PLC技術(shù)課件-課題三　PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)

任務(wù)１三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制電路任務(wù)２三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)３兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的電路任務(wù)４順序相連的傳送帶控制系統(tǒng)任務(wù)５

－△啟動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)任務(wù)６燈光閃爍電路知識(shí)點(diǎn)：?掌握觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)指令?掌握自保持與解除指令?了解軟元件的常開、常閉觸點(diǎn)的使用技能點(diǎn)：?分別利用觸點(diǎn)串并聯(lián)指令和自保持與解除指令編寫起“啟－保－停”作用的梯形圖，應(yīng)用于燈光控制、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行等任務(wù)１三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制電路如圖所示是三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路，KM為交流接觸器，SB1為啟動(dòng)按鈕，SB2為停止按鈕，KH為過載保護(hù)熱繼電器。本任務(wù)就是研究用PLC來實(shí)現(xiàn)如圖所示的控制電路。任務(wù)提出三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路a)主電路b)控制電路c)時(shí)序圖任務(wù)分析為了將如圖b所示的控制電路用PLC控制器來實(shí)現(xiàn)，PLC需要3個(gè)輸入點(diǎn)和1個(gè)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)分配見表。輸入輸出點(diǎn)分配表根據(jù)輸入輸出點(diǎn)分配，畫出PLC的接線圖，接線不同時(shí)，設(shè)計(jì)出的梯形圖也是不同的。這里用三種方案實(shí)現(xiàn)任務(wù)。1.PLC控制系統(tǒng)中的觸點(diǎn)類型沿用繼電器控制系統(tǒng)中的觸點(diǎn)類型。PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路方案一a)PLC接線圖b)梯形圖c)指令表2.PLC控制系統(tǒng)中的所有輸入觸點(diǎn)類型全部采用常開觸點(diǎn)。PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路方案二a)PLC接線圖b)梯形圖c)指令表3.有時(shí)為了減少PLC的輸入點(diǎn)，將過載保護(hù)的常閉觸點(diǎn)接在輸出端，輸入輸出點(diǎn)分配見表。輸入輸出點(diǎn)分配表PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路方案三a)PLC接線圖b)用“啟-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)c)用置位復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)相關(guān)知識(shí)一、指令1.觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）(1)AND與指令單個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。(2)ANI與非指令單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算。(3)ANDP上升沿與指令上升沿檢測串聯(lián)連接指令，觸點(diǎn)的中間用一個(gè)向上的箭頭表示上升沿，受該類觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的線圈只在觸點(diǎn)的上升沿接通一個(gè)掃描周期，如圖所示。上升沿與指令a)梯形圖與指令表b)時(shí)序圖(4)ANDF下降沿與指令下降沿檢測串聯(lián)連接指令，觸點(diǎn)的中間用一個(gè)向下的箭頭表示下降沿，受該類觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的線圈只在觸點(diǎn)的下降沿接通一個(gè)掃描周期，如圖所示。下降沿與指令a)梯形圖與指令表b)時(shí)序圖（5）觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用說明1）觸點(diǎn)串聯(lián)指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令的目標(biāo)元件為輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C和狀態(tài)繼電器S。2.觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1)OR或指令單個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。（2)ORI或非指令單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令，實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。（3)ORP上升沿或指令上升沿檢測并聯(lián)連接指令，觸點(diǎn)的中間用一個(gè)向上的箭頭表示上升沿，受該類觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的線圈只在觸點(diǎn)的上升沿接通一個(gè)掃描周期。（4)ORF下降沿或指令下降沿檢測并聯(lián)連接指令，觸點(diǎn)的中間用一個(gè)向下的箭頭表示下降沿，受該類觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的線圈只在觸點(diǎn)的下降沿接通一個(gè)掃描周期，如圖所示。觸點(diǎn)并聯(lián)指令a)梯形圖與指令表b)時(shí)序圖（5）觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明1）觸點(diǎn)并聯(lián)指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)連接的指令，并聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。