DB1331T 042-2023 電動重卡換電系統(tǒng)技術(shù)要求

ICS43.040.99T35 DB1331雄 安 新 區(qū) 地 方 標 準DB1331/T042—2023電動重卡換電系統(tǒng)技術(shù)要求2023-07-12發(fā)布 2023-08-01實施河北雄安新區(qū)管理委員會改革發(fā)展局 發(fā)布目目??次PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANI前??言 III電動重卡換電系統(tǒng)技術(shù)要求 1范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1背裝式換電重卡 2換電電池箱 2車載托架 2電池箱上接口 2電池箱下接口 2換電控制器 2硬件互通要素的技術(shù)要求 2換電重卡電壓平臺 2電池箱 2電池箱的總體尺寸 2電池箱上接口 2電池箱下接口 2車載托架 2車載托架換電接口 3鎖止機構(gòu)技術(shù)要求 3換電連接器 3換電電池箱軟件互通要素技術(shù)要求 3物理層 3數(shù)據(jù)鏈路層 3幀格式 3協(xié)議數(shù)據(jù)單元 3傳輸協(xié)議功能 3應用層 4地址分配 4消息類型 4報文內(nèi)容 4電池基本信息 4電池信息 4繼電器信息 6能量估算 10換電信息 12單體電壓 14單體溫度 16單體總數(shù) 19電池制造信息 19電池編碼信息 20BMS版本信息 24網(wǎng)絡管理 25上下電關(guān)聯(lián)信號 26充電關(guān)聯(lián)信號 27熱管理關(guān)聯(lián)信號 30故障關(guān)聯(lián)信號 31診斷刷寫 36VIN關(guān)聯(lián)信號 37BSC與VCU交互報文 38BSC1報文信息 38BSC2報文信息 39BSC3報文信息 40BSC與換電站站控系統(tǒng)交互報文 41通訊方式 41通訊傳輸過程 41功能碼分類 41報文格式定義及說明 41附錄A 47附錄B 48附錄C 49附錄D 54附錄E 64附錄F 85前前??言PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII本標準按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本標準的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本標準由雄安新區(qū)改革發(fā)展局提出。本標準由雄安新區(qū)改革發(fā)展局歸口。主編單位：國網(wǎng)雄安綜合能源服務有限公司國網(wǎng)商用電動汽車投資有限責任公司東風商用車有限公司參編單位：東風華神汽車有限公司深圳精智機器有限公司上海玖行能源科技有限公司國電南瑞南京控制系統(tǒng)有限公司中航光電科技股份有限公司。主要起草人：李津李唐張保瑞張坤葛則錕陳超郭家赫姜北徐敏李學兵童朝陽陳輝李楠田浩孟國棟海曉濤曹曦陳軍楊國華梁虎梁雄俊周長宗來瑞俊李永棒審查人員：曹冬冬陳韜李立國DB1331/T042DB1331/T042—2023PAGEPAGE43電動重卡換電系統(tǒng)技術(shù)要求范圍本文件規(guī)定了背裝式電動重型卡車換電系統(tǒng)各物理連接和信息連接接口的技術(shù)要求。本文件適用于在雄安新區(qū)區(qū)域范圍內(nèi)投放使用的后背式換電電池系統(tǒng)一體式換電的純電動車輛，作為換電重卡系統(tǒng)建設中車端設備、電池箱等選型、設計、制造、檢驗、驗收等的依據(jù)，其他形式換電車輛可參考使用。規(guī)范性引用文件GB18384電動汽車安全要求GB/T18487.1電動汽車傳導充電系統(tǒng)第1部分：通用要求GB/T19596電動汽車術(shù)語GB/T27930電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議GB/T29772電動汽車電池更換站通用技術(shù)要求GB/T32879電動汽車更換用電池箱連接器通用技術(shù)要求GB/T32895電動汽車快換電池箱通信協(xié)議GB/T33341電動汽車快換電池箱架通用技術(shù)要求GB/T32960.2電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范GB38031電動汽車用動力蓄電池安全要求GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB/T51077電動汽車電池更換站設計規(guī)范NB/T33005電動汽車充電站及電池更換站監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范ISO11898-1道路車輛控制器局域網(wǎng)絡第1部分ISO11898-2道路車輛控制器局域網(wǎng)絡第2部分ISO11898-5道路車輛控制器區(qū)域網(wǎng)絡.第5部分SAEJ1939-11商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第11部分SAEJ1939-21商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分SAEJ1939-73商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第73部分SAEJ1939-81商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第81部分術(shù)語和定義GB/T29317電動汽車充換電設施術(shù)語中確立的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。背裝式換電重卡換電電池箱裝置于駕駛室后方、通過車載托架與車輛底盤主梁連接、利用主梁上方空間進行更換、具自動換電功能的重型卡車。換電電池箱車載托架電池箱上接口電池箱頂部可與換電設備連接的部分。電池箱下接口換電控制器能夠?qū)崿F(xiàn)車載托架鎖止機構(gòu)動作控制及狀態(tài)檢測、與車輛和換電站進行信息交互的功能部件，換電控制器非必選件，其功能可在車端集成。硬件互通要素的技術(shù)要求換電重卡電壓平臺換電重卡的工作電壓范圍應在420-720V之間。電池箱電池箱的總體尺寸電池箱的總體尺寸應符合附錄A所示的要求。電池箱上接口電池箱上接口的結(jié)構(gòu)、尺寸和精度要求應符合附錄B要求。電池箱下接口電池箱下接口的結(jié)構(gòu)、尺寸和精度要求應符合附錄C中圖示C.2要求。附錄C.2含有導向和鎖止位置點，要求電池箱下接口具備所有結(jié)構(gòu)要素。車載托架車載托架換電接口車載托架換電接口的結(jié)構(gòu)、尺寸和精度要求應符合附錄C中圖示C.1要求。圖示C.1含有導向和鎖止位置點，要求車載托架換電接口具備所有結(jié)構(gòu)要素。鎖止機構(gòu)技術(shù)要求鎖止機構(gòu)結(jié)構(gòu)應符合如下要求：a）鎖止機構(gòu)應能在X/Y/Z三個方向上將換電電池箱緊固在托架機構(gòu)上；b）鎖止機構(gòu)應具有手動解鎖功能，能實現(xiàn)快速解鎖換電電池箱；c）鎖止機構(gòu)能承受的振動按GB/T38031-2020《電動汽車用動力蓄電池安全要求》中8.2.1的要求，但Z向隨機振動有效值修正為向修正為1.36gGB/T38031-2020《電動汽車用動力蓄電池安全要求》中8.2.2的要求；d）鎖止機構(gòu)可以通過信號控制鎖體鎖閉和解鎖；e）鎖止機構(gòu)的鎖閉和解鎖動作必須有明確信號反饋到通訊系統(tǒng)。換電連接器對準導入機構(gòu)：軸向能修正不小于3°角度偏差；浮動跟隨機構(gòu)：在X、Y方向浮動量不小于±8mm，Z方向跟隨不小于±5mm；c）插拔力：≤800N；d）插拔壽命：≥10000次；e）防護等級：不低于IP67（插頭與插座耦合），電池端不低于IPXXB；f）動力電路額定電流見附錄D中表D.1。換電電池箱軟件互通要素技術(shù)要求物理層物理層應符合ISO11898-1：2003、SAEJ1939-11：2016中關(guān)于物理層的定義。數(shù)據(jù)鏈路層幀格式CAN29GB/T27930-20156.1的要求。協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU（PF）PDU（PS（SA）27930-20156.2的要求。傳輸協(xié)議功能車輛與BMS之間傳輸大于等于9個字節(jié)的數(shù)據(jù)應使用傳輸協(xié)議功能，應符合GB/T27930-2015中6.5的要求。應用層地址分配網(wǎng)絡地址應用于保證信息標識的唯一性以及表明信息的來源。BMS的源地址定義為不可配置的地ECUBMS的1的要求。表1ECU的源地址定義裝置源地址BMS243（F3h）消息類型BMSCAN報文內(nèi)容報文中未使用的位填充1，未使用的字節(jié)填充0xFF，接收節(jié)點在接收到報文后忽略所有未使用的位和字節(jié)。Intel。位順序為最左邊位是高有效位（msb），最右邊位是低有效位（lsb）。電池基本信息SOC版本信息、網(wǎng)絡管理進行信號分類電池信息2的要求。

