ABS培訓(xùn)專業(yè)知識(shí)講座

ABS在重汽車(chē)型上應(yīng)用

培訓(xùn)教材重汽技術(shù)發(fā)展中心2023.04第1頁(yè)培訓(xùn)內(nèi)容一、WABCO公司ABS講座

ABS有關(guān)法規(guī)介紹ABS工作原理及系統(tǒng)組成部件介紹ABS檢測(cè)、典型故障模式及檢測(cè)排除辦法ABS系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)二、ABS系統(tǒng)裝配問(wèn)題齒圈、傳感器安裝及檢測(cè)自動(dòng)間隙調(diào)整臂安裝及調(diào)試三、ABS在重汽公司車(chē)型上應(yīng)用

ABS選用裝置技術(shù)文獻(xiàn)介紹ABS供應(yīng)商零部件通用性介紹

裝ABS系統(tǒng)車(chē)輛注意事項(xiàng)第2頁(yè)

一、WABCO公司ABS講座

ABS工作原理

ABS有關(guān)法規(guī)介紹

ABS系統(tǒng)組成部件介紹ABS檢測(cè)、典型故障模式及檢測(cè)排除辦法ABS系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)第3頁(yè)ABS工作原理什么是ABS

ABS：Anti-lockBrakingSystemABS是在制動(dòng)期間控制車(chē)輛輪胎抱死電子系統(tǒng)。它通過(guò)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)起作用；可以提升車(chē)輛主動(dòng)安全性。第4頁(yè)ABS工作原理

制動(dòng)滑移率 制動(dòng)及轉(zhuǎn)向附著系數(shù)與滑移率關(guān)系 ABS控制制動(dòng)循環(huán)第5頁(yè)ABS工作原理

制動(dòng)滑移率第6頁(yè)ABS工作原理

縱向及橫向附著系數(shù)與滑移率關(guān)系曲線第7頁(yè)ABS工作原理

ABS控制系統(tǒng)工作循環(huán)

電子控制器-ECU-ABS電磁閥

制動(dòng)器齒圈與傳感器-第8頁(yè)ABS工作原理第9頁(yè)ABS長(zhǎng)處

1.在緊急制動(dòng)時(shí)保持了車(chē)輛方向可操縱性；

2.縮短了制動(dòng)距離。一般情況下可縮短10％左右，在光滑路面可縮短比例更大；3.減少了交通事故；4.減少了輪胎磨損和維修費(fèi)用。5.具有宣傳效應(yīng)。第10頁(yè)ABS有關(guān)法規(guī)介紹

第11頁(yè)

本標(biāo)準(zhǔn)作為強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行之日起，下列條款48個(gè)月后實(shí)行：(4)第4.2.20條和第4.3.13條有關(guān)車(chē)輛必須安裝防抱死裝置要求。4.2.20條：最大總質(zhì)量大于12023kgM3類旅游客車(chē)和總質(zhì)量超出16000kg允許掛接O4類掛車(chē)N3類車(chē)輛必須安裝符合GB13594中要求一類防抱制動(dòng)裝置。4.3.13條：O4類掛車(chē)必須安裝符合GB13594要求防抱制動(dòng)裝置。GB12676－99序言及有關(guān)條款第12頁(yè)ABS安裝要求實(shí)行時(shí)間：對(duì)于新設(shè)計(jì)車(chē)型，2023年11月1日開(kāi)始實(shí)行。對(duì)于新出廠車(chē)輛，2023年11月1日開(kāi)始實(shí)行。對(duì)于新注冊(cè)（上牌照）車(chē)輛，2023年2月1日開(kāi)始實(shí)行（按照GB7258-2004/2023年7月12日公布）ABS法規(guī)要求現(xiàn)狀第13頁(yè)ABS系統(tǒng)部件組成部件：ECU4~6個(gè)電磁閥4~6個(gè)齒圈4~6個(gè)傳感器駕駛室線束、底盤(pán)線束ABS批示燈

掛車(chē)ABS批示燈

開(kāi)關(guān)

ISO7638電源線

電源螺旋線、第14頁(yè)

4S/4MABSD-Basic布置第15頁(yè)

4S/4MABS布置第16頁(yè)ABS齒圈及安裝ABS傳感器及安裝ABS電磁閥及安裝ABSECU及安裝ABSD-BasicECU接線圖ABS警告燈ABS部件及安裝第17頁(yè)ABS齒圈

