課題8鉆削與鏜削加工課件

銑工技術(shù)第三章銑床夾具銑工技術(shù)第三章銑床夾具05九月2023銑工技術(shù)目錄3.1銑床夾具的組成和作用3.2工件在銑床夾具中的定位3.3工件夾緊3.4定位與夾緊的關(guān)系3.5銑床夾具介紹3.6組合夾具03八月2023銑工技術(shù)目錄3.1銑床夾具的組成05九月2023銑工技術(shù)理解工件定位基本原理掌握基本定位體的定位作用掌握相關(guān)的定位知識掌握夾緊裝置的基本要求和夾緊力三要素的確定掌握組合夾具的特點及應(yīng)用掌握組合夾具的基本元件掌握夾具的組成和作用教學(xué)目的和要求03八月2023銑工技術(shù)理解工件定位基本原理掌握基本定位05九月2023銑工技術(shù)夾具的組成和作用工件在夾具中的定位銑床夾具介紹工件夾緊教學(xué)內(nèi)容摘要組合夾具簡介03八月2023銑工技術(shù)夾具的組成和作用工件在夾具中的定05九月2023銑工技術(shù)夾具的組成和作用，工件定位基本原理，夾緊裝置的基本要和夾緊力三要素的確定教學(xué)重點難點講授、現(xiàn)場教學(xué)、課件教學(xué)方法和教具6學(xué)時教學(xué)時數(shù)03八月2023銑工技術(shù)夾具的組成和作用，工件定位基本原05九月2023銑工技術(shù)

在銑床上加工工件時，為了在工件上加工出符合工藝規(guī)程和技術(shù)要求的表面，工件在加工前需要在銑床上占有一個正確的位置，即定位。在加工過程中，工件受到切削力、重力、振動、離心力、慣性力等作用，所以還需采用一定的機構(gòu)，讓工件在加工過程中一直保持在最先確定的位置上，即夾緊。在銑床上使工件占有正確的加工位置并使其在加工過程中始終保持不變的工藝裝備稱為銑床夾具。3.1銑床夾具的組成和作用

03八月2023銑工技術(shù)05九月2023銑工技術(shù)

3.1.1銑床夾具的組成

銑床夾具通常由定位元件、夾緊裝置、安裝連接元件、導(dǎo)向元件、對刀元件和夾具體等幾部分組成。

1.定位元件

定位元件用于確定工件在夾具中的位置，使工件因相對于刀具及運動軌跡有一個正確的位置。定位元件是夾具的主要功能元件之一，其定位精度將直接影響工件的加工精度。

2.夾緊裝置

夾緊裝置用于保持工件在夾具中的既定位置，使工件不致在加工時受到切削力、重力、離心力等外力而改變原有的位置。夾緊裝置也是夾具的主要功能元件之一，它通常由夾緊元件、增力裝置和動力源等部分組成。如圖3-1所示，螺母螺桿副是夾緊元件，同時也是增力裝置及快卸墊圈、定位銷上構(gòu)成了夾緊裝置。此鉆模夾具中動力源為手動夾緊。圖3-1銑床上鉆模的組成03八月2023銑工技術(shù)3.1.1銑床夾具的組成05九月2023銑工技術(shù)

3.安裝連接元件

安裝連接元件用于確定夾具在銑床上的位置，以保證工件與銑床之間的正確加工位置。

4.導(dǎo)向元件和對刀元件

1）導(dǎo)向元件是用于確定刀具位置并引導(dǎo)刀具進行加工的元件。在圖3-1中，鉆套就是引導(dǎo)鉆頭用的導(dǎo)向元件。

2）對刀元件是用于確定刀具在加工前處于正確位置的元件，如對刀塊

5.夾具體

是夾具的基礎(chǔ)部件，用來連接夾具上各個元件或裝置，使之成為一個整體。圖3-1銑床上鉆模的組成03八月2023銑工技術(shù)3.安裝連接元件圖305九月2023銑工技術(shù)3.1.2銑床夾具的作用