表2電池信息序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址分辨率:0.11BMS_BattMainConnINVol主正繼電器內(nèi)側(cè)電池端電壓160xFFFF:Invalid偏移量:0單位:VBMS-->車輛實際范圍:0~6553.52BMS_BattMainConnOutVol主正繼電器外側(cè)母線電壓160xFFFF:Invalid分辨率:0.1偏移量:0單位:V實際范圍:0~6553.5BMS-->車輛3BMS_BattCurr動力電池組電流160xFFFF:Invalid分辨率:0.1偏移量:-1000單位:A實際范圍:-1000~5553.5BMS-->車輛4BMS_BattSOC電池包SOC80xFF: Invalid"分辨率:0.4偏移量:0單位:%實際范圍:0~100BMS-->車輛5BMS_BattSOH電池包SOH80xFF: Invalid"分辨率:0.4偏移量:0單位:%實際范圍:0~100BMS-->車輛0x0：高壓開啟BMS_BattCurrentSts0x1：預先充電分辨率:1620x2：高壓關(guān)斷偏移量:0BMS-->車輛BMS當前工作狀態(tài)0x3：高壓上電故障實際范圍:0~3分辨率:1BMS_PosIsolationRes偏移量:07160xFFFF:InvalidBMS-->車輛電池包正極絕緣值單位:kΩ實際范圍:0~60000分辨率:1BMS_NegIsolationRes偏移量:08160xFFFF:InvalidBMS-->車輛電池包負極絕緣值單位:kΩ實際范圍:0~60000分辨率:0.1BMS_BattTermVolOutMainPos偏移量:09160xFFFF:InvalidBMS-->車輛主正繼電器外側(cè)電池端電壓單位:V實際范圍:0~6553.5分辨率:0.1BMS_BattTermVolOutMainNeg偏移量:010160xFFFF:InvalidBMS-->車輛主負繼電器外側(cè)電池端電壓單位:V實際范圍:0~6553.5繼電器信息繼電器狀態(tài)及故障反饋應符合表3的要求。表3繼電器狀態(tài)及故障反饋序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1BMS_MainPosConnSts主正繼電器狀態(tài)反饋2分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛2BMS_MainNegConnSts主負繼電器狀態(tài)反饋2分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛3BMS_PreChgConnSts預充繼電器狀態(tài)反饋2分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛4BMS_ChgPosConnSts1充正繼電器1狀態(tài)2分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛5BMS_ChgPosConnSts2充正繼電器2狀態(tài)2分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛6BMS_ChgNegConnSts1充負繼電器1狀態(tài)2分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛7BMS_ChgNegConnSts2充負繼電器2狀態(tài)2分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛8BMS_HeatPosRelaySts加熱正繼電器狀態(tài)2分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛9BMS_HeatNegRelaySts20x0:預留分辨率:1BMS-->車輛加熱負繼電器狀態(tài)無效偏移量:0實際范圍:0~310BMS_MainPosNotConnFlt主正繼電器無法閉合報警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛11BMS_MainPosRalayWeldedFlt主正繼電器粘連故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛12BMS_MainNegNotConnFlt主負繼電器無法閉合報警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛13BMS_MainNegRalayWeldedFlt主負繼電器粘連故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛14BMS_PreChgNotConnFlt10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛15BMS_PreChgRalayWeldedFlt預充繼電器粘連故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛16BMS_ChgPosNotConnFlt1充電1正繼電器無法閉合報警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛17BMS_ChgPosWeldedFlt110x0:Normal分辨率:1BMS-->車輛充正1繼電器粘連故障0x1:fault偏移量:0實際范圍:0~118BMS_ChgPosNotConnFlt2充電2正繼電器無法閉合報警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛19BMS_ChgPosWeldedFlt2充正2繼電器粘連故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛20BMS_ChgNegNotConnFlt1充電1負繼電器無法閉合報警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛21BMS_ChgNegWeldedFlt1充負1繼電器粘連故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛22BMS_ChgNegNotConnFlt2充電2負繼電器無法閉合報警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛23BMS_ChgNegWeldedFlt2充負2繼電器粘連故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛24BMS_HeatPosNotConnFlt110x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛25BMS_HeatPosWeldedFlt1加熱正繼電器粘連故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0BMS-->車輛實際范圍:0~126BMS_HeatNegNotConnFlt加熱負繼電器無法閉合故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛27BMS_HeatNegWeldedFlt加熱負繼電器粘連故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛28BMS_HeatTMSNotConnFlt加熱膜或TMS繼電器無法閉合故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛29BMS_HeatTMSConnNotOpenFlt加熱膜或TMS繼電器無法斷開故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛能量估算能量信息應符合表4的要求。表4能量估算序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1BMS_BattTatolDischgEny動力電池放電累計能量24/分辨率:0.1偏移量:0單位:kWh實際范圍:0~1677721.5BMS-->車輛2BMS_BattTatolChgEny動力電池充電累計能量24/分辨率:0.1偏移量:0單位:kWhBMS-->車輛實際范圍:0~1677721.5分辨率:0.1BMS_SingleChgEnergy偏移量:0316/BMS-->車輛單次充電電量（充電槍插入）單位:kWh實際范圍:0~1000分辨率:0.1BMS_BattToalDCDCchgEny偏移量:0424/BMS-->車輛累計插槍充電電量單位:kWh實際范圍:0~1677721.5分辨率:0.1BMS_BattToalPmtEnyReEny偏移量:0524/BMS-->車輛累計動能回饋充電電量單位:kWh實際范圍:0~1677721.5分辨率:0.1BMS_BattTatolChangStachgEny偏移量:0624/BMS-->車輛累計換電站充電電量單位:kWh實際范圍:0~1677721.5分辨率:0.1BMS_SingleDisChgEny偏移量:0716/BMS-->車輛單次放電電量單位:kWh實際范圍:0~1000分辨率:0.1BMS_SingleEnergy偏移量:0816/BMS-->車輛（制動能量回收）單位:kWh實際范圍:0~1000換電信息換電信息包括換電連接、鎖止、溫度信息、能量信息等，應符合表5定義的要求。