江蘇道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)

江蘇省道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)車載終端與通訊協(xié)議檢測(cè)方案目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"刖言 1.檢測(cè)流程 2流程說明 2檢測(cè)報(bào)名 2資料審核 2繳費(fèi)送檢 3終端測(cè)試 3結(jié)果公示 3終端抽查 3.檢測(cè)方案 4檢測(cè)原則 4功能狀態(tài)分類 4檢測(cè)內(nèi)容 4.評(píng)判依據(jù) 6測(cè)試評(píng)判依據(jù) 6附件1：報(bào)名表參考樣例 7附件2：環(huán)境檢測(cè) 8電氣環(huán)境 8附件3：蘇標(biāo)通訊協(xié)議測(cè)試內(nèi)容 14基本信息查詢指令 14參數(shù)設(shè)置查詢指令 14查詢參數(shù) 14高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)報(bào)警 14駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能 16終端、外設(shè)升級(jí) 18\o"CurrentDocument"外設(shè)立即拍照指令： 19附件4：封閉道路測(cè)試 20車距監(jiān)控功能 20駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)測(cè)試 21刖言本方案是根據(jù)《道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)終端技術(shù)規(guī)范》、《道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》以及《道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)通訊協(xié)議規(guī)范》三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)（以下簡稱江蘇省標(biāo)準(zhǔn)），結(jié)合衛(wèi)星定位系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，用于檢測(cè)道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控終端（以下簡稱終端）的功能、性能和通訊協(xié)議。本方案明確了終端檢測(cè)的具體流程、檢測(cè)內(nèi)容、檢測(cè)方式、檢測(cè)要求以及檢測(cè)結(jié)果發(fā)布流程等內(nèi)容。江蘇省主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)車載終端檢測(cè)實(shí)施方案.檢測(cè)流程流程說明檢測(cè)包含檢測(cè)報(bào)名、材料審核、繳費(fèi)送樣、終端測(cè)試、結(jié)果公示以及終端抽查流程，如圖1所示。圖1檢測(cè)流程檢測(cè)報(bào)名終端生產(chǎn)廠家自主選擇具備檢測(cè)資格的檢測(cè)單位。廠家根據(jù)要求填寫終端檢測(cè)報(bào)名表（見附件1）準(zhǔn)備檢測(cè)所需材料及相關(guān)檢測(cè)報(bào)告，準(zhǔn)備完成后將報(bào)名表和資料郵寄給檢測(cè)單位聯(lián)系人。報(bào)名資料包含委托方營業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼證、稅務(wù)登記證、企業(yè)法人代表身份證蓋章復(fù)印件。送檢終端如包含行車記錄儀、衛(wèi)星定位或視頻監(jiān)控功能時(shí)，需要提供對(duì)應(yīng)的檢測(cè)報(bào)告，包含GB/T19056、JT/T794、JT/T808、JT/T1076、JT/T1078等標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)檢測(cè)報(bào)告。若終端包含正對(duì)駕駛員安裝的發(fā)光（含不可見光）設(shè)備，應(yīng)提供EN62471檢測(cè)報(bào)告。終端在報(bào)名時(shí)應(yīng)說明終端組成形態(tài)，如終端包含多個(gè)子設(shè)備，則需要說明子設(shè)備的型號(hào)及廠家等信息，且不可修改。資料審核檢測(cè)單位收到廠家報(bào)名表和相關(guān)資料后，在15個(gè)工作日內(nèi)完成資料審核，如未通過審核，檢測(cè)單位應(yīng)向廠家反饋報(bào)名存在的問題，以便于廠家整改。如通過審核，檢測(cè)單位根據(jù)終端廠家報(bào)名檢測(cè)功能項(xiàng)目向廠家提供檢測(cè)費(fèi)用報(bào)價(jià)、繳費(fèi)方式、繳費(fèi)信息。繳費(fèi)送檢廠家收到測(cè)試?yán)U費(fèi)通知后，核實(shí)費(fèi)用無誤后，根據(jù)審核反饋信息支付檢測(cè)費(fèi)用。檢測(cè)單位收到檢測(cè)費(fèi)用后，通知廠家提交檢測(cè)使用的終端樣品，并安排檢測(cè)時(shí)間。