1.保證加工質(zhì)量

銑床夾具的首要任務(wù)是保證加工精度，特別是保證被加工工件的加工面與定位面之間，以及被加工表面相互之間的位置精度。使用夾具后，這種精度主要靠夾具和銑床來保證，不再依賴于工人的技術(shù)水平。

2.提高勞動生產(chǎn)率，降低成本

生產(chǎn)率的高低可以用單位時間內(nèi)生產(chǎn)出工件數(shù)量的多少來衡量。采用夾具安裝工件，不僅省去劃線找正等輔助時間，簡化了工件的安裝，而且當(dāng)采用快速夾緊裝置時，還可以進一步加快夾緊速度，所以提高了勞動生產(chǎn)率。勞動生產(chǎn)率的提高、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和對操作工人技術(shù)要求的降低，均有利于降低加工成本。03八月2023銑工技術(shù)3.1.2銑床夾具的作用05九月2023銑工技術(shù)

3.擴大銑床工藝范圍

在單件小批量生產(chǎn)的情況下，工件的種類、規(guī)格多，而銑床的數(shù)量品種有限，為解決這種矛盾，可設(shè)計專用夾具，使銑床一機多用。

4.改善工人勞動條件，保障生產(chǎn)安全

夾具中可采用擴力機構(gòu)來減小操作的原始力，還可以采用各種機動夾緊裝置，減輕勞動強度。由于專用夾具是針對具體工件的具體加工要求而專門設(shè)計的，可以保證工件的定位精度，其再與夾緊裝置相配合，便可以充分保證生產(chǎn)安全。03八月2023銑工技術(shù)3.擴大銑床工藝范圍05九月2023銑工技術(shù)

尚未定位的工件在空間的位置是任意的且不確定的。工件位置的這種不確定性可用三維直角坐標系加以描述。如圖3-2所示，工件在直角坐標系中，可以沿著x軸、y軸、z軸的方向，分別處于各軸線上任意的位置，一般稱為沿x軸移動、沿y軸移動、沿z軸移動，用

來表示；同時，也可以分別繞著每一坐標軸線的角度方位轉(zhuǎn)動，用來表示。完全確定一個物體在空間位置所需要的獨立坐標的數(shù)目，叫做這個物體的自由度。因此，工件的自由度共有六個。

3.2.1六點定位原理3.2工件在銑床夾具中的定位03八月2023銑工技術(shù)3.2.1六點定位原理3.205九月2023銑工技術(shù)

定位的任務(wù)就是要設(shè)法限制工件的自由度。若工件的某一自由度被限制，工件在這個方向或方位上的位置就被確定了；若工件的六個自由度均被限制，工件在空間中就將占有唯一確定的固定位置。在夾具中，用分布適當(dāng)?shù)摹⑴c工件接觸的六個支承點來限制工件六個自由度的原理，稱為六點定位原理。03八月2023銑工技術(shù)定位的任務(wù)就是要設(shè)05九月2023銑工技術(shù)

圖3-2工件的自由度03八月2023銑工技術(shù)圖3-2工件的自05九月2023銑工技術(shù)3.2.2常用定位方式及定位元件1.工件以平面定位

定位元件主要有支承釘、支承板、可調(diào)支承和輔助支承四種。1）支承釘03八月2023銑工技術(shù)3.2.2常用定位方式及定位元05九月2023銑工技術(shù)例：如圖3-4所示，三點確定一個平面，工件在XY平面上定位，支承釘1、2、3限制了工件的三個自由度分別是；在XZ平面上定位，支承釘4和5限制了工件的兩個自由度分別是；在YZ平面上定位，支承釘6限制了工件一個自由度是。

圖3-4箱體類工件的六點定位03八月2023銑工技術(shù)例：如圖3-4所示，三點確定一個05九月2023銑工技術(shù)2）支承板支承板適用于精加工過的平面定位，如圖3-5所示。A型支承板沉頭螺釘凹坑處積屑不易清除，會影響定位，所以僅適用于側(cè)平面的定位。