表5電池換電信息序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1LockingPinStsFB鎖止銷反饋狀態(tài)20x0：預留0x1：解鎖成功0x2：上鎖成功0x3：鎖止故障(未解鎖和未上鎖同時出現(xiàn))分辨率1偏移量0實際范圍:0~3車輛-->BMS2Change_BattConSts換電連接狀態(tài)反饋20x0：未連接0x1：連接0x2：預留0x3：預留分辨率1偏移量0實際范圍:0~3車輛-->BMS3MessageChecksum報文校驗4/分辨率:1偏移量:0 實范圍:0~15車輛-->BMS4MessageCounter報文計數(shù)4/分辨率:1偏移量:0 實范圍:0~15車輛-->BMS5BMS_ConTempDC1+DC1+的溫度80xFD：未檢測0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛6BMS_ConTempDC1-DC1-的溫度80xFD：未檢測0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:BMS-->車輛-40~2107BMS_ConTempDC2+行車換電連接器功率端子DC2+的溫度80xFD：未檢測0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛8BMS_ConTempDC2-DC2-的溫度80xFD：未檢測0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛9BMS_ChgConTempDC1+DC180xFD：未檢測0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛10BMS_ChgConTempDC1-DC180xFD：未檢測0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛11BMS_ChgConTempDC2+DC280xFD：未檢測0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛12BMS_ChgConTempDC2-DC280xFD：未檢測0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛13BMS_ExTotalChgTimes車輛站外累計充電次數(shù)160xFFFF:Invalid分辨率:1偏移量:實際范圍:0~65535BMS-->車輛14BMS_ExBattTotalChgEny站外累計充電量32/分辨率:1偏移量:0單位: Ah0~4294967295BMS-->車輛15BMS_ExTotalChangeTimes累計換電次數(shù)160xFFFF:Invalid分辨率:1偏移量:實際范圍:0~65535BMS-->車輛注：報文校驗MessageChecksum的計算方法：Checksum=(Byte1+Byte2+Byte3+Byte4+Byte5+Byte6+Byte7+messagecounter&0x0F+messageIDlowbyte+messageIDmidlowbyte+messageIDmidhighbyte+messageIDhighbyte)MessageChecksum=(((Checksum>>6)&0x03)+(Checksum>>3)+Checksum)&0x07單體電壓ID36的規(guī)定。7的要求。表6單體電壓序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1BMS_CellVolMsgCode幀序號8/分辨率:1偏移量:單位:實際范圍:0~255BMS-->車輛2BMS_CellVolCSCNumCSC編號8/分辨率:1偏移量:單位:實際范圍:0~255BMS-->車輛3BMS_CellVolt1單體電池電壓（V1）160xFFFF:Invalid分辨率:0.001偏移量:0單位:VBMS-->車輛實際范圍:0~65.5354BMS_CellVolt2單體電池電壓（V2）160xFFFF:Invalid分辨率:0.001偏移量:0單位:V實際范圍:0~65.535BMS-->車輛5BMS_CellVolt3單體電池電壓（V3）160xFFFF:Invalid分辨率:0.001偏移量:0單位:V實際范圍:0~65.535BMS-->車輛表7 單體電壓極值序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義地址1BMS_MinCellVolt電芯電壓值最小值160xFFFF:Invalid分辨率:0.001偏移量:0單位:V實際范圍:0~65.535BMS-->車輛2BMS_MinCellVoltSnsNum電芯電壓最小值所在CSC內(nèi)單體編號8/分辨率:1偏移量:0實際范圍:1~255BMS-->車輛3BMS_MinCellVoltPackNum電芯電壓最小值所在CSC編號8/分辨率:1偏移量:單位:箱實際范圍:1~255BMS-->車輛4BMS_MaxCellVolt電芯電壓值最大值160xFFFF:Invalid分辨率:0.001偏移量:0單位:V實際范圍:0~65.535BMS-->車輛5BMS_MaxCellVoltPackNum 芯電壓最大值所在CSC編號8/分辨率:1偏移量:1實際范圍:1~255BMS-->車輛6BMS_MaxCellVoltSnsNum電芯電壓最大值所在CSC內(nèi)單體編號8/分辨率:1偏移量:單位:箱實際范圍:1~255BMS-->車輛BMS_BattCellVol分辨率:1;7單體平臺電壓(非實時變化的8/偏移量:0BMS-->車輛值)單位：0.1V;實際范圍:0~5BMS_MinBattCellVol分辨率:1;8單體可用最低電壓(非實時變化8/偏移量:0BMS-->車輛的值)單位：0.1V;實際范圍:0~5BMS_MaxBattCellVol分辨率:1;9單體可用最高電壓(非實時變化8/偏移量:0BMS-->車輛的值)單位：0.1V;實際范圍:0~5BMS_Cell_Avg_Volt分辨率:0.001；10電芯電壓值平均值16/偏移量:0BMS-->車輛單位:V實際范圍:0~65.535單體溫度ID68的規(guī)定。9的要求。表8單體溫度序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1BMS_TempMsgCode幀序號8/分辨率:1偏移量:單位:實際范圍:0~255BMS-->車輛2BMS_CSCNumCSC編號8/分辨率:1偏移量:單位:實際范圍:0~255BMS-->車輛3BMS_BattTemp1溫度探針1對應的溫度值80xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40BMS-->車輛單位:°C實際范圍:-40~2104BMS_BattTemp2溫度探針2對應的溫度值80xFF:Invalid分辨率:1單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛5BMS_BattTemp3溫度探針3對應的溫度值80xFF:Invalid分辨率:1單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛6BMS_BattTemp4溫度探針4對應的溫度值80xFF:Invalid分辨率:1單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛7BMS_BattTemp5溫度探針5對應的溫度值80xFF:Invalid分辨率:1單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛8BMS_BattTemp6溫度探針6對應的溫度值80xFF:Invalid分辨率:1單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛表9單體溫度最值序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1BMS_BattMaxTemp電芯溫度最大值80xFF:Invalid分辨率:1單位:°C實際范圍:-50~205BMS-->車輛2BMS_BattMinTemp電芯溫度最小值80xFF:Invalid分辨率:1單位:°C實際范圍:-50~205BMS-->車輛3BMS_Cell_Avg_Temp電芯溫度平均值80xFF:Invalid分辨率:1單位:°C實際范圍:-50~205BMS-->車輛4BMS_MaxTemp1PackNum電芯溫度最大值所在CSC編號8/分辨率:1偏移量:單位:箱實際范圍:1~255BMS-->車輛5BMS_MaxTemp1SnsNum電芯溫度最大值所在CSC內(nèi)溫度探針編號8/分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛6BMS_MinTemp1PackNum電芯溫度最小值所在CSC編號8/分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛7BMS_MinTemp1SnsNum電芯溫度最小值所在CSC內(nèi)溫度探針編號8/分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛單體總數(shù)10