終端測(cè)試檢測(cè)單位按照檢測(cè)項(xiàng)目及對(duì)應(yīng)的檢測(cè)方案對(duì)終端進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)完成后，生成終端檢測(cè)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告包含以下主要信息：終端廠家、終端型號(hào)、終端照片、子設(shè)備信息、關(guān)鍵器件信息、測(cè)試項(xiàng)目、檢測(cè)環(huán)境、測(cè)試步驟、操作人員、判定標(biāo)準(zhǔn)、單項(xiàng)測(cè)試結(jié)果、測(cè)試結(jié)果審核信息、測(cè)試總結(jié)等信息。檢測(cè)完成后，檢測(cè)單位將報(bào)告與檢測(cè)過程數(shù)據(jù)送交至江蘇省交通運(yùn)輸廳運(yùn)輸管理局。結(jié)果公示江蘇省交通運(yùn)輸廳運(yùn)輸管理局對(duì)檢測(cè)單位提交的檢測(cè)報(bào)告和檢測(cè)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行形式審查，無誤后以原則上不大于六個(gè)月的時(shí)間周期在官方網(wǎng)站上分批次公示通過檢測(cè)的單位名稱、終端型號(hào)以及子設(shè)備信息，同時(shí)向終端廠家發(fā)送檢測(cè)報(bào)告。終端公示后，檢測(cè)機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)送檢終端進(jìn)行封存，以備后續(xù)抽查。終端公示后在出貨時(shí)應(yīng)在終端醒目處增加銘牌，銘牌內(nèi)容應(yīng)包含廠家名稱、終端型號(hào)、子設(shè)備型號(hào)以及公示批次等信息。終端抽查江蘇省交通運(yùn)輸廳運(yùn)輸管理局定期組織行業(yè)專家、企業(yè)代表以及廠家代表對(duì)已公示并正常出貨使用的終端進(jìn)行抽查，抽查方式為隨機(jī)調(diào)取不小于10套已安裝終端連續(xù)15天的運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行人工分析對(duì)比，計(jì)算終端的誤報(bào)率以及漏檢率。抽查過程中終端的誤報(bào)率和漏檢率均不高于10%判斷為合格終端，終端的合格率不低于80%判定該型號(hào)終端抽檢合格。終端抽檢中如發(fā)現(xiàn)實(shí)際使用終端及子設(shè)備與檢測(cè)報(bào)告中信息不一致，或終端形態(tài)及子設(shè)備與檢測(cè)單位封存終端不一致，則結(jié)束抽檢，抽檢結(jié)果為不通過。對(duì)于抽查不符合要求或不通過的終端，江蘇省交通運(yùn)輸廳運(yùn)輸管理局發(fā)文公示取消其檢測(cè)結(jié)果，由其承擔(dān)已安裝終端的更換事宜，且該終端生產(chǎn)廠家在公示取消檢測(cè)結(jié)果之日起一年內(nèi)不得再次申請(qǐng)過檢。.檢測(cè)方案檢測(cè)原則檢測(cè)單位接受測(cè)試委托后隨機(jī)指定測(cè)試負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)人不參與具體測(cè)試工作，主要負(fù)責(zé)制定測(cè)試計(jì)劃、協(xié)調(diào)測(cè)試資源、跟蹤測(cè)試進(jìn)度、匯總測(cè)試數(shù)據(jù)以及編寫測(cè)試報(bào)告，單項(xiàng)測(cè)試的測(cè)試人員隨機(jī)指定，單項(xiàng)測(cè)試之間無直接關(guān)聯(lián)，互不影響。整個(gè)測(cè)試過程使用視頻進(jìn)行記錄，測(cè)試單位有義務(wù)保留每個(gè)測(cè)試環(huán)節(jié)的原始數(shù)據(jù)和記錄視頻，以供測(cè)試結(jié)果審查。委托方如對(duì)檢測(cè)結(jié)果存在質(zhì)疑，可向江蘇省交通廳運(yùn)輸管理局提出質(zhì)疑申請(qǐng)，申請(qǐng)通過后在檢測(cè)機(jī)構(gòu)工作人員陪同下查看檢測(cè)過程視頻及數(shù)據(jù)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)不得向委托方提供視頻文件及原始數(shù)據(jù)。功能狀態(tài)分類所有分類用于全部裝置或系統(tǒng)功能狀態(tài)A類：裝置或系統(tǒng)在施加騷擾期間和之后，能執(zhí)行其預(yù)先設(shè)計(jì)的所有功能。B類：裝置或系統(tǒng)在施加騷擾期間，能執(zhí)行其預(yù)先設(shè)計(jì)的所有功能；然而，可以有一項(xiàng)或多項(xiàng)指標(biāo)超出規(guī)定的偏差。所有功能在停止施加騷擾之后，自動(dòng)恢復(fù)到正常工作范圍內(nèi)。存儲(chǔ)功能應(yīng)維持A類水平。C類：裝置或系統(tǒng)在施加騷擾期間，不執(zhí)行其預(yù)先設(shè)計(jì)的一項(xiàng)或多項(xiàng)功能，但在停止施加騷擾之后能自動(dòng)恢復(fù)到正常操作狀態(tài)。