智能焊接機(jī)器人在鋼構(gòu)業(yè)開啟新紀(jì)元

證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告科技/工業(yè)智能焊接機(jī)器人在鋼構(gòu)業(yè)開啟新紀(jì)元計(jì)算機(jī)通用機(jī)械(維持)(維持)SACNo.S0570522110003yangrenzhong@+(86)2128972228聯(lián)系人 彭鋼SACNo.S0570121070173 +(86)2128972228計(jì)算機(jī)通用機(jī)械(維持)(維持)SACNo.S0570522110003yangrenzhong@+(86)2128972228聯(lián)系人 彭鋼SACNo.S0570121070173 +(86)2128972228楊任重研究員SACNo.S0570522030002SFCNo.BSH293 +(86)2128972228黃穎研究員SACNo.S0570519080006xiechunsheng@SFCNo.BQZ938 +(86)212987研究員 方晏荷SACNo.S0570517080007 fangyanhe@SFCNo.BPW811 +(86)7552266研究員 倪正洋SACNo.S0570522100004 nizhengyang@SFCNo.BTM566 +(86)212897謝春生研究員焊接作為鋼體連接的重要手段在鋼構(gòu)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用，智能焊接機(jī)器人在22200級(jí)別鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)空間正逐步打開，智能化方案有望進(jìn)一步滲夫特、中集集團(tuán)等。智能化趨勢(shì)演進(jìn)，智能焊接機(jī)器人方案持續(xù)落地

計(jì)算機(jī) 通用機(jī)械智能焊接機(jī)器人需要多種軟硬件技術(shù)，核心技術(shù)積累重要性提升

(%) 滬深493114(4)(22)Aug-22 Dec-22 Apr-23 Aug-23人需求逐步釋放傳感規(guī)劃控制等核心軟硬件技術(shù)重要性或進(jìn)一步提升， 具備相關(guān)技術(shù)積累的廠商有望率先打造出可落地的智能焊接機(jī)器人方案。關(guān)注全棧軟硬件技術(shù)積累及工業(yè)場(chǎng)景落地情況1）

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目標(biāo)價(jià)(當(dāng)?shù)貛欧N) 投資評(píng)級(jí)劃//操作系統(tǒng)//風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)；技術(shù)落地不及預(yù)期。

柏楚電子 688188CH 277.29 買入資料來源：預(yù)測(cè)正文目錄焊接機(jī)器人在鋼構(gòu)行業(yè)中具備廣闊應(yīng)用空間 3建筑裝配式大勢(shì)所趨，鋼結(jié)構(gòu)滲透率有望加速提升 3鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)高度分散，龍頭企業(yè)發(fā)展智能制造夯實(shí)成本優(yōu)勢(shì) 4鋼構(gòu)行業(yè)與焊接機(jī)器人具備豐富的結(jié)合點(diǎn) 6鋼構(gòu)焊接自動(dòng)化難度高，焊接機(jī)器人市場(chǎng)潛力大 7智能化趨勢(shì)持續(xù)演進(jìn)，關(guān)注軟件開發(fā)工藝迭代 10智能化為焊接機(jī)器人重要發(fā)展趨勢(shì) 10關(guān)注全棧開發(fā)能力+工藝迭代 國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品梳理 13科耐特 13埃斯頓 13安徽工布智造 14埃夫特 15ABB 1616KUKA 1717PathRobotics 18Ominirobotic 19大熊星座 19中集飛秒 20道爾芬智能 20敏越科技 21英萊科技 21風(fēng)險(xiǎn)提示 21焊接機(jī)器人在鋼構(gòu)行業(yè)中具備廣闊應(yīng)用空間建筑裝配式大勢(shì)所趨，鋼結(jié)構(gòu)滲透率有望加速提升根據(jù)我國(guó)粗鋼產(chǎn)量的情況，鋼結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程經(jīng)歷了從“節(jié)約使用”到“大力推廣使用”的演變歷程，但相較于發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)鋼結(jié)構(gòu)滲透率仍有較大提升空間。2090年代2008場(chǎng)等在設(shè)計(jì)、制造和安裝等技術(shù)方面均達(dá)到了世界較高水平。鋼結(jié)構(gòu)建筑熱潮帶動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)2016年10,44510.31%，2021年鋼4.812020202040%。圖表1：我國(guó)鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量增速及其占比粗產(chǎn)量情況 圖表2：2019-2021年鋼結(jié)構(gòu)建筑占新建建筑面積比例 鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量增速

(億㎡) 鋼結(jié)構(gòu)建筑25%20%15%10%5%0%

12% 鋼結(jié)構(gòu)占粗鋼產(chǎn)量比例（右）8%6%4%2%20082009200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022

2.52.01.51.00.50.0

鋼結(jié)構(gòu)建筑占新建建筑面積比例（右） 8%7.0%6.2%7.0%6.2%4.2%6%5%4%3%2%1%0%2019 2020 2021資料來源：中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)， 資料來源：住建部，我國(guó)建筑工業(yè)化起步較晚，目標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)確定后迎來快速發(fā)展。20172020年全國(guó)裝配式建筑占新建建筑的比例達(dá)到15%20%15%10%，202530%12CAGR57.9%，2020.5%197.1pct，較大幅度超過15%年全國(guó)新開工裝配式建筑面積達(dá)1%%，20211.7pct，但仍與發(fā)達(dá)國(guó)家具有較大差距。裝配式建筑有望助力鋼結(jié)構(gòu)滲透率提升。根據(jù)結(jié)構(gòu)體系劃分，裝配式建筑大致可分為預(yù)制混凝土結(jié)構(gòu)（C、鋼結(jié)構(gòu)（）和木結(jié)構(gòu)三大類，目前主流結(jié)構(gòu)仍以CPC66%28%，PC由于其成本優(yōu)勢(shì)、住宅使用接受度較高等原因仍領(lǐng)PC結(jié)構(gòu)：用鋼材制作，由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構(gòu)件組成，各部件之間通常在現(xiàn)場(chǎng)采用焊縫、螺栓或鉚釘連接。目前鋼結(jié)構(gòu)建筑大多數(shù)部件均可在工廠加工，同時(shí)易拆除，部分產(chǎn)品和材料可循環(huán)利用，且可以覆蓋絕大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)方式對(duì)應(yīng)的下游，是綠色建筑的重要代表；（2020）等論文中的案例項(xiàng)目對(duì)13%，鋼結(jié)構(gòu)裝配式建筑可以較22%PC接節(jié)能降碳，基于此政策對(duì)于鋼結(jié)構(gòu)支持力度漸大。同時(shí)鋼結(jié)構(gòu)裝配式建筑更適配光伏幕墻、光伏屋頂，具備在建筑運(yùn)行階段進(jìn)一步降低排放的潛力。圖表3：2022年新開工裝配式建筑面積億㎡，同比+9.5% 圖表4：2021年新開工裝配式建筑約采用鋼結(jié)構(gòu)㎡)全國(guó)新開工裝配式建筑yoy㎡)全國(guó)新開工裝配式建筑yoy80.6%50.5%44.6%40.4%17.6% 9.5%8765432102016 2017 2018 2019 2020 2021