表10單體總數(shù)信息序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1BMS_CSCallNum電池系統(tǒng)中CSC池監(jiān)控單元數(shù))8/分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛2BMS_BattCellsNumPACK中單體電芯的總數(shù)目16/分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~65535BMS-->車輛3BMS_TempSnsNumPACK中電芯溫度點(探針)的總數(shù)目16/分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~65535BMS-->車輛電池制造信息11

表11電池制造信息序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1BMS_BattRateCapacity動力電池額定容量160xFFFF:Invalid分辨率:1偏移量:單位:Ah實際范圍:0~65535BMS-->車輛2BMS_BattRateVol動力電池額定總電壓160xFFFFF:Invalid分辨率:0.1偏移量:0單位:VBMS-->車輛實際范圍:0~6553.5分辨率:0.1BMS_BattRateVol偏移量:03160xFFFFF:InvalidBMS-->車輛電池包額定總能量單位:kWh實際范圍:0~6553.54BMS_BattCoolType電池冷卻方式20x1:Naturalcooling0x2:Fancooling0x3:Watercooling分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛0x1:鉛酸電池0x2:鎳氫電池0x3:磷酸鐵鋰電池0x4:錳酸鋰電池0x5:鈷酸鋰電池BMS_BattaryType0x6:三元材料電池分辨率:15電池生產(chǎn)類型40x7:聚合物鋰離子電池偏移量:0實際范圍:0~15BMS-->車輛0x8:鈦酸鋰電池0x9:超級電容0xA-0xD:Reserved0xE:燃料電池0xF:Reserved電池編碼信息GB/T3401412的要求。表12電池編碼信息序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1BMS_BattManuCode電池廠家（建議討論長度）30x1:CATL0x2:LiShen0x3:MGL0x4:SAMSUN0x5:LG分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~7BMS-->車輛2BMS_SysCodeLength電池編碼長度（建議討論長度）5/分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~31BMS-->車輛3BMS_SysCodeNum1電池編碼(SN)字符1(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛4BMS_SysCodeNum2電池編碼(SN)字符2(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛5BMS_SysCodeNum3電池編碼(SN)字符3(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛6BMS_SysCodeNum4電池編碼(SN)字符4(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛7BMS_SysCodeNum5電池編碼(SN)字符5(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛8BMS_SysCodeNum6電池編碼(SN)字符6(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛9BMS_SysCodeNum7電池編碼(SN)字符7(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛10BMS_SysCodeNum8電池編碼(SN)字符8(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛11BMS_SysCodeNum9電池編碼(SN)字符9(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛12BMS_SysCodeNum10電池編碼(SN)字符10(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛13BMS_SysCodeNum11電池編碼(SN)字符11(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛14BMS_SysCodeNum12電池編碼(SN)字符12(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛15BMS_SysCodeNum13電池編碼(SN)字符13(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛16BMS_SysCodeNum14電池編碼(SN)字符14(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛17BMS_SysCodeNum15電池編碼(SN)字符15(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛18BMS_SysCodeNum16電池編碼(SN)字符16(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛19BMS_SysCodeNum17電池編碼(SN)字符17(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛20BMS_SysCodeNum18電池編碼(SN)字符18(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛21BMS_SysCodeNum19電池編碼(SN)字符19(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛22BMS_SysCodeNum20電池編碼(SN)字符20(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛23BMS_SysCodeNum21電池編碼(SN)字符21(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛24BMS_SysCodeNum22電池編碼(SN)字符22(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛25BMS_SysCodeNum23電池編碼(SN)字符23(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛26BMS_SysCodeNum24電池編碼(SN)字符24(ASCII)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛BMSBMS的軟硬件版本，及軟件版本體現(xiàn)日期應符合表13的要求。表13BMS軟硬件版本信息序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址yyy:0~254，精度1,255：無效，不顯示;分辨率:1偏移量:0BMS_SoftwareVerzzz:0~254，精度1,255：無效，不顯示;實際范圍:0~655351軟件版本號：RyyyBzzz（R為軟件版本、B為測試版本正式版本不帶B）16當BYTE0為1，BYTE1為2，版本號為：R001B002；BMS-->車輛當BYTE0為1，BYTE1為255時，版本號為：R001；BMS_HardwareVerxxx:0~254，精度1,255：無效，不顯示分辨率:1偏移量:02硬件版本號：VxxxBzzz16zzz:0~254，精度1,255：無效，不顯示;實際范圍:0~65535BMS-->車輛（V為硬件版本B為測試版當BYTE2為1，BYTE3為本正式版本不帶B）2，版本號為：V001B002；當BYTE2為1，BYTE3為255時，版本號為：V001；分辨率:1車輛-->BMSBMS_VerCompileYear偏移量:198538/單位:year軟件編譯完成日期（年）實際范圍:1985~2235分辨率:0.25車輛-->BMSBMS_VerCompileMonth偏移量:048/軟件編譯完成日期（月）單位:month實際范圍:0~12分辨率:0.25車輛-->BMSBMS_VerCompileDay偏移量:058/軟件編譯完成日期（日）單位:day實際范圍:0~31網(wǎng)絡管理Autosar14的要求,網(wǎng)絡管理的156PGN0ECU源地址的范圍0x00～0xFF。