（三級(jí)）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用與維護(hù)理論考試復(fù)習(xí)題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE1（三級(jí)）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用與維護(hù)理論考試復(fù)習(xí)題庫(kù)（含答案）一、單選題1.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤(pán)不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量。B、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度C、機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：C解析：機(jī)器人的臂展，指最大工作直徑2.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障及解決方法，錯(cuò)誤的是（）。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來(lái)的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過(guò)小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了，這種情況需要調(diào)大電流B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問(wèn)題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個(gè)干擾問(wèn)題C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、燈可以亮，這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^(guò)大導(dǎo)致的，需要去看看哪里有問(wèn)題線路，電源不能太低了，需要重新通電答案：A解析：這種情況需要調(diào)小電流3.機(jī)器人示教器上使能開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)答案：C解析：OFF4.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。△A、階段性周報(bào)B、階段性月報(bào)C、總結(jié)性報(bào)告D、以上都是答案：D解析：以上都是5.職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是（）。☆A(yù)、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A6.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過(guò)程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)（）上的項(xiàng)目逐一檢查維護(hù)?！預(yù)、設(shè)備維修單B、設(shè)備出廠說(shuō)明書(shū)C、設(shè)備點(diǎn)檢表D、備合格證明答案：C7.一個(gè)人如果堅(jiān)守職業(yè)道德，能起到的作用是（）。△A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性答案：A解析：堅(jiān)守職業(yè)道德能增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力8.以下論述錯(cuò)誤的是（）。A、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志B、注重質(zhì)量才能贏得信譽(yù)C、企業(yè)的信譽(yù)主要來(lái)自公關(guān)D、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展答案：C解析：企業(yè)的信譽(yù)主要來(lái)自客戶等9.關(guān)于機(jī)械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。△A、松鎖的彈簧壓合過(guò)緊B、卡爪縮不回C、卡緊爪彈簧壓力過(guò)大D、彈簧后面的螺母松動(dòng)答案：D解析：彈簧后面的螺母松動(dòng)10.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)刻度位置的順序?yàn)椋ǎ└浇、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A解析：4-5-6-1-2-311.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）?！鰽、詢問(wèn)B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整答案：D解析：參數(shù)調(diào)整是軟元件檢查，直觀檢查法不包括參數(shù)調(diào)整12.以下（）是FANUC工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D解析：Robotguide13.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）。A、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒(méi)關(guān)系的D、機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)答案：C解析：工作范圍的形狀好壞和大小密切相關(guān)14.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是（）。△A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可答案：D解析：直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可15.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）?！鰽、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B解析：ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息16.數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動(dòng)是以下（）原因造成的。△A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數(shù)字傳感器絕緣差答案：D解析：數(shù)字傳感器絕緣差17.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題可采用的處理方法（）。

①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料

②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱

③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱

④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B解析：①④18.正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括（）。A、爭(zhēng)取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純B、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正C、對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙D、以上全是答案：D解析：以上全是19.在基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是（）。A、圖像采集卡B、工業(yè)相機(jī)C、PC機(jī)D、IO板答案：B解析：工業(yè)相機(jī)20.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的更換，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?！鰽、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)，B、未經(jīng)許可也可以重新開(kāi)機(jī)，只要感覺(jué)安全C、確?？刂乒駸o(wú)電壓并防止未經(jīng)許可的重新開(kāi)機(jī)D、如需作保養(yǎng)和修理工作，進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時(shí)，原則上要配備安全措施，保證當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)狀況時(shí)可關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)答案：B解析：應(yīng)認(rèn)真檢查21.下列（）情形不會(huì)導(dǎo)致PLC特定繼電器編號(hào)的輸出不接通（動(dòng)作指示燈亮）。△A、輸出器件不良B、輸出配線斷線C、端子聯(lián)接接觸不良D、繼電器損壞答案：D解析：繼電器損壞22.對(duì)于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻，下列分析有誤的是（）。A、速度時(shí)間常數(shù)選擇不當(dāng)B、速度或位置指令不穩(wěn)定C、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號(hào)有抖動(dòng)D、速度指令包含噪聲答案：D解析：速度指令不包含噪聲23.下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是（）。A、機(jī)器人拆裝工具可以使用活動(dòng)扳手B、拆裝過(guò)程做好標(biāo)記及存儲(chǔ)工作C、檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確D、檢查軟管束及線纜有無(wú)破損及斷裂答案：A解析：機(jī)器人拆裝工具不可以使用活動(dòng)扳手24.焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡，焊縫周?chē)a(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是（）。A、流量忽高忽低，減壓閥表面結(jié)冰，此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導(dǎo)致,由于CO2氣體釋放時(shí)，大量吸熱，會(huì)使減壓閥結(jié)冰，堵塞氣路，此時(shí)應(yīng)更換CO2專(zhuān)用加熱減壓閥;如沒(méi)加熱減壓閥，則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用B、氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無(wú)法形成有效地氣體保護(hù),須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象，各接頭是否有松動(dòng)或脫落漏氣C、氣壓正常，流量正常，突然無(wú)焊接氣體氣體測(cè)試為零，無(wú)反應(yīng)。此時(shí)則需檢查送絲機(jī)后的氣體電磁閥開(kāi)關(guān)，有時(shí)在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，電磁閥線路易脫落D、檢查控制柜與焊機(jī)通信線路是否損壞答案：D解析：檢查控制柜與焊機(jī)通信線路是否損壞25.視覺(jué)輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用（）兩個(gè)數(shù)字來(lái)表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B解析：1、-126.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定，工會(huì)應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動(dòng)者與用人單位依法訂立和履行()?！鰽、勞動(dòng)合同B、勞動(dòng)協(xié)議C、保障協(xié)議D、監(jiān)督協(xié)議答案：A解析：勞動(dòng)合同27.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是（）。A、示教器B、操作面板C、軸控制器D、計(jì)算機(jī)控制器答案：D解析：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是計(jì)算機(jī)控制器28.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線B、對(duì)路徑精度要求不高C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置答案：A解析：線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線29.在工業(yè)機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試中，如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足夠答案：D解析：足夠30.同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。☆A(yù)、張緊力過(guò)大B、張緊力不足C、操作不當(dāng)D、空載答案：B31.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是()。