90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%

80%70%60%50%40%30%20%10%0%

20192020201920202021資料來源：住建部， 資料來源：住建部，2023-2025CAGR10%203551.415%15%20352.025%40%20252023-2025CAGR202530%、鋼結(jié)構(gòu)建筑占新建建筑面積比15%50%21年提22pct，滲透率有望加速提升。鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)高度分散，龍頭企業(yè)發(fā)展智能制造夯實(shí)成本優(yōu)勢(shì)鋼結(jié)構(gòu)制造商位于產(chǎn)業(yè)鏈中游位置，制造能力的差異使得企業(yè)之間出現(xiàn)分化，而核心競(jìng)爭(zhēng)力在于鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品制作的成本優(yōu)勢(shì)。純鋼結(jié)構(gòu)制造的業(yè)務(wù)利潤(rùn)率薄，通常制造訂單的定價(jià)方式為售價(jià)鋼價(jià)+加工費(fèi)）*1）通過精細(xì)化管理和低端產(chǎn)能出清改善鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局，但龍頭市占率仍較低。2013-2017年期間，鋼材價(jià)格大幅波動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品議價(jià)能力和風(fēng)險(xiǎn)抵御能力較弱的中小型鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)被迫淘汰，同時(shí)2013年度中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)生產(chǎn)20133,00020182,5001041家，行業(yè)仍處于高度分散的格局。據(jù)中國(guó)建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)不完全統(tǒng)計(jì)，2021-2022年行業(yè)重點(diǎn)企5/10/30/5020221.04664萬噸，CR56.4%。圖表5：2020-2022年鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)規(guī)模企業(yè)數(shù)量規(guī)模分類2020年2021年2022年產(chǎn)量100萬t以上 4 68產(chǎn)量50萬~100萬t 5 86產(chǎn)量30萬~50萬不含50萬） 6 97產(chǎn)量10萬~30萬t 37 3836產(chǎn)量5萬~10萬t 24 2326產(chǎn)量3萬~5萬t 24 1617資料來源：中國(guó)建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)，華泰研究圖表6：2015-2022年五大鋼結(jié)構(gòu)上市公司產(chǎn)量 圖表7：2015-2022年五大鋼結(jié)構(gòu)上市公司市占率339350251187144339350251187144955870350300250200150100500

鴻路鋼構(gòu) 精工鋼構(gòu) 杭蕭鋼構(gòu)富煌鋼構(gòu) 東南網(wǎng)架2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022

7.0%6.5%6.0%5.5%5.0%4.5%4.0%3.5%3.0%

鋼結(jié)構(gòu)五大上市公司市占率鋼結(jié)構(gòu)五大上市公司市占率2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022資料來源：住建部， 資料來源：，以鴻路鋼構(gòu)為代表的龍頭企業(yè)不斷夯實(shí)成本優(yōu)勢(shì)，已凸顯出較強(qiáng)護(hù)城河，高度重視生產(chǎn)設(shè)20152016年開始進(jìn)行批量智能化技術(shù)改造，20181.6億元對(duì)原有鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線進(jìn)行了大規(guī)模的智能化改造，研發(fā)或引進(jìn)了包括全自動(dòng)鋼板剪切配送生產(chǎn)線、數(shù)控下料、數(shù)控鉆孔、全自動(dòng)雙弧雙絲埋弧焊生產(chǎn)線、焊接及噴涂機(jī)器人等先進(jìn)設(shè)備及生產(chǎn)工藝，可以較明顯地降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)2019-2021自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)、全自動(dòng)雙弧雙絲埋弧焊生產(chǎn)線、全自動(dòng)剪切配送生產(chǎn)線、鍍鋅生產(chǎn)線等設(shè)備及相關(guān)工藝技術(shù)，加快了對(duì)鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線的智能化改造，并成功研發(fā)了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具有自2022激光智能切割、小型連接件的專業(yè)化智能化生產(chǎn)、機(jī)器人自主尋位焊接、機(jī)器人噴涂等智能化改造，不斷探索生產(chǎn)全流程成本優(yōu)化路徑。圖表8：2015-2022年鴻路鋼構(gòu)研發(fā)投入及增速元)研發(fā)投入元)研發(fā)投入yoy7