BMS0x18FFFAF3E的要求。表14 網(wǎng)絡管理報文定義CANIDByte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7網(wǎng)絡管理報文IDECUAddressControlBitVectorUserData0UserData1UserData2UserData3UserData4UserData5表15關(guān)聯(lián)信號序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1BMS_AddressECU源地址8/分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛2BMS_RMR重復報文請求10x0:Repeat State0x1:NormalOperationState分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛3BMS_AWB主動喚醒位10x0:passivewakeup0x1:activeWakeup分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛4BMS_NMStsNMRepeatMessageState狀態(tài)還是其他狀態(tài)10x0:RepeatMessageState0x1: OperationState分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛5BMS_Wakeup_reasons喚醒條件8BMS廠家自定義分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛6BMS_Stayawake_reasons保持喚醒原因32BMS廠家自定義分辨率:1偏移量:0~4294967295BMS-->車輛上下電關(guān)聯(lián)信號16的要求。主負繼電器狀態(tài)及故障、預充繼電器狀態(tài)及故障、主正繼電5.4.2的要求；電池故障等級信息應符合5.8的要求。表16上下電關(guān)聯(lián)信號序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1VCU_BMSHVOnOffReqBMS高壓控制命令20x0:初始值0x3:高壓緊急下電分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3車輛-->BMS2PMS_BMSCutOffLVBMS低壓下電請求10x0:無請求0x1:請求低壓下電分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1車輛-->BMS3BMS_PmtCutoffLVFbBMS允許下低壓10x0:不允許0x1:允許分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛4BMS_EmergCutoffHVReqBMS緊急下高壓請求1分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛5BMS_SelfChkStsBMS自檢狀態(tài)20x0:Nofault0x1:Fault0x2:Reserved0x3:Invalid分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛6BMS_CutOffHVReq是否請求下高壓20x0:預留0x1：請求下高壓0x2:不請求下高壓0x3:無效分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛充電關(guān)聯(lián)信號17的要求。主負繼電器狀態(tài)及故障、預充繼電器狀態(tài)及故障、主正繼電器1212繼電器狀態(tài)及故障信號應符合5.4.2的要求；電池故障等級信息應符合5.8的要求。17充電關(guān)聯(lián)信號序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1分辨率:0.1BMS-->車輛BMS_MaxPmtEnyRecoCurr偏移量:0電池包允許最大回充電電流值(脈16/單位:%沖)實際范圍:0~6553.52分辨率:0.1BMS-->車輛BMS_MaxPmtDischgCurr偏移量:0電池包允許最大放電電流值(脈16/單位:%沖)實際范圍:0~6553.53分辨率:0.1BMS-->車輛BMS_MaxPmtEnyRecoCurr偏移量:016/單位:%BMS允許的持續(xù)回充電流實際范圍:0~6553.54分辨率:0.1BMS-->車輛BMS_MaxPmtDischgCurr偏移量:016/單位:%BMS允許的持續(xù)放電電流實際范圍:0~6553.55BMS_BattPulseTime脈沖時間30x0：30s0x1：60s分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~7BMS-->車輛6BMS_ChgMode充電模式20x0：預留0x1：直流充電分辨率:1偏移量:0BMS-->車輛實際范圍:0~37BMS_ChgSts充電狀態(tài)3分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛8BMS_DCChgPlugSts充電槍連接狀態(tài)30x0：未連接0x1：連接分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛9VCU_AllowChgCtrl充電允許命令20x0：不允許充電0x1：允許充電分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛10VCU_DCChgNeg1Temp充電口1負溫度值80xFD：無充電口配置0xFE：Error0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210車輛-->BMS11VCU_DCChgPos1Temp充電口1正溫度值80xFD：無充電口配置0xFE：Error0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210車輛-->BMS12VCU_DCChgNeg2Temp充電口2負溫度值80xFD：無充電口配置0xFE：Error0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范車輛-->BMS圍:-40~21013VCU_DCChgPos2Temp充電口2正溫度值80xFD：無充電口配置0xFE：Error0xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210車輛-->BMS熱管理關(guān)聯(lián)信號熱管理的關(guān)聯(lián)信號應符合表18的要求。表18 熱管理關(guān)聯(lián)信號序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1BMS_ColModRqstBMS請求設定模式20x3:自循環(huán)模式分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛2BMS_HVONReq高壓請求2分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛3BMS_ChgModeFB是否充電反饋20x0:非充電模式0x1:充電模式分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛4BMS_HVStsBMS水冷繼電器狀態(tài)2分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛5BMS_SetTgtTempBMS設定目標溫度80xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210BMS-->車輛6BMS_CurrentVolBMS當前電壓160xFFFF:Invalid分辨率:1偏移量:0單位：V實際范圍:0~1000BMS-->車輛7BMS_LiquidLevel版本傳感器信號20x0:液位正常0x1:液位不足0x2:Error0x3:Invalid分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛8BTMS_WorkStsBTMS工作狀態(tài)20x3:自循環(huán)模式分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3車輛-->BMS9BTMS_ConnStsFb繼電器狀態(tài)反饋信號2分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3車輛-->BMS10BTMS_BattPackInCoolTemp出水溫度(機組到電池)80xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210車輛-->BMS11BTMS_BattPackoutCoolTemp回水溫度(電池到機組)80xFF:Invalid分辨率:1偏移量:-40單位:°C實際范圍:-40~210車輛-->BMS12BTMS_ActPower需求功率16/分辨率:0.1偏移量:0單位:Kw實際范圍:0~1000車輛-->BMS13BTMS_DTC故障碼60x0:NoerrorBM分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~63車輛-->BMS14BTMS_FltLevelBTMS故障碼等級20x0:無故障級故障級故障級故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3車輛-->BMS故障關(guān)聯(lián)信號故障信息應符合表19的要求。