①設(shè)計(jì)選型不合理造成油封失效漏油

②器件老化造成

③安裝及操作不規(guī)范造成

④排氣帽設(shè)計(jì)不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體A、②④B、③④C、②③D、①②答案：A解析：器件老化造成、排氣帽設(shè)計(jì)不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體32.PLC通電后，輸入模塊輸入均無(wú)信號(hào)，應(yīng)該（）。△A、更換I/O單元B、更換LED指示燈C、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端D、檢查信號(hào)電源及輸入器件、加屏蔽或?yàn)V波、緊固、處理后重接答案：A解析：更換I/O單元33.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）。△A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D解析：外圍電氣附件34.ABB機(jī)器人中程序模塊的文件類(lèi)型為（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D解析：.MOD模組35.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要（）才能生效?！預(yù)、重裝系統(tǒng)B、重新設(shè)置參數(shù)C、不需要重新啟動(dòng)控制器D、重新啟動(dòng)控制器答案：D36.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過(guò)低，可能原因是（）。A、風(fēng)扇扇葉斷掉B、電機(jī)電源線接觸不良C、電機(jī)電源線斷路D、風(fēng)扇扇葉大量積塵答案：D解析：風(fēng)扇扇葉大量積塵37.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在（）時(shí)有效。A、手動(dòng)操作模式B、自動(dòng)操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C解析：安全機(jī)制在任何操作模式下都有效38.機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來(lái)自（）。△A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、機(jī)器人基座D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D解析：決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)39.一種故障現(xiàn)象可能是因多個(gè)不同部件導(dǎo)致，下列（）不是減速機(jī)故障導(dǎo)致的?！鰽、位置偏差B、發(fā)生異響C、運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)D、失控飛車(chē)答案：D解析：失控飛車(chē)最有可能是伺服參數(shù)調(diào)整未優(yōu)化，不可能是減速機(jī)故障導(dǎo)致的40.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。☆A(yù)、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象B、R定期進(jìn)行粉塵清理C、在機(jī)器人動(dòng)作前，無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開(kāi)D、把不需要的孔位蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線答案：C41.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛（）的標(biāo)志。△A、禁止啟動(dòng)B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：B解析：禁止通行42.歐姆龍視覺(jué)界面測(cè)量的結(jié)果不會(huì)顯示在以下（）窗口?！預(yù)、測(cè)量窗口B、綜合判定顯示窗口C、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口D、流程顯示窗口答案：A43.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為（）和并聯(lián)機(jī)器人。A、串聯(lián)機(jī)器人B、智能機(jī)器人C、移動(dòng)機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：A解析：串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人44.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁(yè)面，可以對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行（）操作。☆A(yù)、仿真B、強(qiáng)制C、配置D、仿真和強(qiáng)制答案：D45.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值。☆A(yù)、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系答案：B46.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常,一般最廉價(jià)適用的處理方法（）。

①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)

②重新編寫(xiě)代碼

③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理?yè)p壞

④更換控制系統(tǒng)A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C解析：①③47.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是（）?！預(yù)、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可答案：D解析：直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可48.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率?！鰽、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A解析：相同49.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個(gè)軸零點(diǎn)丟失報(bào)警，以下最有可能的原因是（）?！預(yù)、編碼器電池電量不足B、機(jī)器人本體電纜損壞C、機(jī)器人同服電機(jī)損壞D、機(jī)器人撞機(jī)答案：A50.指示燈時(shí)亮?xí)r滅，最有可能的原因是（）。A、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓C、線路接觸不良D、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求答案：C解析：線路接觸不良會(huì)導(dǎo)致指示燈時(shí)亮?xí)r滅51.ABB機(jī)器人的指令中“WaitDO”是（）。△A、數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令B、數(shù)字輸出信號(hào)判斷指令C、賦值指令D、時(shí)間等待指令答案：B解析：數(shù)字輸出信號(hào)判斷指令52.在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠B、主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A解析：嚴(yán)肅待客，表情冷漠，不符合待人熱情要求53.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點(diǎn)動(dòng)變位機(jī)，則應(yīng)將坐標(biāo)系切換至（）。☆A(yù)、G1關(guān)節(jié)B、G1世界C、G1S關(guān)節(jié)D、G2關(guān)節(jié)答案：D54.如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長(zhǎng)時(shí)間未響應(yīng)，機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)（）報(bào)警?！預(yù)、Devicenet設(shè)備通信超時(shí)B、BRs-232-C通信錯(cuò)誤C、Usb通信錯(cuò)誤D、DLink通信錯(cuò)誤答案：A55.工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。A、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的速度信號(hào)B、速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)C、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)D、光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)答案：D解析：光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)56.理論上12位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍是8位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍的（）倍。（動(dòng)態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時(shí)記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度,動(dòng)態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫(huà)面細(xì)節(jié)）A、8B、16C、24D、32答案：B解析：12位相機(jī)有4096個(gè)灰度級(jí)。既然相機(jī)是數(shù)碼的，就不用測(cè)213.5625，或者213或者214。57.一般情況下（）是通過(guò)詢問(wèn)設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的原因，操作是否恰當(dāng)。A、調(diào)查研究法B、試驗(yàn)法C、邏輯分析法D、測(cè)量法答案：A解析：調(diào)查研究法58.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)多熱量的主要原因有（）?！?/p>

①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)；②使用環(huán)境溫度過(guò)高；③系統(tǒng)電源異常；④機(jī)器人正常運(yùn)行；⑤系統(tǒng)散熱故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C解析：④機(jī)器人正常運(yùn)行；工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)溫度正常59.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）。△A、1、5VB、3VC、6VD、9V答案：B解析：3V60.養(yǎng)成愛(ài)護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）?！預(yù)、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒(méi)有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面答案：D61.發(fā)那科機(jī)器人()指令可以在所指定的時(shí)間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命。A、條件選擇指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D解析：待命指令WAIT62.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）。A、降低轉(zhuǎn)速B、增大轉(zhuǎn)速C、保持運(yùn)行平穩(wěn)D、減小傳動(dòng)扭矩答案：A解析：減速機(jī)的作用是降低轉(zhuǎn)速63.機(jī)器人在空間中從一個(gè)位置運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位置，對(duì)路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A解析：MoveJ關(guān)節(jié)指令64.對(duì)于機(jī)器人工具的描述，以下正確的是（）。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專(zhuān)用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進(jìn)行操作的部件。B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件，提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對(duì)任何工件都起作用。D、它具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座。答案：A解析：機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專(zhuān)用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進(jìn)行操作的部件65.工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)，每次可以手動(dòng)操作（）個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。A、1B、2C、3D、不限量答案：A解析：166.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開(kāi)關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。△A、禁止啟動(dòng)B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A解析：一停電、二掛牌、三驗(yàn)電...67.正常情況下，下列（）因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?！預(yù)、繞組通電頻率B、負(fù)載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A68.壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大，原因不可能是（）。A、電源不穩(wěn)定B、電源干擾C、空間干擾D、接線問(wèn)題答案：D解析：原因不可能是接線問(wèn)題69.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進(jìn)入程序一覽畫(huà)面。△A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A70.降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括（）。A、減低激振力B、增強(qiáng)激振力C、調(diào)試振源頻率D、對(duì)外來(lái)振動(dòng)進(jìn)行隔離答案：B解析：增強(qiáng)激振力71.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修B、定期檢查剎車(chē)裝置C、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜D、備份控制器內(nèi)存答案：A解析：機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修；不屬于日常預(yù)防性保養(yǎng)措施72.步進(jìn)電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)，但出現(xiàn)尖叫聲，可能是以下（）原因。A、電脈沖頻率太高引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)B、電脈沖頻率變化太頻繁C、電脈沖的升速曲線不理想引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)D、以上情況都有可能答案：B解析：比如50HZ（占空比為50%，脈沖周期大于0.02S），定子線圈獲得的充電時(shí)間才0.01S，少了一半的充電時(shí)間，產(chǎn)生的力矩就減少了很多，致使轉(zhuǎn)子跟不上定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度，每一步都落后于應(yīng)該到達(dá)的平衡位置，并且距離平衡位置越來(lái)越遠(yuǎn)73.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng)，下列說(shuō)法正確的是（）?！鰽、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表C、齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不精確D、齒輪傳動(dòng)效率較低，通常只有50%左右答案：A解析：BCD選項(xiàng)都與齒輪傳動(dòng)不相符74.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）?！鰽、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差答案：D解析：抗熱性能差、材料彈性差75.以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是（）。A、愛(ài)普生B、新松C、安川D、川崎答案：B解析：新松是屬于中國(guó)品牌76.對(duì)待職業(yè)和崗位，（）并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。A、樹(shù)立職業(yè)理想B、一職定終身不改行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、干一行愛(ài)一行專(zhuān)一行答案：B解析：一職定終身不改行，并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的77.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）?！預(yù)、程序B、軟件C、功能碼D、復(fù)位鍵答案：C78.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B解析：占用生產(chǎn)時(shí)間79.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟正確的是（）?！?/p>