B型支承板由于有斜槽，易清除切屑，且支承板與工件接觸較少，定位較準確，因此可用于已加工水平面的定位。圖3-5支承板03八月2023銑工技術(shù)2）支承板支承板適用05九月2023銑工技術(shù)3）可調(diào)支承可調(diào)支承的頂端位置能在一定范圍內(nèi)調(diào)整，調(diào)整后用螺母旋緊，多用于毛坯表面的定位，如圖3-6所示。可調(diào)支承分為圓頭式、尖頭式和擺動式。4）輔助支承如圖3-7所示，當(dāng)工件由于結(jié)構(gòu)上的特點使定位不穩(wěn)定或工件局部剛度地易變形時，可在工件的適當(dāng)部位設(shè)置輔助支承，但它并不能限制自由度。

圖3-6可調(diào)支承圖3-7輔助支承03八月2023銑工技術(shù)3）可調(diào)支承圖05九月2023銑工技術(shù)2.工件以外圓定位

工件以外圓定位時，最常見的定位元件有V形架、半圓弧定位等裝置。

1）V形架工件在V形架上的定位情況要視V形架的長短具體分析。短V形架限制兩個自由度，分別是:圖3-9半圓形工件的定位長V形架限制四個自由度，分別是:

圖3-8回轉(zhuǎn)體在V形架上的定位

圖3-8回轉(zhuǎn)體在V形架上的定位

03八月2023銑工技術(shù)2.工件以外圓定位短V05九月2023銑工技術(shù)2）半圓弧定位裝置其下半圓弧固定在夾具體上，起定位作用，上半圓弧是活動的，起夾緊作用。由于工件在半圓弧上定位時與夾具的接觸面較大，表面不易夾毛，因此適用于外圓已精加工過的工件。為了保證定心精度，半圓弧的下部應(yīng)適當(dāng)挖空。圖3-10工件在半圓弧上定位

03八月2023銑工技術(shù)2）半圓弧定位裝置圖3-05九月2023銑工技術(shù)

3.工件以圓柱孔定位

工件以圓柱孔為定位基面時，常用圓柱體和圓錐體作為定位元件。

1）圓柱銷從長度上看，圓柱銷（又稱為定位銷）可分為短圓柱銷和長圓柱銷兩種。短圓柱銷可限制兩個自由度，而長圓柱銷可限制四個自由度。從結(jié)構(gòu)上看，圓柱銷一般可分為固定式和可換式兩種。如圖3-11所示為固定式圓柱銷的幾種典型結(jié)構(gòu)，固定式圓柱銷是直接用過盈配合裝在夾具體上使用的。

圖3-11固定式圓柱銷03八月2023銑工技術(shù)3.工件以圓柱孔定位05九月2023銑工技術(shù)2）圓柱心軸圓柱心軸是以外圓柱面為定心，以端面壓緊來裝夾工件的。如圖3-12所示，圓柱心軸和工件孔一般采用間隙配合，所以工件能很方便地套在心軸上。但是，由于配合間隙太大，一般只能保證同軸度0.02mm左右。圖3-12工件以圓柱心軸上定位03八月2023銑工技術(shù)2）圓柱心軸圖3-105九月2023銑工技術(shù)3）圓錐銷圓錐銷一般只能限制三個自由度。如圖3-13所示為工件以圓錐銷定位的示意圖，圖（a）用于粗定位基面，圖（b）用于精定位基面。工件在單個圓錐銷上容易傾斜，為此，圓錐銷一般與其他定位元件組合使用。4）圓錐心軸當(dāng)工件帶有圓錐孔時，一般可用與工件孔錐度相同的圓錐心軸定位，當(dāng)圓錐半角小于自鎖角時，為了便于工件拆卸，可在圓錐心軸大端配上一個可旋出工件的螺母，如圖3-14所示。

