《工業(yè)機(jī)器人》-灌裝基本方法和原理 課件

灌裝的基本方法和原理PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

灌裝及灌裝機(jī)的定義、類別罐裝及灌裝機(jī)的定義將液態(tài)產(chǎn)品填充到包裝容器內(nèi)的過程稱為灌裝。將液態(tài)產(chǎn)品按預(yù)定量灌裝到包裝容器內(nèi)的機(jī)器稱為灌裝機(jī)。

如圖所示的飲料、乳品、啤酒行業(yè)是灌裝機(jī)的主要應(yīng)用行業(yè)。飲料啤酒液體產(chǎn)品按其粘度可分為:流體

在自身重力作用下即可以按一定速度流過圓管的任何液體。流速主要是受流體粘度和壓力影響,一般粘度范圍規(guī)定為1~100厘泊,如酒類、果汁、牛奶、醬油等。半流體

在大于自身重力的壓力作用下才能在圓管中流動(dòng)的液體叫半流體,其粘度范圍為100~1000厘泊,如番茄醬、肉醬等。粘滯流體

產(chǎn)品粘度超過1000厘泊的,不屬于流體和半流體的范圍。如漿糊之類的產(chǎn)品。液體產(chǎn)品的類別灌裝及灌裝機(jī)的定義、類別

按灌裝方法的不同，分為用下列幾種灌裝方法。常壓罐裝機(jī)；等壓灌裝機(jī)；負(fù)壓灌裝機(jī)；壓力灌裝機(jī)；虹吸灌裝機(jī)；罐裝機(jī)的類別灌裝及灌裝機(jī)的定義、類別按灌裝瓶的主要運(yùn)動(dòng)形式分類旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)這種類型的灌裝機(jī)在包裝容器進(jìn)入灌裝工位后，圍繞工作臺(tái)回轉(zhuǎn)一周，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并完成灌裝。旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)如右圖所示。灌裝及灌裝機(jī)的定義、類別旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)灌裝及灌裝機(jī)的定義、類別直線型灌裝機(jī)灌裝瓶沿著平直的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行成排灌裝。凡送來一排空瓶由推瓶板向前推送一次，到送至灌液管的下方時(shí)，閥門打開進(jìn)行灌裝，間歇進(jìn)行操作。這種灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但占地面積比較大，而且是間歇運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)能力的提高也受到一定限制。一般用于無汽液料類的灌裝，局限性較大。

灌裝及灌裝機(jī)的定義、類別直線型灌裝機(jī)灌裝及灌裝機(jī)的定義、類別直線型灌裝機(jī)灌裝及灌裝機(jī)的定義、類別灌裝的基本方法和形式各種液體產(chǎn)品的物理性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)均不相同，在灌裝過程中，為了使產(chǎn)品的特性保持不變，必須采用不同的灌裝方法。按灌裝方法的不同，分為用下列幾種灌裝方法。常壓法罐裝；等壓法灌裝；負(fù)壓式灌裝；壓力法灌裝；虹吸法；常用灌裝方法灌裝的基本方法和形式按照灌裝和定量基本功能實(shí)施的不同原理，液體食品可以有以下三類不同灌裝形式：先灌裝后定量。目前大量在用的液體灌裝閥就是在灌裝的最后階段通過定液位（液位傳感器或排氣管）間接計(jì)量定量，此種灌裝常用于含氣飲料包裝（等壓灌裝）先定量后灌裝。容積式灌裝閥，就是每一個(gè)灌裝閥都配有一個(gè)量筒（定量杯），由液位傳感器控制其定量，液體先由料缸轉(zhuǎn)移到定量杯計(jì)量，然后再灌裝到包裝物。此種灌裝多用于不含氣飲料和PET包裝。邊定量邊灌裝。這是一種配置電磁感應(yīng)流量計(jì)的電子閥灌裝機(jī)，是一種動(dòng)態(tài)計(jì)量定量形式，電磁流量計(jì)用于流經(jīng)該閥的液體的動(dòng)態(tài)計(jì)量。常用灌裝形式常壓灌裝法及其原理常壓法灌裝的含義及特點(diǎn)常壓法灌裝也稱純重力法灌裝，即在常壓下，液料依靠自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)。大部分能自由流動(dòng)的不含氣液料都可用此法灌裝，例如白酒、果酒、牛奶、醬油、醋、礦泉水等。