D類：裝置或系統(tǒng)在施加騷擾期間，不執(zhí)行其預(yù)先設(shè)計(jì)的一項(xiàng)或多項(xiàng)功能，直到停止施加騷擾之后，并通過簡單的“操作或使用”復(fù)位動(dòng)作，才能自動(dòng)恢復(fù)到正常操作狀態(tài)。E類：裝置或系統(tǒng)在施加騷擾期間和之后，不執(zhí)行其預(yù)先設(shè)計(jì)的一項(xiàng)或多項(xiàng)功能，且如果不修理或不替換裝置或系統(tǒng)，則不能恢復(fù)其正常操作。檢測(cè)內(nèi)容外觀檢測(cè)外觀檢測(cè)主要包含以下檢測(cè)內(nèi)容：根據(jù)JT/T794-2011中第4章內(nèi)容對(duì)終端進(jìn)行測(cè)試。如終端包含行車記錄儀功能，應(yīng)符合GB/T19056-2012中第4.1.2中結(jié)構(gòu)要求。根據(jù)江蘇省標(biāo)準(zhǔn)功能要求對(duì)產(chǎn)品通訊接口進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)報(bào)名表信息對(duì)終端型號(hào)、子設(shè)備型號(hào)或關(guān)鍵元器件進(jìn)行檢查。外觀檢測(cè)不通過則檢測(cè)結(jié)束，檢測(cè)結(jié)果為不通過。環(huán)境檢測(cè)電氣檢測(cè)主要模擬終端運(yùn)行環(huán)境中可能遇到的電氣環(huán)境、機(jī)械環(huán)境以及氣候環(huán)境，檢測(cè)終端的運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)要求判斷終端是否滿足要求。電氣檢測(cè)的具體內(nèi)容見附件2。室內(nèi)測(cè)試室內(nèi)測(cè)試主要是對(duì)衛(wèi)星定位功能、視頻監(jiān)控功能以及江蘇省標(biāo)準(zhǔn)要求的基礎(chǔ)功能和通訊協(xié)議進(jìn)行測(cè)試。檢測(cè)單位提供室內(nèi)測(cè)試環(huán)境和檢測(cè)平臺(tái)，委托方測(cè)試配合人員搭建測(cè)試環(huán)境，根據(jù)功能要求和測(cè)試方案對(duì)終端進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試過程中如出現(xiàn)異常，可暫停測(cè)試，委托方可現(xiàn)場解決問題，然后重新開始測(cè)試。室內(nèi)測(cè)試根據(jù)JT/T808測(cè)試方式及JT/T1078測(cè)試方式對(duì)衛(wèi)星定位系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能和通訊協(xié)議進(jìn)行測(cè)試，江蘇省標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試參照以上測(cè)試方式進(jìn)行，測(cè)試內(nèi)容見附件3。實(shí)驗(yàn)場地測(cè)試實(shí)驗(yàn)場地測(cè)試主要是對(duì)主動(dòng)安全相關(guān)功能進(jìn)行功能性測(cè)試，包含高級(jí)駕駛輔助功能和駕駛員狀態(tài)監(jiān)控功能。其中車道偏離報(bào)警和前向碰撞報(bào)警測(cè)試方式參照J(rèn)T/T883、GB/T26773中測(cè)試方式進(jìn)測(cè)試。其它功能測(cè)試見附件4。實(shí)驗(yàn)場地測(cè)試根據(jù)不同功能分別進(jìn)行測(cè)試，功能測(cè)試過程中如出現(xiàn)異常，測(cè)試停止，委托方可進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)整，調(diào)整范圍僅包含安裝標(biāo)定調(diào)整，調(diào)整完成后，重新開始該測(cè)試項(xiàng)的所有測(cè)試內(nèi)容。試驗(yàn)場地測(cè)試三次不通過，測(cè)試結(jié)束，測(cè)試結(jié)果為不通過。實(shí)際運(yùn)行測(cè)試被檢終端通過室內(nèi)測(cè)試和實(shí)驗(yàn)場地測(cè)試后，可進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行測(cè)試，實(shí)際運(yùn)行測(cè)試是對(duì)終端的性能進(jìn)行測(cè)試，主要針對(duì)高級(jí)駕駛輔助功能和駕駛員狀態(tài)監(jiān)控功能。由測(cè)試單位安排車輛進(jìn)行安裝運(yùn)行測(cè)試，被測(cè)終端安裝標(biāo)定工作由檢測(cè)單位按照委托方提供的安裝指導(dǎo)進(jìn)行，安裝數(shù)量不小于3臺(tái)。測(cè)試車輛上同步安裝車載錄像機(jī)，攝像機(jī)安裝位置盡量與終端高級(jí)駕駛輔助攝像頭和駕駛員狀態(tài)監(jiān)控?cái)z像頭保持一致，同步記錄駕駛員實(shí)時(shí)狀態(tài)和被測(cè)終端報(bào)警狀態(tài)。單臺(tái)測(cè)試車輛實(shí)際運(yùn)行時(shí)間不小于30天，累計(jì)行駛里程不小于1萬公里。由檢測(cè)單位收集終端運(yùn)行數(shù)據(jù)和車載錄像機(jī)記錄數(shù)據(jù)，并統(tǒng)計(jì)被測(cè)終端各項(xiàng)功能的漏報(bào)率和誤報(bào)率。