齒圈功能：隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)切割傳感器磁場(chǎng)；齒圈材料：鐵磁性材料齒圈齒數(shù)：80、100、120（重汽目前采取齒圈齒數(shù)100）表面處理：鍍鋅或鍍鉻齒圈安裝：將齒圈裝入在輪轂上加工平臺(tái)，采取H8/s7過(guò)盈配合 軸向綜合公差<0.2mm。裝配方式：1.加熱裝配：加熱2023C，保溫10分鐘左右2.壓力裝配：用工具沿齒圈周?chē)昧Φ?8頁(yè)ABS齒圈安裝H8/s7H8/s7第19頁(yè)ABS傳感器

作用：車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與齒圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生交流電信號(hào)。參數(shù)：詳細(xì)數(shù)據(jù)參見(jiàn)會(huì)簽圖紙感應(yīng)電壓約110mv（數(shù)字表，交流電壓檔）電壓：與傳感器和齒圈之間間隙成反比；與齒圈直徑成正比；與輪速成正比。安裝：后橋，要將傳感器裝入夾持體；前橋裝入夾持體或轉(zhuǎn)向臂上孔。安裝 時(shí)先將襯套裝入夾持體，然后傳感器涂上潤(rùn)滑脂，裝入襯套，要將傳感 器用力推到接觸齒圈。

要求：齒圈與傳感器之間間隙不大于0.7mm。第20頁(yè)ABS傳感器及夾持套第21頁(yè)ABS齒圈、傳感器及夾持體安裝示例第22頁(yè)ABS傳感器安裝實(shí)例第23頁(yè)齒圈與傳感器安裝傳感器齒圈第24頁(yè)潤(rùn)滑襯套

只使用通過(guò)認(rèn)證潤(rùn)滑脂第25頁(yè)

將襯套插入夾持體第26頁(yè)

THESETANGSSHOULDTOUCHTHEHOUSING這兩個(gè)鎖止片必須接觸到支架第27頁(yè)只使用通過(guò)認(rèn)證潤(rùn)滑脂

充足潤(rùn)滑傳感器第28頁(yè)用力推傳感器，使傳感器接觸到齒圈第29頁(yè)不要過(guò)緊固定線束第30頁(yè)由于過(guò)緊造成線束損壞第31頁(yè)

不得敲擊傳感器第32頁(yè)傳感器線束彎曲半徑不得太小第33頁(yè)

使用卡箍固定線束第34頁(yè)

將線束固定在軟管上

注意：不得太緊。由于軟管膨脹有也許會(huì)損壞線束。

第35頁(yè)

WABCO公司有尤其設(shè)計(jì)雙鎖止口線束扎帶第36頁(yè)

波紋管被過(guò)度積壓，有也許損壞導(dǎo)線

第37頁(yè)

必須注意傳感器線束走向

傳感器線有也許被螺栓損壞第38頁(yè)