常壓灌裝系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，液體產(chǎn)品由高位槽或泵經(jīng)輸液管送進(jìn)灌裝機(jī)的貯液箱，貯液箱內(nèi)液面一般由浮子式控制器保持基本恒定，貯液箱內(nèi)的流體產(chǎn)品再經(jīng)過灌裝閥的開關(guān)進(jìn)入待灌容器中。常壓灌裝法因定量方法和所用器具的不同可分為液面感應(yīng)式灌裝、隔膜泵式灌裝、計(jì)時(shí)式灌裝等幾種。

液面感應(yīng)式灌裝液面感應(yīng)式灌裝機(jī)只把產(chǎn)品灌裝到容器，控制液面卻不密封容器，如圖所示。當(dāng)容器中升高的液面堵塞住氣流向外流出時(shí)，啟動(dòng)一個(gè)能切斷流向容器的液體的控制機(jī)構(gòu)（每一灌裝頭上需要此控制機(jī)構(gòu)），可以實(shí)現(xiàn)高速灌裝，不會(huì)產(chǎn)生產(chǎn)品溢流和上部泡沫的現(xiàn)象。這種方法適用于若正壓或負(fù)壓作用到密封容器內(nèi)會(huì)出現(xiàn)容器膨脹或凹陷的軟質(zhì)容器。

常壓灌裝法及其原理隔膜泵式灌裝隔膜泵式灌裝機(jī)利用一層柔性隔膜在氣體和動(dòng)力的作用下將液體從料缸抽到灌裝室,然后再注入容器中。常壓灌裝法及其原理隔膜泵式灌裝的工作原理如前圖所示，料缸的壓力一般保持在0.11MPa以下。閥門打開時(shí)，在氣壓的作用下，液體流入灌裝室中。灌裝室充滿后，通向料缸的閥門就關(guān)閉，防止回流。然后，閥門啟通容器方向，空氣壓力作用在柱塞上，柱塞將隔膜壓下，迫使液體流入容器。產(chǎn)品灌裝完畢，加在隔膜上的氣壓釋放。閥門換向，灌裝室再次從料缸吸液。

常壓灌裝法及其原理計(jì)時(shí)式灌裝計(jì)時(shí)式灌裝是通過控制液料流出的時(shí)間來控制灌裝量的方法，如圖為其工作原理圖。

常壓灌裝法及其原理計(jì)時(shí)式灌裝工作原理如前圖所示。先由外部壓力泵使液體流入具有溝槽的圓盤內(nèi)，借轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)量圓盤上注流孔開放時(shí)間來計(jì)量液料的流出量（即恒體積流量），旋轉(zhuǎn)速度決定灌裝口在溝槽下停留的時(shí)間。若使用幾個(gè)計(jì)量溝槽，則可在同一容器中分別灌入幾種不同的液料。此法對(duì)于中等黏度液料精度較高，對(duì)于低黏度液料，因2個(gè)圓盤之間的泄漏難以控制，其精度稍差。

常壓灌裝法及其原理常壓罐裝工藝灌裝方法有兩種。一種是由升降機(jī)構(gòu)托著容器上升進(jìn)行灌裝；一種是灌裝閥向下移動(dòng)進(jìn)行灌裝。

常壓法灌裝的工藝過程是：a.進(jìn)液并排氣—液料灌入容器內(nèi)，同時(shí)將容器內(nèi)的空氣自排氣管排出；b.到達(dá)定量停止進(jìn)液—容器內(nèi)液料達(dá)到定量要求后，自動(dòng)停止灌裝；c.排除余液—將進(jìn)排氣管內(nèi)的殘液排除，為下一次開始灌裝進(jìn)液排氣做好準(zhǔn)備。

常壓罐裝過程常壓灌裝法及其原理等壓灌裝法及其原理等壓灌裝法的含義及特點(diǎn)等壓灌裝法也稱壓力重力式灌裝法，即在高于大氣壓的條件下，首先對(duì)包裝容器充氣，使之形成與貯液箱內(nèi)相等的氣壓，然后再依靠被灌液料的自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)。這種方法普遍用于含氣飲料,如啤酒、汽水、汽酒等的灌裝。采用此種方法灌裝，可以減少這類產(chǎn)品中所含二氧化碳的損失,并能防止灌裝過程中過量起泡而影響產(chǎn)品質(zhì)量和定量精度。