200%6150%54 100%3 50%20%102015

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-50%資料來源：，鋼構(gòu)行業(yè)與焊接機(jī)器人具備豐富的結(jié)合點(diǎn)從自動(dòng)橫焊設(shè)備到焊接機(jī)器人，鋼構(gòu)行業(yè)智能化持續(xù)推進(jìn)。在中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)建筑的建設(shè)歷程中，智能焊接的應(yīng)用不斷演進(jìn)。一方面，功能持續(xù)豐富，從基礎(chǔ)的自動(dòng)焊接，逐步進(jìn)化到2005年鳥巢項(xiàng)目中焊接機(jī)器人具備了焊縫軌跡示教、焊接參數(shù)儲(chǔ)存記憶、焊接電源聯(lián)動(dòng)控制等功能；另一方面，形態(tài)不斷豐富，從早1986年京城大廈項(xiàng)目中運(yùn)2016年大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目中的焊接機(jī)器人形態(tài)則包括剛性直軌道移動(dòng)式焊接機(jī)器人、管道焊接機(jī)器人、柔性軌道移動(dòng)式焊接機(jī)器人形態(tài)。圖表9：鋼構(gòu)行業(yè)焊接機(jī)器人應(yīng)用歷程資料來源：公司官網(wǎng)，鋼構(gòu)行業(yè)擁有豐富的焊接使用場(chǎng)景及多樣的工藝。鋼焊接是指通過電弧、氣體、激光、等離子等方式將兩個(gè)或更多的鋼材連接起來的方法。從應(yīng)用場(chǎng)景看，焊接作為鋼構(gòu)行業(yè)主要的連接方法，廣泛應(yīng)用于建筑、鋼鐵、橋梁、電力、石油化工、天然氣、機(jī)械制造、汽車制造、管道輸送、航空航天、家電制造等行業(yè)。從焊接工藝看，焊接的主要方法包括電弧焊、氣體保護(hù)電弧焊、藥芯焊絲自保護(hù)焊、埋弧焊、電渣焊、電阻焊、氣電立焊等。眾多焊接方式均可與焊接機(jī)器人結(jié)合，達(dá)到降低人工成本、提高生產(chǎn)效率、提高焊接精度與質(zhì)量的效果，焊接機(jī)器人在多種類型焊接中均可發(fā)揮廣泛用途，使用場(chǎng)景廣泛。圖表10：常見鋼結(jié)構(gòu)焊接方法方法 特點(diǎn) 適用場(chǎng)景手工電弧焊設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便靈活，適用于任意空間、任何位置的焊接。但生產(chǎn)效率不高，并且焊接的質(zhì)量完全要看焊工的水平和狀態(tài)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。電弧焊 一種電弧在焊劑層下燃燒的焊接方法，埋弧焊焊接熱量集中，效高，并且沒有飛濺現(xiàn)象，焊縫成形均勻美觀，可自動(dòng)化操作作藥芯焊絲自保護(hù)焊焊接速度快、抗風(fēng)能力強(qiáng)、焊縫合格率可達(dá)90%以上、焊縫成形美觀、可用于較大焊接電流進(jìn)行全位置焊接等；缺點(diǎn)：焊絲制造過程復(fù)雜、焊接時(shí)送絲較實(shí)芯焊絲困難、焊絲表面容易銹蝕、粉劑易吸潮等埋弧焊 在焊劑層下燃燒，焊縫的化學(xué)成分較穩(wěn)定、焊接接頭具有良好的合利用性能、適用于厚度較大的構(gòu)件的焊接、焊縫成型光潔美觀能減少電能和金屬的消耗，可自動(dòng)化操作

石油化工、建筑等領(lǐng)域適用于焊接長(zhǎng)度較長(zhǎng)、板材較厚的直線狀焊接，例如橋梁等焊接場(chǎng)景適用于風(fēng)較小的場(chǎng)景下的全位置焊接，通常應(yīng)用于工程結(jié)構(gòu)、船舶、天然氣等領(lǐng)域。設(shè)、海洋工程等重要鋼結(jié)構(gòu)電渣焊 以電流通過液體熔渣，所產(chǎn)生的的電阻熱作熱源進(jìn)行焊接 適用于大厚度焊縫處于垂直位置的焊筒、化工及石油加工的反應(yīng)筒電阻焊 將工件組合后通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)將其加熱到熔化或塑性狀態(tài)，優(yōu)點(diǎn)：焊成本低、操作簡(jiǎn)單、成產(chǎn)率高、無噪聲及有害氣體；缺點(diǎn)：目前乏可靠的無損檢測(cè)方法氣電立焊氣電立焊是由普通熔化極氣體保護(hù)焊和電渣焊發(fā)展而形成的一種熔化極氣體保護(hù)電弧焊，生產(chǎn)率高，成本低資料來源：張宏偉《建筑鋼結(jié)構(gòu)》2008，

