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文檔簡介
第一節(jié)概述一、摩擦輪傳動的工作原理及應用
摩擦輪傳動是由兩個摩擦輪及壓緊裝置等組成,依靠兩摩擦輪接觸面間的切向摩擦力傳遞運動和動力。
工作原理是:摩擦輪A與摩擦輪B
相互壓緊后,在接觸處產生壓緊力Q,當主動輪A逆時針回轉時,摩擦力即帶動從動輪B順時針回轉。
第一節(jié)概述一、摩擦輪傳動的工作原理及應用二、摩擦輪傳動的特點
1、結構簡單、制造容易。
2、過載時打滑能夠保護零件。
3、易于連續(xù)平緩地無級變速、具有較大的應用范圍。
4、在運轉中存在滑動、傳動效率低、傳動比不能保持準確
。
5、結構尺寸較大,作用于軸和軸承上的載荷大、承受過載和沖擊能力差等缺點,因而只適宜傳遞動力不大的場合
。
二、摩擦輪傳動的特點1、結構簡單、制造容易。第二節(jié)摩擦輪傳動的滑動接觸區(qū)內摩擦力的作用,造成主動輪的表層在進入接觸區(qū)時受到壓縮,離開接觸區(qū)時受到拉伸。從動輪正好相反。兩摩擦輪的表層都要產生不同程度的切向彈性變形,造成從動輪上指定點落后于主動輪上對應點的位置,引起的相對滑動叫做彈性滑動。彈性滑動使得從動輪的速度落后于主動輪的速度,摩擦輪的磨損和工作表面溫度升高等情況。它是摩擦傳動的固有現(xiàn)象,是不可避免的。一、彈性滑動第二節(jié)摩擦輪傳動的滑動接觸區(qū)內摩擦力的作用,造一
對于圓柱滾子—平盤式端面摩擦輪傳動和兩頂點不重合的圓錐摩擦輪傳動,由于有一定的接觸寬度,在兩輪的接觸線上,只有p點(節(jié)點)的圓周速度相等,其他各點都有不同程度的速度差,因而兩輪間就要產生相對滑動,這種由于傳動的結構特點而引起的滑動,稱之為幾何滑動。
二、打滑和幾何滑動摩擦輪傳動時,當從動輪的阻抗圓周力增大到超過接觸區(qū)所能產生的最大摩擦力fQ值時,全部接觸區(qū)表面將發(fā)生顯著的相對滑動,這種現(xiàn)象稱為打滑。打滑時的載荷即為摩擦傳動的極限載荷。對于圓柱滾子—平盤式端面摩擦輪傳動和兩頂點不摩擦輪傳動時,可能發(fā)生彈性滑動,打滑和幾何滑動等不同的現(xiàn)象,其中彈性滑動是運轉過程中不可避免的,幾何滑動則是由傳動裝置本身的結構特點所決定的,而打滑除了在起動、停車、變速等特殊情況下短暫時間發(fā)生外,正常工作時必須要避免。摩擦輪傳動時,可能發(fā)生彈性滑動,打滑和幾何滑彈性滑動現(xiàn)象將造成從動輪的速度損失、傳動比不準確,其中的速度損失程度采用滑動率來表示:
當忽略彈性滑動時,摩擦輪傳動的傳動比:當需要準確計算,考慮彈性滑動的影響時:
當兩輪皆為鋼時,
0.2%;當兩輪為鋼材對夾布膠木時,
1%;當兩輪為鋼材對橡膠時,
3%。
三、傳動比彈性滑動現(xiàn)象將造成從動輪的速度損失、傳動比不準主、從動輪的轉向相反或相同。此種結構形式簡單,制造容易,但所需壓緊力較大,宜用于小功率傳動的場合。
一、圓柱平摩擦輪傳動分外切和內切兩種。傳動比:第三節(jié)摩擦輪傳動的類型及基本結構主、從動輪的轉向相反或相同。此種結構形式簡單,制造容其特點是帶有2
角度的槽,側面接觸。因此,在同樣壓緊力的條件下,可以增大切向摩擦力,提高傳動功率。但易發(fā)熱與磨損,傳動效率較低,并且對加工和安裝要求較高。該傳動適用于鉸車驅動裝置等機械中。二、圓柱槽摩擦輪傳動
其特點是帶有2角度的槽,側面接觸。因此,在同樣壓兩輪錐面相切,可傳遞兩相交軸之間的運動。三、圓錐摩擦輪傳動
當兩圓錐角
1+