等壓灌裝法及其原理等壓灌裝原理等壓灌裝過程示意圖

1-進(jìn)液管；2-進(jìn)氣管；3-旋塞；4-排氣管

等壓灌裝法過程如下：充氣等壓。接通進(jìn)氣管2，貯液箱內(nèi)的氣體充入瓶?jī)?nèi)，直至瓶?jī)?nèi)氣壓與貯液箱內(nèi)氣壓相等。進(jìn)液回氣。接通管道1和4，貯液箱內(nèi)液體經(jīng)管道1流向瓶?jī)?nèi)，瓶?jī)?nèi)氣體由管道4排入貯液箱的空間內(nèi)。當(dāng)瓶?jī)?nèi)液面上升至h1時(shí)，淹沒了管4的孔口，瓶?jī)?nèi)液面上的氣體無法排出，液面停止上升，液體沿管4上升到與貯液箱的液面相同為止，停止灌液。排氣卸壓。瓶子上部借助管2和管4同貯液箱氣室相通，管4內(nèi)的液體流入瓶?jī)?nèi)，瓶?jī)?nèi)液面升至h2處，而瓶?jī)?nèi)相對(duì)應(yīng)的氣體沿管2排回貯液箱內(nèi)。排除余液。旋塞3轉(zhuǎn)至管1、2和管4都與貯液箱隔開，當(dāng)瓶子下降時(shí)，旋塞3下部管1內(nèi)的液體流入瓶?jī)?nèi)，使瓶?jī)?nèi)液位升至h3，完成全部灌裝過程。

等壓灌裝法及其原理負(fù)壓灌裝法及其原理負(fù)壓灌裝的含義及特點(diǎn)負(fù)壓式罐裝是在低于大氣壓的條件下進(jìn)行的灌裝。負(fù)壓式灌裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，形式較多，但根據(jù)其采用灌裝方式不同，大體可分兩種類型：一種方式是在待灌瓶和貯液箱中都建立真空，而液體是靠自重產(chǎn)生流動(dòng)而灌裝的；另一種方式是在瓶中建立真空，靠壓差完成灌裝。負(fù)壓式罐裝能提高灌裝速度，減少包裝容器內(nèi)殘存的空氣，防止液體氧化變質(zhì)，延長(zhǎng)產(chǎn)品的保存期。還能限制毒性液體的逸散以及可以避免灌裝有裂紋或缺口的容器。適用于不含氣，怕接觸空氣而氧化變質(zhì)的粘度稍大的液體以及有毒的液體。

負(fù)壓灌裝類別負(fù)壓式灌裝機(jī)的供料系統(tǒng)可有單室雙室、多室、三室等多種形式，單室屬于前一種真空法灌裝，其余屬于后一種方法。單室

真空室與貯液箱合為一室的供料系統(tǒng)。雙室只有一個(gè)貯液箱與一個(gè)真空室的供料系統(tǒng)。多室

這種結(jié)構(gòu)不僅使貯液箱與真空室分開，而且另設(shè)一個(gè)液位控制箱，真空箱也不只一個(gè)。負(fù)壓灌裝法及其原理重力真空式灌裝貯液箱內(nèi)處于真空，包裝容器首先抽氣使之形成與貯液箱內(nèi)相等的真空，隨后液料依靠自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)。因結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，國(guó)內(nèi)較少用。該灌裝法應(yīng)用面較廣。即適用于灌裝粘度稍大的液體物料，如油類、糖漿等，也適用于蔬菜汁、果子汁等，瓶?jī)?nèi)真空意味著減少了液料與空氣的接觸，延長(zhǎng)產(chǎn)品的保質(zhì)期，還適用于灌裝有毒的物料如農(nóng)藥等，減少毒性氣體的外溢。重力真空式灌裝示意圖負(fù)壓灌裝法及其原理壓差真空式灌裝即貯液箱內(nèi)處于常壓，只對(duì)包裝容器抽氣使之形成真空，液料依靠貯液箱與待灌容器間的壓差作用產(chǎn)生流動(dòng)而完成灌裝，國(guó)內(nèi)此種方法較常用。壓差真空式灌裝法示意圖負(fù)壓灌裝法及其原理壓力法灌裝的含義及特點(diǎn)

