假肢技術(shù)下肢假肢專家講座

第二章假肢技術(shù)第一節(jié)截肢者康復(fù)假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第1頁第二節(jié)下肢假肢

下肢假肢定義

下肢假肢（LowerLimbProsthesis）是指為了填補(bǔ)截肢患者下肢缺損、代償其失去下肢部分功效而設(shè)計(jì)制作和裝配人體假體。假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第2頁假肢分類按截肢部位劃分按假肢結(jié)構(gòu)劃分按假肢安裝時(shí)機(jī)劃分按假肢驅(qū)動力源劃分按假肢主要用途劃分按假肢組件化情況劃分假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第3頁按截肢部位劃分上肢假肢肩離斷假肢上臂/肘離斷假肢前臂假肢腕離斷假肢部分手假肢假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第4頁下肢假肢髖離斷假肢大腿假肢膝離斷假肢小腿假肢部分足假肢賽姆假肢假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第5頁按假肢結(jié)構(gòu)劃分殼式假肢特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，但表面為硬殼，易損傷衣、褲。假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第6頁骨骼式假肢特點(diǎn)：外觀很好，不易損傷衣、褲。

假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第7頁按安裝時(shí)間劃分術(shù)后早期假肢：截肢術(shù)后2

3周，傷口愈合拆線后安裝假肢。暫時(shí)假肢通常指術(shù)后早期假肢。術(shù)后即裝假肢（IPPF）術(shù)后早期假肢（EPPF）假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第8頁正式假肢殘肢定型后安裝假肢為長久假肢，又稱為正式假肢。截肢后8

10周即可安裝。

假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第9頁按驅(qū)動力源劃分本身力源假肢又稱內(nèi)動力假肢如索控式肘離斷假肢

假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第10頁外部力源假肢又稱外動力假肢如肌電式前臂假肢假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第11頁混協(xié)力源假肢具備本身力源和外部力源假肢。如混合式上臂假肢（假肢肘關(guān)節(jié)采取索控，腕手機(jī)構(gòu)采取肌電控制）。

假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第12頁下肢假肢種類和特點(diǎn)足部假肢裝飾性足趾套足套式鞋式小腿式假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第13頁賽姆假肢假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第14頁小腿假肢懸吊裝置接收腔外裝飾小腿部踝關(guān)節(jié)假腳假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第15頁傳統(tǒng)小腿假肢材料：皮革、金屬條、鋁或木材接收腔：開放式，承受殘肢，負(fù)擔(dān)體重金屬膝鉸鏈和皮梆：懸吊、負(fù)擔(dān)了大部分體重和穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)。缺點(diǎn)：——?dú)垈?cè)大腿會引發(fā)肌肉萎縮、影響血運(yùn)——承重能力差——?dú)堉自诮邮涨粌?nèi)串動，造成摩擦傳統(tǒng)式殼式金屬膝鉸鏈大腿圍幫

假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第16頁髕韌帶承重小腿假肢接收腔

——PTB接收腔主承重部位——?dú)堉滍g帶

其它承重部位——脛骨內(nèi)髁

脛骨脊兩側(cè)

腘窩和小腿后方軟組織懸吊——膝上環(huán)帶雙層閉合式接收腔

內(nèi)腔——軟泡沫板

外腔——硬質(zhì)樹脂膝上環(huán)帶內(nèi)腔—軟襯套外腔假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第17頁P(yáng)TK小腿假肢接收腔

prosthesetibialKegel懸吊——股骨內(nèi)外髁包容懸吊承重部位與PTB類似★當(dāng)前最為流行股骨內(nèi)外髁包容懸吊包膝式內(nèi)襯套假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第18頁全承重小腿假肢接收腔

——TSB（totalsurfacebearing)接收腔與殘肢全方面接觸、全方面承重利用硅膠、凝膠內(nèi)襯套懸吊優(yōu)點(diǎn)：穿著舒適，穿戴假肢時(shí)間延長