1編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)；

2選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元；

3在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器..”進(jìn)行更新；A、123B、231C、321D、213答案：D解析：②①③80.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有()個(gè)主程序main?！鰽、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)答案：A解析：1個(gè)81.在機(jī)器人維修活動(dòng)中，下列選項(xiàng)中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)?！預(yù)、激勵(lì)作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀(jì)守法答案：B82.下列對(duì)變頻器無(wú)顯示的原因和處理方法,錯(cuò)誤的是（）。A、限流電阻損壞開(kāi)路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無(wú)法送到濾波電路,使主回路無(wú)直流電壓輸出,從而使變頻器無(wú)顯示。處理方法:直接更換新變頻器B、限流電阻損壞開(kāi)路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無(wú)法送到濾波電路,使主回路無(wú)直流電玉輸出,從而使變頻器無(wú)顯示。處理方法:更換限流電阻C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無(wú)脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無(wú)法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無(wú)脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無(wú)法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個(gè)橋臂上下兩個(gè)開(kāi)關(guān)器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:(1)檢查電動(dòng)機(jī)是否有過(guò)載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,若有,則消除相應(yīng)現(xiàn)象即可;(2)檢查驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否正常,若不正常,則處理即可;(3)更換整流模塊和逆變模塊答案：A解析：直接換一般都不合理83.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）是基礎(chǔ)。A、一級(jí)保養(yǎng)B、二級(jí)保養(yǎng)C、三級(jí)保養(yǎng)D、日常保養(yǎng)答案：D解析：日常保養(yǎng)84.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)（）時(shí)，可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、報(bào)警B、重啟C、死機(jī)D、重新安裝系統(tǒng)答案：D解析：重新安裝系統(tǒng)85.如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒(méi)有使用時(shí)，應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。☆A(yù)、慢速手動(dòng)操作B、快速手動(dòng)操作C、自動(dòng)運(yùn)行D、程序調(diào)試答案：A86.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫(xiě)，最符合的一項(xiàng)是（）。A、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料B、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、時(shí)間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料答案：A解析：時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料87.工業(yè)機(jī)器人開(kāi)機(jī)伺服報(bào)錯(cuò)，并且無(wú)法清除，重啟依然報(bào)錯(cuò)，可能原因是（）。△A、系統(tǒng)故障B、編碼器電池連線松動(dòng)C、電機(jī)故障D、驅(qū)動(dòng)器故障答案：B解析：編碼器電池連線松動(dòng)88.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括（）。☆A(yù)、數(shù)字B、漢字C、英文字母D、下劃線答案：B89.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是（）。△A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度C、美觀D、通風(fēng)換氣答案：B解析：降低控制柜溫度90.ABB機(jī)器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)B、每次開(kāi)機(jī)C、更改程序D、重啟機(jī)器人答案：A解析：當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)91.機(jī)器人抱閘可以通過(guò)以下（）方式打開(kāi)?！鰽、可以通過(guò)外部電源控制打開(kāi)B、可以通過(guò)機(jī)器人示教器操作打開(kāi)C、可以通過(guò)手動(dòng)操作制動(dòng)打開(kāi)D、以上方式都可以，但需要注意吊裝答案：D解析：以上都是92.機(jī)器人在使用的過(guò)程中，相對(duì)產(chǎn)生噪音的較低的是（）?！鰽、電機(jī)的線圈造成的，電流在線圈中的電動(dòng)力會(huì)造成線圈本體的振動(dòng)B、各軸中機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會(huì)有抖動(dòng)的，完全伸直、負(fù)載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音答案：D解析：系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音93.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開(kāi)關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志?！預(yù)、禁止啟動(dòng)B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止人內(nèi)答案：A94.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B解析：接收和發(fā)送95.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）?！鰽、不正常的噪音和振動(dòng)，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機(jī)潤(rùn)滑油答案：D解析：更換減速機(jī)潤(rùn)滑油96.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）?！預(yù)、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件答案：D97.步進(jìn)電機(jī)是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)?！鰽、開(kāi)關(guān)量信號(hào)B、電脈沖信號(hào)C、電流頻率D、電流信號(hào)答案：B解析：電脈沖信號(hào)98.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板答案：B解析：系統(tǒng)風(fēng)扇99.工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過(guò)程中，不可能用到的工具是（）。A、萬(wàn)用表B、液壓千斤頂C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗答案：B解析：液壓千斤頂100.ABB機(jī)器人的指令中“FOR”是（）。☆A(yù)、重復(fù)執(zhí)行判斷指令B、調(diào)用例行程序指令C、數(shù)學(xué)運(yùn)算加1指令D、數(shù)學(xué)運(yùn)算減1指令答案：A101.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)完成后，需要手動(dòng)慢速回（）驗(yàn)證姿態(tài)是否正確。A、工具坐標(biāo)原點(diǎn)B、TCP點(diǎn)C、機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)D、大地坐標(biāo)原點(diǎn)答案：C解析：機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)102.（）是ABB公司專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。△A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：D解析：RobotStudio103.發(fā)那科機(jī)器人（）指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。A、I/O(信號(hào))指令B、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、條件選擇指令SELECT答案：A解析：發(fā)那科機(jī)器人I/O(信號(hào))指令指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)104.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問(wèn)題后的正確處理方法的是（）。A、重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。B、接觸器動(dòng)作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)答案：C解析：正確處理方法的是：在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理105.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封溝槽設(shè)計(jì)不合理B、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤(rùn)滑答案：D解析：O型密封圈得到充分的潤(rùn)滑不會(huì)導(dǎo)致O型密封圈失效106.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）?！預(yù)、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B107.變頻器與電動(dòng)機(jī)之間一般（）接入接觸器。A、允許B、不允許C、需要D、不需要答案：B解析：變頻器直接控制電動(dòng)機(jī)108.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合?！鰽、機(jī)械手B、末端法蘭盤(pán)中心C、手臂D、行走部分答案：B109.下列FANUC機(jī)器人程序的名稱符合規(guī)范的是（）?！預(yù)、TEST_01B、B01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A110.工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因，不可能的是（）。A、制動(dòng)器無(wú)法打開(kāi)B、制動(dòng)器未通電C、電壓過(guò)大D、制動(dòng)器的開(kāi)閘間隙過(guò)小，影響了電磁鐵的行程答案：C解析：電壓過(guò)大不會(huì)導(dǎo)致抱閘故障原因111.以下操作不符合安全規(guī)定的是（）。☆A(yù)、維修機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源保險(xiǎn)器等B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩忽職守C、操作前應(yīng)仔細(xì)檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有問(wèn)題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張，一個(gè)人就可以完成不需要其他人監(jiān)護(hù)答案：D112.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是（）?！鰽、更換電池B、更換電機(jī)C、更換風(fēng)扇D、更換CPU控制基板答案：C解析：更換風(fēng)扇113.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）?！鰽、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C解析：與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息114.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、I/O輸入信號(hào)D、I/O輸出信號(hào)答案：B解析：工具坐標(biāo)115.機(jī)械設(shè)備故障特征不包括()。A、故障代碼B、表現(xiàn)狀況C、持續(xù)狀態(tài)D、系統(tǒng)程序答案：D解析：系統(tǒng)程序不屬于機(jī)械設(shè)備故障116.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）?！預(yù)、旋轉(zhuǎn)編碼器B、超聲波傳感器C、光學(xué)測(cè)距法D、STM答案：D117.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述?！鰽、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D解析：工具118.WHILE指令，可以實(shí)現(xiàn)的功能是（）。A、通訊B、調(diào)用程序C、重復(fù)執(zhí)行D、賦值答案：C解析：重復(fù)執(zhí)行119.光柵運(yùn)行過(guò)程中不時(shí)輸出異常信號(hào)，最有可能是（）原造成的。☆A(yù)、由于光柵對(duì)接線插頭處松動(dòng)輕微接觸不良B、光柵對(duì)接線插頭斷裂C、光柵電源沒(méi)有接D、光光幕損壞答案：A解析：由于光柵對(duì)接線插頭處松動(dòng)輕微接觸不良120.實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的附加軸控制軟件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、CoordMotionPackageD、Multi-robotControl答案：C解析：CoordMotionPackage坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)包121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。☆A(yù)、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C122.當(dāng)示教器有效開(kāi)關(guān)被關(guān)閉時(shí)，下列不受影響的操作是（）。A、創(chuàng)建程序B、切換坐標(biāo)系C、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人D、手動(dòng)運(yùn)行答案：B解析：切換坐標(biāo)系123.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用（）實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化，操作和控制更加方便，甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能?！鰽、繼電器B、傳感器C、伺服電機(jī)D、變頻器答案：D解析：變頻器用在調(diào)速、軟啟動(dòng)領(lǐng)域非常廣泛124.ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開(kāi)始運(yùn)行，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制答案：C解析：1個(gè)125.光柵紅綠燈不停閃爍，說(shuō)法不正確的是（）。A、光柵沒(méi)有接地B、屏蔽線沒(méi)接好C、光柵光幕損壞D、受到外界電磁干擾答案：C解析：光柵光幕損壞126.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中，常檢測(cè)同步帶張緊度的儀器是（）?！預(yù)、拉力計(jì)B、皮帶張力計(jì)C、萬(wàn)用表D、激光干涉儀答案：B127.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是（）。A、真誠(chéng)相待，一視同仁B、互相借鑒，取長(zhǎng)補(bǔ)短C、男女有序，尊卑有別D、男女平等，友愛(ài)親善答案：C解析：尊卑有別，不符合團(tuán)結(jié)合作要求128.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲(chǔ)著（）由一節(jié)位于主板的鉀電池供電，以保存數(shù)據(jù)?！預(yù)、編程指令B、軟件C、程序和系統(tǒng)參數(shù)D、編碼器位置信息答案：C129.下面（）不屬于熱繼電器的故障?！鰽、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動(dòng)作C、相間短路D、熱繼電器不動(dòng)作答案：C解析：相間短路130.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類(lèi)型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用（）可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系答案：B解析：工件坐標(biāo)系131.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)指令是（）?！預(yù)、MoveJB、MovelC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B解析：MoveL132.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行（）操作。A、等待B、急停C、重啟D、關(guān)機(jī)答案：C解析：重啟133.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A解析：工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面134.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法，錯(cuò)誤的是（）。A、定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)B、如果電源沒(méi)有接入或接觸不良，就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)電工人員應(yīng)檢查開(kāi)關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭，將故障逐步排查出來(lái)進(jìn)行維修C、啟動(dòng)時(shí)，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動(dòng)機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲D、過(guò)電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過(guò)大或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況E、定子繞組對(duì)地短路:用搖表或者萬(wàn)用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕緣，嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆答案：A解析：直接換一般都不合理135.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動(dòng)工具B、勞動(dòng)防護(hù)用品C、福利待遇D、住宿飲食答案：B解析：勞動(dòng)防護(hù)用品136.隔離開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)是()?！鰽、QSB、QFC、FUD、TV答案：A解析：QS137.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式（ControlledStart）正確的開(kāi)機(jī)操作為（）。A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵B、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵C、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵D、長(zhǎng)按F1+F5鍵答案：A解析：PREV+NEXT138.執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出的處理方法，錯(cuò)誤的是（）。A、檢查電氣控制線路是否異常B、脫開(kāi)閥門(mén)銜接，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫C、直接更換新執(zhí)行器閥桿D、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否存在異常答案：C解析：直接換一般都不合理139.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是基于（）的。☆A(yù)、直角坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系答案：A解析：直角坐標(biāo)系140.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)（）個(gè)灰度級(jí)?！鰽、128B、256C、512D、1024答案：B解析：256141.在開(kāi)關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有（）功能。A、放大B、延時(shí)C、轉(zhuǎn)換D、抗干擾答案：D解析：光電耦合器最大的特點(diǎn)是抗干擾強(qiáng)142.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟正確的是（）?！?/p>