線束彎曲半徑太小第39頁(yè)充足潤(rùn)滑傳感器和襯套只使用WABCO認(rèn)證過(guò)潤(rùn)滑脂不得敲擊傳感器線束必須進(jìn)行合理固定，未固定自由線束不得太長(zhǎng)線束必須有足夠自由度，以避免拉壞彎曲半徑不得太小如有必要使用波紋管在線束也許和車(chē)架摩擦地方使用橡膠隔套線束扎帶不得太緊為避免損壞傳感器，應(yīng)盡也許晚安裝傳感器有關(guān)安裝提議第40頁(yè)ABS-傳感器Clearsensorsignal信號(hào)要求：在車(chē)輪轉(zhuǎn)速30轉(zhuǎn)/分時(shí)，最小電壓>0.2V最大/最小<=2第41頁(yè)間隙過(guò)大ABS-傳感器信號(hào)要求：在車(chē)輪轉(zhuǎn)速30轉(zhuǎn)/分時(shí)，最小電壓>0.2V最大/最小<=2第42頁(yè)ECU作用：處理來(lái)自傳感器電信號(hào)，并發(fā)送信號(hào)到電磁閥。特點(diǎn)： 24V電源 緩速器控制接口 診斷接口ISO9141 系統(tǒng)布置：4S/4M ABS警告燈安裝：裝在密封倉(cāng)內(nèi)。第43頁(yè)ABS-DBasicECU接線圖第44頁(yè)ABSD-BasicECU接線圖解釋注意：1，所有電磁閥綠黃線接地。2，所有接地都用同一種接地點(diǎn)。確保接地點(diǎn)接地良好。3，所有保險(xiǎn)都按要求選用，不能選用大保險(xiǎn)。4，所有接地線及到蓄電池電源線為2mm2。5，其他導(dǎo)線為0.75-1.5mm2。6，電磁閥棕色線(EV)控制進(jìn)氣口，藍(lán)色線(AV)控制排氣口。7，傳感器導(dǎo)線為棕色和黑色，但無(wú)極性之分。8，詳細(xì)情況見(jiàn)會(huì)簽圖紙。第45頁(yè)ABS診斷插座安裝說(shuō)明安裝位置：接近ECU或儀表盤(pán)上，易于診斷位置。診斷插座連接： 1孔：接蓄電池，為診斷儀器提供電源。 2孔：接地。 8孔：接10/14K線。 10孔：接11/14L線第46頁(yè)開(kāi)關(guān)提議選裝一種復(fù)位開(kāi)關(guān)，用作閃碼開(kāi)關(guān)。第47頁(yè)ABSD-基本型接線圖A1rA1lA2rA2lAV:OUTLETVALVEEV:INLETVALVEIG,IGM:SENSORINPUTSDBR:RETARDERviaRELAYAV36EVAVEVAVEVAVIGIGMIG10IGM131611141215EVAV17189AV8IG41EVIGMEVIG725DiagnosisPOWER-SUPPLYWL15(IGN)OFF-ROAD-ABSUBDBR14710WL25811369120V131415ABSECU+SAEJ1587:A=11;B=100VECU-5Abladetypefusesacc.ISO/DIS8820nonmarkedwiregauge:0,75to1,5mmtwistedtwistedA1rA1rA2l(rear)A2lA1l(front)A1lA2rA2rIGM****WABCO894110091410151312EVAVEVAVtwistedtwisted****36141817891411255111030(BATT)15A:4MSystem10A:3MSystem2mm28715941815(14)ABSD-BASIC4S-4M,4S-3M,4S-2McentralgroundWABCO8941101102**:modulatorwireresistance<0,28Ohm.1,5mm^2recommendedvoltagedroplessthan0.5V(modulatorcurrent)calculate24V:3,0AperModulator12V:4,4AperModulatorDBR-RELAIS14BLINKCODE2Mfront2MrearSAEJ1922:A=3;B=1KLIS09141RETARDERCONTROLviaDBR-RelayorSAEJ1922SAEVersion:第48頁(yè)ABS電磁閥ABS電磁閥作用：為制動(dòng)室充氣、排氣和保壓ABS電磁閥參數(shù)：工作電壓：18－28伏 線圈電阻：14－15歐姆 工作壓力：0－11bar 接口尺寸：M22×1.5ABS電磁閥安裝：車(chē)架上接近制動(dòng)室位置，排氣口朝下。 傾斜不超出30度，電磁閥到制動(dòng)室管子不超出1.5m， 管徑大于9mm，1口接進(jìn)氣， 2口接制動(dòng)室。第49頁(yè)ABS指示燈作用：提醒駕駛員有關(guān)ABS系統(tǒng)是否正常和ASR工作狀態(tài)。并可作為閃碼批示器。顏色：黃色。對(duì)于牽引車(chē)，可用一紅一黃。功率：不大于5W儀表燈。不能用發(fā)光二極管！安裝：安裝在儀表盤(pán)上。對(duì)于基本型ABS，僅需要一種ABS批示燈。 對(duì)于牽引車(chē)和可帶掛車(chē)卡車(chē)，需要增加掛車(chē)ABS批示燈。工作：對(duì)于D型ABS，假如系統(tǒng)無(wú)端障，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)3秒內(nèi)燈滅；假如系統(tǒng)有故障，批示燈將亮。在對(duì)ABS系統(tǒng)修理和診斷后，車(chē)速大于7km/h時(shí)燈滅。第50頁(yè)ISO7638電源線、插座ISO7638coupling第51頁(yè)ABS-couplingISO7638第52頁(yè)ABS系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)用外接電源充電瓶時(shí)，要將ECU控制盒斷開(kāi)，避免外界高電壓損傷ECU。當(dāng)車(chē)輛需要電焊時(shí)，斷開(kāi)ECU。不得用萬(wàn)用表測(cè)量ECU控制盒。定期監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)電壓是否穩(wěn)定。作蹄片保養(yǎng)時(shí)不要碰傷齒圈及傳感器，并對(duì)齒圈及傳感器進(jìn)行清潔處理。各部件拆裝須在停電后進(jìn)行，并保持各部件清潔、干燥。不得隨意變化保險(xiǎn)片容量。批示燈壞了應(yīng)及時(shí)更換。ECU不能用水沖刷。注：1、2條要求在實(shí)際生產(chǎn)和維修服務(wù)中如何處理，在第二部分詳細(xì)講述。第53頁(yè)ABS-D系統(tǒng)診斷WABCO可提供四種診斷辦法：1，診斷儀診斷診斷儀：4463003200；診斷線：8946043032；診斷卡：4463007320傳感器檢測(cè)儀：4463003500；傳感器檢測(cè)卡：44630060102，PC診斷診斷線：8946043032；轉(zhuǎn)換器：4463010210；筆記本電腦3，便攜式診斷儀診斷診斷儀：4463004100；診斷線：89460430324，閃碼診斷第54頁(yè)診斷儀診斷WABCO專用診斷儀，換用不一樣程序卡，能夠?qū)Σ灰粯与娮酉到y(tǒng)進(jìn)行診斷。是專業(yè)性較強(qiáng)一種診斷工具。第55頁(yè)P(yáng)C檢測(cè)工具

