物流技術(shù)與裝備物料搬運技術(shù)及裝備

物流技術(shù)與裝備物流技術(shù)與裝備Ⅱ集裝單元化技術(shù)及裝備Ⅲ運輸技術(shù)與裝備Ⅴ倉儲技術(shù)與裝備Ⅵ分揀技術(shù)及設(shè)備Ⅶ物流包裝技術(shù)及設(shè)備Ⅷ物流信息采集技術(shù)與信息導(dǎo)引技術(shù)Ⅸ現(xiàn)代物流系統(tǒng)化技術(shù)Ⅰ緒論Ⅳ物料搬運技術(shù)與設(shè)備Ⅳ物料搬運技術(shù)與設(shè)備學(xué)習(xí)目標(biāo)了解物料搬運活性理論重點掌握物料搬運設(shè)備分類重點掌握起重設(shè)備基本性能指標(biāo)、各種起重機械特點重點掌握搬運車輛基本性能指標(biāo)、各種搬運車輛特點重點掌握連續(xù)輸送機械基本性能指標(biāo)、各種連續(xù)輸送機械特點內(nèi)容提要4.1引言4.2物料搬運的活性理論4.3起重設(shè)備4.4搬運車輛4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6立體輸送機4.7小結(jié)4.1引言物料搬運定義物料搬運作業(yè)特點物料搬運設(shè)備分類4.1引言4.1引言4.1引言物料搬運定義：在同一場所范圍內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料的存放(支承)狀態(tài)(即狹義的裝卸)和空間位置(即狹義的搬運)為主要目的活動，即對物料、產(chǎn)品、零部件或其它物品進(jìn)行搬上、卸下、移動的活動。物料搬運作業(yè)特點：1)具有“伴生”(伴隨產(chǎn)生)和“起迄”性2)具有“保障”和“服務(wù)”性3)具有“閘門”和“咽喉”的作用4)具有作業(yè)的均衡性與穩(wěn)定性4.1引言物料搬運設(shè)備分為：搬運車輛包括手推車、托盤搬運車、電瓶搬運車、叉車和無人搬運車等輸送機械包括輥子輸送機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、帶式輸送機和懸掛輸送機等起重機械包括一般通用起重機和立體倉庫堆垛機等垂直搬運機械包括電梯、剪式升降臺以及各種垂直提升機等Ⅳ.物料搬運技術(shù)與設(shè)備4.1引言4.2物料搬運的活性理論4.3起重設(shè)備4.4搬運車輛4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6立體輸送機4.7小結(jié)4.2物料搬運的活性理論4.2.1搬運的活性概念4.2.2搬運活性指數(shù)4.2.1搬運的活性概念搬運活性定義：物料的存放狀態(tài)對搬運作業(yè)的方便(難易)程度裝卸次數(shù)少、工時少的貨物堆放方法稱為搬運活性高。從經(jīng)濟上看，搬運活性高的搬運方法是一種好方法4.2物料搬運的活性理論4.2.1搬運的活性概念4.2.2搬運活性指數(shù)4.2.2搬運活性指數(shù)活性指數(shù)定義：表示各種狀態(tài)下的物品的搬運活性。最基本的活性是水平最低的散放狀態(tài)的活性，規(guī)定其指數(shù)為零。對此狀態(tài)每增加一次必要的操作，或者與此操作后的相同狀態(tài)，其物品的搬運活性指數(shù)加上1。活性水平最高的狀態(tài)活性指數(shù)為4。圖中形象的展示了這一點散放集中0裝箱搬起1支墊升起2裝車運走3移動44.2.2搬運活性指數(shù)作業(yè)說明作業(yè)種類還需要的作業(yè)數(shù)目已不需要的作業(yè)數(shù)目搬運活性指數(shù)集中搬起升起運走散放在地上集中、搬起、升起、運走要要要要40O集裝箱中搬起．升起．運走(已集中)否要要要311托盤上升起．運走(已搬起)否否要要222車中運走(不用升起)否否否要133運動著的輸送機不要(保持運動)否杏否否044運動著的物品不要(保持運動)否否否否O44Ⅳ.