圖3-13工件以圓錐銷定位

圖3-14工件以圓錐心軸定位03八月2023銑工技術(shù)3）圓錐銷4）圓錐心軸05九月2023銑工技術(shù)1.完全定位

加工時，工件的六個自由度被完全限制了的定位稱為完全定位。但生產(chǎn)中并不是任何工序都需要采用完全定位的，限制自由度的數(shù)目和種類應(yīng)由工件的加工要求決定。在圖3-4中，箱體類工件的六點定位都是完全定位。完全定位時，整批工件相對于加工銑床及刀具有一個統(tǒng)一的完全確定的唯一位置。一般情況下，當(dāng)工件的工序內(nèi)容在這三個坐標軸方向上均有尺寸或形位精度要求時，需要在加工工位上對工件施行完全定位。

2.不完全定位

工件定位時，并非所有情況下都必須完全定位。在滿足加工要求的前提下，少于六個支承點的定位，稱為不完全定位或部分定位。例如，在長軸上銑一個鍵槽，加工要求除了鍵槽本身的寬度、深度和長度外，還需保證槽距軸端的尺寸及槽對外圓軸線的對稱度。此時，繞工件軸線轉(zhuǎn)動的自由度就不必限制，而只要限制五個自由度就可以了。這就是工件的不完全定位。3.2.3工件定位的幾種現(xiàn)象

03八月2023銑工技術(shù)1.完全定位3.2.05九月2023銑工技術(shù)圖3-15欠定位3.欠定位按照加工要求應(yīng)該限制的自由度沒有被限制的定位稱為欠定位。在生產(chǎn)中，欠定位是不允許出現(xiàn)的，因為欠定位保證不了加工要求。如圖3-15所示銑削零件上的通槽，應(yīng)該限制這三個自由度，以保證槽底與A面的平行度及尺寸mm兩項加工要求；應(yīng)該限制兩個自由度以保證槽側(cè)面與B面的平行度及尺寸30±0.10mm兩項加工要求；而自由度不影響通槽加工，可以不被限制。如果沒有被限制，那么mm就無法保證；如果沒有被限制，槽底與A面的平行度就不能保證。03八月2023銑工技術(shù)圖3-15欠定位3.欠定位05九月2023銑工技術(shù)4.重復(fù)定位

工件的一個或幾個自由度被不同的定位元件重復(fù)限制的定位稱為重復(fù)定位或過定位。它會造成定位干涉、定位不穩(wěn)或增大誤差，使工件或定位元件受力產(chǎn)生變形，甚至出現(xiàn)部分工件裝不進夾具的局面，因此應(yīng)該盡量避免。但在精密加工和裝配中，重復(fù)定位有時也是有必要的。如圖3-16（a）所示為加工連桿小頭孔的定位方式。一個端面與支承板3接觸，限制了這三個自由度；大頭孔內(nèi)設(shè)一個短圓柱銷1，限制了兩個自由度；桿身靠在擋銷2上，限制自由度。若將孔中的短圓柱銷改成長圓銷，而且配合間隙較小，則長圓柱銷實際上可限制連桿的這四個自由度。此時，孔中心線的方向由長圓柱銷決定，而不由支承板的平面決定。

圖3-16連桿的定位分析1－短圓柱銷；2－擋銷；3－支承板03八月2023銑工技術(shù)4.重復(fù)定位圖3-1605九月2023銑工技術(shù)