測(cè)試過程中委托方不得直接或間接干預(yù)測(cè)試，不得在測(cè)試期間對(duì)終端進(jìn)行升級(jí)或者調(diào)整參數(shù)，如出現(xiàn)此類情況，結(jié)束測(cè)試，測(cè)試結(jié)果為不通過。.評(píng)判依據(jù)測(cè)試評(píng)判依據(jù)室內(nèi)測(cè)試內(nèi)容為基礎(chǔ)功能，各項(xiàng)功能及判定依據(jù)按照已發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)場地測(cè)試通過依據(jù)為誤報(bào)率和漏檢率不得高于10%。實(shí)際運(yùn)行測(cè)試判斷依據(jù)為，各項(xiàng)功能均工作正常，且誤報(bào)率和漏檢率不得高于10%。被檢樣機(jī)之間的誤報(bào)率和漏檢率誤差不超過20%。三個(gè)環(huán)節(jié)測(cè)試中必須全部通過。

附件1:報(bào)名表參考樣例主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)車載終端檢測(cè)報(bào)名表委托方名稱檢測(cè)單位名稱地址地址聯(lián)系人聯(lián)系人郵箱郵箱電話電話終端型號(hào)開戶行組合形態(tài)□集成式□分體式賬戶名稱賬號(hào)功能項(xiàng)行車記錄儀；□衛(wèi)星定位；□視頻監(jiān)控；□駕駛輔助；駕駛員狀態(tài)監(jiān)控；□胎壓檢測(cè)；□盲區(qū)檢測(cè)；□ （其他）;（其他）；主要組成部分（分體式需要填寫）類型型號(hào)廠家樣品數(shù)量（套）封存樣品數(shù)量（套）檢測(cè)費(fèi)用（元）注：①分體式終端必須填寫主要組成部分信息，且與送檢終端保持一致。②樣品數(shù)量不小于5臺(tái)，封存數(shù)量不小月臺(tái)。檢測(cè)單位聯(lián)系人（蓋章）檢測(cè)單位聯(lián)系人（蓋章）日期：（蓋章）日期：附件2：環(huán)境檢測(cè)電氣環(huán)境直流供電試驗(yàn)。使用可調(diào)電源連接被測(cè)終端，模擬正常和異常供電情況，對(duì)被測(cè)終端的所有可用輸入端進(jìn)行表1所列電源測(cè)試，測(cè)試結(jié)果應(yīng)達(dá)到所要求功能類。表1供電測(cè)試試驗(yàn)參數(shù)標(biāo)稱直流電源電壓（V）最低供電電壓（V）最高供電電壓（V）過電壓（V）反向電壓（V）1291624142418323628試驗(yàn)時(shí)間1min1min1min1min要求功能類AABC疊加交流電壓使用掃頻發(fā)生器和可調(diào)供電電源連接被測(cè)終端，模擬直流供電中殘留的交流電情景，對(duì)被測(cè)終端的所有可用輸入端進(jìn)行下表所列實(shí)驗(yàn)，試驗(yàn)中終端的功能需達(dá)到A類，試驗(yàn)要求如表2、圖2和圖3所示。表2疊加交流測(cè)試試驗(yàn)參數(shù)供電系統(tǒng)un12V24V試驗(yàn)電壓Xmax16V32V正弦AC電壓Upp4V10V電源內(nèi)阻50mQ頻率范圍50Hz~25kHz掃頻類型三角形，對(duì)數(shù)掃頻持續(xù)時(shí)間120s掃頻次數(shù)5（連續(xù)）圖囪智疊加蝴試施壓圖2頻率掃描1：一個(gè)循環(huán)f：對(duì)數(shù)頻率t：時(shí)間，s注：不直接連接車輛電源的PC設(shè)備不需要進(jìn)行此項(xiàng)測(cè)試。供電電壓緩降和緩升使用可調(diào)電源連接被測(cè)試終端，模擬蓄電池逐漸放電和充電情景，以(0.5±0.1)V/min速率將供電電壓由最大供電電壓降到0V，然后從0V升到最大供電電壓。在終端規(guī)格要求的供電電壓范圍內(nèi)，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A類；在供電電壓范圍外，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到C類。供電電壓瞬間下降使用可調(diào)電源連接被測(cè)終端，模擬另一電路內(nèi)的常規(guī)熔斷器元器件融化時(shí)的情景，應(yīng)對(duì)4岫 4,5- P0 ID t10.1圖412V系統(tǒng)電壓下降圖524V系統(tǒng)電壓下降12V和24V供電環(huán)境分別進(jìn)行試驗(yàn)，低電壓持續(xù)0.1s，上升沿和下降沿小于10ms，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到B類。試驗(yàn)脈沖如圖4和圖5所示。其中：U電壓，Vt時(shí)間，s對(duì)電壓驟降的復(fù)位性能對(duì)被測(cè)試終端有關(guān)輸入端口施加實(shí)驗(yàn)脈沖，對(duì)終端的復(fù)位性能進(jìn)行試驗(yàn)，供電電壓以5%速率從Usmin降到0.95Usmin，保持2s，再上升到Usmin，保持2秒。然后將電壓降至0.9Usmin等，按圖6所示以Usmin的5%梯度繼續(xù)進(jìn)行直到降到0V，然后再將電壓升到Usmin。試驗(yàn)完成后，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到C類。將Usmin的保持時(shí)間延長5秒重復(fù)上述試驗(yàn)。試驗(yàn)完成后，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到C級(jí)。依次將Usmin的保持時(shí)間延長5秒重復(fù)上述試驗(yàn),直到Usmin保持時(shí)間長到終端可以完全啟動(dòng)為止。每次試驗(yàn)后，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到C類。最后一次試驗(yàn),每次供電電壓上升到Usmin，功能狀態(tài)都應(yīng)達(dá)到C類。Usmin;最低供電電壓，試驗(yàn)脈沖如圖6所示。10