2
=90
時,其傳動比為:當兩圓錐角
1+
2
90
時,其傳動比為:兩輪錐面相切,可傳遞兩相交軸之間的運動。三、圓錐摩擦輪傳動用于傳遞兩垂直相交軸間的運動。其傳動比為
:四、滾輪圓盤式摩擦輪傳動
式中r為滾輪的半徑;a為滾輪與摩擦盤的接觸點到軸3的距離。用于傳遞兩垂直相交軸間的運動。其傳動比為:四、滾用于傳遞兩任意角度相交軸間的運動。其傳動比為
:五、滾輪圓錐式摩擦輪傳動
式中r為滾輪的半徑;a為滾輪2與摩擦錐的接觸點p到摩擦錐底端q點間的距離;R為摩擦錐底端的半徑。用于傳遞兩任意角度相交軸間的運動。其傳動比為:五第四節(jié)摩擦輪的材料選擇
一、選材要求摩擦輪的材料應滿足如下要求:1、具有較大的彈性模量以減少彈性滑動和功率損耗;
2、具有較大的摩擦系數(shù),能提供更大的摩擦力,提高傳動能力
;
3、接觸疲勞強度高;
4、耐磨性能好,延長工作壽命;5、
對溫度、濕度敏感性小。
第四節(jié)摩擦輪的材料選擇一、選材要求1、具有較大的彈二、摩擦輪材料的配對1、淬火鋼—淬火鋼強度高,適用于高速運轉和要求結構緊湊的摩擦輪傳動中??梢栽谟统刂谢蚋稍锏臓顟B(tài)下使用。2、淬火鋼—鑄鐵強度較高,可以在油池中或干燥的狀態(tài)下使用。3、鋼—夾布膠木、塑料具有較大的摩擦系數(shù)和中等的強度,通常在干燥狀況下使用。4、鋼—木材、皮革、橡膠雖然具有較大的摩擦系數(shù)但強度很低,通常用于小功率的傳動中。
二、摩擦輪材料的配對1、淬火鋼—淬火鋼強度高,適用第五節(jié)摩擦輪傳動的計算
摩擦輪傳動的計算步驟是:首先選定傳動型式和摩擦輪材料副,然后通過強度計算定出摩擦輪的主要尺寸,最后進行合理的結構設計。一、圓柱摩擦輪傳動的失效形式
2、表面點蝕1、打滑3、表面磨損二、摩擦輪傳動的計算計算公式見表8—2。第五節(jié)摩擦輪傳動的計算摩擦輪傳動的計算第六節(jié)摩擦無級變速器簡介
如圖所示,當主動輪1以轉速n1回轉時,靠摩擦力的作用帶動從動輪2以轉速n2回轉。在節(jié)點p處,兩輪的圓周速度相等,故其傳動比i12=n1/n2=r2/r1。如果主動輪沿著O1-O1軸改變自己的位置,也就改變了從動輪的工作半徑r2,從而也就改變了從動輪的轉速n2。主動輪在軸O1-O1上連續(xù)任意的移動,故可以在一定范圍內無級的改變n2的值,實現(xiàn)無級變速
。一、摩擦無級變速原理
第六節(jié)摩擦無級變速器簡介如圖所示,當主動輪1以轉速n1二、常見摩擦無級變速的形式
1、按摩擦輪形狀分
互相垂直;互相平行;同軸;任意。
圓盤式;圓錐式;球面式。
2、按兩摩擦輪軸線相互位置分二、常見摩擦無級變速的形式1、按摩擦輪形狀分互相垂直;三、常用摩擦無級變速裝置
1、滾輪平盤式無級變速裝置這種結構型式的無級變速裝置,傳遞相交軸的運動和動力,可實現(xiàn)升速或降速傳動,可以逆轉,并且具有結構簡單,制造方便等特點。但傳動存在較大的相對滑動,磨損嚴重等缺點。三、常用摩擦無級變速裝置1、滾輪平盤式無級變速裝置這種結構用于相同軸線的無級變速傳動,可以用作升速或降速傳動;主、從動軸位置可調換實現(xiàn)對稱調速。具有結構簡單,傳動平穩(wěn),相對滑動小,結構緊湊等特點,而且具有傳遞恒定功率的特性。2、鋼球外錐輪式無級變速裝置這種結構用于相同軸線的無級變速傳動,可以用作升速或降這種結構型式為同軸線傳動,可以用作升速和降速傳動,具有傳遞恒定功率的
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