物料搬運技術(shù)與設(shè)備4.1引言4.2物料搬運的活性理論4.3起重設(shè)備4.4搬運車輛4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6立體輸送機4.7小結(jié)4.3起重設(shè)備4.3.1起重機的主要性能指標(biāo)4.3.6門座式起重機4.3.2起重機工作類型及工作級別4.3.3電動葫蘆和單梁起重機4.3.4橋式起重機4.3.7汽車起重機與履帶起重機4.3.5龍門起重機4.3.1起重機的主要性能指標(biāo)主要性能指標(biāo)包括：（1）起重機的主要性能參數(shù)（2）起重量G（3）額定起重量Gn（4）總起重量Gz（5）有效起重量Gp（6）起升高度H（7）幅度R（8）跨度L（9）工作速度V4.3起重設(shè)備4.3.1起重機的主要性能指標(biāo)4.3.6門座式起重機4.3.2起重機工作類型及工作級別4.3.3電動葫蘆和單梁起重機4.3.4橋式起重機4.3.7汽車起重機與履帶起重機4.3.5龍門起重機4.3.2起重機工作類型及工作級別（1）起重機工作類型起重機工作類型：表示起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。工作忙閑程度包括：起重機年工作小時數(shù)起重機機構(gòu)負(fù)載持續(xù)率載荷變化程度：起重機在全年實際起重量的平均值與起重機額定起重量之比。還包括每小時工作循環(huán)數(shù)。起重機分為：輕級中級重級特重級4.3.2起重機工作類型及工作級別工作類型工作忙閑程度載荷變化程度起重機年工作小時數(shù)機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間率（JC％）機構(gòu)載荷變化范圍每小時工作循環(huán)數(shù)n輕級100015經(jīng)常起吊1/3額定載荷5中級200025經(jīng)常起吊（1/3~1/2）額定載荷10重級400040經(jīng)常起吊額定載荷20特重級700060起吊額定載荷機會較多404.3.2起重機工作類型及工作級別（2）起重機工作級別利用等級總的工作循環(huán)次數(shù)N附注U0U1U2U31.6×1043.2×1046.3×1041.25×105不經(jīng)常使用U42.5×105經(jīng)常輕閑地使用U55×105經(jīng)常中等地使用U61×106不經(jīng)常繁忙地使用U7U8U92×1064×106>4×106繁忙地使用4.3.2起重機工作類型及工作級別起重機的載荷狀態(tài)決定因素：實際起吊載荷與最大載荷的比（Pi/Pmax）起吊載荷的作用次數(shù)與總的工作循環(huán)次數(shù)比（ni/N）載荷譜系數(shù)Kp：表示（Pi/Pmax）和（ni/N）關(guān)系的值KP＝4.3.2起重機工作類型及工作級別載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KP說明Q1—輕Q2—中Q3—重Q4—特重0.1250.250.51.0很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷有時起升額定載荷，一般起升中等載荷經(jīng)常起升額定載荷，一般起升較重的載荷頻繁地起升額定載荷起重機的載荷狀態(tài)及其名義載荷譜系數(shù)表4.3.2起重機工作類型及工作級別載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)（KP）利用等級U0U1U2U3U4U5U6U7Q1—輕0.125A1A2A3A4A5A6Q2—中0.25A1A2A3A4A5A6A7Q3—重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4—特重1.0A2A3A4A5A6A7A8起重機工作級別4.3起重設(shè)備4.3.1起重機的主要性能指標(biāo)4.3.6門座式起重機4.3.2起重機工作類型及工作級別4.3.3電動葫蘆和單梁起重機4.3.4橋式起重機4.3.7汽車起重機與履帶起重機4.3.5龍門起重機4.3.3電動葫蘆和單梁起重機1）電動葫蘆在工字鋼下翼緣運行的起重機械。電動葫蘆的起升機構(gòu)一般由帶制動器的錐形異步電機驅(qū)動。運行軌道可以按照工藝路線的需要進(jìn)行布置，一般由直線的或曲線的工字鋼組成。電動葫蘆一般由人工操作，但在自動控制的系統(tǒng)中，也可以實現(xiàn)感應(yīng)遙控。4.3.3電動葫蘆和單梁起重機（2）單梁起重機把電動葫蘆安裝在單軌橋架上就成為單梁起重機。4.3起重設(shè)備4.3.1起重機的主要性能指標(biāo)4.3.6門座式起重機4.3.2起重機工作類型及工作級別4.3.3電動葫蘆和單梁起重機4.3.4橋式起重機4.3.7汽車起重機與履帶起重機4.3.5龍門起重機4.3.4橋式起重機橋式起重機定義：橫架于車間、倉庫及露天貨場的上方，用來吊運各種貨物的機械設(shè)備，通常稱為“橋吊”，“天車”或“行車”。