圖6復(fù)位試驗(yàn)供電電壓以5秒為間隔逐次延長電源關(guān)閉的時(shí)間，重復(fù)上述試驗(yàn)，直至法拉電容放電到1V以下為止。按照下圖或者下表給出的啟動(dòng)特性參數(shù)同時(shí)加到被測(cè)終端的所有相關(guān)輸入端，模擬車輛啟動(dòng)情景，對(duì)被測(cè)終端在啟動(dòng)時(shí)和啟動(dòng)后的特性進(jìn)行試驗(yàn)，共進(jìn)行10次啟動(dòng)循環(huán)，間隔1~2s。4個(gè)嚴(yán)酷等級(jí)和兩種電壓需要分別測(cè)試，試驗(yàn)要求達(dá)到的功能等級(jí)見表3。表3啟動(dòng)特性測(cè)試參數(shù)供電系統(tǒng)UNUN=12VUN=24V嚴(yán)酷等級(jí)IIIIIIIVIIIIII低壓尖峰US(V)84.5361086持續(xù)低壓UA(V)9.56.556.5201510UA疊加交流2V,2Hz2V,2Hzt(ms)510t6(ms)1550t7(ms)5050t8(s)1101101101tf(ms)401001001004010040終端供電規(guī)格功能狀態(tài)11

圖7啟動(dòng)曲線注：af=2Hz不直接連接車輛電源的EPC不需要進(jìn)行此項(xiàng)測(cè)試。1.1.7.拋負(fù)載按照?qǐng)D8或者表4給出的啟動(dòng)特性參數(shù)同時(shí)加到被測(cè)終端的所有相關(guān)輸入端，模擬車輛

電瓶斷開，電壓瞬間上升的情景，共測(cè)試10個(gè)脈沖，間隔1分鐘。功能狀態(tài)需要達(dá)到C類：圖8拋負(fù)載特性曲線其中：t時(shí)間，sU電壓，Vtd持續(xù)時(shí)間，mstr上升斜率msUA發(fā)電機(jī)電壓，VUS供電電壓，V12表4拋負(fù)載測(cè)試試驗(yàn)參數(shù)參數(shù)UN=12VUN=24VUs(V)79WUsW101151WUsW202RJQ)0.5<R,<4(2)1<R,<8(4)td(ms)40WtdW400100WtdW350t(ms)1010注：括號(hào)外是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最高等級(jí)，默認(rèn)按括號(hào)內(nèi)的等級(jí)測(cè)試。不直接連接車輛電源KIPC不需要進(jìn)行此項(xiàng)測(cè)試。機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)參照J(rèn)T/T1076-2016附錄C和JT/T794-2011中6.5.2章進(jìn)行。氣候負(fù)荷恒溫試驗(yàn)恒溫試驗(yàn)按如下步驟進(jìn)行，終端應(yīng)能夠承受-20℃?70℃工作溫度，和-40℃?80℃的貯存溫度，在工作溫度內(nèi)，終端應(yīng)能夠正常啟動(dòng)。在-40℃下進(jìn)行24h低溫存儲(chǔ)試驗(yàn)，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到C類；在-20℃下進(jìn)行24h低溫運(yùn)行試驗(yàn)，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A類；在85℃下進(jìn)行48h高溫貯存試驗(yàn)，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到C類；在70℃下進(jìn)行96h高溫運(yùn)行試驗(yàn)，功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A類；13附件3：通訊協(xié)議測(cè)試內(nèi)容基本信息查詢指令查詢基本信息平臺(tái)下發(fā)查詢指令，發(fā)送成功后提示已下發(fā)。上傳基本信息終端收到指令后，上傳查詢的信息，平臺(tái)顯示查詢的信息后，查詢結(jié)束。參數(shù)設(shè)置查詢指令高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置1）平臺(tái)下發(fā)查詢指令，終端上傳當(dāng)前終端的設(shè)置參數(shù)。2）平臺(tái)隨機(jī)下發(fā)系統(tǒng)參數(shù)。3）終端收到后返回成功指令給平臺(tái)，平臺(tái)顯示已成功。4）平臺(tái)下發(fā)查詢指令，終端上傳參數(shù)，與平臺(tái)下發(fā)的參數(shù)對(duì)比，參數(shù)一致通過，平臺(tái)顯示下發(fā)成功，通過檢測(cè)。駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置1）平臺(tái)下發(fā)查詢指令，終端上傳當(dāng)前終端的設(shè)置參數(shù)。2）平臺(tái)隨機(jī)下發(fā)系統(tǒng)參數(shù)。3）終端收到后返回成功指令給平臺(tái)，平臺(tái)顯示已成功。4）平臺(tái)下發(fā)查詢指令，終端上傳參數(shù)，與平臺(tái)下發(fā)的參數(shù)對(duì)比，參數(shù)一致通過，平臺(tái)顯示下發(fā)成功，通過檢測(cè)。查詢參數(shù)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)報(bào)警前向碰撞報(bào)警測(cè)試方案測(cè)試環(huán)境：終端、電腦或是播放器、場景模擬器、視頻轉(zhuǎn)換器。1）采用視頻輸入、播放器播放樣本視頻觸發(fā)報(bào)警。2）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。3）終端觸發(fā)一級(jí)前向碰撞報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示前向報(bào)警和碰撞時(shí)間，并上傳一級(jí)前向碰撞報(bào)警信息。4）平臺(tái)收到并顯示一級(jí)前向碰撞報(bào)警后，測(cè)試完成，進(jìn)入下一項(xiàng)測(cè)試。145）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。6）終端觸發(fā)二級(jí)前向碰撞報(bào)警，報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示前向報(bào)警和碰撞時(shí)間，保存報(bào)警附件，并上傳前向碰撞報(bào)警信息。7）平臺(tái)收到并顯示二級(jí)前向碰撞報(bào)警后，下發(fā)報(bào)警附件上傳指令。到報(bào)警附件，測(cè)試員檢查附件合格后測(cè)試通過。車道偏離報(bào)警測(cè)試環(huán)境：終端、電腦或是播放器、場景模擬器、視頻轉(zhuǎn)換器。1）采用視頻輸入、播放器播放樣本視頻觸發(fā)報(bào)警。2）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。3）終端觸發(fā)一級(jí)車道偏離報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示偏離方向，并上傳一級(jí)車道偏離報(bào)警信息。4）平臺(tái)收到并顯示一級(jí)車道偏離報(bào)警后，測(cè)試完成，進(jìn)入下一項(xiàng)測(cè)試。5）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。6）終端觸發(fā)二級(jí)車道偏離報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示偏離方向，保存報(bào)警附件，并上傳車道偏離報(bào)警信息。7）平臺(tái)收到并顯示二級(jí)車道偏離報(bào)警后，下發(fā)報(bào)警附件上傳指令。8）平臺(tái)接收到報(bào)警附件，測(cè)試員檢查附件合格后測(cè)試通過。車距過近報(bào)警測(cè)試環(huán)境：終端、電腦或是播放器、場景模擬器、視頻轉(zhuǎn)換器。1）采用視頻輸入、播放器播放樣本視頻觸發(fā)報(bào)警。2）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。3）終端觸發(fā)一級(jí)車距過近報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示車距過近和碰撞時(shí)間，并上傳一級(jí)車距過近報(bào)警信息。4）平臺(tái)收到并顯示一級(jí)車距過近報(bào)警后，測(cè)試完成，進(jìn)入下一項(xiàng)測(cè)試。5）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。6）終端觸發(fā)二級(jí)車距過近報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示車距過近和碰撞時(shí)間，保存報(bào)警附件，并上傳車距過近報(bào)警信息。7）平臺(tái)收到并顯示二級(jí)車距過近報(bào)警后，下發(fā)報(bào)警附件上傳指令。158）平臺(tái)接收到報(bào)警附件，測(cè)試員檢查附件合格后測(cè)試通過。1.5.駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能疲勞駕駛報(bào)警端、電腦或是播放器、場景模擬器、視頻轉(zhuǎn)換器。1）采用視頻輸入、播放器播放樣本視頻或者由操作人員模擬報(bào)警特點(diǎn)觸發(fā)報(bào)警。2）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。3）終端觸發(fā)一級(jí)疲勞駕駛報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示疲勞駕駛，并上傳一級(jí)疲勞駕駛報(bào)警信息。