2）觸點(diǎn)并聯(lián)指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C和S。3.自保持與解除（也稱置位復(fù)位）指令（SET/RST）（1）SET自保持（置位）指令指令使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。（2）RST解除（復(fù)位）指令指令使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。二、常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號(hào)的處理除非輸入信號(hào)只能由常閉觸點(diǎn)提供，否則應(yīng)盡量使用常開觸點(diǎn)。任務(wù)實(shí)施說明：如果沒有相應(yīng)的外部設(shè)備，可以只在PLC的輸入繼電器（如X000、X001等）接按鈕，輸出繼電器不接任何外部輸出器件或設(shè)備，也不接主電路（以下面步驟為例，不進(jìn)行第1步操作，第2步只作輸入按鈕與PLC輸入繼電器的連接）。調(diào)試程序時(shí)，通過觀察PLC面板上的指示燈來確定輸出狀態(tài)，以Y000為例，若Y000指示燈亮，表明Y000為1，Y000外接的輸出器件或設(shè)備動(dòng)作。知識(shí)點(diǎn)：?掌握電路塊串、并聯(lián)指令和堆棧指令，了解程序的優(yōu)化技能點(diǎn)：?會(huì)利用所學(xué)指令編寫起互鎖作用的梯形圖，應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、燈光控制、交通燈管理等任務(wù)２三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制本任務(wù)研究用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路。任務(wù)提出三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路a)主電路b)控制電路c)正向運(yùn)行時(shí)序圖d)反向運(yùn)行時(shí)序圖任務(wù)分析為了將圖b的控制電路用PLC控制器來實(shí)現(xiàn)，PLC需要4個(gè)輸入點(diǎn)、2個(gè)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)分配見表。輸入輸出點(diǎn)分配表PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路a)PLC接線圖b)錯(cuò)誤的梯形圖c)正確的指令表和梯形圖PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)a)分離交織在一起的控制邏輯b)優(yōu)化的梯形圖和指令表相關(guān)知識(shí)一、指令1.電路塊的串并聯(lián)指令（1）ORB塊或指令兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)電路之間的并聯(lián)。（2）ANB塊與指令A(yù)NB指令的使用說明：1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開始應(yīng)該用LD、LDI、LDP或LDF指令，如圖所示。2）多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，ANB指令的使用次數(shù)不受限制。也可連續(xù)使用ANB指令，但與ORB一樣，使用次數(shù)不得超過8次。并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)2.棧存儲(chǔ)器指令在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們采用先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存取方式，專門用來存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，稱為棧存儲(chǔ)器。棧存儲(chǔ)器類指令用在某一個(gè)電路塊與其他不同的電路塊串聯(lián)以便實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)不同的線圈的場合，即用于多重輸出電路。（1）MPS進(jìn)棧指令將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。MPS指令用于分支的開始處。（2）MRD讀棧指令將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。MRD指令用于分支的中間段。（3）MPP出棧指令將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其他數(shù)據(jù)依次上移。MPP指令用于分支的結(jié)束處。堆棧指令的使用說明：1）堆棧指令沒有目標(biāo)元件。2）MPS和MPP必須配對(duì)使用。3）由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè)，所以棧最多為11層。如圖所示是二層堆棧的例子。二層堆棧二、梯形圖畫法規(guī)則與梯形圖的優(yōu)化1.畫法規(guī)則觸點(diǎn)電路塊畫在梯形圖的左邊，線圈畫在梯形圖的右邊。2.優(yōu)化（1）在串聯(lián)電路中，單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在電路塊的右邊。（2）在并聯(lián)電路中，單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在電路塊的下邊。（3）在有線圈的并聯(lián)電路中，將單個(gè)線圈放在上面。任務(wù)實(shí)施1.按如圖a所示的接線圖連接主電路，檢查線路正確性，確保無誤。三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路ａ）主電路2.按如圖a所示的接線圖連接PLC控制電路，檢查線路正確性，確保無誤。3.輸入如圖b所示的梯形圖，觀察能否輸入，并說明原因。4.輸入如圖c所示的梯形圖或指令表，進(jìn)行程序調(diào)試，檢查是否實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的功能。

PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路ａ）PLC接線圖ｂ）錯(cuò)誤的梯形圖ｃ）正確的指令表和梯形圖5.輸入如圖b所示的梯形圖或指令表，進(jìn)行程序調(diào)試，檢查是否實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的功能。6.把如圖b所示用啟-保-停方法編寫的梯形圖改用置位復(fù)位指令，進(jìn)行程序調(diào)試，直到完成正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的功能。7.圖b中的觸點(diǎn)都是電平觸發(fā)的，它們可以改為邊沿觸發(fā)嗎？試修改，并進(jìn)行調(diào)試。PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)a)分離交織在一起的控制邏輯b)優(yōu)化的梯形圖和指令表知識(shí)點(diǎn)：?掌握編程元件（定時(shí)器）的相關(guān)知識(shí)，了解積算定時(shí)器的含義技能點(diǎn)：?會(huì)利用所學(xué)指令和定時(shí)器編寫通電延時(shí)和斷電延時(shí)的梯形圖，應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制、生產(chǎn)線順序控制、燈光閃爍控制等。任務(wù)３兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的電路本任務(wù)研究用PLC實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制。任務(wù)提出兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)及運(yùn)行a)主電路b)控制電路c)時(shí)序圖任務(wù)分析由時(shí)序圖可知，SB1和SB2分別是電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)和停止按鈕，SB2同時(shí)也是電動(dòng)機(jī)M2的停止按鈕，但M2的啟動(dòng)是由時(shí)間繼電器KT控制的，KT是通電延時(shí)繼電器，在用PLC實(shí)現(xiàn)時(shí)，可用定時(shí)器來完成相應(yīng)功能。輸入輸出點(diǎn)分配表相關(guān)知識(shí)一、編程元件──定時(shí)器PLC中的定時(shí)器（T）相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時(shí)間繼電器。FX2N系列定時(shí)器可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器兩種。1.通用定時(shí)器（1）100ms通用定時(shí)器（T0～T199）共200點(diǎn)，其中T192～T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r(shí)器。這類定時(shí)器是對(duì)100ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值為1～32767，所以其定時(shí)范圍為0.1～3276.7s。（2）10ms通用定時(shí)器（T200～T245）共46點(diǎn)。這類定時(shí)器是對(duì)10ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值為1～32767，所以其定時(shí)范圍為0.01～327.67s。2.積算定時(shí)器(1)1ms積算定時(shí)器（T246～T249）共4點(diǎn)，是對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，定時(shí)的時(shí)間范圍為0.001～32.767s。(2)100ms積算定時(shí)器（T250～T255）共6點(diǎn)，是對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，定時(shí)的時(shí)間范圍為0.1～3276.7s。二、斷電延時(shí)問題FX2N