橋式起重機分類：橋式吊鉤起重機橋式抓斗起重機橋式電磁起重機三用橋式起重機雙小車橋式起重機電葫蘆雙梁橋式起重機4.3.4橋式起重機橋式起重機結(jié)構(gòu)1）橋架由主梁、端梁、走臺等幾部分組成。2）大車移行機構(gòu)3）小車4）提升機構(gòu)5）操縱室4.3起重設(shè)備4.3.1起重機的主要性能指標(biāo)4.3.6門座式起重機4.3.2起重機工作類型及工作級別4.3.3電動葫蘆和單梁起重機4.3.4橋式起重機4.3.7汽車起重機與履帶起重機4.3.5龍門起重機4.3.5龍門起重機龍門起重機：又稱龍門吊或門式起重機，它是由支承在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成的龍門框架而得名的。龍門起重機特點：場地利用率高作業(yè)范圍大適應(yīng)面廣通過性強4.3起重設(shè)備4.3.1起重機的主要性能指標(biāo)4.3.2起重機工作類型及工作級別4.3.3電動葫蘆和單梁起重機4.3.4橋式起重機4.3.7汽車起重機與履帶起重機4.3.5龍門起重機4.3.6門座式起重機4.3.6門座式起重機門座式起重機：又稱門機，是有軌運行的臂架型移動式起重機。4.3.6門座式起重機門座式起重機優(yōu)點：較高的運動速度使用效率高所占面積小臂架可作360度回轉(zhuǎn)具有較大的起升高度和工作幅度門座式起重機缺點：造價高需要鋼材多需要較大電力供給輪壓較大，需要堅固的地基附屬設(shè)備較多4.3起重設(shè)備4.3.1起重機的主要性能指標(biāo)4.3.6門座式起重機4.3.2起重機工作類型及工作級別4.3.3電動葫蘆和單梁起重機4.3.4橋式起重機4.3.7汽車起重機與履帶起重機4.3.5龍門起重機4.3.7汽車起重機與履帶起重機汽車起重機：安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)臂架起重機。汽車起重機特點：行駛速度高越野性能好作業(yè)靈活可迅速改變作業(yè)場地不能帶負(fù)荷行駛不能配套雙繩抓斗使用4.3.7汽車起重機與履帶起重機履帶起重機：安裝在履帶式車輛上的臂架式旋轉(zhuǎn)起重機。履帶起重機特點：可以在路面不好的情況下作業(yè)穩(wěn)定性好可不打開支腿進(jìn)行作業(yè)運行速度較低路面要求高維修復(fù)雜Ⅳ.物料搬運技術(shù)與設(shè)備4.1引言4.2物料搬運的活性理論4.3起重設(shè)備4.4搬運車輛4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6立體輸送機4.7小結(jié)4.4搬運車輛4.4.1搬運車量4.4.2叉車4.4.3自動導(dǎo)引搬運車4.4.1搬運車量（1）托盤搬運車托盤搬運車是以搬運托盤為主的搬運車輛。托盤搬運車分為：手動托盤搬運車電動托盤搬運車托盤搬運車體形小，重量輕，主要用于區(qū)域內(nèi)裝卸作業(yè)。4.4.1搬運車量（2）手推車即人力手推扯手推車分為：兩輪車四輪車手推車將裝卸搬運活動連在一起。在倉庫、車站和物流中心的裝車、倒垛和配送作業(yè)中也常用到這種工具。4.4.1搬運車量（3）平臺搬運車平臺搬運車是室內(nèi)經(jīng)常使用的短距離的搬運車輛。一般情況下，采用蓄電池或電動機為動力進(jìn)行驅(qū)動。4.4.1搬運車量（4）牽引車牽引車定義：具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進(jìn)行水平搬運的車輛。牽引車按動力不同分為：內(nèi)燃牽引車電動牽引車牽引車按動力大小分為：普通牽引車集裝箱牽引車。4.4搬運車輛4.4.1搬運車量4.4.2叉車4.4.3自動導(dǎo)引搬運車4.4.2叉車叉車定義：又稱鏟車或叉式取貨機，它以貨叉作為主要取貨裝置，依靠液壓起升機構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實現(xiàn)貨物水平搬運的，具有裝卸、搬運雙重功能的機械設(shè)備。