《機(jī)電一體化技術(shù)》課程教學(xué)大綱

《機(jī)電一體化技術(shù)》教學(xué)大綱IntegratedTechniquesofMechanicsandElectronics一、課程基本信息學(xué)時：32學(xué)分：2.0考核方式：考查，平時成績占總成績的30%。中文簡介：機(jī)電一體化技術(shù)課程是機(jī)械相關(guān)專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，該課程介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的一般知識，講述了機(jī)械系統(tǒng).、計算機(jī)控制系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)等方面的內(nèi)容。二、教學(xué)目的與要求機(jī)電一體化技術(shù)課程是機(jī)械相關(guān)專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。課程主要內(nèi)容涉及機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)概述，機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)部件，機(jī)電一體化計算機(jī)控制系統(tǒng)及接口設(shè)計，機(jī)電一體化伺服驅(qū)動設(shè)計及典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計等。本課程的任務(wù)是使學(xué)生對機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)有較全面的認(rèn)識，基本掌握總體設(shè)計的理論和方法及元部件的選擇和計算，初步具備機(jī)電一體化系統(tǒng)的開發(fā)能力。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)能達(dá)到下列要求：1.掌握機(jī)電一體化的概念、基本功能和關(guān)鍵技術(shù)；2.機(jī)電系統(tǒng)總體設(shè)計的理論和方法及元部件的選擇和計算；3.機(jī)電一體化伺服驅(qū)動設(shè)計及典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法；4.通過實例學(xué)習(xí)，初步具備機(jī)電一體化系統(tǒng)的開發(fā)能力。三、教學(xué)法與手段課堂講授、課堂討論和課后練習(xí)結(jié)合。四、教學(xué)內(nèi)容及目標(biāo) 教學(xué)內(nèi)容教學(xué)目標(biāo)學(xué)時分配第一章緒論41.機(jī)電一體化的定義了解2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素了解3.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的目標(biāo)與方法了解4.機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)了解5.本課程的目的和要求了解重點(diǎn)與難點(diǎn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)生與發(fā)展、基本概念、應(yīng)用和發(fā)展前景；機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能和關(guān)鍵技術(shù)。衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):了解機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)生與發(fā)展、基本概念，通過課后習(xí)題作業(yè)來了解課堂學(xué)習(xí)情況。第二章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計41.機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立了解2.機(jī)械傳動系統(tǒng)的特性了解3.機(jī)械傳動裝置了解重點(diǎn)與難點(diǎn)：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):通過課后習(xí)題作業(yè)來了解課堂學(xué)習(xí)情況。第三章傳感器檢測及其接口電路41.傳感器掌握2.位移測量傳感器掌握3.速度、加速度傳感器掌握4.位置傳感器掌握5.傳感器前期信號處理掌握6.傳感器接口技術(shù)掌握重點(diǎn)與難點(diǎn)：傳感器的接口電路原理以及相應(yīng)的信號處理方法、檢測系統(tǒng)功用和特性。衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):通過課后習(xí)題作業(yè)來了解課堂學(xué)習(xí)情況。第四章控制電動機(jī)及其選擇計算41.步進(jìn)電動機(jī)及其控制掌握2.直流伺服電動機(jī)及其控制掌握3.交流伺服電動機(jī)及其控制掌握4.直線電動機(jī)掌握5.控制電動機(jī)選擇與計算實例掌握重點(diǎn)與難點(diǎn)：伺服系統(tǒng)的基本概念、基本要求、基本結(jié)構(gòu)形式；伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件的種類；步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、液壓和氣壓伺服系統(tǒng)原理和控制方法。衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):通過課后習(xí)題作業(yè)來了解課堂學(xué)習(xí)情況。第五章工業(yè)控制計算機(jī)及其接口技術(shù)41.工業(yè)控制計算機(jī)掌握2.計算機(jī)控制接口技術(shù)掌握3.可編程控制器掌握4.數(shù)字控制器設(shè)計掌握5.總結(jié)掌握重點(diǎn)與難點(diǎn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)生與發(fā)展、基本概念、應(yīng)用和發(fā)展前景；機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能和關(guān)鍵技術(shù)。衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):通過課后習(xí)題作業(yè)來了解課堂學(xué)習(xí)情況。第六章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例41.機(jī)電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計的要點(diǎn)了解2.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用舉例I了解3.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用舉例II了解4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用舉例III了解5.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用舉例IV了解重點(diǎn)與難點(diǎn)：機(jī)電產(chǎn)品的應(yīng)用及發(fā)展趨勢、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計的原理及方法。衡量學(xué)習(xí)是否達(dá)到目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn):通過課后習(xí)題作業(yè)來了解課堂學(xué)習(xí)情況。24五、推薦教材和教學(xué)參考資源姜培剛.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計.機(jī)械工業(yè)出版社，2017.孫衛(wèi)青,李建勇.機(jī)電一體化技術(shù)