工件在加工前除了定位外，還需要夾緊，夾緊是工件裝夾過程中的一個重要組成部分。它必須在工件定位后利用一種機構(gòu)產(chǎn)生的夾緊力把工件壓緊在定位元件上，讓工件保持原有的準確確定位置，不會因為切削力、工件重力、離心力或慣性力等作用而產(chǎn)生變化和振動，從而確保加工精度和安全操作。能夠產(chǎn)生夾緊力的這種機構(gòu)就稱為夾緊裝置。3.3工件夾緊03八月2023銑工技術(shù)3.3工件夾緊05九月2023銑工技術(shù)1夾緊裝置結(jié)構(gòu)性要好，其結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單、緊湊，便于制造和維修。2夾緊過程一定要可靠，保證工件定位所占據(jù)的正確位置不變。3夾緊力的大小應(yīng)適當(dāng)，由此保證工件在加工過程中的位置穩(wěn)定、振動小，使工件不產(chǎn)生過大的夾緊變形。4操作方便、快捷、省力、安全。3.3.1夾緊裝置應(yīng)具備的基本要求在保證工件的定位精度和加工質(zhì)量的前提下，應(yīng)該盡可能使夾緊裝置具備以下基本要求：03八月2023銑工技術(shù)1夾緊裝置結(jié)構(gòu)性要好，其結(jié)構(gòu)應(yīng)簡05九月2023銑工技術(shù)

3.3.2夾緊力三要素的合理確定力的三要素是力的大小、方向和作用點，在確定夾緊裝置后，正確選擇夾緊力的三要素成為首先要解決的問題。1.夾緊力方向的合理確定

1）應(yīng)指向主要定位基準面如圖3-17（a）所示，被加工孔的軸線與A面有垂直度要求，所以在加工這個工件時要以A面為主要定位基準面，夾緊力Fi的方向應(yīng)指向A面。如圖3-17（b）所示，若夾緊力Fi的方向改指向B面，則工件側(cè)面A與底面B的夾角誤差就會影響工件夾緊時的定位位置，從而無法保證孔與A面的垂直度要求。

2）應(yīng)與切削力或重力的方向一致夾緊力的方向應(yīng)和切削力或重力的方向一致，這樣，切削力和重力可以承擔(dān)部分夾緊力作用，這時所需的夾緊力最小，對夾緊機構(gòu)的要求也最低。

圖3-17夾緊力的方向示意圖03八月2023銑工技術(shù)3.3.2夾緊力三要素05九月2023銑工技術(shù)2.夾緊力作用點的合理確定

夾緊力的作用點應(yīng)盡量落在定位元件的支承范圍內(nèi)并靠近支承元件的幾何中心。如圖3-18所示，如果夾緊力的作用點在支承件的幾何中心以外，則會導(dǎo)致工件的傾斜和移動，從而無法保證工件的定位。圖3-18中所示為正確的夾緊力作用點位置。夾緊力的作用點要靠近工件加工表面，從而提高工件加工部位的剛度，提高抗振性。如圖3-19所示撥叉裝夾時，主要夾緊力F1垂直作用定位基面，輔助支承點設(shè)在靠近加工面處，再施加適當(dāng)?shù)妮o助夾緊力F2，從而提高工件的安裝剛度。圖3-18夾緊力的作用點示意圖1—夾具；2—工件圖3-19夾緊力的作用點靠近加工表面03八月2023銑工技術(shù)2.夾緊力作用點的合理確05九月2023銑工技術(shù)

3.夾緊力大小的合理確定

夾緊力的大小對工件安裝的可靠性、工件和夾具的變形、夾緊機構(gòu)的復(fù)雜程度等有很大關(guān)系。如果夾緊力太小，工件的位置得不到穩(wěn)固，在加工過程中工件會產(chǎn)生振動或移動；如果夾緊力過大，則會引起工件和夾具變形，還可能損傷工件表面，影響加工質(zhì)量。夾緊力的大小關(guān)系到夾緊機構(gòu)主要元件的規(guī)格尺寸，并影響到夾緊傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸和整個夾具的外形輪廓尺寸的大小。實際生產(chǎn)中可以采用類比法或計算法得到合理的夾緊力。根據(jù)工件具體加工要求，參照現(xiàn)有生產(chǎn)中類似切削條件的夾緊裝置的情況確定夾緊力的方法稱為類比法。計算法的計算公式為