按照性能和功用分為：平衡重式叉車插腿式叉車側(cè)面式叉車前移式叉車集裝箱式叉車高位揀選式叉車4.4.2叉車（1）叉車的主要技術(shù)指標(biāo)1）叉車主要技術(shù)參數(shù)2）載荷中心距3）額定起重量4）最大起升高度5）最大起升速度6）門架傾角7）滿載最高行駛速度8）滿載最大爬坡度9）最小轉(zhuǎn)彎半徑10）堆垛通道最小寬度11）叉車的最大高度和寬度4.4.2叉車（2）平衡重式叉車平衡重式叉車是搬運車輛中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以由司機單獨操作完成貨物的裝卸、搬運和堆垛作業(yè)，并且通過變換屬具擴大叉車的使用范圍和作業(yè)效率。4.4.2叉車（3）前移式叉車前移式叉車起重量較小，采用電動機進(jìn)行驅(qū)動。前伸后收式叉車具有平衡重式叉車和電動堆垛機的共同特征。具有操作靈活性和高荷載的優(yōu)點，同時體積和自重不會增加很多，可以節(jié)省空間，適合于通道較窄的室內(nèi)倉庫作業(yè)。4.4.2叉車（4）側(cè)面式叉車這種叉車適合于窄通道作業(yè)，且有利于條形長尺寸物品的裝卸和搬運。4.4.2叉車（5）高貨位揀選式叉車高貨位揀選式叉車的主要作用是高位揀貨。適用于多品種、數(shù)量小的貨物的入庫、出庫的揀選式高層貨架倉庫。4.4.2叉車（6）伸縮臂式叉車伸縮臂式叉車不僅可以跨越障礙進(jìn)行貨物的堆垛作業(yè)；而且還具有通過變換叉車屬具進(jìn)行多種作業(yè)、穩(wěn)定性較強、作業(yè)人員可以有較好視野等優(yōu)點。4.4.2叉車（7）插腿式叉車插腿式叉車一般由電動機驅(qū)動，蓄電池供電。作業(yè)特點是起重量小、車速低、結(jié)構(gòu)簡單、外形小巧，適用于通道狹窄的倉庫內(nèi)作業(yè)。4.4搬運車輛4.4.1搬運車量4.4.2叉車4.4.3自動導(dǎo)引搬運車4.4.3自動導(dǎo)引搬運車自動導(dǎo)引搬運車（AutomatedGuidedVehicle）：簡稱AGV,是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車的運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。（1）自動導(dǎo)引搬運車的結(jié)構(gòu)機械系統(tǒng)車體、車輪、移載裝置、安全裝置、轉(zhuǎn)向裝置。動力系統(tǒng)運行電動機、轉(zhuǎn)向電動機、移載電動機、蓄電池及充電裝置。控制系統(tǒng)信息傳輸及處理裝置、驅(qū)動控制裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置、移載控制裝置、安全控制裝置。4.4.3自動導(dǎo)引搬運車1為隨動輪；2為導(dǎo)向傳感器；3為接觸緩沖器；4為接近探知器（探頭）；5為警示音響；6為操作盤；7為外部通信裝置；8為自動移載機構(gòu)；9為警示燈；10為急停按鈕；11為蓄電池組；12為車體；13為速差驅(qū)動輪；14為電控裝置箱。4.4.3自動導(dǎo)引搬運車（2）導(dǎo)引方式與分類按照導(dǎo)引方式不同分為：1）固定路徑導(dǎo)引2）自由路徑導(dǎo)引4.4.3自動導(dǎo)引搬運車（4）自動導(dǎo)引搬運車的工作原理主要引導(dǎo)方式：電磁導(dǎo)引光電導(dǎo)引激光導(dǎo)引4.4.3自動導(dǎo)引搬運車Ⅳ.物料搬運技術(shù)與設(shè)備4.1引言4.2物料搬運的活性理論4.3起重設(shè)備4.4搬運車輛4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6立體輸送機4.7小結(jié)4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.5.1連續(xù)輸送機分類4.5.2連續(xù)輸送設(shè)備的主要技術(shù)性能指標(biāo)4.5.3帶式輸送機4.5.4輥子輸送機4.5.6輸送機的選用規(guī)則4.5.5鏈條輸送機4.5.1連續(xù)輸送機分類輸送機定義：是按照規(guī)定路線連續(xù)地或間歇地運送散料和成件物品的搬運機械。