①編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)；②選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元；③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)器、、”進(jìn)行更新；A、①②③B、②③①C、③②①D、②①③答案：D解析：②①③143.通常對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來(lái)講，耗材的全壽命周期不包括（）?！預(yù)、采購(gòu)B、驗(yàn)收C、設(shè)計(jì)D、人庫(kù)答案：C解析：設(shè)計(jì)144.工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。A、柜體表面衛(wèi)生B、柜內(nèi)雜物清理C、示教器顯示屏擦拭D、柜內(nèi)灰塵吹掃答案：C解析：示教器顯示屏擦拭不屬于控制柜的清潔內(nèi)容145.FANUC機(jī)器人中用來(lái)保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類(lèi)型為（）?！鰽、*、TPB、*、VRC、*、DFD、*、SV答案：B解析：VR146.機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來(lái)自（）。☆A(yù)、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、機(jī)器人基座D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D147.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的選項(xiàng)是（）?！鰽、勤勞一定能使人致富B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展C、新時(shí)代需要巧干，不需要勤勞D、新時(shí)代需要?jiǎng)?chuàng)造，不需要節(jié)儉答案：B解析：勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展148.人機(jī)界面正常但是無(wú)法操作設(shè)備，可能是因?yàn)椋ǎ?。A、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過(guò)低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間之后，屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰塵覆蓋D、串口及中斷信號(hào)有沖突答案：A解析：人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過(guò)低149.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、故障原因:電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位B、故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置C、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定D、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器答案：D解析：直接換一般都不合理150.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，下列（）功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言功能。△A、運(yùn)算功能B、通信功能C、翻譯功能D、運(yùn)動(dòng)功能答案：C解析：翻譯功能151.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤(pán)答案：B解析：光纖激光切割頭152.（）是用戶對(duì)每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的直角坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)行等。未定義時(shí)，將由世界坐標(biāo)系來(lái)替代該坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：D解析：工件坐標(biāo)系153.工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指（）。A、基坐標(biāo)系原點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、機(jī)械原點(diǎn)答案：B解析：工具中心點(diǎn)154.機(jī)器人工作站安全裝置不包括()。A、夾具B、門(mén)禁開(kāi)關(guān)C、報(bào)警燈D、急停按鈕答案：A解析：夾具是末端執(zhí)行器155.下列機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。△A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜答案：D解析：示教器電纜連接口在控制柜上156.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類(lèi)型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是（）?！鰽、電力驅(qū)動(dòng)B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣壓驅(qū)動(dòng)答案：C解析：液壓驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力大157.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）。☆A(yù)、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，未端軸上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位咨上所能承受的最大質(zhì)量C、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行速度和加速度的大小和方向有關(guān)D、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力，承載能力不僅要考慮負(fù)載，還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量答案：A158.養(yǎng)成愛(ài)護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）。A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒(méi)有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面答案：D解析：愛(ài)護(hù)企業(yè)設(shè)備是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面159.下列（）原因不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。△A、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)B、減速機(jī)故障C、伺服電機(jī)故障D、本體內(nèi)氣管破裂答案：D解析：氣管破裂不會(huì)造成運(yùn)行時(shí)異響160.時(shí)間繼電器的作用為（）。A、計(jì)時(shí)通斷B、防止滅弧時(shí)間延長(zhǎng)C、延時(shí)動(dòng)作時(shí)間縮短D、防止電機(jī)過(guò)熱答案：A解析：計(jì)時(shí)接通和斷開(kāi)161.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過(guò)程中要注重問(wèn)題研討和知識(shí)積累，正確的做法是（）。A、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記B、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專(zhuān)人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問(wèn)題討論記錄C、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專(zhuān)人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中的相關(guān)文件記錄D、以上都是答案：D解析：以上都是162.電氣系統(tǒng)元器件更換說(shuō)法有誤的點(diǎn)是（）?！鰽、人體可以直接帶電更換B、焊接時(shí)必須確保電烙鐵不漏電C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時(shí)可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的焊劑D、各種晶體管在安裝時(shí)要注意分辨它們的型號(hào)、出腳次序和正負(fù)極性;要注意防止在安裝焊

接的過(guò)程中對(duì)它們?cè)斐蓳p傷答案：A解析：人體可以直接帶電更換163.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的，只有在按下使能器按鈕，并保持在（）的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。A、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉B、電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟C、程序運(yùn)行D、急停按下答案：B解析：電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟164.下列選項(xiàng)中（）不屬于創(chuàng)建工具坐標(biāo)的方法。△A、2點(diǎn)法B、3點(diǎn)法C、直接輸入法D、6點(diǎn)法答案：A解析：2點(diǎn)法165.對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”，下列說(shuō)法錯(cuò)的是（）。A、立刻給機(jī)器重新送電，讓機(jī)器繼續(xù)工作。B、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常，示系統(tǒng)無(wú)短路故障。C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、該斷路器回路的電流表及有功、無(wú)功表指示為零。答案：A解析：應(yīng)該檢測(cè)無(wú)誤166.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，你是如何認(rèn)識(shí)勤奮進(jìn)取的，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?！鰽、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范答案：C解析：干一天算一天，態(tài)度消極167.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個(gè)月答案：D解析：每三個(gè)月168.ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是。A、IFB、WaitDIC、AccSetD、FOR答案：D解析：FOR循環(huán)169.觸摸屏通過(guò)（）方式與PLC交流信息。A、通信B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、以上都可以答案：A解析：觸摸屏通過(guò)通信方式與PLC交流信息170.ABB機(jī)器人的位置偏移功能指令是()。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、Offset答案：D解析：Offset位置偏移171.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。△