適用于汽車零部件、家電行業(yè)、電路板焊接適用于車身制造等高強(qiáng)度鋼材焊接鋼構(gòu)焊接自動(dòng)化難度高，焊接機(jī)器人市場(chǎng)潛力大2022年鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人潛在市場(chǎng)或達(dá)近200億級(jí)別。據(jù)共研網(wǎng)2022年我國(guó)鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量1.04600噸/400噸左右，據(jù)此推算我國(guó)26萬人/2-31000焊接工藝具備較高的復(fù)雜性，我們進(jìn)一步對(duì)焊接機(jī)器人可替代產(chǎn)能的比例進(jìn)行假設(shè)，假設(shè)60%的鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)能能夠被機(jī)器人替代，則中性情況下我國(guó)當(dāng)前鋼構(gòu)產(chǎn)能對(duì)應(yīng)焊6萬余臺(tái)。從價(jià)格看，市面上焊接機(jī)器人的價(jià)格在數(shù)萬到百萬不等，中性30萬元/188億元。我們認(rèn)為隨著智能焊接機(jī)器人的能力逐步提升，百億級(jí)別市場(chǎng)空間有望逐步打開。圖表11：2022年鋼構(gòu)焊接機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算單位指標(biāo)悲觀中觀樂觀萬噸中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量104451044510445噸每名焊工年產(chǎn)能450400350萬人對(duì)應(yīng)焊工需求232630萬元/年焊工平均薪酬152025億元焊工薪酬規(guī)模348522746噸焊接機(jī)器人年產(chǎn)接機(jī)器人可替代產(chǎn)能比例50%60%70%萬臺(tái)對(duì)應(yīng)焊接機(jī)器人需求3.96.310.4萬元/臺(tái)焊接機(jī)器人單價(jià)203040億元鋼構(gòu)焊接機(jī)器人市場(chǎng)空間77188418資料來源：、共研網(wǎng)、預(yù)測(cè)產(chǎn)品和勞動(dòng)的非標(biāo)化導(dǎo)致國(guó)內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)焊接具備較高的自動(dòng)化難度。據(jù)張迪等中冶建筑研究2019國(guó)內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)坡口的非標(biāo)化坡口加工以火焰切割為主，且主要為人工裝配，坡口角度和間隙的偏差較大，相較而言日接對(duì)于機(jī)器人智能化的要求更高：鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件焊接多涉及多層多道焊，前道焊縫的成形質(zhì)量及其帶來的焊接變形會(huì)影響后續(xù)焊縫起始點(diǎn)定位的精度和路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確性，需要關(guān)鍵焊接參數(shù)根據(jù)反饋實(shí)時(shí)變化，這也是目前全球焊接機(jī)器人行業(yè)面臨的難題。圖表12：國(guó)內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人面臨的痛點(diǎn)解析國(guó)內(nèi)日本后果鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化程度低主要采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的“梁貫通”節(jié)點(diǎn)在示教編程階段坡口加工以火焰切割為主，機(jī)器人焊接構(gòu)件的坡口由于機(jī)器人的示教程序是基于標(biāo)準(zhǔn)的坡口間隙和裝配精度，導(dǎo)致示且主要為人工裝配，坡口角為機(jī)加工，坡口精度非常教程序和實(shí)際構(gòu)件不匹配，按照示教程序完成焊接過程后，焊縫易度和間隙的偏差較大高出現(xiàn)未焊滿、漏焊或多焊的情況，不僅降低了焊縫質(zhì)量，往往還需要人工二次修補(bǔ)或焊接過程中人工介入，焊接效率和質(zhì)量提升不顯著機(jī)器人的智能化程度較低，欠缺對(duì)外部信息實(shí)時(shí)傳感和反不足以自動(dòng)識(shí)別焊接過程的變化，也難以實(shí)時(shí)反饋并調(diào)整關(guān)鍵焊接饋調(diào)節(jié)的能力參數(shù)，如焊絲伸出長(zhǎng)度、焊槍角度等，缺乏主動(dòng)預(yù)防焊接缺陷產(chǎn)生的手段，反而會(huì)導(dǎo)致構(gòu)件焊接質(zhì)量下降，甚至出現(xiàn)質(zhì)量不合格的情況。資料來源：《機(jī)器人焊接技術(shù)在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的應(yīng)用》張迪等2019年,22140516%。焊接機(jī)器人可分（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)市4.1630%20227萬516%2025年，中國(guó)市場(chǎng)焊接機(jī)器人整體銷量或?qū)?03~410萬~2010~40（不含本體）4020萬元/22人市場(chǎng)規(guī)模在140億級(jí)別。突破了技術(shù)難度相對(duì)較高的鋼結(jié)構(gòu)焊接后，焊接機(jī)器人遠(yuǎn)期具備較大發(fā)展空間。據(jù)國(guó)家統(tǒng)10.92007年發(fā)50%5.55倍200億量級(jí)，則從鋼鐵消費(fèi)量的角度匡算，10002000/2500/300030%/40%/50%/60%/70%做敏感性分2.52022240~84010萬元/2400億以上，具備較大的成長(zhǎng)潛力。圖表13：焊接機(jī)器人潛在需求量（萬臺(tái)）的敏感性分析焊接工人數(shù)量（萬人）20002500300030%24030036040%320400480可替代比例（萬人） 50%40050060060%48060072070%560700840資料來源：華泰研究預(yù)測(cè)圖表14：中國(guó)表觀鋼材消費(fèi)量 圖表15：我國(guó)焊接機(jī)器人銷售總量及同比化萬臺(tái))(萬噸)120,000200720082007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022資料來源：， 資料來源：高工機(jī)器人，智能化趨勢(shì)持續(xù)演進(jìn)，關(guān)注軟件開發(fā)+工藝迭代智能化為焊接機(jī)器人重要發(fā)展趨勢(shì)焊接機(jī)器人是工藝與軟硬件技術(shù)的結(jié)合，智能化為重要趨勢(shì)。從工藝角度看，焊接機(jī)器人可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人等類型。在不同場(chǎng)景中需要不同類型的焊接工藝，如點(diǎn)焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于薄板材料的焊接等。從智能化程度看，焊接機(jī)器人根據(jù)智能化程度從低到高可分為示教再現(xiàn)型、離線編程型、自主編程型。示教再現(xiàn)型機(jī)器人由操作者將運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息進(jìn)行示教，機(jī)器人進(jìn)行復(fù)現(xiàn)。離線編程型焊接機(jī)器人通過傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對(duì)機(jī)器人作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂?。自主編程型焊接機(jī)器人則進(jìn)一步加入了決策和規(guī)劃能力，能夠利用計(jì)算機(jī)處理傳感結(jié)果并對(duì)焊接任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃。我們認(rèn)為焊接機(jī)器人智能化程度的提升有助于減少人力成本投入，智能化是焊接機(jī)器人發(fā)展的重要方向。圖表16：智能焊接發(fā)展趨勢(shì)資料來源：圖表17：焊接機(jī)器人分類資料來源：智能焊接機(jī)器人在鋼構(gòu)行業(yè)逐步落地。鋼構(gòu)行業(yè)的智能焊接機(jī)器人正逐步投入應(yīng)用。據(jù)公司官網(wǎng)，2021年精工鋼構(gòu)參與研發(fā)的坡口自動(dòng)識(shí)別焊接機(jī)器人與懸臂式全方位焊接機(jī)器人投入產(chǎn)線。2022月宏宇重工與科耐特機(jī)器人就智能焊接項(xiàng)目達(dá)成合作，宏宇重工未200CYPWELD2022122023年鴻路鋼構(gòu)將智能焊接機(jī)器人引入低碳裝配式住宅鋼筋桁架樓承板生產(chǎn)線，大大減小人力成本，提高了生產(chǎn)效率與準(zhǔn)確率。圖表18：智能焊接機(jī)器人在鋼構(gòu)行業(yè)應(yīng)用資料來源：公司官網(wǎng)，關(guān)注全棧開發(fā)能力+工藝迭代全棧軟硬件開發(fā)能力工藝迭代有助于提升產(chǎn)品力。IT視角看，我們認(rèn)為具備全棧軟硬件開發(fā)、集成能力是打造智能焊接機(jī)器人產(chǎn)品力的關(guān)鍵。從工藝視角看，在現(xiàn)實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的工藝迭代則是提升焊接效果的重要手段。自適應(yīng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)是智能化焊接機(jī)器人的代表，能夠掃描、自行識(shí)別應(yīng)該焊接的內(nèi)容、確定如何焊接，然后執(zhí)行焊接過程。自適應(yīng)焊接的實(shí)現(xiàn)，需要從焊接工藝的需求出發(fā)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，建立各類工件的識(shí)別模型和各類材料的工藝數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)焊接過程動(dòng)態(tài)參數(shù)化控制。同時(shí)，還需要多傳感器融合方案，以實(shí)現(xiàn)在惡劣工作條件下對(duì)工件、熔池等實(shí)現(xiàn)數(shù)字化感知建模。在全過程中，決策、規(guī)劃、感IT技術(shù)的掌握，從工藝出發(fā)的設(shè)計(jì)則需要不斷根據(jù)現(xiàn)實(shí)工業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化迭代。圖表19：智能焊接機(jī)器人關(guān)鍵能力：IT視角資料來源：關(guān)注核心技術(shù)積累情況。影響焊接機(jī)器人焊接效果的關(guān)鍵技術(shù)主要包括離線編程、視覺定位、運(yùn)動(dòng)仿真、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、焊縫跟蹤等。軟件系統(tǒng)覆蓋整個(gè)焊接流程，首先通過編程向機(jī)器人下達(dá)指令，通過視覺定位實(shí)時(shí)提取焊接點(diǎn)的位置信息，通過路徑規(guī)劃技術(shù)選擇最優(yōu)焊接路徑，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，保證焊接質(zhì)量，焊縫跟蹤技術(shù)支持機(jī)器人自適應(yīng)校正。我們認(rèn)為在競(jìng)爭(zhēng)中，具備核心技術(shù)積累的廠商有望依托技術(shù)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)率先取得落地，并且在應(yīng)用中有望持續(xù)加速產(chǎn)品迭代，進(jìn)一步鞏固產(chǎn)品力優(yōu)勢(shì)。圖表20：智能焊接機(jī)器人技術(shù)技術(shù) 描述焊接電源 是焊接機(jī)器人的重要部件，電源功率須滿足機(jī)器人自動(dòng)化焊接所要求的高輸出，高穩(wěn)點(diǎn)性，焊接電源的負(fù)載續(xù)率是衡量其功率輸出的重要參數(shù)，分為晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式感知硬件 包括攝像頭及激光傳感器等，采集焊接機(jī)器人工作場(chǎng)景中的視覺信息離線編程 由機(jī)器人工程師通過專用三維軟件對(duì)構(gòu)件上每道焊縫，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以及焊接工藝進(jìn)行描述，生成機(jī)器可執(zhí)行的焊接指令視覺定位 通過視覺傳感，在工作空間內(nèi)實(shí)時(shí)拍攝焊縫的圖像，提取出焊縫的中心點(diǎn)與焊槍TCP點(diǎn)的距離系統(tǒng)的不斷優(yōu)化與完善截面積規(guī)劃、焊接順序規(guī)劃和焊槍姿態(tài)規(guī)劃四部分運(yùn)動(dòng)控制通過分析焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性，制定出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)策略和計(jì)算方法，根據(jù)不同的實(shí)際需要，精確計(jì)算出機(jī)器PID網(wǎng)絡(luò)控制等自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤示教和作業(yè)執(zhí)行資料來源：CSDN、國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品梳理科耐特江蘇科耐特智能機(jī)器人有限公司（科耐特機(jī)器人）是一家從事智能焊接機(jī)器人成套設(shè)備開KSBW0210-01、智能地軌單機(jī)焊接工作站KSDG0012-01、智能地軌懸臂焊接工作站KDDG0012-01、智能龍門式雙機(jī)焊接工作站KDLM8020-01。2022年科耐特機(jī)器人與江蘇宏宇重工科技有限公司（宏宇重工）就智能焊接項(xiàng)目達(dá)成合作，宏宇重工科技有限公司未來兩年內(nèi)將會(huì)向科200智能焊接控制系統(tǒng)以及與其配套的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。柏楚電子支持自動(dòng)化焊接解決方案。智能焊接分為三大步驟。第一步是工件初定位。在機(jī)3D3D圍內(nèi)隨意擺放，全自動(dòng)標(biāo)定；靠柵初定位成本更低，操作簡(jiǎn)單。第二步是免示教生成加工驗(yàn)證焊接路徑的合法性。最后是實(shí)際焊接。焊接前，尋縫器自動(dòng)掃描焊接起點(diǎn)位置，保證1mm以內(nèi)。焊接中，機(jī)器人通過電弧跟蹤自動(dòng)進(jìn)行糾偏，確保不焊偏。圖表21：柏楚電子智能焊接解決方案工作流程資料來源：公司公告、埃斯頓埃斯頓弧焊解決方案。埃斯頓弧焊解決方案應(yīng)用于汽車零部件和電池托盤等，只需輸入所需的焊接電流，協(xié)同特性曲線便可自動(dòng)對(duì)應(yīng)設(shè)置所有其他焊接參數(shù)，豐富的附加功能可以使用三維激光識(shí)別焊縫間隙匹配焊接參數(shù)，解決間隙不一致的問題。此外，埃斯頓打造一站式數(shù)字化焊接解決方案。E-Gate數(shù)字化焊接系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集機(jī)器人、焊接電源及其他相關(guān)E-Noesis為企業(yè)管理者提供生產(chǎn)線數(shù)字化全景監(jiān)控、焊接質(zhì)量實(shí)時(shí)檢測(cè)、故障預(yù)測(cè)和遠(yuǎn)程運(yùn)維等各項(xiàng)能力，提高焊接數(shù)字化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。Cloos20199月埃斯頓公告重1.96CloosCloos2018（2017.11~2018.10）1.441244Cloos前身由工1919在德國(guó)錫根市創(chuàng)立，擁有百年企業(yè)積淀。