輸送機分類：4.5.1連續(xù)輸送機分類輸送機常見類型：帶式輸送機、斗式提升機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、懸掛輸送機、螺旋輸送機、輥子輸送機、氣力輸送機、震動輸送機按安裝方式不同輸送機分為：固定式移動式4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.5.1連續(xù)輸送機分類4.5.2連續(xù)輸送設(shè)備的主要技術(shù)性能指標(biāo)4.5.3帶式輸送機4.5.4輥子輸送機4.5.6輸送機的選用規(guī)則4.5.5鏈條輸送機4.5.2連續(xù)輸送設(shè)備的主要技術(shù)性能指標(biāo)主要技術(shù)性能指標(biāo)包括：1）生產(chǎn)率Q2）輸送速度3）充填系數(shù)4）輸送長度5）提升高度此外還有安全系數(shù)、制動時間、起動時間、電動機功率、軸功率、單位長度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳入點張力、最大動張力、最大靜張力等參數(shù)。4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.5.1連續(xù)輸送機分類4.5.2連續(xù)輸送設(shè)備的主要技術(shù)性能指標(biāo)4.5.3帶式輸送機4.5.4輥子輸送機4.5.6輸送機的選用規(guī)則4.5.5鏈條輸送機4.5.3帶式輸送機帶式輸送機組成：金屬結(jié)構(gòu)機架裝在頭部的驅(qū)動滾筒裝在尾部的張緊滾筒繞過頭尾滾筒沿輸送機全長上安裝的上支承托輥下支承托輥的無端輸送帶包括電動機、減速器等在內(nèi)的驅(qū)動裝置，裝載裝置，卸載裝置和清掃裝置4.5.3帶式輸送機4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.5.1連續(xù)輸送機分類4.5.2連續(xù)輸送設(shè)備的主要技術(shù)性能指標(biāo)4.5.3帶式輸送機4.5.4輥子輸送機4.5.6輸送機的選用規(guī)則4.5.5鏈條輸送機4.5.4輥子輸送機輥子輸送機定義：又名輥筒輸送機，是一系列以一定間距排列的輥子組成的，用于輸送成件物品或托盤貨物的輸送設(shè)備。輥子輸送機特點：結(jié)構(gòu)簡單運轉(zhuǎn)可靠布置靈活輸送平穩(wěn)使用方便經(jīng)濟節(jié)能4.5.4輥子輸送機4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.5.1連續(xù)輸送機分類4.5.2連續(xù)輸送設(shè)備的主要技術(shù)性能指標(biāo)4.5.3帶式輸送機4.5.4輥子輸送機4.5.6輸送機的選用規(guī)則4.5.5鏈條輸送機4.5.5鏈條輸送機鏈條輸送機有多種型式，使用最廣的是最簡單的鏈條輸送機，由兩根套筒輥子鏈條組成。鏈條由驅(qū)動鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)的套筒輥子。貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的運動而向前移動。4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.5.1連續(xù)輸送機分類4.5.2連續(xù)輸送設(shè)備的主要技術(shù)性能指標(biāo)4.5.3帶式輸送機4.5.4輥子輸送機4.5.5鏈條輸送機4.5.6輸送機的選用規(guī)則4.5.6輸送機的選用規(guī)則輸送機的選用規(guī)則包括：（1）輸送物品的特征尺寸重量表面特性(軟或硬)處理的速率包裝方式重心4.5.6輸送機的選用規(guī)則（2）作業(yè)條件1)所需輸送物品及包裝形態(tài)2)所需輸送能力以及所需輸送環(huán)境條件3)輸送目的4)其它附帶條件包括機件款式顏色、電源電壓規(guī)格、交貨地點、交貨期限等。（3）環(huán)境條件（4）系統(tǒng)的相容性及擴充性（5）輸送設(shè)備的維護性Ⅳ.物料搬運技術(shù)與設(shè)備4.1引言4.2物料搬運的活性理論4.3起重設(shè)備4.4搬運車輛4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6立體輸送機4.7小結(jié)4.6立體輸送機4.6立體輸送機4.6.1螺旋滑槽式垂直輸送機4.6.2地軌輸送機4.6.3懸吊式輸送機4.6.4垂直升降輸送機4.6.1螺旋滑槽式垂直輸送機螺旋滑槽式垂直輸送機特點有：滑槽軌道采用四氮乙烯塑料原料制作，傾斜角于12度以內(nèi)下降速度緩和固定，無重量之影響塑料箱能夠連續(xù)下降量多時亦可儲存于滑槽內(nèi)無軀動裝置，塑料箱與滑輪接觸聲音小結(jié)構(gòu)簡單，維護容易只能下滑輸送，而無法向上輸送4.6.1螺旋滑槽式垂直輸送機4.6立體輸送機4.6.1螺旋滑槽式垂直輸送機4.6.2地軌輸送機4.6.3懸吊式輸送機4.6.4垂直升降輸送機4.6.2地軌輸送機地軌輸送機常用于不同樓層間的搬運臺車(籠車)的牽引輸送，其優(yōu)點為不妨礙其它搬運作業(yè)(因其安裝于地板)，且操作安靜。4.6.2地軌輸送機