①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動(dòng)停止回路（AS）④上級(jí)停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D解析：以上都是172.在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時(shí)，調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼的正確設(shè)置為（）。A、[1，*，*，*，*，*，*，*][*，1，*，*，*，*，*，*]B、[1，*，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]C、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]D、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，*，*，*，*，*，*，*]答案：A解析：第一位置一，第二位置一173.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）?！預(yù)、對(duì)路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置答案：D174.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識(shí)都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標(biāo)和符號(hào)中，表示“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”的選項(xiàng)為（）。△A、B、C、D、答案：C解析：擔(dān)心機(jī)械傷人175.關(guān)于潤(rùn)滑劑的作用，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、減少磨損D、冷卻降溫答案：A解析：應(yīng)該是降低摩擦、減少磨損176.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是（）。A、不能墨守成規(guī)，但不可標(biāo)新立異B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會(huì)出問(wèn)題C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感答案：C解析：創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力177.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要（）?！鰽、公私不分B、假公濟(jì)私C、公平公正D、先公后私答案：C解析：公事公辦、公平公正178.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在（）情況下進(jìn)行。A、開(kāi)機(jī)B、關(guān)機(jī)C、暫停D、運(yùn)行答案：A解析：開(kāi)機(jī)179.控制器主板上的電池一般每（）更換一次。A、五年B、兩年C、一年D、半年答案：B解析：兩年180.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過(guò)（）模塊完成的。A、CPUB、I/OC、開(kāi)關(guān)電源D、基座答案：B解析：I/O181.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí)，機(jī)器人需處于（）。☆A(yù)、天機(jī)狀態(tài)B、報(bào)警狀態(tài)C、急停狀態(tài)D、正常閑置狀態(tài)答案：D182.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)（），可進(jìn)行共同作業(yè)。☆A(yù)、不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可答案：B183.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上?！鰽、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、安全模式答案：C解析：管理模式184.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人可以（）動(dòng)作?！鰽、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動(dòng)作B、機(jī)器人完全無(wú)法動(dòng)作C、可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)D、可以在用戶坐標(biāo)系下移動(dòng)答案：A解析：SRVO-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人J2軸和J3軸共線或J4軸和J6軸共線，軸角度計(jì)算異常，出現(xiàn)奇異點(diǎn)，需要在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下單關(guān)節(jié)動(dòng)作185.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備不包括（）。A、變位機(jī)B、導(dǎo)軌C、AGV小車(chē)D、裝載機(jī)答案：D解析：裝載機(jī)186.《專(zhuān)利法》屬于（）。A、刑法B、商標(biāo)法C、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法D、規(guī)章制度答案：C解析：知識(shí)產(chǎn)權(quán)法187.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來(lái)定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則?！預(yù)、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測(cè)后排除D、先定位后檢測(cè)答案：B188.工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B解析：24V189.工業(yè)機(jī)器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是（）?！鰽、系統(tǒng)斷電B、電源線接觸不良C、急停被按下D、電源正負(fù)極接反答案：C解析：按下急停不會(huì)導(dǎo)致控制柜電源指示燈不亮190.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤(pán)數(shù)值。☆A(yù)、新控制柜B、舊控制柜C、新機(jī)器人本體D、原機(jī)器人本體答案：D191.對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）。△A、電機(jī)抱閘是否打開(kāi)B、控制方式選擇不當(dāng)C、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：C解析：直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)192.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）?！預(yù)、備份程序B、零點(diǎn)校對(duì)C、恢復(fù)系統(tǒng)D、備份系統(tǒng)答案：B193.可編程控制器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似，其主機(jī)由（）、存儲(chǔ)器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、內(nèi)存B、CPUC、ARMD、主辦答案：B解析：CPU194.（）情況下，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校零操作?！鰽、重新啟動(dòng)B、更換伺服電機(jī)C、被急停之后D、設(shè)定工件坐標(biāo)答案：B解析：更換伺服電機(jī)零點(diǎn)丟失，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校零操作195.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過(guò)度D、判斷是否是焊絲纏繞答案：B解析：直接換一般都不合理196.焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問(wèn)題，不可能是()原因造成的。A、焊槍角度不對(duì)B、焊槍位置不對(duì)C、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)D、焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)答案：D解析：不可能是焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)197.如何通過(guò)對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的是（）。A、檢查限位擋塊是否松動(dòng)B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各州回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊D、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可答案：D解析：還需要進(jìn)行指標(biāo)檢測(cè)198.一套開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個(gè)開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達(dá)數(shù)十個(gè)電源模塊并聯(lián)工作?！鰽、2B、3C、4D、5答案：A解析：系統(tǒng)輸出電壓穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模塊電流的比例分配，同時(shí)具有輸出負(fù)載短路及延時(shí)恢復(fù)功能199.下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。A、顯示部件正常、無(wú)異常噪聲、震動(dòng)等B、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑C、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位，及時(shí)添加潤(rùn)滑油D、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好，必要時(shí)進(jìn)行更換答案：A解析：顯示部件正常、無(wú)異常噪聲、震動(dòng)等200.WAITTIME（時(shí)間）指令，可以指定程序的（）?！鰽、執(zhí)行順序B、循環(huán)時(shí)間C、等待時(shí)間D、執(zhí)行時(shí)間答案：C解析：等待時(shí)間201.電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請(qǐng)問(wèn)下列（）情形屬于電源故障。A、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定B、實(shí)際電壓超過(guò)元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警C、線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常D、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料答案：B解析：電源故障：實(shí)際電壓超過(guò)元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警202.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）?！鰽、油封質(zhì)量問(wèn)題出現(xiàn)的滲漏B、潤(rùn)滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過(guò)程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過(guò)大等答案：D解析：手腕等漏油和滲油的原因是可能是油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過(guò)大等203.主動(dòng)測(cè)試并更換RAM和APC電池，屬于工業(yè)機(jī)器人（）?！預(yù)、預(yù)防性保養(yǎng)B、般維護(hù)C、日常維護(hù)D、周期性維護(hù)答案：A204.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。