Cloos1958年成功將焊接電源應(yīng)用于機(jī)器人工作站，1978年進(jìn)軍焊接機(jī)器人領(lǐng)域，1986年自主研發(fā)出機(jī)器人QIROX216月埃斯頓公告與河9140Cloos3D光復(fù)合、云控制、云監(jiān)測(cè)、云編程全部應(yīng)用于該次生產(chǎn)線建設(shè)，也標(biāo)志著公司成為少數(shù)能夠在專用車輛整車制造的領(lǐng)域獲得規(guī)模性訂單的領(lǐng)軍企業(yè)。圖表22：埃斯頓焊接機(jī)器人資料來源：埃斯頓官網(wǎng)、安徽工布智造20177的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，主要提供金屬結(jié)構(gòu)制造行業(yè)非標(biāo)結(jié)構(gòu)件全過程數(shù)字化生產(chǎn)解決方20管理、軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司核心技術(shù)是自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人智能操作系統(tǒng)，利用工業(yè)設(shè)計(jì)軟件和視覺傳感獲取金屬結(jié)構(gòu)件的三維數(shù)字模型，通過數(shù)字孿生和人工智能技術(shù)生成操噴涂等智能生產(chǎn)，技術(shù)水平處于國(guó)際領(lǐng)先地位。公司自主研發(fā)的智能焊接機(jī)器人在技術(shù)應(yīng)Xsteel等各類設(shè)計(jì)軟件中提取鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的各項(xiàng)參數(shù)并生成焊縫軌跡；2）自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和匹配焊接工藝參數(shù)，一鍵啟動(dòng)運(yùn)行；3）使用相機(jī)識(shí)別和激光定位技術(shù)，解決鋼結(jié)構(gòu)在拼裝過程中的偏差以及鋼板不平整等問題，滿足精準(zhǔn)定位焊接的要求。圖表23：工布智造智能焊接機(jī)器人產(chǎn)品試用范圍資料來源：公司微信公眾號(hào)、埃夫特2020年在科創(chuàng)板上市。通過引進(jìn)和吸收全球自動(dòng)化領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，埃夫特形成了從機(jī)器人焊接、碼垛、搬運(yùn)、上下料等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。作為工布智造的戰(zhàn)略股東，2019年埃夫特便與工布聯(lián)合開發(fā)了蕪湖造船廠智能機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用項(xiàng)目，項(xiàng)目解決了船用焊接組2022年，針對(duì)建筑鋼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，兩家企業(yè)繼續(xù)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，開發(fā)智能化、系性化焊接裝備,推動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)向智能化、數(shù)字化和信息化的轉(zhuǎn)型發(fā)展，成為解決鋼結(jié)構(gòu)焊接行業(yè)的創(chuàng)新解決方案。目前埃夫特的焊接工藝專家系統(tǒng)，已能根據(jù)工作要求，結(jié)合焊接位姿、焊接軌跡和工藝參數(shù)，智能化生成焊接機(jī)器人運(yùn)行程序，一鍵啟動(dòng)運(yùn)行。整個(gè)流程無需人工示教，僅需移動(dòng)鼠標(biāo)在屏幕上，按順序點(diǎn)選，即可完成編程。程序傳輸給機(jī)器人控制器，機(jī)器人執(zhí)行程序，完成鋼結(jié)構(gòu)焊接工作。圖表24：埃夫特智能焊接工藝流程圖資料來源：埃夫特微信公眾號(hào)、ABBABB通過機(jī)器人自動(dòng)化，提高焊接過程的效率。ABB的焊接機(jī)器人方案包含焊接機(jī)器人、焊接設(shè)備及配件和焊接軟件。其中焊接設(shè)備及配件包含電弧焊設(shè)備、工件定位器、電焊設(shè)RobotStudioABB的模擬和離線編程RobotWarePowerPacsRobotStudio3D環(huán)境中創(chuàng)ABB已使用三臺(tái)機(jī)器人執(zhí)行點(diǎn)焊、激光焊接和弧焊工藝，用于制造貨運(yùn)船水處理系統(tǒng)中的電化電池。通過導(dǎo)入機(jī)器人自動(dòng)化，所有流程幾乎都已自動(dòng)化，不需要人工干預(yù)。例如在弧焊單元中，ABB使用定位平臺(tái)解決這個(gè)問題。圖表25：ABB焊接機(jī)器人解決方案資料來源：ABB官網(wǎng)、FANUCARCMateARC工具軟件，它提供滿足電弧焊要求的工易于編程的界面支持簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序，但也能使用的高級(jí)功能，如編織運(yùn)動(dòng)，iRVision2D3DiRVision的解決方案orchate（TCNUC的協(xié)作弧焊機(jī)器人的核心是RCMate圖表26：FANUC協(xié)作弧焊機(jī)器人資料來源：FANUC官網(wǎng)、KUKAKUKA提供一鍵編程的自動(dòng)化焊接解決方案。包括焊接機(jī)器人、焊接包、焊接軟件和焊接8300ready2_use是經(jīng)過預(yù)先配置且相互協(xié)調(diào)的應(yīng)用組合，以成品形式提供，可立即投入使用。其中無線解ready2_pilotKUKA.ArcTech提供了用于機(jī)器人輔助氣體保護(hù)焊的直觀命令、結(jié)構(gòu)化菜單和實(shí)用狀態(tài)鍵。為了能夠簡(jiǎn)單便KUKAsmartPADready2_pilot按鍵，只需按下按鍵即可對(duì)焊接工藝指令編程，之后可根據(jù)需要進(jìn)行微調(diào)。焊接單元是用于優(yōu)化汽車配件工業(yè)產(chǎn)出的可擴(kuò)展的模塊化單元。圖表27：KUKA焊接機(jī)器人解決方案資料來源：KUKA官網(wǎng)、YASKAWA電弧焊需要高內(nèi)部開發(fā)了伺服電機(jī)，因此通過電弧焊機(jī)器人AI調(diào)整手電筒角度，以盡量減少飛濺。近年來激光在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用拓展令人矚目，主要的4響應(yīng)行業(yè)MIRAMOTION，是業(yè)內(nèi)第一家開發(fā)與這些新一代激光器兼容3DMIRAMOTION非常適合焊接銅的藍(lán)色激光和基波激光器MIRAMOTION相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了金屬、樹脂和電子零件的加工和焊接的高速，高精度制造。圖表28YASKAWA焊接機(jī)器人資料來源：YASKAWA官網(wǎng)、PathRobotics智能焊接賽道，提供能夠自動(dòng)焊接的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。PathRobtics2015年，是一家旨在為制造業(yè)智能化賦能美國(guó)初創(chuàng)公司。該公司主要專注于自主焊接機(jī)器人系統(tǒng)，利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺、人工智能技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，使得焊接機(jī)器人能夠在不同的制造環(huán)境下執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，比如識(shí)別和定位零件、選擇正確的焊接參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接。