表19故障信息序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址1BMS_FaultLevel最高報警等級20x0：無故障0x1：一級報警故障分辨率:1偏移量:0BMS-->車輛實際范圍:0~32BMS_BattPackVolHighFaultPACK過壓報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛3BMS_BattPackVolLowFaultPACK欠壓報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛4BMS_CellTempDiffFault電芯溫差異常報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛5BMS_BattTempHighFault電芯溫度過高報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛6BMS_BattSOCLowFaultSOC過低報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛7BMS_BattCellVolHighFault單體電壓過高報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛0x3：三級嚴重故障8BMS_BattCellVolLowFault單體電壓欠壓報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛9BMS_BattIsolationFault絕緣報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛10BMS_CellVolDiffFault單體壓差過大20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛11BMS_ChgCurrHighFlt充電電流過大報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛12BMS_DisChgCurrHighFlt放電電流過大報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛13BMS_BattTempLowFault電芯溫度過低報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛14BMS_ST1_Flt_HWBMS硬件故障20x0：無故障15BMS_BattSOCHighFaultSOC過高報警1分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛16BMS_SOCJumpFaultSOC跳變報警1分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛17BMS_CANComFaultBMS內(nèi)部通訊故障1分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛18BMS_BattPackMatchFaultBMS系統(tǒng)不匹配報警1分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛19BMS_ST1_Flt_HVIL高壓互鎖報警1分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛20BMS_SmokeAlarm煙霧報警1分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛21BMS_FireAlarm火災報警1分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛22BMS_BattEqualizationStsBMS當前均衡狀態(tài)10x0:不平衡0x1:平衡分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛23BMS_GBT32960FltNumGBT32960.3中規(guī)定的故障數(shù)目5/分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~31BMS-->車輛24BMS_HeatMgSysFlt熱管理系統(tǒng)故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛25BMS_BranchCircuitDiffFault支路壓差過大報警20x0：無故障分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛26BMS_BattSelfProtAlm電池包自保護報警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛27BMS_SupBattFltBMS24V供電異常報警10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛28BMS_ChgCircuitOverLimtFlt回充電流超限故障20x0:Normal；0x1:Level1-Lightfault0x2:Level2-Moreseverefault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~3BMS-->車輛severefault29BMS_BranchCircuitFlt支路斷路故障10x0:Normal0x1:fault分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~1BMS-->車輛30BMS_ErrorCode電池系統(tǒng)故障碼8各BMS廠家自行定義分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255BMS-->車輛診斷刷寫時間信息宜符合表20的要求。表20 時間信息序號信號名稱信號長度（bit）編碼定義信號定義源地址-->目的地址分辨率:0.25TBOX_Second偏移量:018/車輛-->BMS秒單位:s實際范圍:0~60分辨率:1車輛-->BMSTBOX_Minute偏移量:028/分單位:min實際范圍:0~60分辨率:1車輛-->BMSTBOX_Hour偏移量:038/小時單位:hr實際范圍:0~244TBOX_Month8/分辨率:0.25車輛-->BMS月偏移量:0單位:實際范圍:0~12分辨率:0.25車輛-->BMSTBOX_Day偏移量:058/日單位:day實際范圍:0~31分辨率:1車輛-->BMSTBOX_Year偏移量:19856年，基礎年份為1985年8/單位:year實際范圍:1985~2235VINVINGB1673521的要求。