承載力強(qiáng)，適合更高級別運(yùn)動凝膠、硅膠內(nèi)襯套對殘肢有各種保護(hù)作用缺點(diǎn):有些患者對于硅膠、凝膠套過敏★當(dāng)前正在推廣應(yīng)用假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第19頁凝膠套接收腔硅膠套接收腔硅膠、凝膠內(nèi)襯套假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第20頁膝離斷假肢經(jīng)股骨髁截肢者末端有良好承重功效，選配同膝離斷假肢末端無良好承重功效，選配坐骨承重大腿假肢假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第21頁大腿假肢假腳踝關(guān)節(jié)連接件外裝飾膝關(guān)節(jié)接收腔和懸吊裝置連接件假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第22頁傳統(tǒng)插入式接收腔假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第23頁APML四邊形四邊形接收腔特點(diǎn)：坐骨承重全接觸真空懸吊ML＞AP缺點(diǎn)：定位：坐骨承重點(diǎn)易外移四邊形接收腔（吸著式接收腔）假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第24頁吸著式接收腔懸吊氣閥門假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第25頁結(jié)構(gòu)：——外框架：硬質(zhì)材料

玻纖、碳纖復(fù)合材料，熱塑板——內(nèi)腔：透明軟板材優(yōu)點(diǎn)：舒適性——內(nèi)腔會伴隨殘肢形狀改變而輕微改變ISNY柔性接收腔假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第26頁——坐骨內(nèi)側(cè)和大粗隆同時(shí)承重——定位優(yōu)于四邊形接收腔——ML徑＜AP徑坐骨包容式接收腔APML四邊形坐骨包容假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第27頁MAS馬洛解剖式接收腔

——當(dāng)前國際上最新式接收腔技術(shù)坐骨包容接收腔MAS假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第28頁IschialLevelSocketControlQuasi-hydrostaticweightbearing——全承重：高承載——優(yōu)良定位：

主受力點(diǎn)不變

控制活塞運(yùn)動

良好步態(tài)假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第29頁髖部假肢（hipprosthesis）假腳小腿部外裝飾膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)接收腔大腿部踝關(guān)節(jié)髖關(guān)節(jié)假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第30頁1.截肢部位2.殘肢長度3.殘肢承重能力4.殘肢側(cè)關(guān)節(jié)功效5.年紀(jì)6.體重和活動水平7.生活區(qū)域和環(huán)境8.職業(yè)原因9.穿鞋習(xí)慣10.經(jīng)濟(jì)能力和實(shí)際情況影響下肢假肢處方主要原因假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第31頁下肢假肢主要零部件假腳假肢主要零部件單軸腳（又稱動踝腳）——經(jīng)典傳統(tǒng)足踝機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：背屈較大，適合上坡

跖屈/背屈硬度可調(diào)整缺點(diǎn)：無內(nèi)/外翻無內(nèi)/外旋無長軸壓縮旋轉(zhuǎn)軸單軸腳，又稱動踝腳假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第32頁SACH腳——假腳第一次革命

固定踝軟跟腳solidanklecushionedheel——踝關(guān)節(jié)固定不動——跟部軟彈性墊——跖屈——塑膠彈性前掌——背屈優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，故障率低

踝部裝飾容逼真缺點(diǎn)：跖屈/背屈硬度不易調(diào)整

背屈不如單軸腳

內(nèi)/外翻

內(nèi)/外旋無

長軸壓縮彈性墊跟膠前掌靜踝連接盤假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第33頁萬向腳（multi-axisfoot）主要部件：萬向連接件

環(huán)形彈性膠墊優(yōu)點(diǎn)：跖/背屈萬向功效內(nèi)/外翻

內(nèi)/外旋適合在不平路面上行走

節(jié)約體能缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高

價(jià)格較貴

單純?nèi)f向腳沒有長軸壓縮環(huán)形彈性墊假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第34頁儲能腳——假腳第二次革命腳滾動——支撐期到腳尖離地腳前掌－彈性板－彎曲壓縮能量：身體重量腿部蹬力能量釋放－彈性板伸直－能力釋放回彈力推進(jìn)力假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第35頁膝關(guān)節(jié)：下肢假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)是到當(dāng)前為止人們研究最多，也是其品種類型最多假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。假肢膝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)功效屈曲與穩(wěn)定：行走屈曲，站立穩(wěn)定助伸：模仿股四頭肌擺動期控制：小腿擺動速度和頻率假肢膝關(guān)節(jié)是被動假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第36頁單軸膝關(guān)節(jié)單軸轉(zhuǎn)動——屈曲/伸展穩(wěn)定——a.重力線前移

