)镚s10 兩s20.25s對擾動輸入，穩(wěn)態(tài)誤差取決于擾動點(diǎn)以前的傳遞函數(shù)G1 Gs10.50.5s1，有一個積分環(huán)節(jié)，且nt0.1 誤差，所以essn0D(s)s2(s10)(s20)K(sz)s430s3200s2KsKz D(j)(42002Kz)j(K303)42002Kz令實(shí)虛部分別等于零即：K303把1代入得 K30，z19930p10,p21,p33.5,p43j2,p53 13.5(3j2)(3j2)②

(2k1), ③分離點(diǎn) 11

d d d3

d3 d10.45,d22.4(舍去),d343.25j1.90(舍去④D(s)s(s1)(s3.5)(s3j2)(s3j2)K把sjRe(j)K10.5479.52Im(j)543.5345.5K

K

K

（舍去 ⑤起根據(jù)