4）平臺(tái)收到并顯示一級(jí)疲勞駕駛報(bào)警后，測(cè)試完成，進(jìn)入下一項(xiàng)測(cè)試。5）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。6）終端觸發(fā)二級(jí)疲勞駕駛報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示疲勞駕駛，保存報(bào)警附件，并上傳疲勞駕駛報(bào)警信息。7）平臺(tái)收到并顯示二級(jí)疲勞駕駛報(bào)警后，下發(fā)報(bào)警附件上傳指令。8）平臺(tái)接收到報(bào)警附件，測(cè)試員檢查附件合格后測(cè)試通過。分神駕駛報(bào)警測(cè)試環(huán)境：終端、電腦或是播放器、場景模擬器、視頻轉(zhuǎn)換器。1）采用視頻輸入、播放器播放樣本視頻或者由操作人員模擬報(bào)警特點(diǎn)觸發(fā)報(bào)警。2）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。3）終端觸發(fā)一級(jí)分神駕駛報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示分神駕駛，并上傳一級(jí)分神駕駛報(bào)警信息。4）平臺(tái)收到并顯示一級(jí)分神駕駛報(bào)警后，測(cè)試完成，進(jìn)入下一項(xiàng)測(cè)試。5）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。6）終端觸發(fā)二級(jí)分神駕駛報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示分神駕駛，保存報(bào)警附件，并上傳分神駕駛報(bào)警信息。7）平臺(tái)收到并顯示二級(jí)分神駕駛報(bào)警后，下發(fā)報(bào)警附件上傳指令。8）平臺(tái)接收到報(bào)警附件，測(cè)試員檢查附件合格后測(cè)試通過。抽煙報(bào)警測(cè)試環(huán)境：終端、電腦或是播放器、場景模擬器、視頻轉(zhuǎn)換器。161）采用視頻輸入、播放器播放樣本視頻或者由操作人員模擬報(bào)警特點(diǎn)觸發(fā)報(bào)警。2）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。3）終端觸發(fā)一級(jí)抽煙報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示抽煙，并上傳一級(jí)抽煙報(bào)警信息。4）平臺(tái)收到并顯示一級(jí)抽煙報(bào)警后，測(cè)試完成，進(jìn)入下一項(xiàng)測(cè)試。5）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。6）終端觸發(fā)二級(jí)抽煙報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示抽煙，保存報(bào)警附件，并上傳抽煙報(bào)警信息。7）平臺(tái)收到并顯示二級(jí)抽煙報(bào)警后，下發(fā)報(bào)警附件上傳指令。到報(bào)警附件，測(cè)試員檢查附件合格后測(cè)試通過。接打電話報(bào)警測(cè)試環(huán)境：終端、電腦或是播放器、場景模擬器、視頻轉(zhuǎn)換器。1）采用視頻輸入、播放器播放樣本視頻或者由操作人員模擬報(bào)警特點(diǎn)觸發(fā)報(bào)警。2）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。3）終端觸發(fā)一級(jí)接打電話報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示接打電話，并上傳一級(jí)接打電話報(bào)警信息。4）平臺(tái)收到并顯示一級(jí)接打電話報(bào)警后，測(cè)試完成，進(jìn)入下一項(xiàng)測(cè)試。5）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。6）終端觸發(fā)二級(jí)接打電話報(bào)警后終端發(fā)出提示音或在顯示屏上顯示接打電話，保存報(bào)警附件，并上傳接打電話報(bào)警信息。7）平臺(tái)收到并顯示二級(jí)接打電話報(bào)警后，下發(fā)報(bào)警附件上傳指令。8）平臺(tái)接收到報(bào)警附件，測(cè)試員檢查附件合格后測(cè)試通過。駕駛員異常報(bào)警測(cè)試環(huán)境：終端、電腦或是播放器、場景模擬器、視頻轉(zhuǎn)換器。1）采用視頻輸入、播放器播放樣本視頻或者由操作人員模擬報(bào)警特點(diǎn)觸發(fā)報(bào)警。2）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。3）終端觸發(fā)駕駛員異常報(bào)警后，終端發(fā)出提示音、在顯示屏上顯示駕駛員異常，保存報(bào)警附件，并上傳接打電話報(bào)警信息。174）平臺(tái)收到并顯示二級(jí)駕駛員異常報(bào)警后，下發(fā)報(bào)警附件上傳指令。5）平臺(tái)接收到報(bào)警附件，測(cè)試員檢查附件合格后測(cè)試通過。