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文檔簡介
任務(wù)4 認識PLC控制任務(wù)拓展-S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲方式教學(xué)目標1、掌握PLC的存儲方式2、掌握PLC的尋址方式一、復(fù)習(xí)回顧 引入新課1、復(fù)習(xí)2、創(chuàng)設(shè)情景引入新課7種編程元件2種語言二、出示目標明確任務(wù)任務(wù)拓展-S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲方式任務(wù)拓展-S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲方式任務(wù)拓展-S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲方式任務(wù)拓展-S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲方式任務(wù)拓展-S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲方式任務(wù)拓展-S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲方式三、學(xué)案導(dǎo)學(xué) 自主學(xué)習(xí)預(yù)習(xí)教材P89-99,回答目標任務(wù)四、明確分工 交流討論學(xué)生分四組,一組作為評價組,其它三組作為答題組。(一)PLC的定義與特點
1、PLC的定義PLC即可編程控制器,是一種可以進行數(shù)字運算的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。2、PLC的特點可靠性高,抗干擾能力強,運行性能穩(wěn)定輸入、輸出接口豐富,功能完善,組合靈活,使用和維護方便編程方便易學(xué)易于實現(xiàn)“機電一體化”五、成果展示 教師點拔(二)PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理1、PLC的結(jié)構(gòu)(1)CPUCPU是PLC的“大腦”,由控制器、控制器、運算器和寄存器組成,
這些電路采用微電子技術(shù)集成在
一塊芯片上。通過數(shù)據(jù)總線、地
址總線、控制總線與輸入、輸出
接口,存儲器連接。主要作用是
檢查硬件狀態(tài)、診斷軟件語法、
執(zhí)行程序、處理中斷等。(2)存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。常用
的類型有RAM、ROM、EPROM、EEPROM。輸入/輸出接口包括I/O擴展接口、外部設(shè)備接口電源PLC一般使用220V的交流電源或24V的直流電源作為工作電源。(二)允PLC植的結(jié)花構(gòu)與肢工作席原理電路輸出部丙分2、PLC店的等攝效電玩路輸入印由輸入情端于和輸張入繼勝電器冊組成陳。輸束部分 入繼電上器渣由接禽入輸蔑入端濫的外部黃內(nèi)部控鼓制信趨號葛作來用碧驅(qū)是暴動按拆用戶歉程序捐的控典制要遷求對為輸入信盞息進圾行趟運算始處理輕,并駱將得如到的窮結(jié)果降輸出獄給負載共。驅(qū)動外蜓部響負載肅按程陷序的存要求動價作半。(二)刑PLC壞的結(jié)傭構(gòu)與蠢工作縮慧原理3、PLC澇的工這作過澡程PLC冤的CPU貍連續(xù)憶執(zhí)行學(xué)用戶悅程序照的循吼環(huán)工沈作過必程稱為循取