（3-1）

式中，F(xiàn)i為實際所需夾緊力；F為一定條件下，按靜力平衡計算出的夾緊力；k為安全系數(shù)，考慮切削力的變化和工藝系統(tǒng)變形等因素，一般取k=1.5～3。

03八月2023銑工技術(shù)3.夾緊力大小的合理確定05九月2023銑工技術(shù)

3.3.3常用的夾緊機構(gòu)

銑床夾具中使用最普遍的機械夾緊機構(gòu)是利用機械摩擦的原理來實現(xiàn)夾緊工件的。

1.斜楔夾緊機構(gòu)

斜楔夾緊機構(gòu)是夾緊機構(gòu)中的最基本形式。

如圖（a）所示為在工件上鉆四個均布孔的鉆模。工件裝入夾具中后，用錘子擊打斜楔的大頭，楔緊的斜面使工件夾緊，保證工件不會因切削力的作用和振動而退出。這種夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，增力比大，自鎖性能好，但操作費力，所以實際生產(chǎn)中應(yīng)用不多，多數(shù)情況下是將斜楔與其他機構(gòu)聯(lián)合起來使用。如圖（b）所示為圓柱形工件用兩個短V形塊及支承釘定位，工件夾緊則是由活塞帶動斜楔發(fā)通過滾子拉動滑柱經(jīng)壓板實現(xiàn)的。圖3-20斜械夾緊機構(gòu)03八月2023銑工技術(shù)3.3.3常用的夾緊機構(gòu)05九月2023銑工技術(shù)

2.螺旋夾緊機構(gòu)

采用螺旋直接夾緊或采用螺旋與其他元件組合實現(xiàn)夾緊的機構(gòu)稱為螺旋夾緊機構(gòu)。螺旋夾緊具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、通用性和自鎖性好，增力比大，夾緊力和夾緊行程大等特點，所以在手動夾緊裝置中應(yīng)用廣泛。但由于夾緊、松開動作慢，在高效夾具中應(yīng)用較少。螺旋夾緊機構(gòu)包括單螺旋夾緊機構(gòu)和螺旋壓板夾緊機構(gòu)兩種。03八月2023銑工技術(shù)2.螺旋夾緊機05九月2023銑工技術(shù)1）單螺旋夾緊機構(gòu)單螺旋夾緊有螺釘夾緊和螺母夾緊兩種基本形式，如圖3-21所示。其螺栓頭部直接對工件表面施加夾緊力，損壞工件表面，產(chǎn)生夾緊變形；螺栓轉(zhuǎn)動時，容易損傷工件表面或帶動工件轉(zhuǎn)動。為了解決這些問題，在螺栓頭部套上一個擺動壓塊，來保證螺釘（螺母）與工件表面的良好接觸，避免造成壓痕，如圖3-22所示。擺動壓塊的結(jié)構(gòu)已經(jīng)標準化，可根據(jù)夾緊表面來選擇。a）螺釘夾緊（b）螺母夾緊（a）螺釘夾緊機構(gòu)（b）常用壓塊圖3-21螺釘與螺母夾緊圖3-22裝有擺動壓塊的螺釘夾緊03八月2023銑工技術(shù)1）單螺旋夾緊機構(gòu)05九月2023銑工技術(shù)