系統(tǒng)的工作流程包括：1）利用掃描系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)采集每一個(gè)零件的數(shù)據(jù)，3D圖表29：PathRobotics機(jī)器人焊接系統(tǒng)工作流程資料來源：PathRobotics、Ominirobotic3D視覺+AI打造制造業(yè)機(jī)器人升級(jí)平臺(tái)。PathRobotics采用相似的技術(shù)，加拿大初創(chuàng)Ominirobotic20163DAutonomyOS?AutonomyOS?作為工業(yè)機(jī)器人的大腦和操作系統(tǒng)，助力企業(yè)機(jī)器制造商部署工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)精加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化。AutonomyOS?集成開發(fā)環(huán)境使得機(jī)器制造商可以部署其自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)的數(shù)字化孿生模型，并且使用公司AI設(shè)計(jì)語言AutonomyOS?ROBEL(RoboticBehavioursLanguage),為該系統(tǒng)建立一個(gè)機(jī)器人行為。ROBELOminiroboticAI設(shè)計(jì)語言。3D3D感知工具、任務(wù)規(guī)劃工具和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃工具。Omnirobotic還配備了專業(yè)的自動(dòng)化工程師為各機(jī)器制造商提供支持。圖表30：AutonomyOS涉及環(huán)節(jié)資料來源：Omnirobotic、大熊星座“知識(shí)圖譜+I大熊星座的智能焊接系統(tǒng)（WS，基于“知識(shí)圖譜+AIWOS系統(tǒng)所包含的智能焊接輔助編程和智能焊接工藝決策兩大子系統(tǒng)，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)生成、工藝參數(shù)自主適配、焊接過程工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)、焊后質(zhì)量數(shù)據(jù)化追溯等功能，滿足多規(guī)格工件在不同方面隨機(jī)變化帶來的柔性自動(dòng)化焊接需求。智能焊接機(jī)器人產(chǎn)品WELDINGMASTER（焊接大師）WOS系統(tǒng)，具有自主編程無需人工示教、對(duì)工件圖表31：智能焊接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“眼腦”賦能 圖表32：搭載WOS智能焊接系統(tǒng)的焊接師機(jī)器人資料來源：大熊星座、 資料來源：大熊星座、中集飛秒2016工作站、地軌型智能焊接工作站、懸臂型地軌智能焊接工作站、龍門型智能焊接工作站、全場(chǎng)景移動(dòng)免示教焊接機(jī)器人。廣泛運(yùn)用于建筑鋼結(jié)構(gòu)、船舶制造鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)。公司核心技術(shù)包括自研硬件D3D建模工件，高精度智能識(shí)別復(fù)雜焊縫，真正意義做到“免編程免示教”系統(tǒng)自動(dòng)匹配下發(fā)焊接工藝命令，做到全智能焊接。圖表33：飛秒云控智能焊接系統(tǒng)架構(gòu)資料來源：公司官網(wǎng)、道爾芬智能道爾芬智能成立于2020年，是一家專注研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)用于非標(biāo)金屬加工、鋼結(jié)構(gòu)及石油化工等行業(yè)的人工智能加工設(shè)備的科技企業(yè)。2022年末，道爾芬智能已推出邁達(dá)立刻1.03D工控機(jī)、配套示教器（可選配）等配件以套組的形式進(jìn)行售賣，使用實(shí)時(shí)動(dòng)畫顯示三維工件模型以及焊接工作流程，創(chuàng)建自定義工作空間，通過附加應(yīng)用和API提高適配度。圖表34：邁達(dá)立刻免示教智能焊接系統(tǒng)操作流程資料來源：公司官網(wǎng)、敏越科技2016覺焊縫跟蹤系統(tǒng)-SmartEve、工業(yè)機(jī)器人智能決策系統(tǒng)-RobotSmart、智能雙目視覺系統(tǒng)-SmartVision的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體。核心技術(shù)包括自研激光焊縫跟蹤系統(tǒng)SmartEye+RobotSmartKUKA、FANUC、ABB、安川四大家族機(jī)器人以及新松，納博特等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，配合敏越科技自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)SmartEye+RobotSmart決了編程難度大、智能化水平低下的生產(chǎn)痛點(diǎn)，同時(shí)滿足對(duì)小批量、不同型號(hào)工件的焊接生產(chǎn)要求，提高加工效率和成品率。圖表35：敏越科技智能化焊接系統(tǒng)資料來源：公司官網(wǎng)、英萊科技英萊科技成立于2013KUKA\FANUC\ABB\YASKAWA等多家機(jī)器人公司的激光視覺傳感器官方認(rèn)證合作伙伴。SmartWelding是基于KUKA.SimPro決工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)、箱體、船舶、床身、汽車零部件等行業(yè)焊接難題。產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)焊接站和一體化集成解決方案。SmartWelding核心技術(shù)主要包括3D視覺與焊縫跟蹤/Touchsense3D匹配焊縫，一鍵啟動(dòng)焊接。此外，系統(tǒng)可聯(lián)動(dòng)變位機(jī)，支持選配地軌、天軌、高柔焊接平臺(tái)，適用于小批量、多品種產(chǎn)品焊接。風(fēng)險(xiǎn)提示宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)。若宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)，產(chǎn)業(yè)變革及新技術(shù)的落地節(jié)奏或?qū)⑹艿接绊懀暧^經(jīng)濟(jì)波動(dòng)還可能對(duì)自動(dòng)化投資產(chǎn)生負(fù)面影響，從而導(dǎo)致整體行業(yè)增長(zhǎng)不及預(yù)期。技術(shù)落地不及預(yù)期。若相關(guān)技術(shù)的投入或落地慢于預(yù)期，將會(huì)致使行業(yè)增長(zhǎng)不及預(yù)期。圖表36：提及公司表代碼簡(jiǎn)稱688188CH002541CH000039CH600496CH002747CH688165CH6954JP6506JPABBNYUS埃斯頓埃夫特YASKAWA未上市中冶集團(tuán)建筑研究總院未上市北京市機(jī)械施工有限公司未上市中鐵山橋未上市中鐵寶橋未上市唐山開元機(jī)器人未上市宏宇重工未上市安徽工布智造未上市科耐特機(jī)器人未上市中建鋼構(gòu)未上市大熊星座未上市敏越科技未上市英萊科技未上市KUKAPathRobotics資料來源：Bloomberg、華泰研究圖表37：重點(diǎn)公司推薦一覽表收盤價(jià) 目標(biāo)價(jià)市值(百萬)EPS(元)PE(倍)股票名稱股票代碼投資評(píng)級(jí)(當(dāng)?shù)貛欧N)(當(dāng)?shù)貛欧N)股票名稱股票代碼投資評(píng)級(jí)(當(dāng)?shù)貛欧N)(當(dāng)?shù)貛欧N)(當(dāng)?shù)貛欧N)20222023E2024E2025E20222023E2024E2025E柏楚電子688188CH 買入 241.24277.2935,2923.284.866.749.2673.5549.6435.7926.05資料來源：Bloomberg，預(yù)測(cè)圖表38：重點(diǎn)推薦公司最新觀點(diǎn)股票名稱 最新觀點(diǎn)柏楚電子(688188CH)

