上海工程技術(shù)大學(xué)-倉儲配送管理實驗報告

上海工程技術(shù)大學(xué)自動化倉儲設(shè)備的控制和運行實驗報告實驗報告?zhèn)}儲配送管理2013～2014學(xué)年第二學(xué)期學(xué)院：管理學(xué)院指導(dǎo)教師：朱國俊班級代號：0317112姓名/學(xué)號：實驗內(nèi)容：自動化倉儲設(shè)備的控制和運行自動化倉儲設(shè)備的控制和運行實驗內(nèi)容：自動化立體倉庫模擬仿真實驗實驗對象：自動化立體倉庫模型實驗地點：上海工程技術(shù)大學(xué)實訓(xùn)樓1539倉儲配送實驗室自動化立體倉庫概念：自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)。組成部分：1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5、AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。實驗原理：不論在何種經(jīng)濟體制條件下，倉儲活動都是必然存在的經(jīng)濟活動，它是商品生產(chǎn)與流通乃至整個社會再生產(chǎn)過程中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。在經(jīng)濟日趨全球化以及現(xiàn)代物流活動日益受到重視的今天，倉儲活動能否適應(yīng)經(jīng)濟的快速發(fā)展何物流業(yè)的迅速崛起，則是人們越來越關(guān)注的重要內(nèi)容之一。倉儲管理系統(tǒng)將實時控制、動態(tài)儲位優(yōu)化、任務(wù)管理、供應(yīng)鏈透明和績效管理結(jié)合起來，使客戶從真正意義上實現(xiàn)精確庫存控制和集成的物流系統(tǒng)，并提高為客戶服務(wù)質(zhì)量。自動立體化倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的核心設(shè)備，具有效率高、作業(yè)速度快的特點。其組成部分巷道堆垛機基本工作原理是：立體貨架的貨位編碼信息被轉(zhuǎn)換成為堆垛機位置傳感裝置（如數(shù)字編碼器）的位置信息，由控制器（如PLC）控制行走和升降驅(qū)動電機按設(shè)定的控制規(guī)律實現(xiàn)定位控制，在到達指定貨位時，根據(jù)存取指令，驅(qū)動貨叉伸縮機構(gòu)實現(xiàn)貨物存取。實驗內(nèi)容：本次實驗共有貨物入庫、出庫、移庫等內(nèi)容。入庫操作：將貨物放至傳輸系統(tǒng)及傳送帶上，放至好之后，打開電腦中的操作系統(tǒng)，此時有兩種入庫方式供我們選擇，即系統(tǒng)隨機和管理員指定位置，選擇好之后，確定啟動操作，運輸系統(tǒng)便將貨物運至倉庫貨架外，此時巷道機開始工作將貨物運至相應(yīng)位置即完成一次入庫操作。出庫操作：在物料系統(tǒng)中選中需要取出的貨物，啟動系統(tǒng)，巷道機工作將貨物運至傳送帶，傳送帶傳送并完成分揀等操作以后貨物就將被傳送至出貨操作區(qū)，即完成一次出庫操作。移庫操作：即為了更好利用和管理倉庫貨架而需要將倉庫貨架上的貨物移至更加合理的倉位的操作，這部分操作主要由控制系統(tǒng)和巷道機完成。確定貨物的倉位以后，啟動控制系統(tǒng)，巷道機將貨物有一倉位移至另一倉位，即完成一次移庫操作。實驗心得：通過本次倉儲實驗，我們可以看到倉儲是現(xiàn)代物流的一個重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是廠商研究和規(guī)劃的重點。當倉儲業(yè)作為一個業(yè)態(tài)存在的時候，物流是其實現(xiàn)增值服務(wù)的有效手段；而在物流業(yè)中，倉儲是其不可或缺的一個重要節(jié)點。高效合理的倉儲可以幫助廠商加快物資流動的速度，降低成本，保障生產(chǎn)的順利進行，并可以實現(xiàn)對資源有效控制和管理，現(xiàn)代物流的發(fā)展需要現(xiàn)代化的倉儲管理，現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展需要現(xiàn)代化的倉儲管理做支撐，信息化和以信息化做指導(dǎo)的先進技術(shù)就成為倉儲業(yè)走向現(xiàn)代化的有效途徑。而倉儲的發(fā)展經(jīng)歷了不同的歷史時期和階段，從原始的人工倉儲到現(xiàn)在的智能倉儲，通過各種高新技術(shù)對倉儲的支持，倉儲的效率得到了大幅度的提高。采用自動化的立體倉庫，充分利用空間自動化立體倉庫是現(xiàn)代化倉儲的一個重要組成部分。實現(xiàn)機械化、自動化，從而提高倉庫的管理水平自動化立體倉庫系統(tǒng)由貨架、堆垛機、出入庫輸送機、自動控制系統(tǒng)與管理信息系統(tǒng)等構(gòu)成，能按照指令自動完成貨物的存取作業(yè)，并對倉庫的貨物進行自動化管理，使物料搬運倉儲更加合理。可降低對人工需求的依賴，特別是降低特殊倉儲環(huán)境中的人力資源成本由于采用了自動化技術(shù)后，自動化倉儲能適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。本次仿真實驗中，我