為克服螺旋夾緊動作慢的缺點，提高夾緊效率，可采用各種快速夾緊措施。如圖3-23（a）所示，使用開口墊圈。如圖3-23（b）所示A型，采用快卸螺母。如圖3-23（b）所示B型，夾緊軸1上的直槽連著螺旋槽，先推動手柄2，使擺動壓塊迅速靠近工件，繼而轉(zhuǎn)動手柄，夾緊工件并自鎖。如圖3-23（d）所示，手柄2推動螺桿沿直槽方向快速接近工件4，然后使手柄3位于圖示位置，再轉(zhuǎn)動手柄2帶動螺母5旋轉(zhuǎn)。因手柄3的限制，螺母不能右移，致使螺桿帶著擺動壓塊6向左移動，從而夾緊工件。反轉(zhuǎn)手柄2，稍微松開后，即可推開手柄3，為手柄2的快速右移讓出了空間。圖3-23快速螺旋夾緊機構(gòu)1—夾緊軸；2、3—手柄；4—工件；5—螺母；6—擺動壓塊03八月2023銑工技術(shù)為克服螺旋夾緊動作慢的缺點05九月2023銑工技術(shù)2）螺旋壓板夾緊機構(gòu)如圖3-24（a）、（b）所示為移動式螺旋壓板，壓板上開有長圓孔，以便松開工件時壓板可以后撤，便于裝卸工件。圖（a）所示為減力的螺旋壓板，夾緊力Fw小于作用力FQ，主要用于夾緊行程較大的場合；圖（b）所示機構(gòu)可通過調(diào)整壓板的杠桿比l/L，實現(xiàn)增力或增大夾緊行程的作用；圖（c）是鉸鏈壓板機構(gòu)，主要用于增大夾緊力的場合；圖（d）是回轉(zhuǎn)壓板，它并不起增力或擴大夾緊行程的作用，但壓板可繞一端支點軸旋轉(zhuǎn)，便于裝卸工件。圖3-24螺旋壓板組合夾具03八月2023銑工技術(shù)2）螺旋壓板夾緊機構(gòu)05九月2023銑工技術(shù)

3.偏心夾緊機構(gòu)用偏心件直接或間接夾緊工件的機構(gòu)，稱為偏心夾緊機構(gòu)。常用的偏心件有圓偏心輪、偏心軸和偏心叉如圖3-25所示。偏心夾緊機構(gòu)操作方便，夾緊迅速，缺點是夾緊力和夾緊行程都小。一般用于切削力不大、振動小、沒有離心力影響的加工中。（a）圓偏心輪（b）凸輪偏心輪（c）偏心軸（d）偏心叉圖3-25偏心夾緊機構(gòu)03八月2023銑工技術(shù)3.偏心夾緊機構(gòu)（a）圓偏05九月2023銑工技術(shù)4.鉸鏈夾緊機構(gòu)鉸鏈夾緊機構(gòu)是一種鉸鏈和杠桿組合的夾緊機構(gòu)。如圖3-26所示為鉸鏈夾緊機構(gòu)的五種基本類型。圖（a）所示為單臂單作用鉸鏈夾緊機構(gòu)；圖（b）所示為雙臂單作用鉸鏈夾緊機構(gòu)；圖（c）所示為雙臂雙作用鉸鏈夾緊機構(gòu)；圖（d）所示為雙臂單作用帶移動柱塞的鉸鏈夾緊機構(gòu)；圖（e）所示為雙臂雙作用帶移動柱塞的鉸鏈夾緊機構(gòu)。鉸鏈夾緊機構(gòu)的主要特點是結(jié)構(gòu)簡單，摩擦損失小，增力比大，但自鎖性差。它常在氣動夾具中作為增力機構(gòu)，以彌補汽缸原動力的不足。圖3-26鉸鏈夾緊機構(gòu)03八月2023銑工技術(shù)4.鉸鏈夾緊機構(gòu)圖3-26鉸鏈05九月2023銑工技術(shù)

定位與夾緊在機械加工中缺一不可，兩者的任務(wù)是不同的，不能互相取代。如果單一地認為工件被夾緊后，就限制了它全部的自由度，工件的位置也就不能動了，那么這種理解是錯誤的。如圖3-27所示為定位與夾緊的關(guān)系示意圖。工件在支承平面和兩個長圓柱銷上定位，工件放在實線和虛線位置都可以夾緊，但是工件在方向的位置不能確定，鉆出的孔的位置也不確定（出現(xiàn)尺寸A1和A2）。只有在方向設(shè)置一個擋銷時，才能保證鉆出的孔在方向獲得確定的位置。另一方面，如果認為工件在擋銷的反方向仍然有移動的可能性，因此位置不確定，這種理解也是錯誤的。定位時，必須使工件的定位基準緊貼在夾具的定位元件上，否則就不能稱其為定位，而夾緊則使工件不離開定位元件。3.4定位與夾緊的關(guān)系03八月2023銑工技術(shù)定位與夾緊在機械加工中缺05九月2023銑工技術(shù)圖3-27定位與夾緊的關(guān)系