駕駛員身份識(shí)別測(cè)試環(huán)境：終端、電腦或是播放器、場景模擬器、視頻轉(zhuǎn)換器1）采用視頻輸入、播放器播放樣本視頻或者由操作人員模擬報(bào)警特點(diǎn)觸發(fā)報(bào)警。2）使用場景模擬器，輸給終端合適速度。3）主機(jī)啟動(dòng)后插入司機(jī)卡（與當(dāng)前駕駛員身份不符）終端讀取卡內(nèi)駕駛員信息，并抓拍駕駛員面部照片，上傳到平臺(tái)做比對(duì)，平臺(tái)顯示駕駛員身份識(shí)別不符報(bào)警，進(jìn)入下一項(xiàng)測(cè)試。4）主機(jī)啟動(dòng)后插入司機(jī)卡（與當(dāng)前駕駛員身份相符）終端讀取卡內(nèi)駕駛員信息，并抓拍駕駛員面部照片，上傳到平臺(tái)做比對(duì)，平臺(tái)顯示駕駛員身份識(shí)別成功，進(jìn)入下一項(xiàng)測(cè)試。5）將場景速度改為0KM/H，駕駛員離開作為5秒鐘后更換另一個(gè)駕駛員返回，將場景速度改為30KM/H，終端對(duì)兩位駕駛員面部特征做比對(duì)，產(chǎn)生駕駛員身份異常事件，并向平臺(tái)發(fā)送駕駛員身份更換事件信息，同時(shí)上傳兩次比對(duì)的照片。平臺(tái)顯示駕駛員更換時(shí)間信息，檢測(cè)員查看照片，確認(rèn)后不是同一人，完成測(cè)試。終端、外設(shè)升級(jí).終端（適用于終端軟件、單片機(jī)軟件）。.高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。.駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。測(cè)試流程：1）上傳升級(jí)軟件到服務(wù)器2）終端上線后，平臺(tái)下發(fā)指定升級(jí)軟件到終端，平臺(tái)下發(fā)后提示已下發(fā)3）終端收到升級(jí)軟件后，比對(duì)是否滿足升級(jí)條件，如滿足則開始升級(jí)并上傳終端狀態(tài)為升級(jí)中，平臺(tái)顯示升級(jí)中的狀態(tài)；升級(jí)完成后上傳升級(jí)完成，并上傳升級(jí)后的版本號(hào)給平臺(tái)；平臺(tái)收到版本號(hào)與下發(fā)的版本號(hào)對(duì)比，版本號(hào)一致升級(jí)完成。如不滿足升級(jí)要求，上傳對(duì)應(yīng)的原因給到平臺(tái)，測(cè)試結(jié)束。原因如下：未找到目標(biāo)設(shè)備、硬件型號(hào)不支持、軟件版本相同、軟件版本不支持。18外設(shè)立即拍照指令：.主機(jī)上線后，平臺(tái)下發(fā)外設(shè)立即拍照指令，下發(fā)后平臺(tái)顯示已下發(fā)；終端收到指令后，回傳指令給平臺(tái)，平臺(tái)下發(fā)成功。.終端收到指令后，根據(jù)下發(fā)的通道及外設(shè)來判斷是否存在該外設(shè)1）如無該外設(shè)返回平臺(tái)，無外設(shè)，測(cè)試結(jié)束；2）如存在該外設(shè)，按照平臺(tái)下發(fā)的指令執(zhí)行：a）本地保存，保存成功上傳保存成功平臺(tái)，平臺(tái)收到后測(cè)試通過b）實(shí)時(shí)上傳，按照參數(shù)內(nèi)置的分辨率、清晰度等信息拍照，并上傳到平臺(tái)，平臺(tái)收到后檢測(cè)人員查看是否符合要求，手動(dòng)判定是否通過。19附件4：封閉道路測(cè)試車距監(jiān)控功能測(cè)試環(huán)境試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗(yàn)場地中進(jìn)行，試驗(yàn)條件如下:干燥平坦的瀝青或混凝土路面。度:不小于1km。3）試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.3—2009的規(guī)定。直線道路長度需滿足車輛測(cè)試期間行駛及加減速距離要求。沿直線車道勻速行駛，障礙物模型應(yīng)當(dāng)位于試驗(yàn)車正前方，車道線以內(nèi)。型應(yīng)當(dāng)為輕質(zhì)材料，且基本符合車輛形態(tài)特征。測(cè)試步驟1）試驗(yàn)車從距離障礙物后部100m的位置開始，以72km/h的速度勻速靠近障礙物，障礙物以70km/h的速度勻速運(yùn)動(dòng)。2）當(dāng)車輛開始報(bào)警時(shí)，記錄車輛報(bào)警時(shí)的車距信息。3）當(dāng)車輛與障礙物車頭時(shí)距小于0.6s時(shí)仍未報(bào)警，則立即采取制動(dòng)措施。4）將所記錄的報(bào)警信息與傳輸至平臺(tái)的進(jìn)行對(duì)照，比較報(bào)警信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。5）將報(bào)警信息與標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定時(shí)間比較，得出試驗(yàn)結(jié)果。結(jié)果分析試驗(yàn)結(jié)束后，對(duì)所記錄的報(bào)警時(shí)間及對(duì)應(yīng)車頭時(shí)距進(jìn)行對(duì)比，具體分析步驟如下：a）若系統(tǒng)在車頭時(shí)距處于2.0s?0.6s時(shí)