89460430324463010210WIN9598NT2023第56頁(yè)ABS檢查表

根據(jù)WABCO公司提供表格要求，把檢測(cè)成果填入，并與要求值進(jìn)行比較，滿足要求，放行。

OK第57頁(yè)診斷儀連接故障查找故障種類和途徑故障刪除系統(tǒng)顯示系統(tǒng)再格式化功能測(cè)試系統(tǒng)接錯(cuò)檢測(cè)診斷操作總結(jié) 便攜式診斷儀診斷第58頁(yè)故障分類故障診斷閃碼表清理儲(chǔ)存故障系統(tǒng)再格式化測(cè)試ASR發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)代碼 閃碼診斷

第59頁(yè)ABS故障分類：目前故障：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ECU所能識(shí)別ABS系統(tǒng)中故障。即ABS元件電氣故障。如：傳感器斷/短路，電磁閥斷/短路 ECU故障，電壓高/低等。儲(chǔ)存故障：曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，記憶在ABSECU中故障。 儲(chǔ)存故障是此前出現(xiàn)過(guò)故障，不會(huì)使ABS報(bào)警燈亮。儲(chǔ)存故 障可自動(dòng)由ECU定期清除。非系統(tǒng)本身故障：裝配時(shí)產(chǎn)生人為故障。如傳感器、電磁閥導(dǎo)線錯(cuò)配； 電磁閥由于氣路臟物卡住等。尤其注意：傳感器間隙大，不論是否修好，只要ECU斷電就作為儲(chǔ)存故障 出現(xiàn)。車(chē)停后ECU不停電傳感器間隙大就是目前故障。第60頁(yè)故障診斷在ECU到ABS批示燈方向引出接地線(或接地開(kāi)關(guān))。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。將接地線或接地開(kāi)關(guān)接地1秒，然后斷開(kāi)。1.5秒后批示燈會(huì)閃，數(shù)閃次數(shù)，確定閃碼。一種閃碼代表一種 故障，一種閃碼分兩組，第一組能夠閃1－8次，第二組能夠閃1－6 次，每個(gè)碼間隔1.5秒。每組之間間隔4秒。根據(jù)閃碼對(duì)照閃碼表確定故障。確定是目前故障還是儲(chǔ)存故障：

目前故障：燈將反復(fù)顯示一種代碼

儲(chǔ)存故障：顯示不一樣故障代碼，然后燈熄滅第61頁(yè)閃碼診斷：閃碼表

第一組閃碼第二組閃碼1，無(wú)端障 1，無(wú)端障2，ABS電磁閥導(dǎo)線 1，右前輪3，太大傳感器間隙 2，左前輪4，傳感器斷/短路 3，右后輪5，傳感器信號(hào)不穩(wěn)定 4，左后輪6，齒圈缺陷 5，第三橋右輪

6，第三橋左輪7，系統(tǒng)功能 1，數(shù)據(jù)接口 2，ASR閥 3，緩速器繼電器 4，ABS燈 5，ASR系統(tǒng)布置

6，ASR百分比閥/差動(dòng)閥8，ECU 1,電壓過(guò)低 2，電壓過(guò)高 3，內(nèi)部故障 4，系統(tǒng)布置錯(cuò)誤 5，接地故障第62頁(yè)清理儲(chǔ)存故障

前提條件：無(wú)目前故障存在將接地線或接地開(kāi)關(guān)接地最少3秒。觀測(cè)ABS批示燈是否迅速閃8次。假如迅速閃8次并隨后閃出系統(tǒng)代碼，說(shuō)明儲(chǔ)存故障已被清理。假如未迅速閃8次，只閃出系統(tǒng)代碼，說(shuō)明儲(chǔ)存故障未被清理。重新步驟1。假如仍不能清理，說(shuō)明系統(tǒng)有目前故障，需要進(jìn)行故障診斷閃碼操作，并對(duì)目前故障進(jìn)行修理，然后再進(jìn)行清理儲(chǔ)存故障閃碼操作。第63頁(yè)￤DE/PT-6/8khs