利用機(jī)械壓力或氣壓，將被灌物料擠入包裝容器內(nèi)。主要用于灌裝粘度較大的稠性物料，例如灌裝番茄醬、肉醬、牙膏、香脂等，有時(shí)也可用于汽水一類軟飲料的灌裝，這時(shí)靠汽水本身的氣壓直接灌入末經(jīng)充氣等壓的瓶?jī)?nèi)，從而提高了灌裝速度，形成的泡沫因汽水中無膠體尚易消失，對(duì)灌裝質(zhì)量有一定影響，但不算太大。壓力灌裝法及其原理壓力法灌裝法壓力法灌裝分為以下兩類：定液位式壓力灌裝（純壓力灌裝）

將壓力施加在物料上，通過在貯液箱上部空間加壓的方法實(shí)現(xiàn)灌裝，或者直接把產(chǎn)品泵送到灌裝閥實(shí)現(xiàn)灌裝。容積式壓力灌裝（機(jī)械壓力灌裝）

由各種定量泵（活塞泵、刮板泵以及齒輪泵等）進(jìn)行灌裝計(jì)量，灌裝壓力由泵施加，以提高灌裝速度。壓力灌裝法及其原理定液位式壓力灌裝將壓力施加在物料上，通過在貯液箱上部空間加壓的方法實(shí)現(xiàn)灌裝，或者直接把產(chǎn)品泵送到灌裝閥實(shí)現(xiàn)灌裝。

定液位式壓力灌裝1-供液箱；2-供液閥；3-浮子；4-溢流管；5-灌裝閥；

6-密封裝置；7-包裝容器；8-物料泵；9-貯液箱壓力灌裝法及其原理容積式壓力灌裝如圖所示為定量泵進(jìn)行定量灌裝的原理圖。由動(dòng)力控制活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng),將物料從貯料缸吸入活塞缸，然后再壓入灌裝容器中。由此每次灌裝物料的容積用活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程來控制。定量泵定量法灌裝示意圖1-貯液箱；2-閥座；3-彈簧；4-導(dǎo)向螺釘；5-滑閥；6-弧形槽；7-下料孔；8-灌裝頭；9-活塞；10-活塞缸體

壓力灌裝法及其原理虹吸灌裝的含義及特點(diǎn)利用虹吸原理完成的灌裝方法。此種方法出現(xiàn)最早,人們最容易接受,原理比較簡(jiǎn)單,現(xiàn)在很少使用。虹吸灌裝1-虹吸管；2-浮子；3-灌裝閥；4-灌裝頭；5-貯液杯；6-貯液箱；7-進(jìn)液閥；8-進(jìn)液管；虹吸法灌裝機(jī)虹吸灌裝法及其原理

灌裝方法的正確選擇除考慮液體本身的工藝性能如粘度、重度、含氣性、揮發(fā)性外,還必須考慮產(chǎn)品的工藝要求、灌裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)等綜合因素。對(duì)于一般不含氣的食用液料如瓶裝牛奶、瓶裝酒類等，可以采用常壓法,亦可采用真空法，為了減少灌裝時(shí)液料中的含氧氣量，以便延長(zhǎng)產(chǎn)品的保質(zhì)期,采用較大的真空度的真空法更有利。采用真空法其灌裝閥的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，液漏損失小。真空度越大，酒的香味越易損失，而且真空法較之常壓法尚需增加設(shè)備成本。灌裝方法的總結(jié)

對(duì)于某種液料的灌裝不一定選擇單一的方法，也可以綜合選擇幾種方法。例如為了減少啤酒中的含氧量，避免保存期變質(zhì)，一種方法是灌裝前對(duì)瓶?jī)?nèi)抽取真空，然后再充入二氧化碳進(jìn)行等壓灌裝，即采用真空—等壓法,另一種方法是用二氧化碳充氣等壓，瓶?jī)?nèi)被替代的空氣被引入單獨(dú)設(shè)置的回氣箱，并不排至貯液箱。灌裝前階段在等壓下進(jìn)行，灌裝后階段可加快回氣速度,形成與貯液箱的壓差，從而提高灌裝速度，即采用等壓—壓力(差壓)法。灌裝方法的總結(jié)PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/