☆A(yù)、詢問(wèn)B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整答案：D205.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、正確處理廢棄物，對(duì)生活垃圾進(jìn)行分類(lèi)B、保護(hù)野生動(dòng)植物，不吃野生動(dòng)物，保護(hù)生態(tài)平衡C、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所D、以上都對(duì)答案：D解析：以上都對(duì)206.工業(yè)機(jī)器人IO模塊中DO輸出ture，外部信號(hào)輸入至DI，對(duì)應(yīng)指示燈不亮，但信號(hào)可以正常收發(fā)，故障原因可能是（）。A、轉(zhuǎn)接板指示燈故障B、轉(zhuǎn)接板DO故障C、轉(zhuǎn)接板DI故障D、轉(zhuǎn)接板電源線斷路答案：A解析：轉(zhuǎn)接板指示燈故障207.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，下列說(shuō)法不正確的是（）。△A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長(zhǎng)時(shí)期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，方便后期清洗答案：A解析：不正確的是，如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長(zhǎng)時(shí)期不做清洗208.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運(yùn)行模式，且加電后等待（）長(zhǎng)時(shí)間，再執(zhí)行此項(xiàng)操作?！預(yù)、10sB、20sC、30sD、40s答案：C209.維護(hù)機(jī)器人時(shí)，下面描述錯(cuò)誤的是()。△A、應(yīng)盡可能在斷開(kāi)機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接通電源B、若在有危險(xiǎn)存在的情況下不得不進(jìn)入安全柵欄內(nèi)，則必須準(zhǔn)確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，小心謹(jǐn)慎進(jìn)入C、維修氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需釋放檢查供應(yīng)氣壓D、更換部件時(shí)，應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部答案：C解析：維修氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需釋放檢查供應(yīng)氣壓210.伺服系統(tǒng)中，有位移檢測(cè)裝置的是（）伺服系統(tǒng)。A、開(kāi)環(huán)B、半閉環(huán)C、閉環(huán)D、半開(kāi)環(huán)答案：C解析：閉環(huán)211.工業(yè)機(jī)器人邏輯功能為（）而設(shè)置?！預(yù)、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A212.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）?！預(yù)、=B、：=C、；D、=：答案：A213.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題，可通過(guò)操作下列（）按鈕來(lái)排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、急停按鈕B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動(dòng)閘釋放按鈕答案：D解析：制動(dòng)閘釋放按鈕214.對(duì)于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、當(dāng)事故或故障對(duì)人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時(shí)，應(yīng)留在現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題，不能逃離現(xiàn)場(chǎng)B、根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫(huà)面信息顯示、測(cè)量?jī)x表指示、繼電保護(hù)動(dòng)作情況及現(xiàn)場(chǎng)檢查情況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法C、迅速切除故障點(diǎn)，繼電保護(hù)未正確動(dòng)作時(shí)應(yīng)手動(dòng)執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進(jìn)程，防止事故擴(kuò)大，凡對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行無(wú)重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)事故處理規(guī)程自行處理D、進(jìn)行針對(duì)性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行答案：A解析：應(yīng)留在現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題，不能逃離現(xiàn)場(chǎng)，錯(cuò)誤做法215.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列（）是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能答案：D解析：目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備自動(dòng)糾錯(cuò)功能216.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（）的社會(huì)功能。☆A(yù)、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化)C、促進(jìn)人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)答案：C217.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）?！鰽、燒菜做飯少用煤爐，改用液化B、家中的陽(yáng)臺(tái)上多種花草盆景C、奉勸家人、親友不吸煙D、以上都對(duì)答案：D解析：以上都對(duì)218.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)()，可進(jìn)行共同作業(yè)?！鰽、不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可答案：B解析：必須持證上崗219.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作的部件是（）?！預(yù)、示教器B、軸控制器C、計(jì)算機(jī)控制器D、操作面板答案：D220.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時(shí)，需要將1~6軸分別移動(dòng)到其（）附近。△A、相對(duì)零點(diǎn)B、90°姿態(tài)C、原始零點(diǎn)D、0°姿態(tài)答案：C解析：原始零點(diǎn)221.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是()?！鰽、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件答案：D解析：必須持證上崗222.有關(guān)安全文明生產(chǎn)的說(shuō)法，()是正確的。△A、為了及時(shí)下班，可以直接拉斷電源總開(kāi)關(guān)B、下班時(shí)沒(méi)有必要搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的衛(wèi)生C、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中D、電工工具不全時(shí)，可以冒險(xiǎn)帶電作業(yè)答案：C解析：工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中223.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象B、定期進(jìn)行粉塵清理C、在機(jī)器人動(dòng)作前，無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開(kāi)D、把不需要的孔位蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線答案：C解析：在機(jī)器人動(dòng)作前，需要用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開(kāi)224.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是基于（）的?！鰽、直角坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系答案：A解析：直角坐標(biāo)系225.下列（）不能改善齒輪傳動(dòng)噪音。A、采用細(xì)高齒B、增大重合度和變位C、減小重合度和變位D、齒廓修形答案：C解析：減小重合度和變位只會(huì)加重故障現(xiàn)象226.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要（）才能生效。△A、重裝系統(tǒng)B、重新設(shè)置參數(shù)C、不需要重新啟動(dòng)控制器D、重新啟動(dòng)控制器答案：D解析：系統(tǒng)恢復(fù)需要重新啟動(dòng)控制器227.機(jī)器人每工作三年或工作（），需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。△A、10000小時(shí)B、100000小時(shí)C、100小時(shí)D、1000小時(shí)答案：A解析：10000小時(shí)228.對(duì)自己所使用的工具（）。△A、每天都要清點(diǎn)數(shù)量，檢查完好性B、可以帶回家借給鄰居使用C、丟失后，可以讓單位再買(mǎi)D、找不到時(shí)，可以拿其他員工的答案：A解析：每天都要清點(diǎn)數(shù)量，檢查完好性229.發(fā)那科機(jī)器人RSR1~8/PNS1~8對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)是（）。△A、UI[1]~UI[8]B、UI[8]~UI[15]C、UI[9]~UI[16]D、UI[11]~UI[18]答案：C解析：UI[9]~UI[16]230.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，下列方法最不可取的是（）。A、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂B、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承C、檢查電機(jī)D、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)答案：B解析：直接換一般都不合理231.機(jī)器人的零位姿態(tài)是（）軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。vA、4B、5C、6D、所有答案：D232.由于空氣侵入液壓系統(tǒng)，再加上摩擦阻力變化，會(huì)引起系統(tǒng)發(fā)生（）故障?！預(yù)、噪聲B、油溫過(guò)高C、爬行D、泄漏答案：C233.FANUC機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行方式為PNS時(shí)，最多可以選（）個(gè)程序。☆A(yù)、8B、255C、256D、125答案：B234.()是發(fā)那科公司專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。△A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A解析：ROBOGUIDE是發(fā)那科公司專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件235.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?！預(yù)、關(guān)閉氣源，排空氣體B、清除油污、油垢C、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷(xiāo)部位加潤(rùn)滑油D、高壓空氣吹掉灰塵即可答案：D236.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）?！?/p>

