產(chǎn)生間歇轉(zhuǎn)動(dòng)與擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)

產(chǎn)生間歇轉(zhuǎn)動(dòng)與擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)棘輪間歇機(jī)構(gòu)郭動(dòng)如爪土動(dòng)擺桿古I匕動(dòng)棘爪―郭動(dòng)如爪土動(dòng)擺桿古I匕動(dòng)棘爪―棘輪阿駝不動(dòng)I棘運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和基本類型棘輪機(jī)構(gòu)如右上圖所示，主要由棘輪、棘爪、搖桿、止回棘爪和機(jī)架組成。彈簧用來(lái)使止回棘爪與棘輪保持接觸。棘輪裝在軸上，用鍵與軸聯(lián)接在一起。棘爪鉸接于搖桿上，搖桿可繞棘輪軸擺動(dòng)。當(dāng)搖桿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，棘爪在棘輪齒頂滑過(guò)，棘輪靜止不動(dòng)；當(dāng)搖桿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，棘爪插入棘輪齒間推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度。這樣，搖桿連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，棘輪即可實(shí)現(xiàn)單向的間歇運(yùn)動(dòng)。常用的棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒嚙式和摩擦式兩大類。下面我們進(jìn)行單獨(dú)分析介紹：（1）齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是靠棘爪和棘輪齒嚙合傳動(dòng)，轉(zhuǎn)角只能有級(jí)調(diào)節(jié)。根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，它可分為：

可變向棘輪機(jī)構(gòu)A可變向棘輪機(jī)構(gòu)B內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)A可變向棘輪機(jī)構(gòu)B內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)1）單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。如圖所示，當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，棘輪只能單向間歇地轉(zhuǎn)過(guò)某一角度。2）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。如圖所示，其特點(diǎn)是搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)都能使棘輪沿同一方向作間歇運(yùn)動(dòng)。3）可變向棘輪機(jī)構(gòu)。如圖所示，可變向棘輪機(jī)構(gòu)A的主動(dòng)搖桿與棘爪既可以使棘輪向逆時(shí)針?lè)较蜃鏖g歇運(yùn)動(dòng)；又可以使棘輪向順時(shí)針?lè)较蜃鏖g歇運(yùn)動(dòng)?？勺兿蚣啓C(jī)構(gòu)B的棘輪可以逆時(shí)針?lè)较蜃鲉蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動(dòng)；若將棘爪提起并繞其軸線轉(zhuǎn)180°后放下，則能使棘輪向順時(shí)針?lè)较蜃鲉蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動(dòng)；若將棘爪提起并繞其軸線轉(zhuǎn)90°后，使棘爪擱置在殼體的平臺(tái)上，則棘爪和棘輪脫開(kāi)，主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。4）內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。如圖所示為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，其工作原理與齒式棘輪機(jī)構(gòu)相似，棘爪與棘輪之間的摩擦力傳動(dòng)，棘輪轉(zhuǎn)角作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。為了增加摩擦力，一般將棘輪作成槽形，使棘爪嵌在棘輪槽內(nèi)。2.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和運(yùn)動(dòng)可靠，并且棘輪的轉(zhuǎn)角可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)等。缺點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)傳力小，工作時(shí)有沖擊和噪聲。因此，棘輪機(jī)構(gòu)只適用于轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)膽不大及小功率的場(chǎng)合。應(yīng)用:棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中可滿足進(jìn)給、制動(dòng)、超越和轉(zhuǎn)位分度等要求。自行車后軸上的內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)起重設(shè)備安全裝置中的棘輪機(jī)構(gòu)3.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)改變搖桿擺角調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角利用遮板調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角1）、改變搖桿擺角如圖所示，改變曲柄的長(zhǎng)度，就可改變搖桿擺角；澆注輸送傳動(dòng)裝置，改變活塞1的行程，可以改變搖桿的擺角，從而調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小。2）、利用遮板調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角如圖所示，在棘輪外部罩一遮板，改變遮板位置以遮住部分棘，可使行程的一部分在遮板上滑過(guò)，棘爪不于棘齒接觸，從而改變棘爪推動(dòng)棘輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角的大小。槽輪間歇機(jī)構(gòu)單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)工作原理圖工作原理：槽輪機(jī)構(gòu)是由帶有圓銷A的撥盤，具有徑向槽的槽輪和機(jī)架組成，如圖8-9所示。當(dāng)撥盤以作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若圓銷A未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧對(duì)被撥

盤上的外凸鎖止弧朋起鎖住，使槽輪靜止不動(dòng)；當(dāng)圓銷A進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，鎖止弧汀被松開(kāi)，槽輪被圓銷A撥著轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷A離開(kāi)徑向槽時(shí)，槽輪的鎖止弧對(duì)又被撥盤上的鎖止弧朋隈鎖住，使槽輪靜止不動(dòng)。這樣使槽輪實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。e2S主動(dòng)撥盤m從動(dòng)槽輪亠鎖止弧槽輪另鎖止弧被撥盤鎖止弧鎖住按盤轉(zhuǎn)動(dòng)、槽輪靜止*徑向槽圓柱銷脫出徑向槽慣［柱銷圓柱銷進(jìn)入徑向槽從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)止弧朋隈鎖住，使槽輪靜止不動(dòng)。這樣使槽輪實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。e2S主動(dòng)撥盤m從動(dòng)槽輪亠鎖止弧槽輪另鎖止弧被撥盤鎖止弧鎖住按盤轉(zhuǎn)動(dòng)、槽輪靜止*徑向槽圓柱銷脫出徑向槽慣［柱銷圓柱銷進(jìn)入徑向槽從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)過(guò)角環(huán)1鎖止弧槽輪轉(zhuǎn)過(guò)2機(jī)|主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止弧區(qū)齊槽輪機(jī)構(gòu)可分為如下兩種類型：（1）外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相反。按照撥盤轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)幾次，分為單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)和雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)（見(jiàn)上圖）。（2）內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相同，槽輪停歇時(shí)間較短，傳動(dòng)較平穩(wěn)，機(jī)構(gòu)空間尺寸?。ㄒ?jiàn)下圖）。內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)A內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)B球面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)A內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)B球面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)、機(jī)械效率高。轉(zhuǎn)角不可調(diào)。應(yīng)用:常用于只要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中（轉(zhuǎn)速不高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械、儀表機(jī)械）凸輪間歇機(jī)構(gòu)構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1（主動(dòng)）,帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2（從動(dòng)）,機(jī)架。工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)其曲線溝槽撥動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的滾子一轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角為2n/Z（Z為滾子數(shù)）T傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn):運(yùn)動(dòng)可靠,平穩(wěn),運(yùn)動(dòng)規(guī)律任意,用于高速間歇運(yùn)動(dòng)摩擦自鎖式間歇機(jī)構(gòu)構(gòu)成:外套筒1、內(nèi)套筒2滾子3、彈簧4、機(jī)架。工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子楔緊一內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)外套筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子松開(kāi)f內(nèi)套筒不動(dòng)。

特點(diǎn)：傳遞運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)、無(wú)噪聲，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角可作無(wú)級(jí)調(diào)整。易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性較差，不適合用