4.6立體輸送機4.6.1螺旋滑槽式垂直輸送機4.6.2地軌輸送機4.6.3懸吊式輸送機4.6.4垂直升降輸送機4.6.3懸吊式輸送機懸吊式輸送機特點：吊運車的速度通常約20m／min左右調(diào)運的貨物一般50kg以下采用高架懸空式，不會影響其它作業(yè)，可自由選擇輸送路線設(shè)備不占地板面積，不影響通路，可有效利用空間軌道可上、下、左、右轉(zhuǎn)彎適合噴洗、噴漆、烘干、裝配、輸送儲存等工作。4.6.3懸吊式輸送機懸吊式輸送機關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括：鏈條裝置環(huán)鏈?zhǔn)綗o鉚釘式萬向式其中又以萬向式使用最廣軌條4.6.3懸吊式輸送機軌條類型(a)使用工形鋼，適于直線而重荷重的場合。(b)使用有凸緣的浪子在二個L形鋼上移行。(c)使用滾子在二個L形鋼內(nèi)側(cè)移行。(d)使用鋼板作成箱形，配合萬向鏈條。(e)使用L形軌條，由四支L形鋼向內(nèi)組成。(f)使用四支L形鋼向外組成。4.6.3懸吊式輸送機圖中①、②、③、④為輕負(fù)荷單支式吊法，⑤為亞負(fù)荷雙支式吊4.6立體輸送機4.6.1螺旋滑槽式垂直輸送機4.6.2地軌輸送機4.6.3懸吊式輸送機4.6.4垂直升降輸送機4.6.4垂直升降輸送機(1)垂直往復(fù)式升降輸送機垂直往復(fù)升降輸送機之構(gòu)造原理和升降電梯頗為類似，其利用卷揚或油壓舉升方式使升降平臺上下移動，以垂直輸送物品。按進(jìn)出口銜接方式不同及荷重能力差異分為：輸送線用臺車(推車)用堆高機用4.6.4垂直升降輸送機(2)垂直條板式升降輸送機垂直條板式升降輸送機特點：連續(xù)搬運，升降臺不需交換，輸送速度快物品出入自動輸送機可自動銜接上垂直輸送機，節(jié)省工作人員操作時間占用空間小，效率高，運轉(zhuǎn)費用低機種多并可正逆運轉(zhuǎn)輸送僅適用于單出與單入口之垂直搬運4.6.4垂直升降輸送機3)垂直托盤式升降輸送機托盤式升降輸送機和條板式升降輸送機相同，均屬連續(xù)搬運類型，但托盤式在設(shè)計上強度較條板式大，穩(wěn)定性更高，適用于較小物品之垂直高速搬運，其輸送箱形物可達(dá)500個／小時。4.6.4垂直升降輸送機垂直托盤式升降輸送機特點：1）連續(xù)搬運，升降臺不須交換，輸送速度快2）物品出入自動輸送機可自動銜接上垂直輸送機，節(jié)省工作人員操作時間3）可適用多出入口之垂直搬運Ⅳ.物料搬運技術(shù)與設(shè)備4.1引言4.2物料搬運的活性理論4.3起重設(shè)備4.4搬運車輛4.5常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備4.6立體輸送機4.7小結(jié)4.7小結(jié)本章內(nèi)容主要包括：物料搬運活性理論物料搬運設(shè)備分類各種起重設(shè)備、搬運車輛、連續(xù)輸送設(shè)備介紹物料搬運設(shè)備的基本分類方法各種設(shè)備的典型結(jié)構(gòu)以及工作原理。第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機的結(jié)構(gòu)和自動控制第三節(jié)活塞式空壓機的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點。第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機的啟動、換向；

2.輔機的啟動；

3.為氣動裝置提供氣源；

