先進(jìn)制造技術(shù) 第二版 模塊2 柔性制造

1柔性制造系統(tǒng)5敏捷制造2并行工程6智能制造3計(jì)算機(jī)集成制造7云制造4虛擬制造返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)一、柔性制造的概念所謂柔性制造，即指用可編程、多功能的數(shù)字控制設(shè)備更換剛性自動(dòng)化設(shè)備，用易編程、易修改、易打展、易更換的軟件控制代替剛性連接的工序過程，使剛性生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)軟性化和柔性化，從而快速響應(yīng)市場的需求，多快好省地完成多品種、中小批量的生產(chǎn)任務(wù)。返回目錄CONTENTSPAGE柔性制造工廠柔性制造系統(tǒng)柔性制造線柔性制造單元課題一 柔性制造系統(tǒng)二、柔性制造的分類返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)二、柔性制造的分類返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)三、柔性制造系統(tǒng)的工作原理及組成返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)四、柔性制造的發(fā)展趨勢(1)向規(guī)模小的FMC發(fā)展。(2)發(fā)展效率更高的FMI。(3)朝多功能方向發(fā)展。(4)站在CIMS的高度考慮FMS規(guī)劃設(shè)計(jì)。返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)五、典型案例返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)五、典型案例返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)數(shù)控分選碼垛單元主機(jī)自動(dòng)上料裝置立體倉庫五、典型案例3.C1型飯材柔性制造系統(tǒng)各組成部分的結(jié)構(gòu)和功能返回目錄CONTENTSPAGE課題一 柔性制造系統(tǒng)五、典型案例4.C1型飯材柔性制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和工作流程返回目錄CONTENTSPAGE課題二 并行工程一、并行工程的概念返回目錄CONTENTSPAGE課題二 并行工程返回目錄CONTENTSPAGE課題二 并行工程返回目錄CONTENTSPAGE課題二 并行工程二、并行工程的特點(diǎn)返回目錄CONTENTSPAGE課題二 并行工程三、并行工程的四個(gè)關(guān)鍵要素協(xié)同工作環(huán)境數(shù)字化產(chǎn)品定義產(chǎn)品開發(fā)過程重構(gòu)產(chǎn)品開發(fā)隊(duì)伍重構(gòu)返回目錄CONTENTSPAGE課題二 并行工程四、典型案例返回目錄CONTENTSPAGE課題二 并行工程四、典型案例返回目錄CONTENTSPAGE課題二 并行工程四、典型案例返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造一、CIM/CIMS的基本概念返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造二、CIMS的發(fā)展階段返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造三、CIMS的功能構(gòu)成返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造三、CIMS的功能構(gòu)成返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造三、CIMS的功能構(gòu)成返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造三、CIMS的功能構(gòu)成返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造三、CIMS的功能構(gòu)成返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造四、CIMS的體系結(jié)構(gòu)及發(fā)展趨勢返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造四、CIMS的體系結(jié)構(gòu)及發(fā)展趨勢返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造五、典型案例返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題三 計(jì)算機(jī)集成制造返回目錄CONTENTSPAGE課題四 虛擬制造一、虛擬制造的定義返回目錄CONTENTSPAGE課題四 虛擬制造二、虛擬制造的特征與分類虛擬性基于數(shù)字化模型的集成支持敏捷制造分布合作仿真結(jié)果的高可信度返回目錄CONTENTSPAGE課題四 虛擬制造返回目錄CONTENTSPAGE課題四 虛擬制造一、虛擬制造的定義返回目錄CONTENTSPAGE課題四 虛擬制造返回目錄CONTENTSPAGE課題四 虛擬制造返回目錄CONTENTSPAGE課題四 虛擬制造返回目錄CONTENTSPAGE課題四 虛擬制造四、虛擬產(chǎn)品的支撐技術(shù)1.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)3.建模/仿真/優(yōu)化技術(shù)2.CAX/DFX技術(shù)返回目錄CONTENTSPAGE課題四 虛擬制造五、虛擬制造的應(yīng)用范例返回目錄CONTENTSPAGE課題四 虛擬制造返回目錄CONTENTSPAGE課題四 虛擬制造返回目錄CONTENTSPAGE課題五 敏捷制造一、敏捷制造的概念和特征返回目錄CONTENTSPAGE課題五 敏捷制造二、敏捷制造研究的內(nèi)容和現(xiàn)狀返回目錄CONTENTSPAGE課題五 敏捷制造二、敏捷制造研究的內(nèi)容和現(xiàn)狀返回目錄CONTENTSPAGE課題五 敏捷制造三、敏捷制造的組織形式—敏捷虛擬企業(yè)返回目錄CONTENTSPAGE課題五 敏捷制造四、典型案例返回目錄CONTENTSPAGE課題五 敏捷制造返回目錄CONTENTSPAGE課題五 敏捷制造返回目錄CONTENTSPAGE課題五 敏捷制造返回目錄CONTENTSPAGE課題五 敏捷制造返回目錄CONTENTSPAGE課題五 敏捷制造返回目錄CONTENTSPAGE課題六 智能制造一、智能制造的含義和特征返回目錄CONTENTSPAGE課題六 智能制造二、智能制造的關(guān)鍵技術(shù)智能制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)包括知識(shí)庫的建立、智能設(shè)計(jì)、智能機(jī)器人、智能診斷、自適應(yīng)功能和智能管理系統(tǒng)等內(nèi)容。返回目錄CONTENTSPAGE課題六 智能制造三、智能制造的發(fā)展趨勢返回目錄CONTENTSPAGE課題六 智能制造四、典型案例IMS的本質(zhì)特征是個(gè)體制造單兀的自主性與系統(tǒng)整體的自組織能力，其基本格局是分布式多自主體智能系統(tǒng)?；谶@一認(rèn)識(shí)，并考慮到基于Internet的全球制造網(wǎng)絡(luò)環(huán)境.提出基于Agent的分布式網(wǎng)絡(luò)化IMS的基本構(gòu)想，如圖2-21所示。返回目錄CONTENTSPAGE課題六 智能制造一方面，通過Agent賦子各制造單元以自主權(quán)，使其成為功能完善、自治獨(dú)立的實(shí)體；另一方面，通過Agent之間的協(xié)同與合作，賦子系統(tǒng)自組織能力。多Agent系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)模式使系統(tǒng)易于設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和維護(hù)，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，增強(qiáng)系統(tǒng)的可重組性、可展性和可靠性，以及提高系統(tǒng)的柔性、適應(yīng)性和敏捷性等。1.原型系統(tǒng)基于上述構(gòu)想.以數(shù)控加工系統(tǒng)為背景，開發(fā)了一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)化IMS原型系統(tǒng).如圖2-22所示該系統(tǒng)由系統(tǒng)經(jīng)理、任務(wù)規(guī)劃、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)者四個(gè)結(jié)點(diǎn)組成。返回目錄CONTENTSPAGE課題六 智能制造系統(tǒng)經(jīng)理結(jié)點(diǎn)包括兩個(gè)部分：數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和系統(tǒng)Agent。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器負(fù)責(zé)管理一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)庫，該全局?jǐn)?shù)據(jù)庫可供原型系統(tǒng)中獲得權(quán)限的結(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的