表21 VIN號關(guān)聯(lián)信號序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1VCU_VINMessageNumVIN幀序號8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255車輛-->BMS2VCU_VINCode1_8_15車輛VIN碼1，8，15字符(ASCII碼)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255車輛-->BMS3VCU_VINCode2_9_16車輛VIN碼2，9，16字符(ASCII碼)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255車輛-->BMS4VCU_VINCode3_10_17車輛VIN碼字符(ASCII8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255車輛-->BMS5VCU_VINCode4_11車輛VIN碼4，11字符(ASCII碼)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255車輛-->BMS））））））））6VCU_VINCode5_12車輛VIN碼5，12字符(ASCII碼)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255車輛-->BMS7VCU_VINCode6_13車輛VIN碼6，13字符(ASCII碼)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255車輛-->BMS8VCU_VINCode7_14車輛VIN碼7，14字符(ASCII碼)8ASCII分辨率:1偏移量:0實際范圍:0~255車輛-->BMSBSCVCU換電控制器簡稱BSC，具備BSC的換電車輛，BSC發(fā)送給整車VCU上送相關(guān)報文如下：BSC1BSC1的報文定義應符合表22要求。表22BSC1的報文定義幀名ID發(fā)送方接收方發(fā)送周期S2V_SwapConTemp0x18C7EFF3換電控制器VCU500ms序號開始位長度比例偏移參數(shù)范圍單位說明1081-401（1正Temperature-40-215℃2881-402（1負-40-215℃31681-403（1正Temperature-40-215℃42481-404（2負Temperature-40-215℃532401備用BSC2BSC2的報文定義應符合表23要求。表23BSC2的報文定義幀名ID發(fā)送方接收方發(fā)送周期S2V_SwapStateInfo0x18C5EFF3換電控制器VCU100ms序號開始位長度比例偏移參數(shù)范圍單位說明10810換電控制器LIFE28810換電控制器wifi連接狀態(tài)0-30=無連接1=已連接其他=無效"316810BSCVCU的CAN通信故障0-10=無故障1=故障424810快換連接器過溫報警overTemperature0-10=無故障1=故障其他=無效"3532810鎖止銷故障0-10=無故障1=故障其他="640810快換連接器PTC開路或短路故障0-10=無故障1=故障748810換電狀態(tài)報文_整體狀態(tài)0-50"無效，"1"進入換電區(qū)，"2"準備換電（收到換電指令），"3"（解鎖-成功（自檢成功），"5"換電完成-失敗"856810預留BSC3VCU發(fā)送給換電控制器報文，應符合表24要求。表24BSC3的報文定義幀名ID發(fā)送方接收方發(fā)送周期V2S_VehInfo0x1804F3EFVCUBSC500ms序號開始位長度比例偏移參數(shù)范圍單位說明103210車輛總里程0-20000000km232110車輛狀態(tài)0-1Ready333110擋位信號0-10：其它；1:ON檔434110駐車制動狀態(tài)0-10：松開；1:制動5402410預留BSC通訊方式站控系統(tǒng)與換電控制器的接口為支持TCP/IP的網(wǎng)絡接口，站控系統(tǒng)為TCP服務端，換電控制器為TCPTCPTCPWIFI連接。3000。通訊傳輸過程tcp鏈路在登錄和登錄確認后建立，登錄確認后方可進行其他業(yè)務報文的交互。功能碼分類功能碼分為站控系統(tǒng)下發(fā)幀和換電控制器上送幀。站控系統(tǒng)下發(fā)幀符合表25要求。表25站控系統(tǒng)下發(fā)幀定義功能碼功能0x10站控回復換電控制器登錄請求0x11站控回復查詢站控系統(tǒng)狀態(tài)報文0x12站控回復換電控制器請求0x13站控發(fā)送換電完成換電控制器上送幀符合表26要求。表26換電控制器上送幀定義功能碼功能0x20換電控制器登錄請求0x21換電控制器請求查詢站控系統(tǒng)狀態(tài)0x22換電控制器請求換電幀0x23換電控制器應答換電完成報文格式定義及說明站控系統(tǒng)下發(fā)報文格式數(shù)據(jù)采用小端格式，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。報文格式符合表27要求：表27報文格式幀頭(0xFDFE)數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)區(qū)功能碼數(shù)據(jù)N2BYTE1byte1byteNbyte站控系統(tǒng)回復換電控制器登錄請求報文(0x10)站控系統(tǒng)回復換電控制器登錄請求報文信息符合表28要求。表28報文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長度（0x14）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x10）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[1..17]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE18：成功標識數(shù)據(jù)區(qū)BYTE19：失敗原因說明：a）成功標識0：成功，1：失??；b）失敗原因0：成功；1：車輛識別碼無法識別；2：車輛未注冊。站控系統(tǒng)發(fā)送心跳報文（0x11）站控系統(tǒng)發(fā)送心跳報文信息應符合表29要求。表29報文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長度（0x15）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x11）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[1..17]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE18：心跳描述數(shù)據(jù)區(qū)BYTE19：站控狀態(tài)描述數(shù)據(jù)區(qū)BYTE20：換電流程狀態(tài)說明：a）心跳描述：1-255累加；b）站控系統(tǒng)狀態(tài)描述：0：站控系統(tǒng)滿足自動換電；1：站控系統(tǒng)不滿足自動換電；2：站控系統(tǒng)設備換電過程故障；c）換電流程狀態(tài)說明：0x00：待機狀態(tài)；0x01：換電機器人啟動換電；0x02：換電機器人取出車輛電池；0x03：換電機器人存入電池架電池；0x04：換電機器人取出電池架電池；0x05：換電機器人存入車輛電池；0x06：換電機器人回待機位；0x07站控系統(tǒng)回復換電控制器請求報文（0x12）站控系統(tǒng)回復換電控制器請求報文應符合表30要求。表30報文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長度（0x18）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x14）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[3..19]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE20：成功標識數(shù)據(jù)區(qū)BYTE21：失敗原因說明：a）0：成功，1b）失敗原因0：成功；1：里程不足；2：車輛狀態(tài)不滿足；3：停車姿態(tài)不滿足；站控系統(tǒng)發(fā)送換電完成站控系統(tǒng)發(fā)送換電完成報文應符合表31要求。表31報文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長度（0x12）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x13）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[3..19]：車輛VIN碼未收到應答則作為異常結(jié)束。換電控制器登錄請求上送（0x20）換電控制器登錄請求上送報文應符合表32要求。表32報文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長度（0x3E）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x20）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE1：車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[2..18]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[19..42]：車端電池SN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE43：車端電池SOC數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[44..45]：車輛累計里程數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[46..53]：運營公司編碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[54..61]：產(chǎn)權(quán)所屬公司編碼說明：bit0-（01-ready），bit1（0-其他，1-p擋），bit2（駐車制0-松開，1-制動）；電池系統(tǒng)編碼信息1：電池SN碼采用ASCII碼發(fā)送；2：電池系統(tǒng)編碼內(nèi)容長度24個字節(jié)；c）運營公司編碼8字節(jié)ASCII碼；d）產(chǎn)權(quán)所屬公司編碼8字節(jié)ASCII碼。