b.手動鎖四連桿膝關(guān)節(jié)——多軸關(guān)節(jié)，穩(wěn)定四邊形變形——屈曲/伸展瞬時(shí)轉(zhuǎn)動中心軌跡——人體膝關(guān)節(jié)屈曲——腿長縮短——腳尖離地穩(wěn)定——重力線前移/幾何結(jié)構(gòu)假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第37頁外助伸機(jī)構(gòu)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(承重自鎖)擺動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸單軸承重自鎖膝關(guān)節(jié)——高穩(wěn)定身體重量加載——自動鎖定身體重量移除——能夠屈曲假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第38頁

擺動期控制方式：

——彈簧

——?dú)鈮?/p>

——液壓等氣壓控制液壓控制電腦控制彈簧控制假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第39頁幾個膝關(guān)節(jié)優(yōu)缺點(diǎn)對照表單軸單軸承重自鎖四連桿氣壓控制液壓控制電子遙控智能控制控制方式膝關(guān)節(jié)設(shè)鎖，力線位于關(guān)節(jié)軸線前側(cè)力線位于關(guān)節(jié)軸線前側(cè)，靠重力使摩擦面壓緊阻止相對運(yùn)動轉(zhuǎn)動中心隨膝關(guān)節(jié)屈伸角度實(shí)現(xiàn)大范圍上下、前后移動利用氣壓阻尼方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)擺動期控制利用液壓阻尼方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)擺動期控制利用電子遙控方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)擺動期控制利用計(jì)算機(jī)方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)擺動期控制優(yōu)點(diǎn)運(yùn)動靈；鎖膝后，非常穩(wěn)定在安全范圍內(nèi)穩(wěn)定性高；靈活性好安全范圍寬；步態(tài)好；屈曲時(shí)，小腿有效長度會縮短隨意調(diào)整阻尼，控制運(yùn)動速度，改進(jìn)擺動控制性能隨意調(diào)整阻尼，控制運(yùn)動速度，改進(jìn)擺動控制性能；交織下；步頻跟隨檢測幾組數(shù)據(jù)，調(diào)整運(yùn)動阻尼；步頻跟隨；交織下樓隨時(shí)檢測步行速度數(shù)據(jù)，調(diào)整運(yùn)動阻尼；步頻跟隨；交織下樓缺點(diǎn)輕易打軟腿；坐下時(shí)需要開鎖安全范圍窄不能交織下樓假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第40頁髖關(guān)節(jié)假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第41頁假肢連接件脛管、接頭——四棱錐連接系統(tǒng)

材料：合金鋼鋁合金鈦合金

不銹鋼碳纖維

高強(qiáng)度鋁合金新興連接件：硅膠套鎖具假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第42頁下肢假肢制作假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第43頁下肢假肢組裝及對線小腿假肢工作臺對線假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第44頁四邊形接收腔大腿假肢工作臺對線假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第45頁CAT-CAM接收腔大腿假肢工作臺對線假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第46頁下肢假肢裝配后康復(fù)訓(xùn)練穿脫假肢訓(xùn)練站立訓(xùn)練平行杠內(nèi)步行訓(xùn)練平行杠外步行訓(xùn)練體位轉(zhuǎn)移訓(xùn)練

上下樓梯訓(xùn)練上下斜坡訓(xùn)練越障訓(xùn)練實(shí)景訓(xùn)練假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第47頁穿脫訓(xùn)練（小腿假肢）穿假肢脫假肢：雙手握住假肢往下拽（坐位）殘肢殘肢襪軟接收腔尼龍襪接收腔坐位屈膝站立假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第48頁穿脫訓(xùn)練（大腿假肢）穿戴假肢脫假肢：先打開接收腔閥門，然后握住假肢往下拽，拉出殘肢殘肢纏上引入帶打開接收腔閥門殘肢插入接收腔拉出引導(dǎo)帶從排氣孔進(jìn)入接收腔假肢技術(shù)下肢假肢專家講座第49頁站立訓(xùn)練A：平行杠內(nèi)站立B：重心移動訓(xùn)練C：交