查詢、讀取、存儲(chǔ)和檢索等操作，并為各結(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與共享提供一個(gè)公共

場所；系統(tǒng)Agent則負(fù)責(zé)該原型系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)上與外部的交互，通過Web服務(wù)器在

Internet上發(fā)布該原型系統(tǒng)的主頁，網(wǎng)上用戶可通過訪問該主頁獲得該系統(tǒng)的有關(guān)信息，并根據(jù)自己的需求，決定是否由該原型系統(tǒng)來滿足這些需求。系統(tǒng)Agent還負(fù)責(zé)監(jiān)視該原型系統(tǒng)上各個(gè)結(jié)點(diǎn)間的交互活動(dòng)，如記錄和實(shí)時(shí)顯T結(jié)點(diǎn)間發(fā)送和接收消息的情況、任務(wù)的執(zhí)行情況等。任務(wù)規(guī)劃結(jié)點(diǎn)的主要功能是對(duì)從網(wǎng)上獲取的訂單(任務(wù))進(jìn)行規(guī)劃，分解成若干子任務(wù)，并通過招標(biāo)一投標(biāo)的方式將這些子任務(wù)分配給各個(gè)結(jié)點(diǎn)。該結(jié)點(diǎn)由任務(wù)經(jīng)理和它的代理—任務(wù)經(jīng)理組成。返回目錄CONTENTSPAGE課題六 智能制造返回目錄CONTENTSPAGE課題六 智能制造返回目錄CONTENTSPAGE課題六 智能制造返回目錄CONTENTSPAGE課題七 云制造一、云制造的定義返回目錄CONTENTSPAGE課題七 云制造返回目錄CONTENTSPAGE課題七 云制造返回目錄CONTENTSPAGE