:09.99e

:abs_asr.ppt

ABS下線檢測(cè)內(nèi)容每個(gè)部件安裝和功能測(cè)試都單獨(dú)進(jìn)行。例如：車(chē)輪速度傳感器電磁閥ABS批示燈ISO7638電源插座[供電及批示燈]ABS下線檢測(cè)主要項(xiàng)目第64頁(yè)￤DE/PT-6/8khs

:09.99e

:abs_asr.ppt

WABCO能夠提供用于下線檢測(cè)設(shè)備便攜式診斷儀[不能打印,不能滿足ISO9000/1/2要求]診斷儀[滿足ISO9000/1/2要求]PC診斷[滿足ISO9000/1/2要求]—有漢字版本將PC診斷軟件和硬件組合為一體，按照客戶生產(chǎn)線設(shè)計(jì)ABS下線檢測(cè)設(shè)備。WABCO能夠提供設(shè)備第65頁(yè)ABS-D系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除：ABS故障判斷辦法；ABS電路故障檢查辦法；常見(jiàn)電氣系統(tǒng)故障：ECU、傳感器、電磁閥等非ABS系統(tǒng)故障模式及種類；影響ABS整車(chē)機(jī)械原因；第66頁(yè)ABS故障判斷辦法打開(kāi)鑰匙，輕踩制動(dòng)踏板，松開(kāi)手制動(dòng)，聽(tīng)電磁閥排氣順序（右前—左后—左前—右后—右前&左后—左前&右后）共六聲，同步觀測(cè)ABS報(bào)警燈自檢是否正常。如燈常亮進(jìn)行故障診斷。如燈不亮，在30Km/h左右時(shí)進(jìn)行全制動(dòng)試車(chē)，觀測(cè)拖印情況，清楚滾輪印和斷續(xù)拖痕為正常。 如拖印不正常則進(jìn)行系統(tǒng)檢查（電路與氣路）系統(tǒng)正常（電路與氣路）而拖印不正常則考慮整車(chē)機(jī)械原因。第67頁(yè)ABS電路故障檢查辦法檢查ECU供電是否正常時(shí)，拔下接插件用萬(wàn)用表檢查系統(tǒng)電壓是 否正常，同步用試燈測(cè)試；如ECU儲(chǔ)存了斷線故障，檢查傳感器延長(zhǎng)線時(shí)，可將Pin18端短路，用表測(cè)試與傳感器連接端；檢查電磁閥延長(zhǎng)線，必須檢查AV及EV 與地線電阻。觀測(cè)整車(chē)電路接線工藝情況，假如布線較亂易出現(xiàn)線磨斷情況； 如捆扎較緊，留不足前軸轉(zhuǎn)向余量或后橋留不足橋跳動(dòng)余量則 易出現(xiàn)延長(zhǎng)線內(nèi)部拉斷情況；對(duì)單線制車(chē)若多次出現(xiàn)燒毀ECU情況，可考慮從電瓶處專門(mén) 布地線（截面積必須大于2mm2）；使用閃碼或便攜式診斷儀診斷，如故障較多，可先執(zhí)行清理模式， 關(guān)掉鑰匙后重新跑車(chē)，然后再閃碼。閃出故障較精確.清楚。第68頁(yè)常見(jiàn)電氣故障

ECU故障ECU過(guò)壓損壞；ECU進(jìn)水；ECU燈回路損壞；其他故障模式；第69頁(yè)ECU過(guò)壓損壞ECU極限耐壓值為33V,5s。由于多數(shù)車(chē)保險(xiǎn)絲不能在5s 內(nèi)熔斷，由此造成故障率也最高。常見(jiàn)原因有：發(fā)電機(jī)損壞（電壓調(diào)整器燒）；電瓶線接觸不良；地線接觸不良；外接電瓶充電，電焊未拔ECU插頭等。故障現(xiàn)象：燒保險(xiǎn)；無(wú)電磁閥自檢聲；無(wú)閃碼處理方式：試將無(wú)閃碼ECU換到其他車(chē)試；在排除 電壓高也許性之前嚴(yán)禁將好ECU換到故障車(chē)上。第70頁(yè)ECU進(jìn)水將ECU裝在行李艙等地方車(chē)型較易產(chǎn)生此類故障。主要原因 是沖洗行李艙或空調(diào)冷凝水及洗滌液進(jìn)到ECU中等。故障現(xiàn)象：閃碼7—3，且無(wú)法徹底格式化掉；部分會(huì)造成ECU損壞；ECU插腳腐蝕斷等。處理方式：將ECU重新格式化。假如格式化不成功，更換ECU。同步注意ECU防水。第71頁(yè)ECU燈回路損壞ECU燈回路損壞主要原因是過(guò)壓（瞬間感應(yīng)電壓），也許與地 線固定也有關(guān)，因此處理后一定要重新將地線連接牢靠。另 外，部分車(chē)電焊時(shí)未拔ECU插頭也會(huì)造成此類故障。故障現(xiàn)象：燈不亮或常亮且不閃碼，而電磁閥自檢聲正常，若無(wú) 其他故障制動(dòng)時(shí)拖印也正常。處理方式：更換新ECU第72頁(yè)