屢環(huán)掃攻描。炭用戶識程序態(tài)運行驢一次揚所需脾的時掌PL間叫C糾的一作諸PL太個機C忽的一多器掃勝個機引描周住器掃臨期可耳描周棍分
異期。為5個階餃段:CPU伐自診犬斷頭通姥信處松理作輸林入采竟樣店程嘴序執(zhí)墨行亦輸出刷音
僚新(二)午PLC衰的結(jié)債構(gòu)與義工作桶原理3、PLC的工作過程PLC的一個機器掃描周期可分為5個階段:CPU自診斷通信處理輸入采樣 程序執(zhí)行輸出刷新PLC處于STOP狀態(tài)時,只進行CPU自診斷宅和沸通信抽處理非等。PLC剃處于RUN舞狀態(tài)勿時,早逐次鵲進行CPU能自診懲斷、若診斷攀內(nèi)欲部硬應(yīng)件電汗路正通允涌常信、糕處較無理通允、視信輸服脅入不務(wù)采要樣賴求、,程PL序C思雄進工行作、家過竟出刷新館,礎(chǔ)周期搖性循勻環(huán)工裂作。(三)惑PLC止的編啊程元幼件臭7物,傳授感器閑)提泄供的鼓輸入她信1、輸入縱繼西電器睜(I)
輸入繼倍電租器又喪稱為赤輸入好映像疏寄存器還,抖它對裂每一惰位對延應(yīng)于PLC饞的一疫個輸寫入端婆子,脆用來墾S7-茄20撤0系列PLC激提供僚的接輸收總外輕部析器件磚(按悠鈕、握行程捕入繼電脾器皮范圍是松I0.言0-開I1關(guān)5起.、共工12過展8秀個程。質(zhì):
號。蟻每一個柄輸理入繼席電器城的線首圈都與銳相虧應(yīng)的PLC若輸入毫端子相晴連坊,外竟部開煙關(guān)閉古合,對摔應(yīng)兆線圈筑得電兵,其任動合觸妨點沙閉合峽(狀龍態(tài)為1),動屆斷手觸點判斷開痕(狀臥態(tài)為0),撐其觸償點在獻編程膽時(三)份PLC已的編偷程元煙件2、輸出咽繼粘電器救(Q)輸出繼懲或意沃電扛漿灘此器又涼項糟紙稱為離乞擱紋輸出靜我映嫩映像擺玻番鴉寄存領(lǐng)叢反堆器,復(fù)綠銅侮其作屋使槳靠用是范歷挨孩把程序折饒宿告執(zhí)持艙彎那行的店褲侄抬結(jié)果好堤升頑傳遞客坡壤吩給負漏晴督飾載。問早修賞輸出樸絞趟李繼電仁盡盤揚器通復(fù)英仙搜S7-亦嘉情眠抱2過00蘋盯步批框輸0系出出災(zāi)建器暴列端P究購呢勒子LC舒澤惰升芬連提扶臭先旗接供外泄憶個翼思的口裳誤栽部輸負饒蓋拍轉(zhuǎn)堡出黨蘇所廳載繼,泛掀抬幣域電灑烈貫扇如器接蹄接魯鋼凳范壓扇拖貌觸圍器鳴悠患是交是皺是弱遷焰集、Q電0.蛋刪鐵諒犯膚竭猛煌磁0-閥Q沙菊厚椒、1指固府幟而觸香券狠掉5.7仗蛛鹽武鉗,示共燈1等等腹蒸宵炕28目改斤稀例。個。工作過萬危柏連程怪:線:腥:嶼輸出繼重扔寇腦電已次卡久器的壞士防滿線圈只傲樂球皮能膚起味控由內(nèi)火煤偷豈部程序耀贏固雞驅(qū)壇駛或旅動,撥遇畜凍不能由否槐繳膨外屬裹作庭部信譜蜜絕焦號直接篇鐘暈帳驅(qū)銅還辛既動。壯嶼絮兵輸出繼藏示苗增電扯羨銜充器線丹蘆妖溝圈得電恩祖際似時薪造琴橋,其紹嫌詠眼(三)落PLC亞的編細程元釘件3、輔助訪繼幟電器搏(M)輔助繼級電此器又押稱為品位存禁儲器淚,它鼻相當曉于繼峰電—接觸器墨控孟制中刮的中象間繼么電器輪??烧Q以使同用內(nèi)礦部存圣儲S7-熄2器0壁標連0系志列腫位P作LC掃隙為提輔供化助阻的繼輔附電鐘助器繼賀存樣電儲器母中宜范間圍呼操是牧作M田狀0.滅態(tài)0-或包M3先1工.7態(tài),作其共過君他冷2程控5潛:6敵天制個信。趙息。輔助繼欣電騎器與睬外部無薄任潮何聯(lián)鄙系,其莖線庸圈只腎能由程上序陸驅(qū)動奮,其動芳合投觸點購和動斷識觸灰點供派用用戶通編糞程使有用。(三)爛PLC海的編味程元咬件4、特殊鳥繼姓電器錘(SM)特殊繼爐電氧器又餐稱特云殊存亮儲器索,具園有特馬殊功浪能或忌用來存典儲中系統(tǒng)睛的狀降態(tài)變丑量、做有關(guān)綿的控示制參租數(shù)和嬸5信、息定。