單選題A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試，敢于提出新問(wèn)題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情感答案：C237.原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要（）?！預(yù)、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人B、重啟機(jī)器人C、忽略報(bào)警繼續(xù)運(yùn)行D、退出當(dāng)前程序答案：A238.ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是（）。☆A(yù)、380VB、B220VC、110VD、24V答案：A239.滾動(dòng)軸承的公差等級(jí)分為（）個(gè)。△A、4B、5C、6D、7答案：C解析：6240.故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下()選項(xiàng)。A、先動(dòng)后靜B、先機(jī)械后電氣C、先軟件后硬件D、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜答案：A解析：先動(dòng)后靜241.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)時(shí)，需要進(jìn)入主菜單，選擇（）選項(xiàng)。A、手動(dòng)操縱B、輸入輸出C、備份和恢復(fù)D、校準(zhǔn)地面答案：C解析：備份和恢復(fù)242.工業(yè)機(jī)器人本體電池電壓通常為（）。☆A(yù)、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D243.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是因?yàn)椋ǎ??！預(yù)、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過(guò)低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、主機(jī)啟動(dòng)裝載人機(jī)界面驅(qū)動(dòng)程序之前，人機(jī)界面的控制卡接收到操作信號(hào)D、串口及中斷信號(hào)有沖突答案：B解析：聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）244.隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列（）趨勢(shì)可能性最小。△A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)答案：C解析：各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了245.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。A、供氣量過(guò)大B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障C、供氣量不足D、氣壓太高答案：C解析：應(yīng)該可能是供氣量不足246.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室答案：C解析：禁止穿拖鞋247.（）是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度?！鰽、步進(jìn)電機(jī)B、力矩電機(jī)C、伺服電機(jī)D、RV減速器答案：C解析：伺服電機(jī)248.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類(lèi)（），使機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，通過(guò)觸覺(jué)對(duì)物體產(chǎn)生壓覺(jué)、力覺(jué)、滑動(dòng)感覺(jué)和重量感覺(jué)。這類(lèi)機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。☆A(yù)、控制器B、傳感器C、驅(qū)動(dòng)器D、示教器答案：B249.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）?！預(yù)、家中養(yǎng)的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及類(lèi)便污染B、塑料瓶、廢紙等收集起來(lái)賣(mài)給收廢站，減少垃圾排放C、減少噪音污染，盡量減低說(shuō)話或錄音機(jī)播放時(shí)的音量D、以上都對(duì)答案：D250.機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中，再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著（）的動(dòng)作。☆A(yù)、最初的開(kāi)始位置B、最初的停止位置C、機(jī)器人原點(diǎn)D、下一個(gè)示教點(diǎn)答案：B251.下列()選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題的維修策略。△