傳感器間隙大：最常見(jiàn)故障。原因：顧客保養(yǎng)車(chē)輪時(shí)不注意造成；部分橋廠加工傳感器支架孔偏大；摩擦片碎屑擠在傳感器及齒圈之間，使傳感器后退。處理方式:調(diào)整傳感器與齒圈間隙；調(diào)整時(shí)注意傳感器夾持體松緊；同步觀測(cè)傳感器端部是否能露出支架超出3mm。

?18H11(0)+0.11常見(jiàn)電氣故障

傳感器間隙大第73頁(yè)傳感器間隙大故障在車(chē)鑰匙關(guān)閉情況下即變?yōu)榇娣殴收希?閃碼診斷時(shí)，故障碼只出現(xiàn)一次，容易漏判。檢修此類故障時(shí)可采取下列辦法：1.車(chē)輛行駛停車(chē)后不關(guān)鑰匙，此時(shí)閃碼傳感器間隙大故障體現(xiàn)為目前方式；2.修完車(chē)后，一定要關(guān)閉鑰匙，重新行車(chē)，車(chē)速大于7Km/h后，報(bào)警燈應(yīng)熄滅，不然反復(fù)上述過(guò)程。注意：ECU不會(huì)積極檢測(cè)傳感器與齒圈間隙，檢修ABS系統(tǒng)后必須使車(chē)速大于7Km/h。常見(jiàn)電氣故障

傳感器間隙大第74頁(yè)傳感器本身線斷：主要是橋廠固定傳感器線不合理造成： 1.傳感器線固定在凸輪軸上； 2.傳感器線穿過(guò)蹄鐵； 3.過(guò)制動(dòng)底板時(shí)未加護(hù)管； 4.傳感器線從根部疲勞折斷。傳感器延長(zhǎng)線斷：主要是主機(jī)廠接線時(shí)未考慮橋跳動(dòng)余量； 另有部分在車(chē)前部與備胎或車(chē)架等摩擦造成。常見(jiàn)電氣故障

傳感器斷線第75頁(yè)

電磁閥故障 WABCO電磁閥可靠性非常高，因此其本身機(jī)械故障率極低，個(gè)別出現(xiàn)制動(dòng)時(shí)漏氣現(xiàn)象主要是由于管路不潔凈造成；若不制動(dòng)時(shí)后橋電磁閥漏氣則極也許是彈簧雙腔氣室前后串氣。常見(jiàn)現(xiàn)象：解除制動(dòng)后，調(diào)整臂不能徹底回位，輕推調(diào)整臂則從電磁閥 排氣口有氣排出，這與制動(dòng)器本身回位慢有關(guān)，常伴隨制動(dòng)鼓發(fā) 熱，制動(dòng)時(shí)有斷續(xù)拖印。非常見(jiàn)故障：不帶ABS時(shí)制動(dòng)不跑偏，帶ABS后40Km/h下列制動(dòng)無(wú)異常， 而高速時(shí)制動(dòng)嚴(yán)重跑偏，用PC檢查電磁閥，回位正常。處理方式：如遇到上述現(xiàn)象車(chē)，提議將前橋左右電磁閥交換，不推薦 前后交換檢查；若出現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移，則是電磁閥故障。主要是裝車(chē) 時(shí)管路中金屬屑卡住電磁閥芯造成，使電磁閥無(wú)法高頻工作； (自動(dòng)）間隙調(diào)整臂回位慢處理辦法見(jiàn)“制動(dòng)發(fā)熱處理”。第76頁(yè)非ABS系統(tǒng)故障模式及種類電路接線錯(cuò)誤：