4.為氣動工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患壩鼩鉅顟B(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor空壓機分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理容積式壓縮機按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級活塞式壓縮機單級活塞壓縮機活塞式壓縮機膜片式壓縮機旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機最長的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動件少（軸承與滑片），潤滑油在機件間形成保護膜，防止磨損及泄漏，使空壓機能夠安靜有效運作；平時有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機，至今使用十萬小時以上，依然完好如初，按十萬小時相當(dāng)于每日以十小時運作計算，可長達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機比喻為一部終身機器實不為過?；?葉)片式空壓機可以365天連續(xù)運轉(zhuǎn)并保證60000小時以上安全運轉(zhuǎn)的空氣壓縮機1.進(jìn)氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅實、運行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機。螺桿式壓縮機氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機主機

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過濾器螺桿式壓縮機渦旋式壓縮機

渦旋式壓縮機是20世紀(jì)90年代末期開發(fā)并問世的高科技壓縮機，由于結(jié)構(gòu)簡單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機，已經(jīng)得到壓縮機行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽為“環(huán)保型壓縮機”。由于渦旋式壓縮機的獨特設(shè)計，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機。渦旋式壓縮機主要運動件渦卷付，只有磨合沒有磨損，因而壽命更長，被譽為免維修壓縮機。

由于渦旋式壓縮機運行平穩(wěn)、振動小、工作環(huán)境安靜，又被譽為“超靜壓縮機”。

渦旋式壓縮機零部件少，只有四個運動部件,壓縮機工作腔由相運動渦卷付形成多個相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動渦卷作平動運動時，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的。活塞式空氣壓縮機的外形第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過程

1—2壓縮過程

2—3排氣過程第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強對氣缸的冷卻，省功、對氣缸潤滑有益。二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—殘存的氣體在活塞回行時，發(fā)生膨脹，使實際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣過程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理3）吸氣預(yù)熱的影響由于壓縮過程中機件吸熱，所以在吸氣過程中，機件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預(yù)熱損失用溫度系數(shù)λt來衡量（0.90-0.95）。保證措施：加強對氣缸、氣缸蓋的冷卻，防止水垢和油污的形成。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理4）漏泄的影響內(nèi)漏：排氣閥（回漏）；