系列的定時(shí)器是通電延時(shí)定時(shí)器，如果需要使用斷電延時(shí)的定時(shí)器，可用下圖的電路。斷電延時(shí)定時(shí)器a)梯形圖b)時(shí)序圖任務(wù)實(shí)施1.按圖a所示連接主電路，檢查線路正確性，確保無誤。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)及運(yùn)行ａ）主電路2.按圖a所示連接PLC控制電路，檢查線路正確性，確保無誤。3.輸入如圖b所示的梯形圖或圖c的指令表，進(jìn)行程序調(diào)試，檢查是否實(shí)現(xiàn)了順序啟動(dòng)的功能。PLC控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)及運(yùn)行ａ）PLC接線圖ｂ）梯形圖ｃ）指令表4.自行設(shè)計(jì)接線圖和操作步驟，調(diào)試如圖所示的程序，觀察是否實(shí)現(xiàn)了斷電延時(shí)的功能。斷電延時(shí)定時(shí)器a)梯形圖b)時(shí)序圖5.自行設(shè)計(jì)接線圖和操作步驟，調(diào)試如圖所示的程序，定性觀察通用定時(shí)器無斷電保持的功能。通用定時(shí)器舉例ａ）梯形圖ｂ）時(shí)序圖6.自行設(shè)計(jì)接線圖和操作步驟，調(diào)試如圖所示的程序，定性觀察積算定時(shí)器的斷電保持功能。積算定時(shí)器舉例ａ）梯形圖ｂ）時(shí)序圖知識(shí)點(diǎn)：?掌握編程元件（輔助繼電器），了解雙線圈的含義技能點(diǎn)：?會(huì)利用所學(xué)指令和定時(shí)器編寫通電延時(shí)和斷電延時(shí)的梯形圖，應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制、生產(chǎn)線順序控制、燈光閃爍控制等。任務(wù)４順序相連的傳送帶控制系統(tǒng)本任務(wù)研究用PLC實(shí)現(xiàn)順序相連的傳送帶控制系統(tǒng)。任務(wù)提出兩條順序相連的傳送帶ａ）工作原理示意圖ｂ）時(shí)序圖任務(wù)分析由圖b所示的時(shí)序圖可知，SB1是2號(hào)傳送帶的啟動(dòng)按鈕，1號(hào)傳送帶在2號(hào)傳送帶啟動(dòng)5s后自行啟動(dòng)，SB2是1號(hào)傳送帶的停止按鈕，1號(hào)傳送帶停止10s后2號(hào)傳送帶自行停止。PLC資源分配表PLC控制兩條順序相連的傳送帶a)接線圖b)錯(cuò)誤梯形圖PLC控制兩條順序相連傳送帶的梯形圖和時(shí)序圖相關(guān)知識(shí)一、編程元件──輔助繼電器輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器的作用與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器的作用相似。輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可無限次使用。輔助繼電器采用M與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)（只有輸入輸出繼電器才用八進(jìn)制數(shù)），如M0、M8200等。1.通用輔助繼電器（M0～M499）FX2N

系列PLC共有500點(diǎn)通用輔助繼電器。2.斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）FX2N

系列PLC有M500～M3071共2572個(gè)斷電保持輔助繼電器。通用輔助繼電器和斷電保持輔助繼電器比較a)通用輔助繼電器b)斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器的應(yīng)用3.特殊輔助繼電器FX2N

系列中有256個(gè)特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類。(1)觸點(diǎn)型其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可使用其觸點(diǎn)。(2)線圈型由用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。二、雙線圈問題在同一個(gè)程序中，同一元件的線圈在同一個(gè)掃描周期中輸出了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。任務(wù)實(shí)施1.按照資源分配表，自行設(shè)計(jì)主電路并連接主電路，檢查線路正確性，確保無誤。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)及運(yùn)行ａ）主電路2.按照資源分配表，自行設(shè)計(jì)PLC控制電路（見圖a，圖中沒畫出過載保護(hù)）并連接PLC控制電路，檢查線路正確性，確保無誤。PLC控制兩條順序相連的傳送帶a)接線圖3.輸入如圖所示的梯形圖或指令表，進(jìn)行程序調(diào)試，檢查是否完成了順序運(yùn)行的功能。4.輸入如圖所示的梯形圖，觀察雙線圈輸出的現(xiàn)象。PLC控制兩條順序相連傳送帶的梯形圖和時(shí)序圖5.分別輸入如圖a和圖b所示的梯形圖，觀察通用輔助繼電器和斷電保持輔助繼電器的區(qū)別。通用輔助繼電器和斷電保持輔助繼電器比較ａ）通用輔助繼電器ｂ）斷電保持輔助繼電器知識(shí)點(diǎn)：?掌握主控指令，了解堆棧指令與主控指令的異同點(diǎn)技能點(diǎn)：?會(huì)利用主控指令編寫有公共串聯(lián)觸點(diǎn)的梯形圖，應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)－△啟動(dòng)運(yùn)行控制、生產(chǎn)線順序控制、燈光閃爍控制等任務(wù)５