如傳感器左右或前后接錯(cuò)；電磁閥左右或前后接錯(cuò)等。

現(xiàn)象：ABS報(bào)警燈不亮，而制動(dòng)異常，斷開(kāi)ABS后制動(dòng)正常。

處理方式：進(jìn)行電路系統(tǒng)檢查。氣路接法錯(cuò)誤：

如電磁閥進(jìn)出氣口接反，或后橋電磁閥接到駐車(chē)制動(dòng)回路上。

現(xiàn)象：ABS報(bào)警燈不亮,帶ABS后制動(dòng)體現(xiàn)異常。

處理方式：進(jìn)行氣路系統(tǒng)檢查。

第77頁(yè)影響ABS整車(chē)機(jī)械原因現(xiàn)象：1.制動(dòng)時(shí)有斷續(xù)拖??；2.制動(dòng)鼓發(fā)熱；氣路跨接電磁閥后，有所改善。原因：上述兩種現(xiàn)象均由于制動(dòng)器本身回位慢造成既制動(dòng)器機(jī)械響應(yīng)頻率低，（不帶ABS時(shí)緊急制動(dòng)氣室推桿及制動(dòng)蹄是相對(duì)不動(dòng)）;帶ABS后，即為動(dòng)態(tài)過(guò)程，機(jī)械回位不及時(shí)會(huì)使制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)斷續(xù)拖印，效果不抱負(fù)；影響制動(dòng)器回位慢原因較多：摩擦片發(fā)熱膨脹;S凸輪軸加工精度不夠；蹄鐵銷（領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器）與制動(dòng)底板垂直度不夠；S凸輪軸支架同心度；處理方式：改善制動(dòng)器本身回位。辦法有多種：加強(qiáng)氣室回位彈簧回位力；外掛彈簧改善回位等。第78頁(yè)WABCO公司主車(chē)制動(dòng)氣室回位力：初始狀態(tài)275±20N；全行程狀態(tài)：414±26N（行程42mm)加強(qiáng)制動(dòng)回位后:1.制動(dòng)斷續(xù)拖印會(huì)得到較好處理;2.減輕制動(dòng)鼓發(fā)熱;3.自動(dòng)間隙調(diào)整臂使用效果較好;影響ABS整車(chē)機(jī)械原因第79頁(yè)Thanksforjoiningus

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齒圈、傳感器安裝和檢測(cè)自動(dòng)間隙調(diào)整臂安裝和調(diào)試二、ABS系統(tǒng)裝配問(wèn)題

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齒圈、傳感器安裝和檢測(cè)第82頁(yè)

因安裝ABS系統(tǒng)，前軸和后驅(qū)動(dòng)橋在構(gòu)造和部件組成上,相較一般軸橋有如下變化：1、前軸增加了齒圈（WG9112410019）、傳感器。傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)通孔內(nèi)，因此取消了該孔保護(hù)套（AZ9100410060）第83頁(yè)2、后驅(qū)動(dòng)橋

增加了齒圈（WG9112340008）、傳感器、傳感器保護(hù)套（AZ9112340010）傳感器支架（AZ9112340056）。由此引發(fā)橋殼總成變化。

第84頁(yè)3、齒圈安裝齒圈安裝在輪轂上，與輪轂為過(guò)盈配合。推薦配合公差為H8/s7。齒圈安裝有兩種辦法：·A、加熱安裝，將齒圈充足加熱180℃~200℃左右，保溫5-10分鐘，這樣安裝不需要施加較大外力。目前，我公司就采取此安裝方式。

第85頁(yè)B、壓裝，用專用工裝在壓床上沿整個(gè)環(huán)均勻施力。嚴(yán)禁安裝時(shí)用硬物敲打齒圈，以免造成齒表面和形狀破壞。安裝后軸向偏差<0.2mm，相鄰齒高度偏差<0.04mm。

第86頁(yè)4、傳感器安裝一般情況下，前軸傳感器夾緊套安裝孔位于制動(dòng)底板或轉(zhuǎn)向節(jié)上（我公司現(xiàn)狀），后軸安裝需要一種固定傳感器夾持體，這個(gè)夾持體應(yīng)安裝在軸靜止部分并且應(yīng)有足夠剛性及安裝穩(wěn)定性以減小振動(dòng)影響。第87頁(yè)

傳感器軸向應(yīng)垂直于齒圈徑向，最大角度偏差為±2.5°。在安裝時(shí)先將襯套涂上潤(rùn)滑脂，裝入夾緊套直到凸緣接觸夾緊套，然后將涂潤(rùn)滑脂傳感器旋推入襯套，要將傳感器推入直到接觸齒圈。安裝時(shí)不要用硬物敲擊傳感器。前、后橋傳感器安裝見(jiàn)下列圖。第88頁(yè)第89頁(yè)第90頁(yè)bracketlongerDangerofcabledamages,hexagonsocketscrewsrecommended第91頁(yè)

additionaltiedamage第92頁(yè)

recommendedWSScableguidingWSScable第93頁(yè)