03八月2023銑工技術(shù)圖3-27定位與夾緊的關(guān)系05九月2023銑工技術(shù)3.5.1銑床夾具特點由于銑削加工的切削用量及切削力較大，又是多刃斷續(xù)切削，加工時易產(chǎn)生振動，因此銑床夾具具有以下特點：（1）銑床夾具要有足夠的夾緊力，并且具有反行程自鎖功能和較高的抗振性。（2）銑床夾具要有足夠的強度和剛度，對于重型銑床夾具，夾具體兩端要有吊裝孔或吊環(huán)等以便搬運。（3）銑床夾具的安裝要準確可靠，即安裝及加工時要正確使用定向鍵、對刀裝置等。3.5銑床夾具介紹03八月2023銑工技術(shù)3.5.1銑床夾具特點3.505九月2023銑工技術(shù)

3.5.2銑床典型夾具銑削加工時，夾具通常隨工作臺一起做進給運動。按進給方式的不同，銑床夾具可分為直線進給式、圓周進給式和靠模進給式三種類型。其中，靠模進給式在實際中現(xiàn)在已經(jīng)很少應(yīng)用了，故本書中只詳細介紹前兩種銑床夾具。

1.直線進給式銑床夾具

如圖3-28所示為軸上銑鍵槽的直線進給式銑床夾具。工件以外圓和端面在一組V形塊2和支承釘8上實現(xiàn)5點定位；轉(zhuǎn)動手柄7帶動偏心凸輪3，從而推動浮動盤9、拉桿10下移，使兩個壓板4同時夾緊兩個工件；用對刀塊5和塞尺來調(diào)整銑刀相對于工件的正確位置；夾具通過定位鍵6在銑床上占有確定位置。這樣的夾具可以實現(xiàn)工件的單件、多件平行聯(lián)動夾緊方式加工，提高了生產(chǎn)效率。03八月2023銑工技術(shù)3.5.2銑床典型夾具05九月2023銑工技術(shù)

這類夾具在銑床應(yīng)用最多，它安裝在工作臺上，加工中隨工作臺按直線進給方式運動。圖3-28直線進給式銑床夾具1—夾具體；2—V形塊；3—偏心凸輪；4—壓板；5—對刀塊；6—定位鍵；7—操縱手柄；8—支承釘；9—浮動盤；10—拉桿03八月2023銑工技術(shù)這類夾具在銑床應(yīng)用最多，05九月2023銑工技術(shù)

2.圓周進給式銑床夾具

如圖3-29所示為立式銑床上銑撥叉上下端面的圓周進給夾具。工件以圓孔、端面及側(cè)面在定位銷2和擋銷4上定位；液壓缸6驅(qū)動拉桿1通過開口墊圈3將工件夾緊，夾具上同時裝夾12個工件。轉(zhuǎn)臺5由電動機帶動回轉(zhuǎn)，切削區(qū)是AB扇形區(qū)，裝卸工件區(qū)是CD扇形區(qū)。圓周進給銑削在不停車的情況下裝卸工件，一般是多工位加工，在有回轉(zhuǎn)工作臺的銑床上使用。這種夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，機動時間與輔助時間重疊，是高效的銑床夾具，適用于大批量生產(chǎn)。圖3-29圓周進給銑床夾具1—拉桿；2—定位銷；3—開口；4—擋銷；5—轉(zhuǎn)臺；6—液壓缸03八月2023銑工技術(shù)2.圓周進給式銑床