①通過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊(cè)來(lái)檢查故障；②通過(guò)控制電路及程序檢查故障范圍；③通過(guò)直接拆卸來(lái)判斷故障；④通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察及操作人員的描述來(lái)處理；A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④答案：D解析：③通過(guò)直接拆卸來(lái)判斷故障；錯(cuò)誤252.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)（），以便安排專(zhuān)業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)B、記錄和報(bào)告具體問(wèn)題C、先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修D(zhuǎn)、置若罔聞答案：B解析：記錄和報(bào)告具體問(wèn)題253.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。

①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）

③自動(dòng)停止回路（AS）④上級(jí)停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D解析：①②③④254.ABB機(jī)器人的停止程序，（）是“臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試”指令。☆A(yù)、StopB、BreakC、ETITD、ExitCycle答案：B255.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷，下列說(shuō)法不正確的是（）。A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號(hào)輸入D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開(kāi)答案：A解析：表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞256.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括（）。A、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度B、重量C、重心位置D、負(fù)載慣量答案：A解析：機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度257.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通（指示燈滅），應(yīng)該（）。A、更換LED燈B、調(diào)整電源，檢查端子接線，最后加防噪聲措施C、檢查程序有無(wú)雙線圈輸出，檢查相應(yīng)輸出輸出有無(wú)短路燒壞D、直接更換I/O單元答案：C解析：檢查程序有無(wú)雙線圈輸出，檢查相應(yīng)輸出輸出有無(wú)短路燒壞258.通常對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來(lái)講，耗材的全壽命周期不包括（）。△A、采購(gòu)B、驗(yàn)收C、設(shè)計(jì)D、入庫(kù)答案：C解析：設(shè)計(jì)259.測(cè)量工業(yè)機(jī)器人TCP精度的意義，下列說(shuō)法正確的是（）?！預(yù)、可以提高工業(yè)機(jī)器人定位精度B、能推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人的誤差源C、提高工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精度D、延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人使用壽命答案：B260.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，當(dāng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K增大時(shí)轉(zhuǎn)速降落An將（）。☆A(yù)、不變B、不定C、增大D、減小答案：D261.（）編程方式不占用機(jī)器人，可以使用軟件工具在計(jì)算機(jī)上建模編程?！鰽、示教器示教編程B、在線編程C、自主編程D、離線編程答案：D解析：離線編程262.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時(shí)，需要將1~6軸分別移動(dòng)到其（）附近。☆A(yù)、相對(duì)零點(diǎn)B、B90°姿態(tài)C、原始零點(diǎn)D、0°姿態(tài)答案：C263.《商標(biāo)法》屬于（）。☆A(yù)、規(guī)章制度B、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法C、著作權(quán)法D、刑法答案：B264.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是（）。☆A(yù)、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D解析：MoveAbsJ265.ABB機(jī)器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。A、將DI_1置位為1B、將DI_1復(fù)位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復(fù)位為0答案：C解析：等待DI_1置位為1266.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒(méi)有職業(yè)道德的人任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功答案：C解析：事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德多選題1.傳感器故障主要包括()。A、固定偏差故障B、完全失效故障C、漂移偏差故障D、精度下降E、電源干擾答案：ABCD解析：傳感器故障主要不包括2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，下列（）措施可以有效解決該故障。△A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。D、檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。E、檢查機(jī)器人程序答案：BD解析：加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性；檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。3.工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問(wèn)題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤(rùn)滑脂B、檢查機(jī)械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機(jī)械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機(jī)器人的安裝環(huán)境E、通過(guò)伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE解析：C、D不符合題意4.工業(yè)機(jī)器人通信一般可通過(guò)以下（）模塊（板塊）進(jìn)行通訊連接，實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互?！鰽、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、DeviceNet通訊模塊E、開(kāi)關(guān)電源模塊答案：ABCD解析：開(kāi)關(guān)電源模塊5.以下機(jī)器人屬于國(guó)產(chǎn)品牌的是（）?！預(yù)、ABBB、新松C、川崎D、庫(kù)卡E、埃夫特答案：BE6.對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有（）。☆A(yù)、直角坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、笛卡爾坐標(biāo)系答案：ABCD解析：笛卡爾坐標(biāo)系7.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中（）故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障?！預(yù)、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警B、拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過(guò)大而引起的故障報(bào)警C、潤(rùn)滑油(脂)需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常D、焊接時(shí)由于線纜盤(pán)繞圈數(shù)過(guò)多，線纜感抗過(guò)大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC解析：焊接時(shí)由于線纜盤(pán)繞圈數(shù)過(guò)多，線纜感抗過(guò)大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差、傳感器電源線斷路造成的故障8.按照用途機(jī)器人主要可以分為（）。A、協(xié)作機(jī)器人B、醫(yī)用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、六軸機(jī)器人E、工業(yè)機(jī)器人答案：BCE解析：協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人屬于類(lèi)型分類(lèi)9.工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問(wèn)題有（）處理方法。☆A(yù)、各軸更換指定的潤(rùn)滑脂B、檢查機(jī)械臂和