業(yè)績(jī)重回高增，維持“買入”評(píng)級(jí)公司發(fā)布中報(bào)，23H1收入6.61億元，同增61.7%，歸母凈利潤(rùn)3.62億元，同增46.1%，扣非歸母凈利潤(rùn)3.41億元，同增42.9%；三費(fèi)中股份支付共0.39億元，同增389.9%；23Q2單季度收入3.90億元，同增78.6%，歸母凈利潤(rùn)2.30億元，同增58.5%，扣非歸母凈利潤(rùn)2.19億元，同增60.9%。業(yè)績(jī)高增原因：公司激光加工控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)訂單量持續(xù)增長(zhǎng)，智能切割頭業(yè)務(wù)訂單量增幅較大；我們認(rèn)為公司有望依托五大核心技術(shù)，持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品落地。智能焊接為代表的第二成長(zhǎng)曲線有望加速打開。預(yù)計(jì)2023-2025年EPS為4.86/6.74/9.26元，可比公司平均23E57.1xPE（），給予23E57.1xPE，目標(biāo)價(jià)277.29元，維持“買入”。風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)；技術(shù)落地效果不及預(yù)期。報(bào)告發(fā)布日期：2023年08月15日點(diǎn)擊下載全文：柏楚電子(688188CH,買入):業(yè)績(jī)重回高增，成長(zhǎng)空間逐步打開資料來源：Bloomberg，預(yù)測(cè)免責(zé)聲明分析師聲明本人，謝春生、方晏荷、倪正洋、黃穎、楊任重，茲證明本報(bào)告所表達(dá)的觀點(diǎn)準(zhǔn)確地反映了分析師對(duì)標(biāo)的證券或發(fā)行一般聲明及披露本報(bào)告由股份有限公司（已具備中國(guó)證監(jiān)會(huì)批準(zhǔn)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，以下簡(jiǎn)稱“本公司”）制作。本報(bào)告所載資料是僅供接收人的嚴(yán)格保密資料。本報(bào)告僅供本公司及其客戶和其關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)使用。本公司不因接收人收到本報(bào)告而視其為客戶。本報(bào)告基于本公司認(rèn)為可靠的、已公開的信息編制，但本公司及其關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)(以下統(tǒng)稱為“華泰”)對(duì)該等信息的準(zhǔn)確性及完整性不作任何保證。本公司不是FINRA的注冊(cè)會(huì)員，其研究分析師亦沒有注冊(cè)為FINRA的研究分析師/不具有FINRA分析師的注冊(cè)資格。華泰力求報(bào)告內(nèi)容客觀、公正，但本報(bào)告所載的觀點(diǎn)、結(jié)論和建議僅供參考，不構(gòu)成購買或出售所述證券的要約或招攬。該等觀點(diǎn)、建議并未考慮到個(gè)別投資者的具體投資目的、財(cái)務(wù)狀況以及特定需求，在任何時(shí)候均不構(gòu)成對(duì)客戶私人投資建議。投資者應(yīng)當(dāng)充分考慮自身特定狀況，并完解和使用本報(bào)告內(nèi)容，不應(yīng)視本報(bào)告為做出投資決策的唯一因素。對(duì)依據(jù)或者使用本報(bào)告所造成的一切后果，華泰及作者均不承擔(dān)任何法律責(zé)任。任何形式的分享證券投資收益或者分擔(dān)證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。響所預(yù)測(cè)的回報(bào)。品等相關(guān)服務(wù)或向該公司招攬業(yè)務(wù)。報(bào)告意見及建議不一致的市場(chǎng)評(píng)論和/應(yīng)當(dāng)考慮到華泰及他決定的唯一信賴依據(jù)。有關(guān)該方面的具體披露請(qǐng)參照本報(bào)告尾部。給因可得到、使用本報(bào)告的行為而使華泰違反或受制于當(dāng)?shù)胤苫虮O(jiān)管規(guī)則的機(jī)構(gòu)或人員。本報(bào)告版權(quán)僅為本公司所有。未經(jīng)本公司書面許可，任何機(jī)構(gòu)或個(gè)人不得以翻版、復(fù)制、發(fā)表、引用或再次分發(fā)他人(無論整份或部分)等任何形式侵犯本公司版權(quán)。如征得本公司同意進(jìn)行引用、刊發(fā)的，需在允許的范圍內(nèi)使用，并需在使用前獲取獨(dú)立的法律意見，以確定該引用、刊發(fā)符合當(dāng)?shù)剡m用法規(guī)的要求，同時(shí)注明出處為“”，且不得對(duì)本報(bào)告進(jìn)行任何有悖原意的引用、刪節(jié)和修改。本公司保留追究相關(guān)責(zé)任的權(quán)利。所有本報(bào)告中使用的商標(biāo)、服務(wù)標(biāo)記及標(biāo)記均為本公司的商標(biāo)、服務(wù)標(biāo)記及標(biāo)記。中國(guó)香港本報(bào)告由股份有限公司制作,在香港由華泰金融控股（香港）有限公司向符合《證券及期貨條例》及其附屬法律規(guī)定的機(jī)構(gòu)投資者和專業(yè)投資者的客戶進(jìn)行分發(fā)。華泰金融控股（香港）有限公司受香港證券及期貨事務(wù)監(jiān)察委員會(huì)監(jiān)管，是華泰國(guó)際金融控股有限公司的全資子公司，后者為股份有限公司的全資子公司。在香港獲得本報(bào)告的人員若有任何有關(guān)本報(bào)告的問題,請(qǐng)與華泰金融控股（香港）有限公司聯(lián)系。香港-重要監(jiān)管披露華泰金融控股（香港）有限公司的雇員或其關(guān)聯(lián)人士沒有擔(dān)任本報(bào)告中提及的公司或發(fā)行人的高級(jí)人員。柏楚電子（6888CH：華泰金融控股（香港）有限公司、其子公司和司證券做市商或者證券流動(dòng)性提供者。有關(guān)重要的披露信息，請(qǐng)參華泰金融控股（香港）https://www.ht.hk/stock_disclosure其他信息請(qǐng)參見下方“美國(guó)-重要監(jiān)管披露”。美國(guó)在美國(guó)本報(bào)告由（美國(guó)）有限公司向符合美國(guó)監(jiān)管規(guī)定的機(jī)構(gòu)投資者進(jìn)行發(fā)表與分發(fā)。（美國(guó)）有限公司是美國(guó)注冊(cè)經(jīng)紀(jì)商和美國(guó)金融業(yè)監(jiān)管局（FINRA）的注冊(cè)會(huì)員。對(duì)于其在美國(guó)分發(fā)的研究報(bào)告，（美國(guó)）有限公司根據(jù)《1934年證券交易法》（修訂版）第