換電控制器發(fā)送心跳報文（0x21）換電控制器發(fā)送心跳報文應符合表33要求。表33報文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長度（0x14）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x21）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[1.17]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE18：鎖止狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)BYTE19：換電控制器狀態(tài)說明：鎖止狀態(tài)定義：0：未解鎖未鎖止；1：鎖止位；2：解鎖位；3換電控制器狀態(tài)：0：正常；1：故障。換電控制器請求換電幀（0x22）換電控制器請求換電幀應符合表34要求。表34報文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長度（0x14）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x22）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[1..17]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE18：車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)BYTE19：鎖止狀態(tài)換電控制器應答換電完成（0x23）電控制器應答換電完成報文應符合表35要求。表35報文信息幀頭1(0xFE)幀頭2(0xFD)數(shù)據(jù)長度（0x14）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE0：功能碼（0x23）數(shù)據(jù)區(qū)BYTE[1..17]：車輛VIN碼數(shù)據(jù)區(qū)BYTE18：車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)BYTE19：鎖止狀態(tài)附錄A（規(guī)范性附錄）電池箱的總體尺寸示例電池箱的總體尺寸示例如圖A.1所示。單位為毫米圖A.1電池箱的總體尺寸附錄B（規(guī)范性附錄）電池箱的上接口尺寸示例電池箱的上接口尺寸示例如圖B.1所示。單位為毫米圖B.1電池箱的上接口尺寸附錄C（規(guī)范性附錄）電池箱的下接口尺寸示例下接口托架端結(jié)構(gòu)、尺寸示例如圖C.1所示。單位為毫米圖C.1下接口托架端結(jié)構(gòu)、尺寸接口電池端結(jié)構(gòu)、尺寸示例如圖C.2所示。單位為毫米圖C.2下接口電池端結(jié)構(gòu)、尺寸換電電池系統(tǒng)外側(cè)粗導向定位布置及尺寸例如圖C.3所示。圖C.3電池系統(tǒng)外側(cè)粗導向結(jié)構(gòu)、尺寸換電電池系統(tǒng)精導向定位布置及尺寸例如圖C.4所示.圖C.4電池系統(tǒng)精導向結(jié)構(gòu)、尺寸DB1331/T042DB1331/T042—20233131電池底部最小避讓空腔尺寸如圖C.5所示。單位為毫米圖C.5電池底部最小避讓空腔尺寸附錄D（規(guī)范性附錄）換電連接器示例D.1D.2D.1D.2D.3～D.6D.7D.8～D.11，推薦安裝面板尺寸D.12。圖紙中未注單位均為毫米。表D.1換電連接器載流與線纜連接對應表高壓端子額定電流/A導線最小截面積/mm2說明DC1+/-,DC2+/-40095DC端子尾端兼容95mm2以上線纜時，滿足400A載流25070DC端子尾端兼容70mm2以上線纜時，滿足300A載流20050DC端子尾端兼容50mm2以上線纜時，滿足25A載流DC3+/-10025DC端子尾端兼容25mm2以上線纜時，滿足100A載流PE/70端子載流400A時，PEU端子尾部必須70mm2以上線纜50端子載流300A時，PEU端子尾部必須50mm2以上線纜35端子載流250A時，PEU端子尾部必須35mm2以上線纜表D.2換電連接器針腳線束定義及規(guī)格觸點編號/標識信號名稱額定電壓/電流功能定義高壓端子定義DC1+DC1+1500V/400A注1用于連接動力系統(tǒng)電源正極1與電池系統(tǒng)正極1DC2+DC2+1500V/400A用于連接動力系統(tǒng)電源正極2與電池系統(tǒng)正極2DC1-DC1-1500V/400A用于連接動力系統(tǒng)電源負極1與電池系統(tǒng)負極1DC2-DC2-1500V/400A用于連接動力系統(tǒng)電源負極2與電池系統(tǒng)負極2DC3+（可選）3（可選）1500V/100A用于連接車載冷卻機組與電池系統(tǒng)正極DC3-（可選）3（可選）1500V/100A用于連接車載冷卻機組與電池系統(tǒng)負極保護接地PE—用于連接換電電池系統(tǒng)與車輛電平臺低壓端子A信號定義A-124V低壓電源正（VDC+）30V/20A用于連接電池系統(tǒng)低壓供電電源正A-1324V低壓電源負30V/20A用于連接電池系統(tǒng)低壓供電和充電輔助電源負極A-3BMS激活VCU（AC_VCU）30V/2A用于電池系統(tǒng)在車輛上充電時，BMS激活VCUA-4行車激活電池系統(tǒng)（AC_BMS）30V/2A用于車輛激活換電電池管理系統(tǒng)A-5整車動力通訊（ECANH）30V/2A用于車輛與換電電池系統(tǒng)通訊CANHA-6整車動力通訊（ECANL）30V/2A用于車輛與換電電池系統(tǒng)通訊CANLA-12屏蔽接地30V/2A用于連接整車動力CAN屏蔽層A-9連接狀態(tài)反饋（LOCK+）30V/2A連接器連接到位的狀態(tài)反饋信號，用于高壓互鎖A-10連接狀態(tài)反饋（LOCK-）30V/2A連接器連接到位的狀態(tài)反饋信號，用于高壓互鎖A-18診斷通訊（DCAN_H）30V/2A用于換電電池系統(tǒng)診斷通訊CANHA-17診斷通訊（DCAN_L）30V/2A用于換電電池系統(tǒng)診斷通訊CANLA-11屏蔽接地30V/2A用于連接換電電池系統(tǒng)診斷CAN屏蔽層其他端子預留30V/2A預留（整車廠設計預留）低壓端子B信號定義B-1低壓輔助電源正（A+）30V/20A用于連接充電輔助電源正極與電池系統(tǒng)供電電源正或充電（樁）激活電池管理系統(tǒng)B-13預留30V/2A預留（整車廠設計預留）B-3站激活電池管理系統(tǒng)（AC_CG）30V/2A用于站充電機激活電池管理系統(tǒng)B-4激活水冷機組（AC_CA）30V/2A用于電池系統(tǒng)激活車輛上的電池冷卻機組B-5充電通訊（S+）30V/2A用于電池系統(tǒng)與充電設備1通訊CANHB-6充電通訊（S-）30V/2A用于電池系統(tǒng)與充電設備1通訊CANLB-12屏蔽接地—用于連接整車動力CAN屏蔽層B-9預留30V/2A可作為互鎖信號使用B-10預留30V/2A可作為互鎖信號使用B-14充電連接器確認CC130V/2A用于換電站連接確認信號CC1（也可備用）B-15充電連接確認CC2-130V/2A用于車輛確認充電槍1連接B-16充電連接確認CC2-230V/2A用于車輛確認充電槍2連接B-17預留通訊CANH30V/2A用于換電站對電池系統(tǒng)的管理和維護CANHB-18預留通訊CANL30V/2A用于換電站對電池系統(tǒng)的管理和維護CANLB-11屏蔽接地—用于連接整車動力CAN屏蔽層B-12換電站標識位置30V/2A用于BMS識別電池位于換電站內(nèi)其他端子預留30V/2A拓展引腳（換電站設計預留）背部設置安裝防呆凸臺背部設置安裝防呆凸臺DC2+7136DC2-ADC3+PEDC3-導向套1137B導向套2DC1+1 6DC1-圖D.1連接器插頭觸頭布置圖背部設置安裝防呆凸臺背部設置安裝防呆凸臺DC2-DC2+6 1A713DC3- PE DC3+DC1-DC1+B137導向銷1導向銷26 1圖D.2連接器插座觸頭布置圖向D.3（電池端）結(jié)構(gòu)尺寸向D.4（電池端）結(jié)構(gòu)尺寸D.5（電池端）結(jié)構(gòu)尺寸拔模角拔模角拔模角D.6（電池端）結(jié)構(gòu)尺寸圖D.7換電連接器插頭推薦安裝面板尺寸注：建議安裝面板處平面度為0.3mm，粗糙度為Ra1.