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△啟動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)三相定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，正常運(yùn)行時(shí)均可采用-△啟動(dòng)的方法，以達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的。啟動(dòng)時(shí)定子繞組先星形聯(lián)結(jié)減壓啟動(dòng)，過一段時(shí)間轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，定子繞組改為三角形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行狀態(tài)。如圖a所示，三相電動(dòng)機(jī)控制要求如下。任務(wù)提出-△啟動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)電路a)主電路b)控制電路任務(wù)分析為了將上述控制關(guān)系用PLC控制器實(shí)現(xiàn)，PLC需要3個(gè)輸入點(diǎn)、4個(gè)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)分配見表。輸入輸出點(diǎn)分配表-△啟動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)程序a)用堆棧指令實(shí)現(xiàn)的梯形圖和指令表b)用主控指令實(shí)現(xiàn)的梯形圖和指令表相關(guān)知識(shí)主控指令（MC/MCR）1.MC（主控指令）用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。2.MCR（主控復(fù)位指令）它是MC的復(fù)位指令，即利用MCR恢復(fù)原左母線的位置。MC、MCR指令的使用說明如下。(1）MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步。(2）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直（見圖中的M100）。(3）MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。(4）在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí)。主控指令的使用任務(wù)實(shí)施1.按如圖a所示的接線圖連接主電路，檢查線路正確性，確保無誤。2.按圖b連接PLC控制電路，檢查線路正確性，確保無誤。-△啟動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)電路a)主電路b)控制電路3.輸入如圖a所示的梯形圖或指令表，進(jìn)行程序調(diào)試，檢查是否實(shí)現(xiàn)了-△啟動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及運(yùn)行的功能。4.輸入如圖b所示的梯形圖或指令表，進(jìn)行程序調(diào)試，檢查是否實(shí)現(xiàn)了-△啟動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及運(yùn)行的功能。5.在前面涉及的梯形圖中，有哪些可以改為主控指令實(shí)現(xiàn)？試著修改，并進(jìn)行程序調(diào)試。知識(shí)點(diǎn)：?掌握微分指令，掌握編程元件（計(jì)數(shù)器）技能點(diǎn)：?會(huì)利用所學(xué)指令編寫梯形圖完成常用的邏輯功能，如脈沖發(fā)生器、振蕩電路、分頻電路、電子鐘等任務(wù)６燈光閃爍電路燈光閃爍電路本質(zhì)上都是邏輯電路，如脈沖發(fā)生器、振蕩電路、分頻電路、電子鐘等。任務(wù)提出任務(wù)分析1.脈沖發(fā)生器FX2N

系列的特殊輔助繼電器M8011～M8014能分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min的時(shí)鐘脈沖，如圖所示。PLC內(nèi)部時(shí)鐘示意圖2.振蕩電路設(shè)計(jì)一個(gè)振蕩電路，要求其輸出波形如圖所示。振蕩波形3.分頻電路用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的任意分頻，如圖所示是二分頻電路，要分頻的脈沖信號(hào)加入X000端，Y000端輸出分頻后的脈沖信號(hào)。二分頻電路a)梯形圖b)時(shí)序圖4.電子鐘電子鐘程序a)梯形圖b)時(shí)序圖相關(guān)知識(shí)一、指令1.微分指令（PLS/PLF）(1)PLS（上升沿微分指令）在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。(2)PLF（下降沿微分指令）在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。PLS和PLF指令只能用于輸出繼電器和輔助繼電器(不包括特殊輔助繼電器)。PLS、PLF指令的使用說明：1）PLS、PLF指令的