5、傳感器與齒圈配合在設(shè)計(jì)布置或初次安裝完成時(shí)，傳感器與齒圈應(yīng)垂直對(duì)中，且無(wú)間隙。由于齒圈端跳和車(chē)輪軸承間隙影響，傳感器被自動(dòng)推開(kāi)一種不大于0.7mm間隙。齒圈與傳感器安裝在橋廠完成。

第94頁(yè)傳感器與齒圈安裝配合第95頁(yè)6、傳感器測(cè)試齒圈與傳感器安裝完成后，要對(duì)傳感器感應(yīng)電壓進(jìn)行測(cè)試；1、用手勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輪子達(dá)成30轉(zhuǎn)/分。2、用診斷儀或萬(wàn)用表測(cè)量傳感器兩極之間電壓。3、在輪速大于30轉(zhuǎn)/分時(shí)，傳感器電壓必須>0.20伏，最大感應(yīng)電壓與最小感應(yīng)電壓比值≤2.0。不然ABS批示燈會(huì)亮。傳感器電阻在1100—1250Ω之間。其大小與溫度關(guān)系較大。第96頁(yè)

我公司匹配使用ABS系統(tǒng)，是比較成熟技術(shù)，一般情況下不會(huì)發(fā)生故障。因此，在對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，要首先檢查常規(guī)制動(dòng)部件，如車(chē)輪輪轂軸承是否松曠、制動(dòng)蹄襯片與制動(dòng)轂間隙是否正常、摩擦片磨損是否超出極限等。然后再對(duì)系統(tǒng)中ECU、傳感器等電器件進(jìn)行檢查。第97頁(yè)

自動(dòng)間隙調(diào)整臂安裝和調(diào)試第98頁(yè)1.安裝前，確保制動(dòng)分泵推桿處于初始位置，制動(dòng)系統(tǒng)氣壓應(yīng)保持在6bar以上，以使分泵推桿處于初始位置2.把調(diào)整臂安裝在凸輪軸上。注意殼體上箭頭方向應(yīng)與制動(dòng)方向一致，也就是制動(dòng)分泵推桿向外推進(jìn)調(diào)整臂方向第99頁(yè)3.用SW12扳手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)整臂端部蝸桿六方頭（注意：不能使用電動(dòng)扳手，風(fēng)動(dòng)鉆），使調(diào)整臂孔與分泵推桿U形叉定位孔自然正對(duì)，然后，將圓柱銷上輕松插入U(xiǎn)形叉孔，鎖上開(kāi)口銷。第100頁(yè)4、用墊片、卡簧將調(diào)整臂固定在凸輪軸上，此時(shí)應(yīng)確保調(diào)整臂軸向間隙A=0.50-2.00mm，然后將控制臂向制動(dòng)方向推進(jìn)（控制臂上有箭頭示意推進(jìn)方向）直到推不動(dòng)為止。此時(shí)，控制臂上指針應(yīng)指向開(kāi)口或控制臂上刻線與控制臂蓋上對(duì)齊。其操作目標(biāo)是確保摩擦片與制動(dòng)鼓之間設(shè)定間隙。第101頁(yè)5.安裝調(diào)整臂支架，隨后將控制臂緊固在定位支架上。6.用扳手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整臂蝸桿六角頭直至摩擦片與制動(dòng)鼓接觸，然后再逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)蝸桿六角頭3/4圈（反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)聽(tīng)到咔咔聲）。注意：不能使用電動(dòng)扳手、風(fēng)動(dòng)鉆！第102頁(yè)7.施加若干次制動(dòng)，剎車(chē)間隙自動(dòng)調(diào)整至正常范圍，調(diào)整功能可通過(guò)蝸桿六角頭在剎車(chē)即將結(jié)束時(shí)順時(shí)針?lè)较蜃詣?dòng)旋轉(zhuǎn)觀測(cè)到，至此安裝過(guò)程結(jié)束。第103頁(yè)第104頁(yè)

三、ABS在重汽公司車(chē)型上應(yīng)用第105頁(yè)

ABS選用裝置技術(shù)文獻(xiàn)介紹ABS供應(yīng)商零部件通用性介紹裝ABS系統(tǒng)車(chē)輛注意事項(xiàng)第106頁(yè)

ABS選用裝置技術(shù)文獻(xiàn)介紹第107頁(yè)

重汽公司目前選用ABS系統(tǒng)主要是4S/4M基本型，不帶