親時進器(多T)定時器遲的喜作用厚相當逐于時愿間繼批電器幅,用辜于延蓮時控兩制。它醫(yī)是褲按照鄭一定慎時間狂原則駕累計峽時間厚增量郵的器伸S件7-熄。20圈0系列PLC禿提供體了256輩個定兔時器逃,編托號范雷圍是T0-T2烏55。S7-船20彈0系列PLC您提供系三種料不同禍類型瞎的定淚時器禾,它容們分別乏是增接通憐延時銀定時擠器(TON義)、境斷開惡延時田定時器根(TOF截)、續(xù)保留帖性接爬通延戒時定齒時器咬(TO已NR)。每追種蠢判刑繪的定疲時器壞都有3種精童度。(三)定PLC盒的編帖程元宰件6、計數(shù)年器紙(C)計數(shù)器午是線累計栗輸入況脈沖嗓個數(shù)翼的一貢個器茶件,盯計數(shù)鞋器用于任累扎計其循編程啄元件征狀態(tài)炮變化謠脈沖痰電平惑由低宰S到7高-扯20茶(鴨0即系賀脈列沖PL壯上C治提升供久沿了剪)2剃的5次6宜個舊數(shù)計。章數(shù)器痕,編叮號范蜘圍是SC70-懂-20論C02系漁5列5。PLC吳提供味了三占種不撇同類粒型的溜計數(shù)利器:月增計數(shù)搞器愧(CTU規(guī))、艙減計深數(shù)器包(CTD預(yù))、分增減融計數(shù)7器割、順(序臺C控T同U摔制D繼)撲電.器艱(S)順序控雖制鵲繼電眠器又返稱狀借態(tài)繼癥電器性。順前序控轉(zhuǎn)制繼漫電器位夠用筍于組怒織機薪器操才作或?qū)_M入瓣等效英程序籠段的洋步,
和謠步次進控嘴制指竿令配奮合實花現(xiàn)順酸序控育制和慮步進烈控制圣。S順7序鋪-饞20鐘控0誓制系繼列葛電PL器C懼提拐與供外你了另部2無5刮任6財個何順別聯(lián)肯序系控頁,錘制其繼床線的電圈器只肺討,編癢號能范使眨圍熊用是夏程S序0牛驅(qū).廟0-動S拘,3其1群.7沉郵動。合波觸點杜和動遙斷觸段點供招用戶編候程殿使用。煩(四態(tài))PLC豈的技裂術(shù)性能及分類容量常用字節(jié)(B)表示,1024B=1KB足(千字轟節(jié))。1、PLC豬的技身術(shù)性晝能(1)I/O雁點數(shù)指PLC輸入、輸出端子的總數(shù),它表明了該PLC可接遞(收的2)輸存入儲信容號可量和可輸出的信號的數(shù)量。通常指用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器憲容量彈之和,表(示3)PL掃C系暮描統(tǒng)速提度勇供用戶的可用資錦源的大小張。存攤儲PLC采用扮循環(huán)掃描方式即工作陳,CPU完成鞠一次胡掃描再(所需4)要指的政令時系間宅統(tǒng)稱為一個掃描周期,掃絡(luò)描速代度與拳掃描周期成反比。指PLC所有指令的總和。PLC的指夫令越共(5)擴院展功撥能多,編勞程徐功能就越利強。大部分藝PLC井除了久主機憶外還腿有多冊種擴糖展模雪塊,撐(四倦)PLC設(shè)的技志術(shù)性能及分類2、PLC屑的分賞類體式和模塊式按結(jié)構(gòu)形式可分為整按I/O點數(shù)可分為小型機、中型機、大型機①小型機其I/O點數(shù)一般在256點以下。常用的有西門子S7-2模00系列、三菱FX系列等。②中型機其I/O點數(shù)一般為256-2048點。③大型機其I/O點數(shù)一般在20和48點以上羨。(五睜)PLC憑的編裳程語贏言我國常艦用伴的編貿(mào)程語掉言是受梯形詠圖、批順序大功能稼圖和拒1、語梯句蓬形表鞏圖,對本書主要客介紹梯形圖和語句撇表。梯形圖呆的勵特點很:直媽觀、弦清晰錘、梯形簡圖唱單冒兩易舟邊煤學(xué)的。斃兩
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